CN100469675C - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有至少一个井道的电梯系统，其中至少两个轿厢可以沿着一个公共移动路径移动，该电梯系统还具有一个井道信息系统，用于确定轿厢的位置和速度，所述井道信息系统被连接到一个电子安全设备。为了开发如下的电梯系统，其可以利用结构简单的装置来获得高承载能力，同时可靠地防止了轿厢碰撞，根据本发明建议了以下的方面：当第一轿厢与第二轿厢或者与移动路径的一端之间的距离低于一个可预先选定的临界距离时，可以借助于该安全设备与控制单元无关地触发至少一个轿厢的紧急停止；并且当至少一个轿厢与相邻轿厢或者与该移动路径的一端之间的距离低于该预先选定的最小距离时，可以触发该轿厢的安全防坠装置，一条移动路径的所有轿厢的控制单元相互连接，共同构成了一个组控制设备。

Description

电梯系统

本发明涉及具有至少一个井道的电梯系统，其中至少两个轿厢可以沿着一个公共移动路径移动，轿厢分别包含一个安全防坠装置，并且轿厢分别具有相关的控制单元、驱动器和制动器，该电梯系统还具有一个井道信息系统，用于确定轿厢的位置和速度，所述井道信息系统被连接到一个电子安全设备。

为了利用尽可能最小的总体体积使电梯系统获得高承载能力，建议以如下方式配置电梯系统，使至少两个轿厢在井道中沿着一条公共移动路径上下移动。因此，在一个电梯井道中可以在短时间内运送很多的人和/或负荷。然而沿着一个公共移动路径移动的多个轿厢需要额外的预防措施来避免电梯碰撞。为此目的，在EP 0769469A1中建议为每个轿厢提供一相关的控制单元，该控制单元包含一个安全模块，可以在出现碰撞危险以及在正常操作时控制轿厢的加速和制动性能。为此目的，分别要应答的轿厢的位置、速度和呼叫分配经由一个通信系统被传送到该安全模块，其根据为每个轿厢预先选定的移动曲线来计算必要的加速和制动性能，并且确定一个轿厢是否要停止。可以在每个轿厢上设置红外传感器，来测量从该轿厢的上方或者下方的相邻轿厢开始的距离。此外，可以使用井道信息系统，例如放置在井道中的测量带，以光栅的形式被轿厢传感器扫描。从中获得的数据可以被用于计算所有轿厢的速度和位置，并经由通信系统将它们传送到所有轿厢的安全模块，以控制它们的制动性能。在正常运作时以及在对安全性要求高的情况下都通过该安全模块来控制轿厢。

尽管使用这种控制轿厢的方式可以实现电梯系统的高承载能力，并且能够避免轿厢碰撞，但是这种控制十分复杂并且必需使用相当高的花费。此外，控制的复杂性还使其易于出错。

本发明的目的是开发出一种在开篇所述类型的电梯系统，可以利用结构简单的装置来实现高承载能力，同时可靠地防止轿厢碰撞。

根据本发明的这一目标是通过具有以下所述特征的电梯系统来实现的：一种电梯系统，具有至少一个井道，在该井道中至少两个轿厢可以沿着公共的移动路径移动，所述轿厢分别包括安全防坠装置，并且所述轿厢分别具有相关的控制单元、驱动器和制动器，该电梯系统还具有一个井道信息系统，用于确定轿厢的位置和速度，该井道信息系统被连接到一个电子安全设备，其中，当第一轿厢与相邻的第二轿厢或者与移动路径的一端之间的距离低于一个预先选定的临界距离时，可借助于安全设备并且与控制单元无关地触发第一轿厢的紧急停止，并且如果第一轿厢与相邻的第二轿厢或者与移动路径的一端之间的距离低于一个预先选定的最小距离时，可以触发该第一轿厢的安全防坠装置，一条移动路径上的至少所有轿厢的控制单元相互连接，共同构成了一个组控制设备，并且在电梯系统的正常运行期间，轿厢可以与安全设备无关地由控制单元来控制，同时保持一个安全距离。

根据本发明，每个轿厢具有一个相关的控制单元、一个驱动器和一个制动器。除了分别与轿厢相关的控制单元之外，还使用了一个安全设备。在电梯系统正常运行时，轿厢与该安全设备无关地由控制单元来控制，同时保持一个安全距离。如果轿厢与相邻轿厢或者与移动路径的一端之间的距离低于一个预先选定的临界距离，则该安全设备通过启动该轿厢的制动器来触发该轿厢的紧急停止。该临界距离可以通过如下方式预先选定：确保在紧急停止时停止轿厢所需的制动距离，以避免轿厢碰撞。如果安全设备通过将实际存在的距离与临界距离进行比较，确定了该实际距离低于临界距离，则存在电梯碰撞的风险，安全设备触发该轿厢的紧急停止。

