ES2281572T3 - Dispositivo de seguridad para un sistema de ascensor con varias cabinas de ascensor en una caja. - Google Patents
Dispositivo de seguridad para un sistema de ascensor con varias cabinas de ascensor en una caja. Download PDFInfo
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Abstract
Instalación de ascensor con al menos una caja, en la que al menos dos cabinas de ascensor (12, 14) pueden desplazarse a lo largo de una vía de desplazamiento común, comprendiendo las cabinas de ascensor (12, 14) respectivamente un paracaídas y estando asignados a las cabinas de ascensor (12, 14) una unidad de control (28, 30), un accionamiento (20, 22) y un freno (23, 24) respectivamente, y con un sistema de información de caja para determinar las posiciones y velocidades de las cabinas de ascensor (12, 14), que está conectado con un dispositivo eléctrico de seguridad (47), en la cual, independientemente de las unidades de control (28, 30), mediante el dispositivo de seguridad (47) puede provocarse una parada de emergencia de una primera cabina de ascensor (12, 14) si la distancia que adopta dicha cabina de ascensor (12, 14) respecto a una segunda cabina de ascensor contigua (12, 14) o respecto al final de la vía de desplazamiento queda por debajo de una distancia crítica predefinible, y elparacaídas de la primera cabina de ascensor (12, 14) puede activarse si la distancia que adopta la primera cabina de ascensor (12, 14) respecto a la segunda cabina de ascensor contigua (12, 14) o respecto al final de la vía de desplazamiento queda por debajo de una distancia mínima predefinible, estando interconectadas las unidades de control (28, 30) al menos de todas las cabinas de ascensor (12, 14) de una vía de desplazamiento formando en su conjunto un dispositivo de control por grupos y pudiendo ser controladas las cabinas de ascensor (12, 14) mediante las unidades de control (28, 30) durante el funcionamiento normal de la instalación de ascensor (10), independientemente del dispositivo de seguridad (47), manteniendo una distancia de seguridad.
Description
Dispositivo de seguridad para un sistema de
ascensor con varias cabinas de ascensor en una caja.
La invención se refiere a una instalación de
ascensor con al menos una caja, en la que al menos dos cabinas de
ascensor pueden desplazarse a lo largo de una vía de desplazamiento
común, comprendiendo las cabinas de ascensor respectivamente un
paracaídas y estando asignados a las cabinas de ascensor una unidad
de control, un accionamiento y un freno respectivamente, y con un
sistema de información de caja para determinar las posiciones y
velocidades de las cabinas de ascensor, que está conectado con un
dispositivo eléctrico de seguridad.
Con la aspiración de conseguir una alta
capacidad de transporte con el mínimo volumen de construcción
posible para las instalaciones de ascensor, se propuso ya
configurar las instalaciones de ascensor de tal forma que al menos
dos cabinas de ascensor puedan desplazarse hacia arriba y abajo en
una caja, a lo largo de una vía de desplazamiento común. De esta
forma, es posible transportar en poco tiempo una multitud de
personas y/o cargas en una caja de ascensor. Sin embargo, el
desplazamiento de varias cabinas de ascensor a lo largo de una vía
de desplazamiento común requiere precauciones adicionales para
evitar colisiones de cabinas de ascensor. Para ello, en el
documento EP0769469A1 se propone asignar a cada cabina de ascensor
una unidad de control que comprenda un módulo de seguridad que
controle el comportamiento de aceleración y de frenado de la cabina
de ascensor no sólo cuando exista un peligro de colisión, sino
también durante el funcionamiento normal. Para este fin, a través de
un sistema de comunicación, las posiciones, las velocidades y las
asignaciones de llamada a atender de las cabinas de ascensor, se
transmiten al módulo de seguridad que, sobre la base de curvas de
desplazamiento predefinidas calcula para cada cabina de ascensor el
comportamiento de aceleración y de frenado necesario y decide si una
cabina de ascensor puede parar o no. En cada cabina de ascensor
pueden estar dispuestos sensores infrarrojos que midan las
distancias hacia las cabinas de ascensor contiguas, situadas por
encima y por debajo de la cabina de ascensor. Adicionalmente, puede
emplearse un sistema de información de caja, por ejemplo, regletas
de medición dispuestas en la caja, que puedan ser palpadas por
sensores de cabina de ascensor en forma de barreras de luz. A partir
de los datos obtenidos de esta forma se calculan las velocidades y
posiciones de todas las cabinas de ascensor y se transmiten, a
través del sistema de comunicación, a los módulos de seguridad de
todas las cabinas de ascensor para controlar su comportamiento de
frenado. El control de las cabinas de ascensor se realiza, tanto
durante el funcionamiento normal como en caso de una situación
crítica para la seguridad, a través de los módulos de seguridad.
Aunque mediante un control de este tipo de las
cabinas de ascensor se puede conseguir una elevada capacidad de
rendimiento de la instalación de ascensor, evitando colisiones de
cabinas de ascensor, el control resulta muy complicado y conlleva
gastos relativamente altos. Debido a la complejidad del control,
éste además es susceptible a los fallos.
La invención tiene el objetivo de perfeccionar
una instalación de ascensor del tipo mencionado de tal forma, al
principio que con medios sencillos a nivel constructivo pueda
conseguirse una alta capacidad de transporte, evitando de manera
fiable colisiones de cabinas de ascensor.
Según la invención, este objetivo se consigue
mediante una instalación de ascensor con las características de la
reivindicación 1.
Según la invención, a cada cabina de ascensor
está asignada una unidad de control, un accionamiento y un freno.
Adicionalmente a las unidades de control asignadas a una cabina de
ascensor, respectivamente, se emplea un dispositivo de seguridad.
Durante el funcionamiento normal de la instalación de ascensor, las
cabinas de ascensor pueden controlarse mediante las unidades de
control, independientemente del dispositivo de seguridad,
manteniendo una distancia de seguridad. El dispositivo de seguridad
provoca una parada de emergencia de una cabina de ascensor al
accionar el freno de la misma, si la distancia que presenta dicha
cabina de ascensor con respecto a una cabina de ascensor contigua o
el final de una vía de desplazamiento pasa por debajo de una
distancia crítica predefinible. La distancia crítica puede
predefinirse de tal forma que garantice la distancia de frenado
necesaria en caso de una parada de emergencia para detener la cabina
de ascensor, evitando una colisión de la cabina de ascensor. Si el
dispositivo de seguridad detecta, mediante la comparación de la
distancia real existente con la distancia crítica, que la distancia
real está por debajo de la distancia crítica y, por tanto, existe
el peligro de una colisión de la cabina de ascensor, el dispositivo
de seguridad provoca una parada de emergencia de la cabina de
ascensor.
Además, en la invención influye la idea de que
también en caso de un fallo del dispositivo de seguridad o en caso
de un frenado insuficiente tras provocarse una parada de emergencia
debería quedar garantizado que se impida de manera fiable una
colisión de cabina de ascensor. Para ello, según la invención está
previsto que el paracaídas de la cabina de ascensor se active si la
distancia que dicha cabina de ascensor toma respecto a la cabina de
ascensor contigua o el final de la vía de desplazamiento queda por
debajo de una distancia mínima. La distancia mínima se elige menor
que la distancia crítica mencionada anteriormente, pero en cualquier
caso, está dimensionada de tal forma que facilite la distancia de
frenado originada al activarse el paracaídas, sin que se produzca
ninguna colisión de cabina de ascensor. Por tanto, se garantiza que,
incluso en caso de un fallo del paracaídas, en caso de una
creciente aproximación de una cabina de ascensor a una cabina de
ascensor contigua o al final de una vía de desplazamiento, al quedar
por debajo de la distancia mínima se active el paracaídas evitando
una colisión de la cabina de ascensor.
