JP2013023356A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ制御装置に用いる正規品のメンテナンスツールの使用を支援することで安全性を確保する。
【解決手段】実施形態によれば、エレベータ制御装置に取り付けられ、エレベータの保守点検作業のための入力操作を受け付けるメンテナンス装置が当該エレベータ制御装置に適合した正規品であるか否かを認証する正規品認証手段と、メンテナンス装置が前記取り付けたエレベータ制御装置に適合した正規品であると正規品認証手段により認証した場合に、当該メンテナンス装置への入力操作にしたがって乗りかごの運転制御を行なうエレベータ制御手段とをもつ。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、保守点検のためのメンテナンスツールを使用するエレベータに関する。

従来、エレベータは、建物の一部として据え付けられて、稼働を開始してから例えば２０年前後といった長期間にわたって使用され続ける。このため、保守員は、エレベータ制御装置や構成機器の定期的なメンテナンスを行ない、寿命が近い部品や、異常な音が発生している箇所がないか否かの点検および必要に応じた補修を実施している。

そして、近年、マシンルームレスエレベータの需要が非常に高くなっている。このマシンルームレスエレベータでは、従来、保守作業対象として大きなウェイトを占めたマシンルームがなく、制御盤の状態や、保守員がかご上に乗り込むために乗りかごを運転するための手段として、終端階の乗り場等にメンテナンスツールを設置したり、また、一部の箇所にメンテナンスツールを接続して使用したりする。

特開２００１−２６１２５１号公報

前述したメンテナンスツールとして、保守点検対象のエレベータに適合した正規品以外のメンテナンスツールが用いられるケースがある。しかしながら、乗り場などで使用するメンテナンスツールは保守点検時の乗りかごの運転を行うためのツールであり、また、メンテナンスツールとエレベータ制御盤との間でシリアル通信などを行なっているため、正規品以外のメンテナンスツールを使用すると、メンテナンスツールとエレベータ制御盤との間で正しくデータを検出できなかったり正しくデータを応答しなかったりする場合がある。すると、エレベータが正常に動作しない上にデータの誤認識で誤動作するリスクがあり、保守員に危険を招く要因となる。

本発明が解決しようとする課題は、エレベータ制御装置に用いる正規品のメンテナンスツールの使用を支援することで安全性を確保することが可能になるエレベータを提供することにある。

実施形態によれば、エレベータ制御装置に電気的に接続され、エレベータの保守点検作業のための入力操作を受け付けるメンテナンス装置が当該エレベータ制御装置に適合した正規品であることを認証する正規品認証手段と、前記メンテナンス装置が前記適合した正規品であることを前記正規品認証手段により認証した場合に、当該メンテナンス装置への入力操作にしたがって乗りかごの運転制御を行なうエレベータ制御手段ともつ。

第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成の一例を示す図である。 第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態におけるメンテナンスツールの機能構成の一例を示す図である。 第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の正規品認証部の機能構成の一例を示す図である。 第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成の一例を示す図である。
本実施形態におけるエレベータ制御装置１はエレベータの運転制御を行なう装置であり、エレベータ制御部２を内蔵する。このエレベータ制御部２は、巻き上げ機３と電気的に接続され、制御指令に基づいて巻き上げ機３を駆動させることで乗りかご４を上下に動かす。

また、巻き上げ機３の回転軸にはシーブが取り付けられ、このシーブに巻き掛けられたロープを介して乗りかご４とカウンタウェイト（Ｃ／Ｗ）５が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。

また、巻き上げ機３の回転軸はパルスジェネレータ（ＰＧ）６と結合される。このパルスジェネレータ６は、エレベータ制御装置１内のエレベータ制御部２と電気的に接続される。

また、エレベータ制御装置１内にはメンテナンスインタフェース７が設けられる。このメンテナンスインタフェース７は、保守員による乗りかご４の手動運転などのための入力操作を受け付ける入力部や、各種パラメータなどを表示するための表示部を有する。

また、各階床の乗り場にはメンテナンスの為に保守員が操作するメンテナンス装置であるメンテナンスツール８が設置される。それぞれのメンテナンスツール８はエレベータ制御装置１と電気的に接続され、メンテナンスインタフェース７と同様の機能を有し、当該メンテナンスインタフェース７と同様の入力部や表示部を有する。