本发明还结合了以下的想法，当安全设备发生故障或者在触发紧急停止之后制动不充分时，确保了轿厢碰撞可以被可靠地排除。为此，根据本发明，当轿厢与相邻轿厢或者与移动路径的一端之间的距离低于一个预先选定的最小距离时，触发该轿厢的安全防坠装置。在这种情况下，最小距离被选择为低于上面提到的临界距离，但在所提到的任一情况下，提供了由触发安全防坠装置得到的制动距离，而不会发生轿厢碰撞。因而这样确保了即便在安全设备发生故障的情况下，当轿厢继续靠近相邻轿厢或者移动路径的一端时，由于它低于最小距离，安全防坠装置被触发，从而避免了轿厢碰撞。

在根据本发明的电梯系统中，由于至少一条移动路径上的所有轿厢的控制单元相互连接，并且共同构成了一个组控制设备，因而在安全性方面获得了进一步的益处。沿着一条公共移动路径运动的所有轿厢的运动可以通过这个组控制设备来监控。组控制设备包括分别与轿厢相关的控制单元，它们以有线连接或者无线的方式彼此连接，并且通过它们的交互作用来控制所有轿厢。这样可以省去用于一条移动路径的轿厢的更高级别的中央单元。这些控制单元最好经由一个总线系统相互连接。作为替代，也可以使用分开连接的线路。也可以提供通过光导的连接，或者连接也可以是无线的方式，例如通过无线电或者光。由于省去了更高级别的中央单元，使得电梯系统更加不会产生故障，因为单个控制单元的故障只会使与这个控制单元相关的轿厢不再使用，但是其它轿厢的运行不受其影响。

如果该临界距离与速度和/或移动方向有关，也将是有益的。因此，可以考虑与轿厢速度有关的制动性能来确定临界距离，由此在高速情况下可以预先选定一个比低移动速度情况下更大的临界距离。这样可以在慢速移动时(例如检查或者维修时)让轿厢彼此十分靠近，不会触发紧急停止，而在以正常速度移动时预先选定一个相对较大的临界距离。临界距离与移动方向之间的依赖关系使得可以考虑后者对于轿厢分别所需的制动距离的影响。

最好可以为该安全设备预先选择在井道内具体定位的位置(包括移动路径的上端和下端)，并且当轿厢与预先选定的井道位置之间的距离低于临界距离时，借助于安全设备触发紧急停止。

如果根据该第一轿厢正在接近的第二轿厢的速度、最好还有移动方向来确定临界距离，也将特别有益。这样例如当两个轿厢以相同的方向一个接一个移动时可以选择比它们彼此相对移动时更小的临界距离。

在一个优选实施例中，放置在不同移动路径上的轿厢的控制单元相互连接，形成一个组控制设备。这样可以记录许多轿厢的运动，以达到尽可能高的承载能力。整个电梯系统中所有轿厢的控制单元最好相互连接并且构成一个组控制设备，这样可以协调所有轿厢的运动。

如果控制单元被连接到井道信息系统也将是有益的，以便控制各个相关的轿厢，同时保持与速度有关、最好还与移动方向有关的距离(该轿厢与相邻轿厢或者与移动路径的一端之间的距离，有益的是从一个预先选定的井道位置开始)。这种类型的配置确保了特别高的承载能力，因为至少一条移动路径的所有轿厢的位置和速度可以经由井道信息系统输入到所有的控制单元中(也就是组控制设备)，这样可以计算轿厢的距离，并且通过控制单元将计算出的距离与和设备有关的安全距离进行比较。如果该距离低于安全距离(所述安全距离可以被选择为高于触发紧急停止的临界距离)，可以借助这些控制单元来改变至少一个轿厢的速度，并且由此重新确定安全距离。因此，控制单元不仅具备最优启动相关轿厢以实现高承载能力的功能，而且还通过以下方式代表了第一安全级：监控与相邻轿厢以及与预先选定的井道位置、特别是与移动路径一端所分别产生的距离，并且如果适当的话，可以控制轿厢的运动以保持该安全距离。

借助于这些控制单元，最好可以关闭各个相关轿厢的驱动器并且启动它们的制动器。控制单元因此可以直接作用于制动器，以便能够使这些轿厢制动，以达到如下程度：维持与速度有关、最好还与移动方向有关的安全距离。如果两个轿厢以不允许的方式彼此接近，根据移动方向可以关闭一个驱动器或者两个驱动器，并且使轿厢制动。例如，当移动方向是彼此相对时，可以关闭两个驱动器并且启动二者的制动器，而当以同样的方向移动时，只关闭运动方向上在后的轿厢的驱动器并启动它的制动器。