Un aumento de seguridad adicional se consigue en
la instalación de ascensor según la invención, gracias a que las
unidades de control al menos de todas las cabinas de ascensor de una
vía de desplazamiento estén conectadas formando en su conjunto un
dispositivo de control por grupos. Mediante el dispositivo de
control por grupos se pueden vigilar los movimientos de todas las
cabinas de ascensor que se muevan a lo largo de una vía de
desplazamiento común. El dispositivo de control por grupos comprende
las unidades de control asignadas respectivamente a una cabina de
ascensor, que están interconectadas de forma alámbrica o
inalámbrica, controlando mediante su acción conjunta todas las
cabinas de ascensor. De esta forma, puede suprimirse una unidad
central de orden superior para las cabinas de ascensor de una vía
de desplazamiento. Preferentemente, las unidades de control están
interconectadas a través de un sistema de BUS. Alternativamente,
pueden emplearse líneas de conexión separadas. También puede estar
prevista una conexión a través de conductores de luz, o bien, la
conexión puede realizarse de forma inalámbrica, por ejemplo, por
radio o luz. Al poder prescindir de una unidad central de orden
superior, la instalación de ascensor puede estar configurada de
forma especialmente poco propensa a los fallos, pues el fallo de una
unidad de control tan sólo tiene como consecuencia que ya no pueda
usarse la cabina de ascensor asignada a dicha unidad de control,
mientras que el funcionamiento de las cabinas de ascensor restantes
no se ve afectada.
Resulta ventajoso que la distancia crítica
dependa de la velocidad y/o del sentido de marcha. De esta forma,
para dimensionar la distancia crítica puede tenerse en cuenta el
comportamiento de frenado dependiente de la velocidad de la cabina
de ascensor, de modo que a una alta velocidad pueda predefinirse una
mayor distancia crítica que a una baja velocidad de marcha. Esto
ofrece la posibilidad de aproximar las cabinas de ascensor mucho en
marcha lenta, por ejemplo, con motivo de una inspección o de
trabajos de mantenimiento, sin que se provoque una parada de
emergencia, mientras que durante un viaje a la velocidad nominal se
predefine una distancia crítica relativamente grande. La
dependencia de la distancia crítica del sentido de marcha permite
tener en cuenta su influencia en la distancia de frenado necesaria
de la cabina de ascensor.
Preferentemente, en el dispositivo de seguridad
también se pueden predefinir las posiciones de lugares determinados
de la caja, incluyendo las posiciones de los extremos superiores e
inferiores de la vía de desplazamiento, y mediante el dispositivo
de seguridad puede activarse una parada de emergencia, si la
distancia que presenta la cabina de ascensor con respecto al punto
predefinido de la caja queda por debajo de la distancia crítica.
Resulta especialmente ventajoso que la distancia
crítica dependa también de la velocidad y, preferentemente, del
sentido de marcha de la segunda cabina de ascensor a la que se
aproxime la primera cabina de ascensor. Entonces, por ejemplo, en
caso de la marcha de dos cabinas de ascensor una detrás de otra en
el mismo sentido, la distancia crítica puede elegirse menor que si
se acercan una hacia la otra.
Según una forma de realización preferible está
previsto que las unidades de control de cabinas de ascensor
dispuestas en diferentes vías de desplazamiento estén conectadas
entre sí formando un dispositivo de control por grupos. Esto
permite registrar los movimientos de un gran número de cabinas de
ascensor para lograr la máxima capacidad de transporte posible.
Preferentemente, las unidades de control de todas las cabinas de
ascensor de toda la instalación de ascensor están interconectadas
formando un dispositivo de control por grupos, de modo que se puedan
coordinar los movimientos de todas las cabinas de ascensor.
Resulta ventajoso que las unidades de control
estén conectadas con el sistema de información de caja para
controlar la cabina de ascensor asignada manteniendo una distancia
dependiente de la velocidad y, preferentemente, también del sentido
de marcha, que la cabina de ascensor adopte respecto a las cabinas
de ascensor contiguas o al final de una vía de desplazamiento, así
como, de manera ventajosa, también respecto a un punto predefinido
de la caja. Una configuración de este tipo garantiza una capacidad
de transporte especialmente elevada, ya que a través del sistema de
información de caja, se pueden introducir para el conjunto de las
unidades de control, es decir el dispositivo de control por grupos,
las posiciones y velocidades de todas las cabinas de ascensor de al
menos una vía de desplazamiento, de modo que las distancias de las
cabinas de ascensor puedan calcularse mediante las unidades de
control y compararse con una distancia de seguridad dependiente de
la velocidad. Al quedar por debajo de la distancia de seguridad que
puede elegirse mayor que la distancia crítica prevista para
provocar una parada de emergencia, mediante las unidades de control
se puede modificar la velocidad de al menos una cabina de ascensor
restaurando de esta manera la distancia de seguridad. Por lo tanto,
las unidades de control no sólo realizan la función de excitar de
forma óptima las cabinas de ascensor asignadas para lograr una alta
capacidad de transporte, sino que ellas mismas constituyen una
primera etapa de seguridad de tal forma que las distancia que se
producen respecto a las cabinas de ascensor contiguas y los puntos
predefinidos de la caja, especialmente al final de la vía de
desplazamiento, son vigiladas y, eventualmente, se controlan los
movimientos de las cabinas de ascensor para mantener las distancias
de seguridad.
Preferentemente, mediante las unidades de
control se puede desconectar el accionamiento de la correspondiente
cabina de ascensor asignada y activar su freno. Por consiguiente,
las unidades de control pueden actuar directamente sobre los frenos
para poder frenar las cabinas de ascensor de tal forma que se
mantengan las distancias de seguridad dependientes de la velocidad
y, preferentemente, también del sentido de marcha. En caso de una
aproximación mutua inadmisible de dos cabinas de ascensor, en
función del sentido de marcha pueden desconectarse un accionamiento
o ambos accionamiento y frenarse las cabinas de ascensor. Así, en el
caso de sentidos de marcha contrarios pueden desconectarse ambos
accionamientos y activarse ambos frenos, mientras que en caso de un
desplazamiento en el mismo sentido, sólo se desconecta el
accionamiento de la última cabina de ascensor en el sentido de
marcha y se activa el freno de la misma.
Para seguir mejorando la capacidad de transporte
de la instalación de ascensor, resulta favorable que la instalación
de ascensor comprenda equipos de entrada de destino dispuestos fuera
de las cabinas de ascensor y conectados con las unidades de
control, para introducir el destino de desplazamiento. El usuario de
la instalación de ascensor puede predeterminar el destino de
desplazamiento deseado por él fuera de la cabina de ascensor, para
el conjunto de las unidades de control, es decir para el dispositivo
de control por grupos. A continuación, éste elige, teniendo en
cuenta las distancias de seguridad necesarias, la cabina de ascensor
más favorable con vistas a una capacidad de transporte óptima, que
transporta al usuario en un tiempo lo más corto posible hasta el
destino de desplazamiento deseado, durante lo cual deben producirse
el menor número posible de paradas intermedias. Para seleccionar la
cabina de ascensor más favorable se puede recurrir también a otros
criterios, por ejemplo, al consumo energético o la marcha lo más
homogénea posible de las distintas cabinas de ascensor u demás
componentes asignados a las cabinas de ascensor.