エレベータ制御装置１は、正規品認証部１０、非常時無効化部１２、入出力インタフェース１３を有する。正規品認証部１０および非常時無効化部１２の機能については後述する。

また、エレベータ制御装置１は、エレベータ制御部２に対する接続先を、メンテナンスインタフェース７、正規品認証部１０、非常時無効化部１２のいずれかとの間で切り替えるためのメンテナンスツール切り替え部９を有する。

メンテナンスツール８はエレベータ制御装置１の入出力インタフェース１３に電気的に接続される。この入出力インタフェース１３は正規品認証部１０および非常時無効化部１２に電気的に接続される。

また、昇降路内にはリミットスイッチが設けられる。図１に示したリミットスイッチ１１は、最上階のリミットスイッチであり、最下階などにもリミットスイッチが設けられる。

次に、エレベータ制御装置１内のメンテナンスツール８やメンテナンスツール切り替え部９の機能について説明する。メンテナンスインタフェース７とメンテナンスツール８は、ともに保守員がエレベータの保守点検時に使用するが、それぞれの使用条件が異なる。

エレベータ制御装置と巻き上げ機とを設置するための機械室が設けられるエレベータシステムにおいては、保守員はエレベータ制御装置内の前述したメンテナンスインタフェース７を用いて乗りかご４の手動運転を行なうことでエレベータのメンテナンスを行なう。これは、保守員が、機械室内のエレベータ制御装置１の前でメンテナンスインタフェース７の操作を含む作業を行なうことができるためである。この場合、図１に示したようなメンテナンスツール８は用いられない。

これに対して、乗りかご４が昇降する昇降路スペースの一部にエレベータ制御装置１と巻き上げ機３とを設置するマシンルームレスエレベータシステムにおいては、機械室が設けられていないため、保守員がエレベータ制御装置１内のメンテナンスインタフェース７を操作することができない場合がある。このため、マシンルームレスエレベータシステムでは、各階床の乗り場にメンテナンスツール８が設置される。

本実施形態では、図１に示すようにメンテナンスツール８が設置される場合についての実施形態であるため、マシンルームレスエレベータシステムが対象になる。ただし、機械室があるエレベータシステムにおいても、機械室の設置場所によっては、メンテナンスツール８を別途設置するケースもあるため、本実施形態における対象になりうる。

本実施形態では、メンテナンスインタフェース７およびメンテナンスツール８のいずれかが動作する。メンテナンスインタフェース７が動作している状態で保守員がメンテナンスツール８の電源をオンに切り替えた場合、メンテナンスインタフェース７からメンテナンスツール８へ動作が切り替わる。また、メンテナンスツール８が動作している状態で保守員がメンテナンスツール切り替え部９の切り替えスイッチを操作すると、メンテナンスツール８からメンテナンスインタフェース７へ動作が切り替わる。

次に、正規品認証部１０や非常時無効化部１２の機能について説明する。
正規品認証部１０は、入出力インタフェース１３に接続されたメンテナンスツール８がエレベータ制御装置１に適合した正規品であるか否かを判断する。正規品認証部１０は、メンテナンスツール８が正規品と判断した場合にのみ、当該メンテナンスツール８からの入力操作にしたがってエレベータ制御部２への運転指令信号を出力する。これにより乗りかご４の手動運転がなされる。一方、正規品認証部１０は、メンテナンスツール８が正規品でないと判断した場合は、エレベータ制御装置１の保護機能を有効にし、メンテナンスツール８からの入力操作がなされても運転指令信号をエレベータ制御部２には出力しない。よって、乗りかご４の手動運転はなされない。

本実施形態では、正規品認証部１０がメンテナンスツール８を正規品でないと判断すると、通常は当該メンテナンスツール８の非正規品を用いた手動運転ができなくなる。しかし、乗客が乗っている状態での停電等の非常時やエレベータ機器故障によって通常の運転ができずに、手動運転による乗客の救出が優先されるべき場合には、乗客を救出するための一部の機能に限って非正規品のメンテナンスツール８であっても使用できるようにする必要がある。