为了进一步提高电梯系统的承载能力，如果电梯系统包含目的地输入单元时将十分有益，所述输入单元被放置在轿厢之外，并且被连接到控制单元，以便输入移动目的地。电梯系统的用户可以在轿厢外部为所有的控制单元(也就是组控制设备)预先选定他所期望的移动目的地。然后，考虑所需要的安全距离，所述组控制设备选择就最优承载能力而言最有利的轿厢，其以尽可能短的时间将用户运送到期望的移动目的地，期望所发生的中间停止尽可能少。也可以用其它标准来选择最有利的轿厢，例如利用能量消耗或者各轿厢最一致的可能运行性能，或者与轿厢相关的其它分量。

如果目的地输入单元中包含一个指示设备来指示将要使用的轿厢，也将是有益的。因此，可以在该目的地输入设备上把用户将要使用的轿厢指示给用户。

如果安全设备保护多个分别与轿厢相关的安全设备，也将特别有益。这一方面，可以把相应的安全单元放置在轿厢上。安全单元可以以有线绑定或者无线的方式彼此连接，例如经由光导、总线系统或者借助于无线电。这种配置可使该安全设备特别不容易出现故障，因为单个安全设备的故障只会使与这个安全设备相关的轿厢不再使用，而对于其它轿厢的监控、以及整个电梯系统的操作都不会受其影响。

在一个有益的实施例中，安全设备包含至少一个距离确定单元，用于确定一个轿厢与相邻轿厢或者与移动路径的一端之间的距离，最好还可以是从预先选定的井道位置开始的距离，借助于轿厢的位置来确定该距离。在这一类型的实施例中，根据由井道信息系统提供的位置来自动计算距离。为此，相邻轿厢的位置可以被输入到距离确定单元中。此外，可以为这些距离确定单元预先选定特定井道定位的位置，特别是移动路径的上端和下端的位置。为此，该距离确定单元可以包含一个可编程存储单元，在其中存储井道定位的位置。

替代地或者附加地，电梯系统可包含距离传感器，用于确定一个特定轿厢从相邻轿厢或者移动路径的一端开始的距离，最好是从一个预先选定的井道定位开始的距离，该距离传感器被连接到该安全设备。该距离传感器可以直接确定距离，而无需为此使用前面提到的位置。

该距离传感器最好被放置在轿厢上，例如在轿厢的地板或者顶板上。

也可以例如使用红外线传感器、超声波传感器或者激光传感器作为距离传感器。

在根据本发明的电梯系统的一个特别优选的实施例中，该安全设备包含一个确定单元，用于确定最好与速度有关的、并且最好还与移动方向有关的临界距离。如在开头所提到的，当该轿厢从相邻轿厢或者从移动路径的一端开始的实际存在的距离低于临界距离时，可以借助于该安全设备来触发紧急停止。在这个优选实施例中，使用一个确定单元来确定该临界距离。这个确定单元例如以存储单元的形式给出，用于存储与速度有关、最好还与移动方向有关的临近距离的值。可以把相关轿厢的移动方向和速度、最好还有至少一个直接相邻的轿厢的上述参量输入到存储单元中，这样可以调用对应于相应的速度和相应的移动方向的临近距离值。

作为替代，确定单元根据该电梯系统的预先选定的特征数据来计算对应于特定速度、并且最好还对应于特定移动方向的临界距离值。

有益的是，安全设备还包含一个比较单元，用于将一个轿厢与相邻的轿厢或者与移动路径的一端之间的实际存在的真实距离和预先选定的临界距离(最好和速度有关，如果适当的话，还和移动方向有关)进行比较，并且当实际距离低于临界距离时提供一个紧急停止信号。

该比较单元最好与一个下游的制动控制器相连接，将比较单元所提供的紧急停止信号输入到这个制动控制器中，然后输出一个控制信号来启动制动器。

电梯系统最好还包括至少一个速度探查单元，用于探查轿厢的速度。有利的是每个轿厢具有一个相关的独立的速度探查单元。特别是将各自的相关速度探查单元放置在轿厢上。

作为替代，将速度探查单元集成到安全设备中，并且经由有线绑定或者无线连接耦合到轿厢上。

在本发明的结构特别简单的电梯系统中(其具有很高的抗故障能力)，该井道信息系统还包含一个放置在井道中和/或轿厢上的标记系统，具有可由放置在轿厢上或者井道中的阅读器读取的多个标记，所述阅读器被耦合到安全设备。

该标记系统最好放置在井道内，并且用于读取标记的阅读器被放置在每个轿厢上。

阅读过程可以无接触地进行，特别是以磁和/或光的形式读取该标记系统的标记。

阅读器可以为该安全设备提供一个电信号，所述信号以编码的形式表示轿厢的位置，并且最好还表示轿厢运动的速度和方向。在安全设备内，可以借助于一个解码器单元来对该信号进行解码，以进一步处理该轿厢的位置、移动方向和/或速度数据。