Resulta favorable que los equipos de entrada de
destino comprendan un dispositivo de visualización para visualizar
qué cabina de ascensor ha de usarse. De esta manera, se le puede
indicar al usuario en el equipo de entrada de destino qué cabina de
ascensor debe usar.
Resulta especialmente ventajoso que el
dispositivo de seguridad comprenda varias unidades de seguridad
asignadas a una cabina de ascensor, respectivamente. En particular,
puede estar previsto que la unidad de seguridad correspondiente
esté dispuesta en la cabina de ascensor. Las unidades de seguridad
pueden estar interconectadas de forma alámbrica o inalámbrica, por
ejemplo, a través de conductores de luz, a través de un sistema de
BUS o por radiotransmisión. Mediante una configuración de este
tipo, el dispositivo de seguridad se hace especialmente poco
susceptible a los fallos, pues el fallo de una unidad de seguridad
tan sólo tiene como consecuencia que ya no se puede usar la cabina
de ascensor asignada a dicha unidad de seguridad, mientras que la
vigilancia de las cabinas de ascensor restantes y, por tanto, el
funcionamiento general de la instalación de ascensor no se ven
afectados.
Según una forma de realización ventajosa está
previsto que el dispositivo de seguridad comprenda al menos una
unidad de determinación de distancia para determinar la distancia
que adopte una cabina de ascensor respecto a una cabina de ascensor
contigua o respecto al final de una vía de desplazamiento y,
preferentemente, también a un punto predefinido de la caja,
pudiendo determinarse la distancia mediante las posiciones de las
cabinas de ascensor. En una forma de realización de este tipo, las
distancias se calculan automáticamente a base de las posiciones
facilitadas por el sistema de información de caja. Para ello, en las
unidades de determinación de distancia se pueden introducir las
posiciones de cabinas de ascensor contiguas. Además, puede estar
previsto que en las unidades de determinación de distancia puedan
predefinirse las posiciones de determinados puntos de la caja,
especialmente las posiciones de los finales superior e inferior de
la vía de desplazamiento. Para este fin, las unidades de
determinación de distancia pueden comprender unidades de memoria
programables, en las que puedan almacenarse las posiciones de los
puntos de la caja.
Alternativa o adicionalmente puede estar
previsto que la instalación de ascensor comprenda sensores de
distancia para determinar la distancia que una cabina de ascensor
determinada adopte con respecto a otra cabina de ascensor contigua
o al final de una vía de desplazamiento y, preferentemente, también
respecto a un punto predefinido de la caja, estando conectados los
sensores de distancia con el dispositivo de seguridad, Los sensores
de distancia permiten una determinación directa de las distancias
sin tener que recurrir para ello a las posiciones mencionadas
anteriormente.
Preferentemente, los sensores de distancia están
dispuestos en las cabinas de ascensor, por ejemplo, en la zona de su
fondo y de su techo.
Como sensores de distancia pueden emplearse, por
ejemplo, sensores infrarrojos, sensores ultrasónicos o sensores
láser.
Según una forma de realización especialmente
preferible de la instalación de ascensor según la invención, el
dispositivo de seguridad comprende una unidad de determinación para
determinar la distancia crítica dependiente, preferentemente, de la
velocidad y, preferentemente, también del sentido de marcha. Como se
ha explicado al principio, mediante el dispositivo de seguridad
puede provocarse una parada de emergencia si la distancia real que
una cabina de ascensor adopta con respecto a una cabina de ascensor
contigua o el final de una vía de desplazamiento queda por debajo
de la distancia crítica. Para determinar esta distancia crítica, en
la forma de realización preferible se emplea una unida de
determinación. Ésta puede estar configurada, por ejemplo, en forma
de una unidad de memoria para almacenar valores de distancia
críticos, dependientes de la velocidad y, preferentemente, también
del sentido de marcha. En la unidad de memoria pueden introducirse
entonces el sentido de marcha y la velocidad de la cabina de
ascensor asignada y, preferentemente, también de la cabina de
ascensor directamente contigua, de modo que se pueda llamar un valor
de distancia crítica correspondiente a la velocidad y el sentido de
marcha correspondientes.
Alternativamente, puede estar previsto que la
unidad de determinación calcule, sobre la base de los datos
característicos predefinidos de la instalación de ascensor, el valor
de distancia crítico correspondiente a una velocidad determinada y,
preferentemente, a un sentido de marcha determinado.
Resulta ventajoso que el dispositivo de
seguridad comprenda una unidad de comparación para comparar la
distancia real, es decir la distancia que existe realmente entre
una cabina de ascensor y una cabina de ascensor contigua o un final
de vía de desplazamiento con la distancia crítica predefinible,
preferentemente dependiente de la velocidad y, eventualmente, del
sentido de marcha, y para facilitar una señal de parada de
emergencia, si la distancia real queda por debajo de la distancia
crítica.
Preferentemente, la unidad de comparación está
conectada con el control de freno postconectado, en el que puede
introducirse la señal de parada de emergencia facilitada por la
unidad de comparación y que, a continuación, emite una señal de
control que activa el freno.
Preferentemente, la instalación de ascensor
comprende al menos una unidad de comprobación de velocidad para
comprobar la velocidad de las cabinas de ascensor. Resulta favorable
que a cada cabina de ascensor esté asignada una unidad de
comprobación de velocidad separada. En particular, puede estar
previsto que la unidad de comprobación de velocidad asignada esté
dispuesta en la cabina de ascensor.
Alternativamente, puede estar previsto que la
unidad de comprobación de velocidad esté integrada en el dispositivo
de seguridad y acoplada con la cabina de ascensor a través de una
conexión alámbrica o inalámbrica.
En una configuración de construcción
especialmente sencilla de la instalación de ascensor, que se
caracteriza también por ser especialmente poco propensa a los
fallos, está previsto que el sistema de información de caja
comprenda un sistema de marcaje dispuesto en la caja y/o en las
cabinas de ascensor, con una pluralidad de marcas que pueden ser
leídas por lectores dispuestos en las cabinas de ascensor o en la
caja, estando acoplados los lectores con el dispositivo de
seguridad.
Preferentemente, el sistema de marcaje está
dispuesto dentro de la caja y en cada cabina de ascensor se
encuentra un lector para leer las marcas.
El proceso de lectura puede realizarse sin
contacto y, en particular, puede estar prevista una lectura
magnética y/u óptica de las marcas del sistema de marcaje.
Por los lectores puede facilitarse una señal
eléctrica al dispositivo de seguridad, que en forma codificada
reproduzca la posición y, preferentemente, también la velocidad y el
sentido de movimiento de la cabina de ascensor. Dentro del
dispositivo de seguridad, mediante una unidad descodificadora puede
realizarse una descodificación de dicha señal para el siguiente
procesamiento de datos de posición, de sentido de marcha y/o de
velocidad de la cabina de ascensor.
El sistema de marcaje puede comprender, por
ejemplo, símbolos de código de barras dispuestos en un soporte, y
los lectores pueden estar configurados como lectores de código de
barra. Los lectores de código de barras pueden estar codificados
como escáneres láser.