そこで、本実施形態における非常時無効化部１２は、正規品認証部１０がメンテナンスツール８を正規品でないと判断した場合でも、非常時に乗客を救出するための機能に限って、前述した保護機能を無効化し、メンテナンスツール８からの入力操作にしたがったエレベータ制御部２への運転指令信号の出力を許可する。この場合、正規品認証部１０は、メンテナンスツール８からの入力操作にしたがってエレベータ制御部２への運転指令信号を出力する。

次に、図１に示した構成のエレベータ制御装置１によるメンテナンスツール８の認証にかかる動作について説明する。図２は、第１の実施形態におけるエレベータ制御装置によるメンテナンスツールの認証処理の手順の一例を示すフローチャートである。
本実施形態における認証方式は、メンテナンスツール８からの固定のパスワードが正当値である場合に、メンテナンスツール８が正規品であることを認証する方式である。ここでは、メンテナンスツール切り替え部９は正規品認証部１０側に設定されており、また、エレベータ制御装置１の保護機能が有効になっているとする。

エレベータ制御装置１の正規品認証部１０は、入出力インタフェース１３に接続されたメンテナンスツールの８の電源がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１）。正規品認証部１０は、メンテナンスツール８の電源がＯＦＦである場合には（ステップＳ１のＮＯ）、認証処理を終了する。

一方、正規品認証部１０は、メンテナンスツール８の電源がＯＮである場合には（ステップＳ１のＹＥＳ）、保守員によるメンテナンスツール８の入力部への操作によりパスワードが入力された際に、このパスワードを入出力インタフェース１３を介して受信し（ステップＳ２）、認証用のパスワードに該当する情報を内部メモリから読み出す（ステップＳ３）。

ここで、パスワードとして使うデータとしては、ある特定値を使うこともできるが、これの場合は、物件毎にパスワード管理が必要になり、そのための作業が繁雑になる。そこで、本実施形態では、エレベータの物件毎に固有の値をパスワードとして用いる。具体例としては、最上階のリミットスイッチ１１がオンとなるポイントでのパルスジェネレータ６によるパルス値や、２つの階床または特定階のフロアレベルのパルス値、または最上階のフロアレベルのパルス値などが該当する。

正規品認証部１０は、前述のように読み出したパスワードとメンテナンスツール８から入力したパスワードとを照合することで、メンテナンスツール８から入力したパスワードが正当値であるか否かを判断をする（ステップＳ４）。

正規品認証部１０は、メンテナンスツール８から入力したパスワードが正当値であると判断した場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１の保護機能の解除処理を実施し（ステップＳ５）、パスワード入力元のメンテナンスツール８との通信処理を行なう（ステップＳ６）。この通信処理を行なっている状態では、保守員によるメンテナンスツール８の入力操作がなされた場合、正規品認証部１０は、この操作により出力された運転指令信号を入出力インタフェース１３を介して入力して、この信号をエレベータ制御部２に出力する。

一方、正規品認証部１０は、メンテナンスツール８から入力したパスワードが正常値でなく、異常値であると判定した場合には（ステップＳ４のＮＯ）、エレベータ制御装置１の保護機能を有効のままとし、メンテナンスツール使用禁止処理を実施する（ステップＳ７）。この処理がなされると、パスワード入力元のメンテナンスツール８における入力操作がなされた場合、正規品認証部１０は、この操作により出力された運転指令信号を入出力インタフェース１３を介して入力した際に、この信号をエレベータ制御部２へ出力しない。よって、保守員によるメンテナンスツール８の操作は無効となり、乗りかご４の運転もなされない。

以上説明したように、第１の実施形態におけるエレベータシステムは、エレベータ制御装置１に取り付けたメンテナンスツール８が正規品である場合には、メンテナンスツール８における操作が有効となり、正規品でない場合にはメンテナンスツール８における操作が無効となる。したがって、正規品でないメンテナンスツールをエレベータ制御装置に取り付けた際の、このメンテナンスツールを操作することによるエレベータの誤動作その他の不具合の発生を防止することができるので、エレベータの保守点検にかかる安全性を確保することができる。