该标记系统包括可以例如放置在载体上的条形码符号，并且阅读器可以被配置成条形码阅读器。在这种情况下，条形码阅读器可以被配置为激光扫描仪。

可以借助于条形码阅读器以光学方式读取放置在载体上的条形码。在这种情况下，条形码表示当前位置，并且每个时间单位内位置数据变化表示安放该条形码阅读器的轿厢的速度的度量。轿厢的运动方向可以由随后的连续位置数据获得。条形码阅读器为轿厢的安全设备和控制单元提供一个电信号，其包含了用于确定各个相关轿厢的位置、移动方向和速度的所有信息。为了确保操作不产生任何的麻烦，还可以将第一条形码阅读器连接到安全设备，将第二条形码阅读器连接到控制单元。

如开篇所提到的，根据本发明，当两个轿厢以不被允许的方式彼此接近时，除了触发紧急停止之外，还触发至少一个安全防坠装置。在一个优选实施例中，该安全防坠装置可以通过机械方式触发。

有利的是，每个轿厢具有一个在相邻轿厢的方向上凸出的相关元件和一个用于触发安全防坠装置的停止元件，至少一个凸出元件被设置为当两个相邻轿厢之间的距离低于最小距离时对一个停止元件起作用，从而触发安全防坠装置。如此选择该凸出元件与相关轿厢的距离以及停止元件在轿厢上的位置，使得当两个轿厢之间的距离对应于预先选定的最小距离时，一个轿厢的凸出元件可以撞击另一个轿厢的停止元件。这样选择可以在触发安全防坠装置之后在最小距离之内可靠地使轿厢静止。

因而第一轿厢的安全防坠装置可以由与这个轿厢相关的凸出元件触发，该凸出元件撞击相邻的第二轿厢的停止元件。为此第一轿厢的凸出元件与所述元件的安全防坠装置操作性地相连接。例如，如果第一轿厢在静止的第二轿厢的方向上移动，当其距离低于最小距离时，第一轿厢的凸出元件撞击该静止轿厢的停止元件，由此正在移动的轿厢的安全防坠装置被触发，并且使所述轿厢突然地制动，并进入静止状态。因此可靠地避免了第一轿厢进一步靠近第二轿厢。

第二轿厢的安全防坠装置还可以由与第一轿厢相关的、撞击第二轿厢的停止元件的凸出元件来触发。在这种情形下，第二轿厢的停止元件与所述轿厢的安全防坠装置操作性连接。例如，如果一个轿厢以不被允许的方式接近一个静止的轿厢，则该静止轿厢的凸出元件撞击正在移动的轿厢的停止元件，由此，后一轿厢的安全防坠装置被触发，从而在一个很短的制动距离之后停止。

如果该凸出元件与相关轿厢之间的距离可变，将十分有益，因为这允许调整该距离来适应分别提供的轿厢的运行状况，特别是其正常速度。

该凸出元件可以经由刚性连接元件连接到相关的轿厢上。为此，在一个实施例中可以用很低的成本来生产，凸出元件可以经由一个杆与相关的轿厢连接。

该凸出元件有益地被构造为一个伸长的执行元件。

在各种情形下，轿厢通常都有一个相关的共同运行(co-running)速度监控索，其被耦合到各自的安全防坠装置，最好经由安全联接。在这种情况下，有益的是将凸出元件安装在该速度监控索上。为此，在其速度监控索上可以在距轿厢预先选定的距离处固定一个套环或者管套，并且当出现不允许的接近方式时可以与相邻轿厢的停止元件交互作用。

该凸出元件最好可移动地固定在速度监控索上。通过该凸出元件的移动(例如滑动)可以预先选定不同的距离。

在检查移动或者维修时例如为了确保两个轿厢能够有意地放置在彼此很近的距离处，在根据本发明的一个特别优选的实施例中，该停止元件可以在停止位置和释放位置之间前后移动，在所述停止位置相邻轿厢的凸出元件会撞击停止元件，而在所述释放位置相邻轿厢的凸出元件会通过该停止元件。这样在有意使轿厢靠近相邻轿厢时可以把一个轿厢的停止元件变换到其释放位置，这样另一轿厢的凸出元件可以通过该轿厢的停止元件。从而防止在有意使两个轿厢彼此接近时触发安全防坠装置。

为此，停止元件可移动地放置在轿厢上，例如它可以绕着枢轴转动或者滑动。作为替代或者附加地，停止元件还可以具有多部件结构，两部分能够摆动分开，因此其它轿厢的凸出元件可以在该停止元件的这两个部分之间移动。