Mediante los lectores de código de barras se
puede leer de forma óptica un código de barras dispuesto en un
soporte. El código de barras reproduce aquí la posición actual, y la
alteración de los datos de posición por unidad de tiempo constituye
una medida de la velocidad de la cabina de ascensor a la que va
fijado el lector de códigos de barra. El sentido de movimiento de
la cabina de ascensor puede obtenerse a partir de los datos de
posición sucesivos. El lector de código de barras facilita al
dispositivo de seguridad y la unidad de control de la cabina de
ascensor una señal eléctrica que contiene toda la información para
determinar la posición, el sentido de marcha y la velocidad de la
cabina de ascensor asignada. Para asegurar un funcionamiento sin
incidentes, también puede estar previsto que un primer lector de
códigos de barras esté conectado con el dispositivo de seguridad y
que un segundo lector de códigos de barras esté conectado con la
unidad de control.
Como se ha mencionado al principio, según la
invención, adicionalmente a la activación de una parada de
emergencia en caso de la aproximación inadmisible de dos cabinas de
ascensor, está prevista la activación de al menos un paracaídas.
Según una forma de realización preferible, éste puede activarse de
forma mecánica.
Resulta favorable que a cada cabina de ascensor
estén asignados un elemento que sobresalga en dirección hacia una
cabina de ascensor contigua, así como un elemento de tope para
activar un paracaídas, en cuyo caso, al quedar por debajo de la
distancia mínima entre dos cabinas de ascensor contiguas, mediante
al menos un elemento saliente pueda solicitarse un elemento de tope
para activar un paracaídas. La distancia del elemento saliente con
respecto a la cabina de ascensor, así como el posicionamiento del
elemento de tope en la cabina de ascensor se eligen de tal forma
que el elemento saliente de una cabina de ascensor haga tope con el
elemento de tope de la otra cabina de ascensor, cuando la distancia
entre las dos cabinas de ascensor corresponde a la distancia mínima
predefinida. Ésta se elige de tal forma que, tras activarse el
paracaídas, la cabina de ascensor se detenga de manera fiable dentro
de la distancia mínima.
Puede estar previsto que el paracaídas de la
primera cabina de ascensor pueda activarse al hacer tope el elemento
saliente, asignado a dicha cabina de ascensor, con el elemento de
tope de la segunda cabina de ascensor contigua. Para ello, el
elemento saliente de la primera cabina de ascensor está en unión
activa con el paracaídas de la misma. Por ejemplo, si la primera
cabina de ascensor se mueve en dirección hacia una segunda cabina de
ascensor parada, el elemento saliente de la primera cabina de
ascensor, al quedar por debajo de la distancia mínima, choca contra
el elemento de tope de la cabina de ascensor parada con la
consecuencia de que se activa el paracaídas de la cabina de
ascensor en movimiento por lo que ésta queda frenada de forma
abrupta y se para. De este forma, se evita de manera fiable que la
primera cabina de ascensor se siga acercando a la segunda cabina de
ascensor.
También puede estar previsto que al hacer tope
el elemento saliente asignado a la primera cabina de ascensor con
el elemento de tope de la segunda cabina de ascensor, pueda
activarse el paracaídas de la segunda cabina de ascensor. En este
caso, el elemento de tope de la segunda cabina de ascensor está en
unión activa con el paracaídas de ésta. Por ejemplo, si una cabina
de ascensor se acerca de una manera inadmisible a una cabina de
ascensor parada, el elemento saliente de la cabina de ascensor
parada hace tope con el elemento de tope de la cabina de ascensor
en movimiento, por lo que se activa el paracaídas de la misma, de
modo que quede parada tras recorrer una corta distancia de
frenado.
Resulta favorable que pueda modificarse la
distancia del elemento saliente con respecto a la cabina de ascensor
asignada, pues de esta forma la distancia puede adaptarse a las
condiciones de marcha previstas de la cabina de ascensor, en
particular, a su velocidad nominal.
Puede estar previsto que el elemento saliente
esté conectado, a través de elementos de conexión rígidos, con la
cabina de ascensor asignada. Para ello, según una forma de
realización que resulta especialmente económica, puede estar
previsto que el elemento saliente esté conectado con la cabina de
ascensor asignada, a través de una barra.
El elemento saliente está configurado, de manera
ventajosa, como elemento de accionamiento alargado.
Habitualmente, a las cabinas de ascensor está
asignado respectivamente un cable limitador de velocidad seguidor,
acoplado con el paracaídas correspondien-
te - preferentemente, a través de un varillaje de paracaídas. En este caso, resulta ventajoso que el elemento saliente esté sujeto al cable limitador de velocidad. Para ello, por ejemplo, puede estar previsto un manguito o casquillo fijado, a la distancia predefinida respecto a la cabina de ascensor, al cable limitador de velocidad de ésta, y que en caso de una aproximación inadmisible actúe en conjunto con el elemento de tope de la cabina de ascensor contigua.
te - preferentemente, a través de un varillaje de paracaídas. En este caso, resulta ventajoso que el elemento saliente esté sujeto al cable limitador de velocidad. Para ello, por ejemplo, puede estar previsto un manguito o casquillo fijado, a la distancia predefinida respecto a la cabina de ascensor, al cable limitador de velocidad de ésta, y que en caso de una aproximación inadmisible actúe en conjunto con el elemento de tope de la cabina de ascensor contigua.
Preferentemente, el elemento saliente está
fijado de forma desplazable al cable limitador de velocidad. Esto
ofrece la posibilidad de predefinir diferentes distancias al
desplazar, por ejemplo deslizar, el elemento saliente.
Por ejemplo, para asegurar durante un viaje de
inspección o durante un mantenimiento que dos cabinas de ascensor
puedan posicionarse intencionadamente a una distancia muy pequeña
entre sí, según una forma de realización especialmente preferible
de la instalación de ascensor según la invención está previsto que
el elemento de tope pueda moverse de un lado a otro entre una
posición de tope en la que el elemento saliente de la cabina de
ascensor contigua pueda hacer tope contra el elemento de tope, y una
posición de liberación en la que el elemento saliente de la cabina
de ascensor contigua pueda pasar al lado del elemento de tope. Esto
ofrece la posibilidad de devolver el elemento de tope de una cabina
de ascensor a su posición de liberación en caso de una aproximación
intencionada de la cabina de ascensor contigua, de modo que el
elemento saliente de la otra cabina de ascensor pueda pasar al lado
del elemento de tope de la primera cabina de ascensor. De esta
manera, se evita que, en caso de una aproximación deseada muy fuerte
de las dos cabinas de ascensor se active un paracaídas.
Para ello, el elemento de tope puede estar
dispuesto de forma móvil en la cabina de ascensor, por ejemplo, de
forma giratoria o deslizable. Alternativamente o adicionalmente,
puede estar previsto que el elemento de tope esté realizado en
varias piezas, pudiendo desplegarse dos piezas, de tal forma que el
elemento saliente de la otra cabina de ascensor pueda hacerse pasar
entre las dos piezas del elemento de tope.
Alternativa y/o adicionalmente a una activación
mecánica del paracaídas, según una forma de realización
especialmente preferible de la instalación de ascensor según la
invención está previsto que el paracaídas pueda activarse mediante
el dispositivo de seguridad. El dispositivo de seguridad realiza en
este caso, adicionalmente a su función de activar una parada de
emergencia en caso de quedar por debajo de una distancia crítica, la
función adicional de activar el paracaídas de al menos una cabina
de ascensor en caso de quedar debajo de otra distancia, a saber, la
distancia mínima.