また、エレベータ制御装置１の正規品認証部１０による認証方式を、単純な固定値であるパスワードを用いた方式ではなく、エレベータの物件毎に固有の値であるパスワードを用いた方式とすることで、保守員は、保守対象のエレベータの物件に関する資料を確認すれば、メンテナンスツール８の認証のためのパスワードを確認することができるので、パスワードを個別に管理する必要がなくなる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態におけるエレベータの構成のうち図１に示したものと同一部分の説明は省略する。
図３は、第２の実施形態におけるエレベータ制御装置に取り付けるメンテナンスツールの機能構成の一例を示す図である。
図３に示すように、本実施形態におけるメンテナンスツール８は、インクリメントリターン処理部８ａ、パスワード算出部８ｂ、パラメータ演算部８ｃ、入出力インタフェース８ｄ、入力部８ｅおよび表示部８ｆを有する。入出力インタフェース８ｄはエレベータ制御装置１の入出力インタフェース１３に電気的に接続される。

図４は、第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の正規品認証部の機能構成の一例を示す図である。
図４に示すように、本実施形態におけるエレベータ制御装置１の正規品認証部１０は、通信判定部１０ａ、インクリメントリターン処理部１０ｂ、パラメータ演算部１０ｃ、パスワード算出部１０ｄおよび照合部１０ｅを有する。パラメータ演算部１０ｃはエレベータ制御部２に電気的に接続される。また、照合部１０ｅは、メンテナンスツール切り替え部９、非常時無効化部１２および入出力インタフェース１３と電気的に接続される。

図５は、第２の実施形態におけるエレベータ制御装置によるメンテナンスツールの認証処理の手順の一例を示すフローチャートである。
エレベータ制御装置１の正規品認証部１０は、入出力インタフェース１３に接続されたそれぞれのメンテナンスツールの８の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。正規品認証部１０は、いずれかのメンテナンスツール８の電源がＯＦＦである場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、このメンテナンスツール８にかかる認証処理を終了する。一方、正規品認証部１０は、いずれかのメンテナンスツール８の電源がＯＮである場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、このメンテナンスツール８との通信処理を実施する（ステップＳ１２）。

続いて、正規品認証部１０は、認証開始フラグをＯＮにする。これにより認証処理が開始する（ステップＳ１３）。すると、正規品認証部１０の通信判定部１０ａは、通信処理を実施しているメンテナンスツール８との間で一定サイクル通信判定を実施する（ステップＳ１４）。

ここで、正規品認証部１０の通信判定部１０ａがいずれかのメンテナンスツール８との間で一定サイクル通信判定を実施できない場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、インクリメントリターン処理部１０ｂは、このメンテナンスツール８との間の認証の為の処理がまだ行える状態にないとして、規定時間待機するために、当該メンテナンスツール８との間で通常のヘルシーチェックとしてのインクリメントリターン処理を実施する（ステップＳ１５）。この待機時間の間に、このメンテナンスツール８はパスワード演算処理の準備を行なう。

一方、正規品認証部１０の通信判定部１０ａがいずれかのメンテナンスツール８との間で一定サイクル通信を実施できる場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、正規品認証部１０のインクリメントリターン処理部１０ｂは、乗りかご４の現在の停止階床数ｘをエレベータ制御部２から取得し、このメンテナンスツール８からのインクリメントリターンの受信値に対して乗りかご４の現在の停止階床数ｘを入出力インタフェース１３を介して当該メンテナンスツール８に返す処理を行なう（ステップＳ２１）。

引き続き、正規品認証部１０のパラメータ演算部１０ｃは、乗りかご４の現在の停止階床数ｘに対する、乗りかご４の現在または直前の運転方向をエレベータ制御部２から取得し、この運転方向から演算パラメータｙを決定する（ステップＳ２２）。

ここで、メンテナンスツール８によるパスワード演算処理の説明を行なう。メンテナンスツール８のパラメータ演算部８ｃは、パスワード演算処理の待ち時間の間に乗りかご４の直前のエレベータの運転方向の情報をエレベータ制御装置１の正規品認証部１０から取得し、この運転方向から演算パラメータｙを決定する。

そして、メンテナンスツール８のパスワード算出部８ｂは、ステップＳ２１の処理によりエレベータ制御装置１から前述のように返された現在の停止階床数ｘからパスワードを算出して、このパスワードをもとにインクリメントリターン値として算出した値をエレベータ制御装置１の正規品認証部１０に送信する。