作为替代和/或除了安全防坠装置的机械触发之外，在本发明电梯系统的优选实施例中，还可以借助于安全设备来触发安全防坠装置。在这种情况下，除了在距离低于临界距离时触发紧急停止之外，该安全设备还具有进一步的功能：当距离低于另一个距离(即最小距离)时触发至少一个轿厢的安全传动转置。

有利的是安全设备包含一个确定单元，用于确定与速度有关、并且有利地还与移动方向有关的最小距离。这种类型的配置的优点在于：当两个轿厢很慢地互相接近时，可以使用比两个轿厢快速接近时更小的最小距离来触发安全防坠装置。尤其是，当检查或者维修移动时，轿厢具有很低的速度，可以由确定单元把最小距离预先选定为值0，这样两个轿厢彼此接触，而不会触发安全防坠装置。触发安全防坠装置所需的最小距离因此可以借助于该确定单元来电子监控。

该确定单元可以例如以存储单元的形式给出，其中存储有多个与速度有关、并且最好还与移动方向有关的最小距离值，这样，根据各自应用的速度和各自应用的移动方向可以调用相关的最小距离值。

作为替代，还可以借助于该确定单元来计算最小距离值。

最好借助于该安全设备的比较单元来将实际存在的距离与最小距离进行比较，当实际距离低于该最小距离时提供一个安全防坠装置触发信号。

以下对本发明的优选实施例的说明用于结合附图来进一步解释本发明，其中：

图1示出了根据本发明的电梯系统的第一实施例的原理表示；

图2示出了根据本发明的电梯系统的第二实施例的原理表示；

图3示出了根据本发明的电梯系统的第三实施例的原理表示；

在图1中，以概括的形式示出了根据本发明的电梯系统的第一实施例，并且整体上用附图标记10来表示。该电梯系统10包含两个轿厢12，14，它们在井道(在图中未示出)中被上下放置，并且可以沿着公共的移动路径上下移动，这本身是已知的，因而没有在附图中示出。轿厢12经由一个吊索被连接到配重装置16(counterweight)。轿厢14被保持在吊索17上，并且吊索17和15以相似的方式与配重装置相互作用，这在图中未示出，以更加简明。

每个轿厢12，14分别具有独立的电驱动电机形式的驱动器20和22，并且在每种情形下分别具有单独的制动器23和24。驱动电机20，22在各种情况下分别具有一个相关的牵引绞轮25和26，在其上系有吊索15和17。

借助于导轨来引导轿厢12、14在垂直方向上沿着公共移动路径移动，由于导轨本身是公知的，因而未在附图中示出。

每个轿厢12、14分别具有相关的独立的控制单元28和30，用于控制轿厢12、14。控制单元28、30经由控制线路与分别相关的驱动电机20和22电气连接，并且还与相关的制动器23和24相连接。此外，控制单元28、30经由一个连接线路32而彼此直接连接。借助于驱动电机20、22和控制单元28、30，轿厢12和14可以以惯常的方式在电梯井道内移动，用于运送人和/或负载。

电梯系统10包含目的地输入单元34，其被放置在轿厢外被服务的每一层上，用户可以使用它来输入期望的目的地。为了便于理解，在图1中只示出了一个目的地输入单元。它们不但被用来输入移动目的地，还附加地具有指示单元，例如屏幕，利用它可以将控制单元28、30所选择使用的轿厢指示给用户，由于该指示单元本身是公知的，因而未在附图中示出。目的地输入单元34经由双向传输线路36与控制单元28和30电气连接。它们可以被配置为例如所谓触摸屏形式的触控显示屏，这样可以使得输入移动目的地更加简单，并且对于所使用的轿厢的指示也得以简化。

分别与轿厢12、14相关的控制单元28、30共同构成了该电梯系统10的一个电子组控制设备，在该组中的每个控制单元28、30能够独立控制相关的轿厢12或14。与用户经由设置在轿厢外的目的地输入单元34所提供的目的地输入相联系，组控制可以执行十分迅速的轿厢分配，以及最优的移动控制，从而极其安全地获得非常高的承载能力。

电梯系统10具有一个条形码载体38形式的井道信息系统，其沿着整个移动路径延伸，并且承载着条形码符号40，条形码符号可以由分别放置在轿厢12和14上的条形码阅读器42和44来读取。条形码符号40以编码的形式表示位置指示，并且由条形码阅读器42和44读取。随后这些位置指示被无接触地记录，并且作为电信号由条形码阅读器42和44输出。

如果轿厢12或14在井道内运动，则借助于相关的条形码阅读器42和44来记录轿厢12、14的相应位置。此外，可以根据单位时间内位置数据的变化来探查轿厢12、14的速度。另外，通过扫描条形码符号40也可以根据连续的位置指示来探查轿厢12和14的移动方向。