Resulta ventajoso que el dispositivo de
seguridad comprenda una unidad de determinación para determinar una
distancia mínima dependiente de la velocidad y, de manera ventajosa,
también del sentido de marcha. Una configuración de este tipo tiene
la ventaja de que, en caso de una aproximación lenta de dos cabinas
de ascensor pueda recurrirse a una menor distancia mínima para
activar un paracaídas que en caso de una aproximación rápida de las
cabinas de ascensor. En particular, puede estar previsto que, con
motivo de un viaje de inspección o de mantenimiento a una velocidad
muy baja de las cabinas de ascensor, la distancia mínima pueda ser
predefinida en el valor 0 por la unidad de determinación, de modo
que dos cabinas de ascensor puedan chocar directamente entre ellas
sin que sea activado un paracaídas. Por tanto, la distancia mínima
necesaria para la activación de un paracaídas puede ser vigilada
electrónicamente mediante la unidad de determinación.
La unidad de determinación puede estar
configurada, por ejemplo, en forma de una unidad de memoria, en la
que esté depositada una multitud de valores de distancia mínima
dependientes de la velocidad y, preferentemente, también del
sentido de marcha, de forma que, en función de la velocidad
existente y del sentido de marcha existente pueda llamarse el valor
de distancia mínima asignado.
Alternativamente, puede estar previsto que el
valor de distancia mínima pueda calcularse mediante la unidad de
determinación.
La comparación de la distancia existente
realmente con la distancia mínima se efectúa, preferentemente,
mediante una unidad de comparación del dispositivo de seguridad que
facilita una señal de activación de paracaídas si la distancia real
queda por debajo de la distancia mínima.
La siguiente descripción de formas de
realización preferibles de la invención en contexto con el dibujo
sirve para una explicación más detallada. Muestran:
La figura 1 una representación esquemática
de una primera forma de realización de una instalación de ascensor
según la invención;
la figura 2 una representación esquemática
de una segunda forma de realización de una instalación de ascensor
según la invención y
la figura 3 una representación esquemática
de una tercera forma de realización de una instalación de ascensor
según la invención.
En la figura 1 está representada de forma
fuertemente esquemática una primera forma de realización de una
instalación de ascensor según la invención que está designada por la
referencia 10 en su conjunto. La instalación de ascensor 10
comprende dos cabinas de ascensor 12, 14 dispuestas una encima de
otra en una caja no representada en el dibujo, que pueden
desplazarse hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de
desplazamiento común, conocida de por sí y, por ello, no
representada en el dibujo. La cabina de ascensor 12 está acoplada, a
través del cable portante 15, con un contrapeso 16. La cabina de
ascensor 14 está sujeta en un cable portante 17 que coopera, de
forma análoga al cable 15, con un contrapeso que, sin embargo, para
mayor claridad, no está representado en el dibujo.
A cada cabina de ascensor 12, 14 está asignado
un accionamiento separado en forma de un motor de accionamiento
eléctrico 20 ó 22, así como un freno separado 23 ó 24,
respectivamente. A los motores de accionamiento 20, 22 está
asignada respectivamente una polea motriz 25 ó 26, a través de las
que están guiados los cables portantes 15 ó 17.
El guiado de las cabinas de ascensor 12, 14 en
el sentido vertical a lo largo de una vía de desplazamiento común
se realiza mediante carriles guía conocidos de por sí y, por ello,
no representados en el dibujo.
A cada cabina de ascensor 12, 14 está asignada
una unidad de control separada 28 ó 30 para controlar las cabinas
de ascensor 12, 14. Las unidades de control 28, 30 se encuentran en
conexión eléctrica, a través de líneas de control, con el motor de
accionamiento asignado 20 ó 22, así como con el freno asignado 23 ó
24. Adicionalmente, las unidades de control 28, 30 están
interconectadas directamente a través de una línea de conexión 32.
Mediante los motores de accionamiento 20, 22 y las unidades de
control 28, 30, las cabinas de ascensor 12 y 14 pueden desplazarse
de la manera habitual dentro de la caja del ascensor para
transportar personas y/o cargas.
La instalación de ascensor 10 comprende, fuera
de las cabinas de ascensor 12, 14, equipos de entrada de destino 34
dispuestos en cada una de las plantas que han de atenderse, mediante
los cuales el usuario puede introducir el destino deseado. Para
mayor claridad, en la figura 1 está representado esquemáticamente
sólo un equipo de entrada de destino 34. No sólo sirven para
introducir un destino de desplazamiento, sino además presentan una
unidad de visualización conocida de por sí y, por ello, no
representada en el dibujo, por ejemplo una pantalla con la que se
le puede indicar al usuario una cabina de ascensor seleccionada por
las unidades de control 28, 30 para su uso. Los equipos de entrada
de destino 34 se encuentran en conexión eléctrica con las unidades
de control 28, 30, a través de líneas de transferencia 36
bidireccionales. Pueden estar configurados, por ejemplo, como
pantallas sensibles al contacto, en forma de llamadas pantallas
táctiles, que permiten la entrada sencilla del destino de
desplazamiento, así como una visualización sencilla de la cabina de
ascensor que se ha de usar.
Las unidades de control 28, 30 asignadas
respectivamente a una cabina de ascensor 12, 14 forman en su
conjunto un dispositivo electrónico de control por grupos de la
instalación de ascensor 10, pudiendo controlar cada unidad de
control 28, 30 automáticamente la cabina de ascensor 12 ó 14
asignada dentro del grupo. En combinación con una entrada de
destino por los usuarios a través de equipos de entrada de destino
34 dispuestos fuera de las cabinas de ascensor, el control por
grupos puede realizar una asignación muy rápida de cabinas de
ascensor y un control optimizado de viajes, logrando así una
capacidad de transporte muy elevada con la máxima seguridad.
La instalación de ascensor 10 presenta un
sistema de información de caja en forma de un soporte de código de
barras 38 que se extiende a lo largo de toda la vía de
desplazamiento y que lleva símbolos 40 de código de barra que
pueden ser leídos de forma óptica por lectores 42 ó 44 de código de
barra dispuestos respectivamente en una cabina de ascensor 12, 14.
Los símbolos 40 de código de barras constituyen en forma codificada
una indicación de posición y son leídos por los lectores 42 y 44 de
códigos de barras. Los datos de posición adquiridos por tanto sin
contacto son emitidos como señales eléctricas por los lectores 42 y
44 de código de barras.
Cuando las cabinas de ascensor 12 ó 14 se mueven
dentro de la caja, mediante los lectores 42 ó 44 de códigos de barra
asignados se registra la posición correspondiente de las cabinas de
ascensor 12, 14. Además, por la alteración de los datos de posición
por unidad de tiempo pueden determinarse las velocidades de las
cabinas de ascensor 12, 14. Adicionalmente, la exploración de los
símbolos 40 de código de barras permite determinar el sentido de
marcha de las cabinas de ascensor 12 y 14 a partir de los datos de
posición sucesivos.