电梯系统10包含一个安全设备47，其具有分别和轿厢12或14相关的多个安全单元48和49，并且其数目对应于所使用的轿厢12、14的数目。安全单元48和49具有一致的结构，并且各自包含一个位置评估单元51、一个移动方向评估单元52和一个速度评估单元53。安全单元48的位置、移动方向和速度评估单元51、52、53经由数据线路55与轿厢12的条形码阅读器42电气连接；安全单元49的位置、移动方向和速度评估单元51、52、53经由对应的数据线路57与轿厢14的条形码阅读器44相连接。所述评估单元51、52、53分别处理由相关的条形码阅读器42和44提供的电信号，以提供一个位置、移动方向或速度信号。控制单元28和30还具有相应的位置、移动方向和速度评估单元，其经由输入线路59和61分别连接到数据线路55和57。因此由条形码阅读器42和44所提供的关于各轿厢12和14的位置、移动方向或者速度的信息不但可由安全设备47使用，还可以由相关的控制单元28和30使用。

安全单元48和49在所有情况下具有一个距离确定单元63，其与两个安全单元48和49的位置评估单元51电气连接，并且由两个位置评估单元51的位置信号计算出两个轿厢12和14相互之间的实际距离。然后对应于该实际距离的电信号从距离确定单元63被传送到安全单元48和49的比较单元65。比较单元65具有两个输入端。出现在第一输入端的是距离确定单元63的电信号，对应于轿厢12、14之间的实际距离。比较单元65的第二输入端被连接到确定单元67，后者的输入端被连接到移动方向评估单元52和速度评估单元53的输出端。确定单元67被配置为读写存储器。在编程阶段，和速度有关、以及和移动方向有关的临界距离值被输入到确定单元67中，并且可以在电梯系统10的移动操作期间被调用。在移动期间，速度和移动方向信号可以被馈送到确定单元67，这样对应于这些输入数据的预先选定的临界距离可以被调用，并且继续传送到比较单元65。

对应于各个轿厢12和14的移动方向和速度的临界距离在比较单元65中与实际距离进行比较，该实际距离是分别相关的轿厢与相邻轿厢之间的距离。如果实际距离低于临界距离，则由比较单元65输出一个紧急停止信号，并且使得连接在该比较单元65下游的制动控制单元69输出一个电信号，启动与各个轿厢12、14相关的制动器23或24。

如已经提到的，由条形码阅读器42和44所提供的电信号经由输入线路59和61也被输入到控制单元28和30，它们共同构成了组控制设备。这样可以在电梯系统10的正常运行期间借助于控制单元28、30来控制轿厢12和14，同时保持一个安全距离。

如果安全设备47和控制单元28、30发生故障，或者在触发紧急停止之后轿厢12和/或14的制动不充分，并且轿厢12和14继续向彼此接近，可以在进一步的安全级中利用机械装置来制动轿厢12和/或14的移动。为此，每个轿厢分别包含一个安全防坠装置72和74以及一个速度监控索76和78，所述安全防坠装置本身是公知的，因此只在附图中原理性地示出。以一种惯常的方式，因此只在附图中原理性地示出，速度监控索在放置在电梯井道下端的偏转滑轮上、以及在放置在电梯井道上端的速度监控器79、81上被引导，并且速度监控索分别被固定到相关轿厢12、14的安全防坠装置连接80和82上。如果超过了轿厢12、14的最大速度，则速度监控器79、81可以经由速度监控索76和78以及各自的安全防坠装置联接80和82来分别触发安全防坠装置72和74。

在距各个轿厢12或14预定距离处的速度监控索76和78上安装有在相邻轿厢的方向上凸出的元件，该元件为执行套管84或86的形式，其分别在另一个轿厢上具有相关的停止元件(其形式为旋转臂88或90)，被耦合到各自的安全防坠装置72或74。经由速度监控索76耦合到轿厢12的执行套管84在轿厢14的方向上凸出，超出轿厢12面向轿厢14的低端。以相应的方式，经由速度监控索78耦合到轿厢14的执行套管86在轿厢12的方向上凸出，超出轿厢14面向轿厢12的上端。

如果轿厢12和14继续以一种不许可的方式彼此接近，例如当安全设备47发生故障或者在紧急停止之后轿厢12和/或14的制动不充分时，执行套管84和86分别靠近旋转臂90和88，横向凸出超出轿厢12、14之外。执行套管84和86与各个相关的旋转臂88和90相撞击，其结果是分别在安全防坠装置72和74上施加一个击发力，并触发后者。这样，轿厢12和14以惯常的方式被突然制动，并且在很短的距离内达到静止。由此通过机械方式可靠地避免了两个轿厢12和14的碰撞。