La instalación de ascensor 10 comprende un
dispositivo de seguridad 47 que presenta un número de unidades de
seguridad 48, 49 correspondiente al número de cabinas de ascensor
12, 14 empleados, que están asignadas respectivamente a una cabina
de ascensor 12 ó 14. Las unidades de seguridad 48 y 49 tienen una
estructura idéntica y comprenden respectivamente una unidad de
evaluación de posición 51, una unidad de evaluación de sentido de
marcha 52, así como una unidad de evaluación de velocidad 53. Las
unidades de evaluación de posición, de sentido de marcha y de
velocidad 51, 52, 53 de la unidad de seguridad 48 se encuentran en
conexión eléctrica con el lector de código de barras 42 de la
cabina de ascensor 12, a través de una línea de datos 55, y las
unidades de evaluación de posición, de sentido de marcha y de
velocidad 51, 52 y 53 de la unidad de seguridad 49 están
conectados, a través de una línea de datos 57 correspondiente, con
el lector de códigos de barras 44 de la cabina de ascensor 14. Las
unidades de evaluación 51, 52 y 53 mencionadas convierten la señal
eléctrica facilitada por el lector de códigos de barras 42 ó 44
asignado en una señal de posición, de sentido de marcha o de
velocidad. De unas unidades de evaluación de posición, de sentido de
marcha y de velocidad correspondientes disponen también las
unidades de control 28 y 30 que están conectadas a las líneas de
datos 55 ó 57 a través de líneas de entrada 59 ó 61. Por tanto, la
información facilitada por los lectores de códigos de barras 42 y
44 acerca de la posición, el sentido de marcha y la velocidad de las
cabinas de ascensor correspondientes 12 ó 14, no sólo está a
disposición del dispositivo de seguridad 47, sino adicionalmente
también a disposición de las unidades de control 28 asignadas.
Las unidades de seguridad 48 y 49 presentan
respectivamente una unidad de determinación de distancia 63 que se
encuentra en conexión eléctrica con las unidades de evaluación de
posición 51 de las dos unidades de seguridad 48 y 49 y que, a
partir de las señales de posición de las dos unidades de evaluación
de posición 51, calcula la distancia real que presentan las dos
cabinas de ascensor 12 y 14 entre sí. Una señal eléctrica
correspondiente a la distancia real es transmitida entonces por la
unidad de determinación de distancia 63 a una unidad de comparación
65 de las unidades de seguridad 48 y 49. Las unidades de comparación
65 presentan dos entradas. En una primera entrada está presente la
señal eléctrica, correspondiente a la distancia real entre las dos
cabinas de ascensor 12, 14, de la unidad de determinación de
distancia 63. Una segunda entrada de la unidad de comparación 65
está conectada a una unidad de determinación 67 que, por el lado de
la entrada, está conectada con las salidas de la unidad de
evaluación del sentido de marcha 52 y la unidad de evaluación de
velocidad 53. La unidad de determinación 67 está configurada como
memoria de escritura y lectura. Durante una fase de programación,
en la unidad de determinación 67 se introducen valores de distancia
críticos, dependientes de la velocidad y del sentido de marcha, que
pueden ser llamados durante el funcionamiento de la instalación de
ascensor 10. Durante el viaje, a la unidad de determinación 67 se
pueden suministrar las señales de velocidad y de sentido de marcha,
de forma que la distancia crítica predefinida, correspondiente a
estos datos introducidos, pueda ser llamada y transmitida a la
unidad de comparación 65.
La distancia crítica, correspondiente al sentido
de marcha y la velocidad de la cabina de ascensor 12 ó 14
correspondiente se compara en la unidad de comparación 65 con la
distancia real que adopta la cabina de ascensor asignada con
respecto a la cabina de ascensor contigua. Si la distancia real pasa
por debajo de la distancia crítica, una unidad de comparación 65
emite una señal de parada de emergencia que hace que una unidad de
control de freno 69 postconectada a la unidad de comparación 65
emita una señal eléctrica que active el freno 23 ó 24 asignado a la
cabina de ascensor correspondiente 12, 14.
Las señales eléctricas facilitadas por los
lectores de códigos de barras 42 y 44 son transmitidas, como ya se
ha mencionado, a través de las líneas de entrada 59 y 61, también a
las unidades de control 28 y 30 que forman en su conjunto un
dispositivo de control por grupos. Esto permite controlar, durante
el funcionamiento normal de la instalación de ascensor 10, las
cabinas de ascensor 12 y 14 mediante la unidad de control 28, 30
manteniendo una distancia de seguridad.
Si se produjera un fallo de las unidades de
control 28, 30 y del dispositivo de seguridad 47 o si después de la
activación de una parada de emergencia no fuese suficiente el
frenado de las cabinas de ascensor 12 y/o 14 y se siguiesen
acercando las cabinas de ascensor 12 y 14, en una fase de seguridad
adicional, la marcha de las cabinas de ascensor 12 y/o 14 se frena
de forma mecánica. Para este fin, cada cabina de ascensor comprende
un paracaídas 72 ó 74 conocido de por sí y, por ello, representado
sólo esquemáticamente en el dibujo, así como un cable limitador de
velocidad 76 ó 78. Éstos últimos están guiados de la manera habitual
y, por ello, representadas sólo de forma muy esquemática en el
dibujo, a través de rodillos de inversión dispuestos en el extremo
inferior de la caja de ascensor y de limitadores de velocidad 79, 81
dispuestos en el extremo superior de la caja de ascensor, y fijados
respectivamente a un varillaje 80 ó 82 de paracaídas de la cabina de
ascensor 12, 14 asignada. Al excederse la velocidad máxima de las
cabinas de ascensor 12, 14, los limitadores de velocidad 79, 81
pueden activar el paracaídas 72 ó 74 a través de los cables
limitadores de velocidad 76 ó 78 y los correspondientes varillajes
80 ó 82 de paracaídas.
En los cables limitadores de velocidad 76 y 78,
a una distancia predefinida respecto a la cabina de ascensor 12 ó
14 correspondiente, está sujeto respectivamente un elemento que
sobresale en dirección hacia la cabina de ascensor contigua, en
forma de un casquillo de accionamiento 84 ó 86, al que en la otra
cabina de ascensor está asignado un elemento de tope en forma de un
brazo giratorio 88 ó 90 acoplado con el paracaídas 72 ó 74
correspondiente. El casquillo de accionamiento 84 acoplado con la
cabina de ascensor 12 a través del cable limitador de velocidad 76,
sobresale del extremo inferior de la cabina de ascensor 12, que mira
hacia la cabina de ascensor 14, en dirección hacia la cabina de
ascensor 14. De manera correspondiente, el casquillo de
accionamiento 86 acoplado con la cabina de ascensor 14 a través del
cable limitador de velocidad 78, sobresale del extremo superior de
la cabina de ascensor 14, que mira hacia la cabina de ascensor 12,
en dirección hacia la cabina de ascensor 12.
Si por ejemplo en caso de un fallo del
dispositivo de seguridad 47 o en caso de un frenado insuficiente de
las cabinas de ascensor 12 y/o 14 tras una parada de emergencia, las
cabinas de ascensor 12 y 14 siguiesen acercándose de manera
inadmisible, los casquillos de accionamiento 84 y 86 chocan sobre
los brazos giratorios 90 ó 88 que sobresalen lateralmente de las
cabinas de ascensor 12, 14. El choque de los casquillos de
accionamiento 84 y 86 contra los brazos giratorios 88 y 90
asignados tiene como consecuencia que se ejerce una fuerza de
accionamiento sobre los paracaídas 72 ó 74 siendo activados los
mismos. Esto hace que las cabinas de ascensor 12 ó 14 queden
frenadas de forma abrupta de la manera habitual deteniéndose tras
recorrer una distancia muy corta. De este modo, se evita de manera
fiable y de forma mecánica una colisión entre las dos cabinas de
ascensor 12 y 14.
Los brazos giratorios 88 y 90 acoplados con el
paracaídas 72 ó 74 correspondiente están fijados a la cabina de
ascensor correspondiente 12 ó 14 siendo deslizables en el sentido
horizontal. Esto ofrece la posibilidad de moverlos de un lado a
otro entre una posición de tope representada en la figura 1 y una
posición de liberación en la que el extremo libre de los brazos
giratorios 88 y 90 está dispuesto a una distancia respecto al cable
limitador de velocidad asignado 78 ó 76. Cuando los brazos
giratorios 88 y 90 se mueven a su posición de liberación, la
consecuencia es que incluso en caso de una aproximación mutua muy
fuerte de las dos cabinas de ascensor 12 y 14, los casquillos de
accionamiento 84 y 86 no chocan sobre los brazos giratorios
asignados 88 y 90 pudiendo activarse los paracaídas. Esto ofrece la
posibilidad de acercar las cabinas de ascensor 12 y 14 una a otra a
baja velocidad, por ejemplo, con motivo de un viaje de inspección o
de mantenimiento, siendo facilitado por las unidades de
determinación 67 de las unidades de seguridad 47 y 49 un valor de
distancia crítica muy pequeño que no se rebasa tampoco en caso de
una fuerte aproximación de las dos cabinas de ascensor. Por
consiguiente, la activación de una parada de emergencia se evita al
igual que la activación de un paracaídas. Es posible que la
información sobre la baja velocidad de marcha deseada pueda ser
emitida por la unidad de control 28, 30 a la unidad de
determinación 67.
En la figura 2 está representada de forma
fuertemente esquemática una segunda forma de realización de una
instalación de ascensor según la invención que lleva en su conjunto
la referencia 110. La instalación de ascensor 110 presenta una
estructura en gran medida idéntica a la instalación de ascensor 10
descrita anteriormente haciendo referencia a la figura 1. Por lo
tanto, los mismos componentes están designados por las mismas
referencias que en la figura 1 y en cuanto a la estructura y la
función de los componentes se hace referencia al contenido completo
de lo descrito anteriormente.
La instalación de ascensor 110 se distingue de
la instalación de ascensor 10 únicamente en que la distancia real
que adoptan las dos cabinas de ascensor 12, 14 una respecto a otra
no se determina electrónicamente mediante una unidad de
determinación de distancia a base de la información facilitada por
los lectores de códigos de barras 42 ó 44, sino que la distancia
mutua se registra directamente, independientemente de los lectores
de códigos de barras 42 y 44, mediante sensores de distancia 111 y
113 sin contacto, dispuestos en el lado inferior de las cabinas de
ascensor 12 y 14. Los sensores de distancia 111 y 113 de cada cabina
de ascensor 12 y 14 están conectados, a través de una línea de
datos 115 separada, con la unidad de comparación 65 de la unidad de
seguridad 48 ó 49 asignada. La información facilitada por los
lectores de códigos de barras 42 ó 44 se usa para determinar el
sentido de marcha y la velocidad de la cabina de ascensor
correspondiente 12, 14, mientras que la determinación de distancia
se realiza independientemente de ello, con la ayuda de los sensores
de distancia 111 y 113. Por tanto, una unidad de evaluación de
posición 51 puede suprimirse en las unidades de seguridad 48 y 49
de la instalación de ascensor 110. A su vez, la distancia real que
presentan las dos cabinas de ascensor 12, 14 entre sí se compara
con una distancia crítica que depende del sentido de marcha y de la
velocidad de la cabina de ascensor asignada 12 ó 14. Dado el caso,
la unidad de seguridad 48 ó 49 provoca una parada de emergencia,
tal como se ha descrito ya anteriormente. Si el frenado resultante
de las cabinas de ascensor 12 y/o 14 no fuese suficiente para evitar
de manera fiable una colisión, también en la instalación de ascensor
110 representada en la figura 2 se activa de manera mecánica al
menos un paracaídas, tal como se ha descrito anteriormente con
referencia a la figura 1.
Los sensores de distancia 111, 113 pueden usarse
también para determinar la distancia respecto al final inferior o
superior de la vía de desplazamiento.
En la figura 3 está representada una tercera
forma de realización de la instalación de ascensor según la
invención que está designada en su conjunto por la referencia 210.
Presenta a su vez una estructura en mayor medida idéntica a la
instalación de ascensor 10 descrita en relación con la figura 1. Por
esta razón, también en la forma de realización representada en la
figura 3, los componentes que son idénticos están designados por
las mismas referencias que en la figura 1 y, en cuanto a la
estructura y la función de los componentes se hace referencia al
contenido completo de lo descrito anteriormente.
La instalación de ascensor 210 representada en
la figura 3 se distingue de la instalación de ascensor 10 únicamente
en que la activación de los paracaídas 72 ó 74 de las cabinas de
ascensor 12 y 14 no se realiza mecánicamente mediante casquillos de
accionamiento fijados a los cables limitadores de velocidad y brazos
giratorios asignados, sino que los paracaídas 72 y 74 son activados
electrónicamente por las unidades de seguridad 48 ó 49 asignadas
respectivamente, en caso de una aproximación inadmisible de las dos
cabinas de ascensor 12 y 14. Para ello, las unidades de seguridad
48 y 49 comprenden, adicionalmente a la unidad de determinación 67,
otra unidad de determinación 223, con cuya ayuda puede determinarse
una distancia mínima dependiente del sentido de movimiento y la
velocidad de la cabina de ascensor asignada 12 ó 14, que puede
compararse en una unidad de comparación 225 adicional con la
distancia que existe realmente entre las dos cabinas de ascensor 12
y 14. En la unidad de determinación 223 se introducen los datos de
sentido de marcha y de velocidad de la unidad de evaluación de
sentido de marcha 52 y de la unidad de evaluación de velocidad 53 y,
sobre la base de los valores introducidos, la unidad de
determinación 223 emite un valor de distancia mínima introducido
durante una fase de programación que puede compararse entonces con
el valor de distancia real. La unidad de determinación 223 está
realizada también como memoria de escritura/lectura. La
facilitación de un valor de distancia mínima en función del sentido
de marcha y de la velocidad mediante la unidad de determinación 223
permite que en caso de una aproximación mutua intencionada de las
dos cabinas de ascensor 12 y 14 a muy baja velocidad, por ejemplo
durante un viaje de inspección o de mantenimiento, no se active
ningún paracaídas 72 ó 74. Sin embargo, si las cabinas de ascensor
12 y/o 14 presentan una mayor velocidad, al facilitar un valor de
distancia mínima correspondientemente alto se garantiza que en caso
de una aproximación inadmisible pueda evitarse de manera fiable una
colisión al activarse el paracaídas correspondiente.