与各自的安全防坠装置72或74相耦合的旋转臂88和90被安装在各自的轿厢12或14上，使得它们可以在水平方向上滑动。这样可以使它们在图1所表示的停止位置和释放位置之间前后移动，在所述释放位置旋转臂88和90的自由端分别被放置在距相关的速度监控索78和76一定距离处。如果旋转臂88和90被移至它们的释放位置，将导致执行套管84和86不能与相关的旋转臂88和90接触，并且不能触发安全防坠装置，即便两个轿厢12和14彼此靠得很近。这样可以使两个轿厢12和14在低速下彼此接近，例如在检查或者维修时，安全单元47和49的确定单元67提供了一个很小的临界距离值，低于该距离时，即使两个轿厢彼此靠得很近也不会改变轿厢之间的距离。因此避免了触发紧急停止，也避免了触发安全防坠装置。还可以把关于期望的低移动速度的信息从控制单元28、30输出到确定单元67。

根据本发明的电梯系统的第二实施例在图2中以原理图的形式示出，并且整体上用附图标记110来表示。电梯系统110与参考附图1所述的电梯系统10在结构上大部分一致。因此相同的部件使用了和附图1相同的附图标记，关于这些部件的结构和功能可以参照以上的全部内容。

电梯系统110与电梯系统10的不同仅在于，两个轿厢12、14相互之间的实际距离不是根据条形码阅读器42和44所提供的信息通过距离确定单元以电子方式确定的，相反，它们之间的距离是通过放置在轿厢12和14的上侧和下侧的无接触距离传感器111和113、与条形码阅读器42和44无关地被记录的。每个轿厢12和14的距离传感器111和113经由独立的数据线路115被分别连接到相关安全单元48和49的比较单元65。由条形码阅读器42和44所提供的信息被用于确定各个轿厢12、14的移动方向和速度，而其距离判定借助于距离传感器111和113独立于条形码阅读器来实现。因此可以在电梯系统110的安全单元48和49中省去位置评估单元51。再一次，两个轿厢12、14之间的实际距离与一个临界距离进行比较，所述临界距离取决于各个相关的轿厢12或者14的移动方向和速度。如果适当的话，如已经在前面解释过的那样，通过安全单元48或49来触发紧急停止。如果这样做所产生的轿厢12和/或14的制动不足以可靠地防止碰撞，则如以上参考附图1所述，通过该机械装置来触发至少一个安全防坠装置，在图2所表示的电梯系统110中也是一样的情形。

该距离传感器111、113还可以被用于探查与移动路径的上端或者下端之间的相应距离。

在图3中示出了根据本发明的电梯系统的第三实施例，并且整体上用附图标记210来表示。其在结构上也同参照图1所解释的电梯系统10一致。因此相同的部件被标记以相同的附图标记，并且关于这些部件的结构和功能可以参考以上的所有内容。

图3所示的电梯系统210与电梯系统10的不同之处仅在于，轿厢12和14各自的安全防坠装置72和74的触发不是借助于固定在速度监控索上的执行套管和旋转臂以机械方式实现的，相反，当两个轿厢12和14以不被许可的方式彼此接近时，安全防坠装置72和74被各自相关的安全单元48和49以电子方式触发。为此，安全单元48和49除了确定单元67之外还包括另一个确定单元223，借助于该确定单元223，根据各个相关的轿厢12或14的运动方向和速度来确定最小距离，并且可以在一个附加的比较单元225中与两个轿厢12和14之间实际存在的距离进行比较。移动方向评估单元52和速度评估单元53的移动方向和速度数据被输入到该确定单元223中，并且该确定单元223根据这些输入值输出一个相关的最小距离值，该值在编程阶段被输入，然后与实际的距离值进行比较。确定单元223以相似的方式被配置成读写存储器。通过确定单元223来提供与移动方向以及速度有关的最小距离值使得可以当有意使两个轿厢12和14彼此以很低的速度接近时(例如在检查或者维修时)，不会触发安全防坠装置72或74。然而，如果轿厢12和/或14具有较高的速度，通过提供一个相应比较高的最小距离值可以确保当发生不被许可的接近时，通过触发各自的安全防坠装置来可靠地防止碰撞。

Claims (25)

1.电梯系统，具有至少一个井道，在该井道中至少两个轿厢(12，14)可以沿着公共的移动路径移动，所述轿厢(12，14)分别包括安全防坠装置，并且所述轿厢(12，14)分别具有相关的控制单元(28，30)、驱动器(20，22)和制动器(23，24)，该电梯系统还具有一个井道信息系统，用于确定轿厢(12，14)的位置和速度，该井道信息系统被连接到一个电子安全设备(47)，其中，当第一轿厢(12，14)与相邻的第二轿厢(12，14)或者与移动路径的一端之间的距离低于一个预先选定的临界距离时，可借助于安全设备(47)并且与控制单元(28，30)无关地触发第一轿厢(12，14)的紧急停止，并且如果第一轿厢(12，14)与相邻的第二轿厢或者与移动路径的一端之间的距离低于一个预先选定的最小距离时，可以触发该第一轿厢(12，14)的安全防坠装置，一条移动路径上的至少所有轿厢(12，14)的控制单元相互连接，共同构成了一个组控制设备，并且在电梯系统(10)的正常运行期间，轿厢(12，14)可以与安全设备(47)无关地由控制单元(28，30)来控制，同时保持一个安全距离。