Claims (25)
1. Instalación de ascensor con al menos
una caja, en la que al menos dos cabinas de ascensor (12, 14)
pueden desplazarse a lo largo de una vía de desplazamiento común,
comprendiendo las cabinas de ascensor (12, 14) respectivamente un
paracaídas y estando asignados a las cabinas de ascensor (12, 14)
una unidad de control (28, 30), un accionamiento (20, 22) y un
freno (23, 24) respectivamente, y con un sistema de información de
caja para determinar las posiciones y velocidades de las cabinas de
ascensor (12, 14), que está conectado con un dispositivo eléctrico
de seguridad (47), en la cual, independientemente de las unidades de
control (28, 30), mediante el dispositivo de seguridad (47) puede
provocarse una parada de emergencia de una primera cabina de
ascensor (12, 14) si la distancia que adopta dicha cabina de
ascensor (12, 14) respecto a una segunda cabina de ascensor
contigua (12, 14) o respecto al final de la vía de desplazamiento
queda por debajo de una distancia crítica predefinible, y el
paracaídas de la primera cabina de ascensor (12, 14) puede activarse
si la distancia que adopta la primera cabina de ascensor (12, 14)
respecto a la segunda cabina de ascensor contigua (12, 14) o
respecto al final de la vía de desplazamiento queda por debajo de
una distancia mínima predefinible, estando interconectadas las
unidades de control (28, 30) al menos de todas las cabinas de
ascensor (12, 14) de una vía de desplazamiento formando en su
conjunto un dispositivo de control por grupos y pudiendo ser
controladas las cabinas de ascensor (12, 14) mediante las unidades
de control (28, 30) durante el funcionamiento normal de la
instalación de ascensor (10), independientemente del dispositivo de
seguridad (47), manteniendo una distancia de seguridad.
2. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque la distancia crítica
predefinible depende de la velocidad y/o del sentido de
marcha.
marcha.
3. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las unidades de
control de cabinas de ascensor dispuestas en diferentes vías de
desplazamiento están interconectadas y forman un dispositivo de
control por grupos.
4. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque las unidades de
control (28, 30) están conectadas con el sistema de información de
caja (38, 40, 42, 44) para el control de la cabina de ascensor
asignada (12, 14) manteniendo una distancia dependiente de la
velocidad entre la cabina de ascensor (12, 14) y una cabina de
ascensor contigua (12, 14) o el final de una vía de
desplazamiento.
5. Instalación de ascensor según la
reivindicación 4, caracterizada porque mediante las unidades
de control (28, 30) puede desconectarse el accionamiento (20, 22) de
la cabina de ascensor asignada (12, 14) y activarse su freno (23,
24).
6. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
instalación de ascensor (10; 110; 210) comprende equipos de entrada
de destino (34) dispuestos fuera de las cabinas de ascensor (12,
14) y conectados con las unidades de control (12, 14), para
introducir un destino de desplazamiento.
7. Instalación de ascensor según la
reivindicación 6, caracterizada porque los equipos de entrada
de destino (34) comprenden un dispositivo de visualización para
visualizar una cabina de ascensor que ha de usarse.
8. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de seguridad (47) comprende varias unidades de seguridad
(48, 49) asignadas a una cabina de ascensor (12, 14)
respectivamente.
9. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de seguridad (47) comprende al menos una unidad de
determinación de distancia (63) para determinar la distancia que
una cabina de ascensor (12, 14) adopta respecto a una cabina de
ascensor contigua (12, 14) o respecto al final de una vía de
desplazamiento, pudiendo determinarse la distancia mediante las
posiciones de las cabinas de ascensor (12, 14).
10. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
instalación de ascensor (110) comprende sensores de distancia (111,
113) para determinar la distancia que adopta la primera cabina de
ascensor (12, 14) respecto a la segunda cabina de ascensor contigua
(12, 14) o respecto al final de una vía de desplazamiento, estando
conectados los sensores de distancia (111, 113) con el dispositivo
de seguridad (47).
11. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de seguridad (47) comprende una unidad de determinación
(67) para determinar la distancia crítica entre la primera cabina
de ascensor (12, 14) y la segunda cabina de ascensor contigua (12,
14) ó el final de una vía de desplazamiento.
12. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de seguridad (47) comprende una unidad de comparación
(65) para comparar la distancia real entre la primera cabina de
ascensor (12, 14) y la segunda cabina de ascensor contigua (12, 14)
o el final de una vía de desplazamiento con la distancia crítica, y
para facilitar una señal de parada de emergencia si la distancia
real queda por debajo de la distancia
crítica.
crítica.
13. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque a las
cabinas de ascensor (12, 14) está asignada una unidad de
comprobación de velocidad (42 ó 44, 53) para comprobar la velocidad
de las cabinas de ascensor (12, 14).
14. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
sistema de información de caja comprende un sistema de marcaje (38)
dispuesto en la caja y/o en las cabinas de ascensor, con una
pluralidad de marcas (40) que pueden ser leídas por lectores (42,
44) dispuestos en las cabinas de ascensor (12, 14) o en la caja,
estando acoplados los lectores (42, 44) con el dispositivo de
seguridad (47).
15. Instalación de ascensor según la
reivindicación 14, caracterizada porque el sistema de marcaje
(38) está dispuesto dentro de la caja y en cada cabina de ascensor
(12, 14) está dispuesto un lector (42, 44).
16. Instalación de ascensor según la
reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque el sistema de
marcaje comprende símbolos de código de barras (40) dispuestos en
un soporte (38) y los lectores están configurados como lectores de
códigos de barras (42, 44).
17. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
paracaídas (72, 74) puede ser activado de forma
mecánica.
mecánica.
18. Instalación de ascensor según la
reivindicación 17, caracterizada porque a cada cabina de
ascensor (12, 14) está asignado un elemento (84, 86) que sobresale
en dirección hacia una cabina de ascensor contigua (12, 14), así
como un elemento de tope (88, 90) para activar un paracaídas (72,
74), pudiendo ser solicitado un elemento de tope (88, 90) por al
menos un elemento saliente (84, 86) para activar un paracaídas (72,
74) en caso de quedar por debajo de la distancia mínima entre dos
cabinas de ascensor contiguas (12, 14).
19. Instalación de ascensor según la
reivindicación 18, caracterizada porque el paracaídas (72,
74) de la primera cabina de ascensor (12, 14) puede activarse al
hacer tope el elemento saliente (84, 86), asignado a esta primera
cabina de ascensor, contra el elemento de tope (88, 90) de la
segunda cabina de ascensor contigua (12, 14).
20. Instalación de ascensor según la
reivindicación 18 ó 19, caracterizada porque la distancia del
elemento saliente (84, 86) respecto a la cabina de ascensor asignada
(12, 14) puede modificarse.
21. Instalación de ascensor según la
reivindicación 18, 19 ó 20, caracterizada porque a cada
cabina de ascensor (12, 14) está asignado un cable limitador de
velocidad seguidor (76, 78) acoplado con el paracaídas
correspondiente (72, 74), estando fijado el elemento saliente (84,
86) al cable limitador de velocidad (76, 78).
22. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones 18 a 21, caracterizada porque el
elemento de tope (88, 90) puede moverse de un lado a otro entre una
posición de tope en la que el elemento saliente (84, 86) de la otra
cabina de ascensor (12, 14) puede hacer tope con el elemento de tope
(88, 90) y una posición de liberación en la que el elemento saliente
(84, 86) puede pasar al lado del elemento de tope (88, 90).
23. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
paracaídas (72, 74) puede ser activado mediante el dispositivo de
seguridad (47).
24. Instalación de ascensor según la
reivindicación 23, caracterizada porque el dispositivo de
seguridad (47) comprende una unidad de determinación (223) para
determinar una distancia mínima dependiente de la velocidad.
25. Instalación de ascensor según la
reivindicación 24, caracterizada porque el dispositivo de
seguridad (47) comprende una unidad de comparación (225) para
comparar la distancia real entre la primera cabina de ascensor (12,
14) y la segunda cabina de ascensor contigua (12, 14) o el final de
una vía de desplazamiento con la distancia mínima, y para facilitar
una señal de paracaídas si la distancia real pasa por
debajo de la distancia mínima.
debajo de la distancia mínima.
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