2.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，预先选定的临界距离与速度和/或移动方向有关。

3.权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，设置在不同移动路径上的轿厢的控制单元相互连接，并且构成了一个组控制设备。

4.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，控制单元(28，30)被连接到井道信息系统(38，40，42，44)，用于控制各自相关的轿厢(12，14)，同时保持轿厢(12，14)与相邻轿厢(12，14)或者与移动路径的一端之间的和速度有关的距离。

5.权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，借助于该控制单元(28，30)，各个相关的轿厢(12，14)的驱动器(20，22)可以被关闭，并且其制动器(23，24)被激活。

6.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统(10；110；210)包含目的地输入单元(34)，该目的地输入单元被设置在轿厢(12，14)之外，并且被连接到控制单元(28，30)，用于输入移动的目的地。

7.权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，该目的地输入单元(34)包含一个指示设备，用于指示将要使用的轿厢。

8.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，该安全设备(47)包含分别与一个轿厢(12，14)相关的多个安全单元(48，49)。

9.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，该安全设备(47)包含至少一个距离确定单元(63)，用于确定一个轿厢(12，14)与相邻轿厢(12，14)或者与移动路径的一端之间的距离，该距离可通过轿厢(12，14)的位置来确定。

10.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，电梯系统(110)包含距离传感器(111，113)，用于确定第一轿厢(12，14)与相邻的第二轿厢(12，14)或者与移动路径的一端之间的距离，该距离传感器(111，113)被连接到安全设备(47)。

11.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，安全设备(47)包含一个确定单元(67)，用于确定第一轿厢(12，14)与相邻的第二轿厢(12，14)或者与移动路径的一端之间的距离。

12.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，安全设备(47)包含一个比较单元(65)，用于将第一轿厢(12，14)与相邻的第二轿厢(12，14)或者与移动路径的一端之间的实际距离和临界距离进行比较，并且当实际距离低于临界距离时提供一个紧急停止信号。

13.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，轿厢(12，14)分别具有相关的速度探查单元(42和44，53)，用于探查轿厢(12，14)的速度。

14.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，该井道信息系统包含一个标记系统，该标记系统被设置在井道中或轿厢上，并具有多个标记，这些标记可以由放置在轿厢(12，14)上或者井道中的阅读器(42，44)来读取，所述阅读器(42，44)被耦合到安全设备(47)。

15.权利要求14所述的电梯系统，其特征在于，该标记系统被放置在井道内，并且阅读器(42，44)被放置在每个轿厢(12，14)上。

16.权利要求14或15所述的电梯系统，其特征在于，该标记系统包含放置在载体(38)上的条形码符号(40)，并且阅读器被配置为条形码阅读器(42，44)。

17.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，该安全防坠装置(72，74)可以通过机械方式被触发。

18.权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，每个轿厢(12，14)具有一个在相邻轿厢(12，14)的方向上凸出的相关元件，并且还具有一个用于触发安全防坠装置(72，74)的停止元件，至少一个凸出元件被调整为当两个相邻轿厢(12，14)之间的距离低于最小距离时作用于停止元件上，以触发安全防坠装置(72，74)。

19.权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，可以通过与第一轿厢相关的凸出元件撞击相邻的第二轿厢(12，14)的停止元件来触发该第一轿厢(12，14)的安全防坠装置(72，74)。

20.权利要求18或19所述的电梯系统，其特征在于，凸出元件与相关的轿厢(12，14)之间的距离是可变的。

21.权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，每个轿厢(12，14)具有相关的共同运行的速度监控索(76，78)，该速度监控索被耦合到各自的安全防坠装置(72，74)，该凸出元件被放置在该速度监控索(76，78)上。

22.权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，停止元件可以在停止位置和释放位置之间前后移动，在停止位置另一轿厢(12，14)的凸出元件可以撞击该停止元件，在释放位置该凸出元件可以通过该停止元件。

23.权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，该安全防坠装置(72，74)可以通过安全设备(47)来触发。

24.权利要求23所述的电梯系统，其特征在于，安全设备(47)包含一个确定单元(223)，用于确定和速度有关的最小距离。

25.权利要求24所述的电梯系统，其特征在于，安全设备(47)包含一个比较单元(225)，用于将第一轿厢(12，14)与相邻的第二轿厢(12，14)或者与移动路径的一端之间的距离和最小距离进行比较，并且当实际距离低于最小距离时提供一个安全防坠装置触发信号。

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