エレベータ制御装置１の処理の説明に戻る。正規品認証部１０のパスワード算出部１０ｄは、ステップＳ２２の処理までに前述したように決定したパラメータｘ、ｙから、例えばｘ²×ｙといった演算を行なうことでパスワードを算出する（ステップＳ２３）。この計算はエレベータ制御装置１側の正規品認証部１０側とメンテナンスツール８側との間でどのような演算をするかを定めておけばよく、ソフトウェアのバージョンアップ毎に変更することも可能である。

正規品認証部１０の照合部１０ｅは、ステップＳ２３の処理によるパスワードの演算値とメンテナンスツール８からインクリメントリターンとして返された値とが一致するか否かの判断を行なう（ステップＳ２４）。

正規品認証部１０は、ステップＳ２４の処理で「ＹＥＳ」と判定した場合には、通信先のメンテナンスツール８の認証ＯＫであるとして（ステップＳ２５）、エレベータ制御装置１の保護機能の解除処理を実施し、このメンテナンスツール８との間の通信処理を行なう（ステップＳ２６）。この通信処理を行なっている状態では、通信先のメンテナンスツール８における入力操作がなされた場合、正規品認証部１０の照合部１０ｅは、この操作により出力された運転指令信号を入出力インタフェース１３を介して入力し、この信号をエレベータ制御部２に出力する。

正規品認証部１０は、ステップＳ２４の処理で「ＮＯ」と判定した場合には、通信先のメンテナンスツール８の認証失敗であるとして（ステップＳ２７）、このメンテナンスツール８との間の通信処理を中断する（ステップＳ２８）。このように通信処理が中断されると、このメンテナンスツール８における入力操作がなされた場合、正規品認証部１０の照合部１０ｅは、この操作により出力された運転指令信号を入出力インタフェース１３を介して入力した際に、この信号のエレベータ制御部２への出力を行なわない。よって、このメンテナンスツール８における操作は無効となる。

以上説明したように、第２の実施形態におけるエレベータシステムは、第１の実施形態で説明した効果に加え、現在の停止階床数や運転方向をもとに、エレベータ制御装置側とメンテナンスツール側とでパスワードをそれぞれ演算し、両者が一致する場合には、メンテナンスツール８が正規品であるとして当該メンテナンスツール８における操作が有効となり、一致しない場合には、メンテナンスツール８が正規品で無いとして当該メンテナンスツール８における操作が無効となる。よって、保守員は、パスワードに関する資料を管理および参照する必要がなくなり、保守員によるパスワードの入力作業も不要となるので、保守点検にかかる利便性が大幅に向上する。

これらの各実施形態によれば、エレベータ制御装置に用いる正規品のメンテナンスツールの使用を支援することが可能になるエレベータを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータ制御装置、２…エレベータ制御部、３…巻き上げ機、４…乗りかご、５…カウンタウェイト（Ｃ／Ｗ）、６…パルスジェネレータ（ＰＧ）、７…メンテナンスインタフェース、８…メンテナンスツール、８ａ，１０ｂ…インクリメントリターン処理部、８ｂ，１０ｄ…パスワード算出部、８ｃ，１０ｃ…パラメータ演算部、８ｄ，１３…入出力インタフェース、８ｅ…入力部、８ｆ…表示部、９…メンテナンスツール切り替え部、１０…正規品認証部、１０ａ…通信判定部、１０ｅ…照合部、１１…リミットスイッチ、１２…非常時無効化部。

Claims (6)

1. エレベータ制御装置に電気的に接続され、エレベータの保守点検作業のための入力操作を受け付けるメンテナンス装置が当該エレベータ制御装置に適合した正規品であることを認証する正規品認証手段と、
   前記メンテナンス装置が前記適合した正規品であることを前記正規品認証手段により認証した場合に、当該メンテナンス装置への入力操作にしたがって乗りかごの運転制御を行なうエレベータ制御手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記メンテナンス装置は、前記正規品認証手段による認証の為の認証情報の入力を受け付け、
   前記正規品認証手段は、
   前記入力した認証情報と前記エレベータ制御装置が設置されるエレベータに固有の物件情報とを照合することで前記認証を行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記メンテナンス装置は、前記正規品認証手段による認証の為の認証情報の入力を受け付け、
   前記正規品認証手段は、
   前記入力した認証情報と前記エレベータ制御装置が設置されるエレベータの動的に変化する情報とを照合することで前記認証を行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記動的に変化する情報は、乗りかごの現在の停止階床を示す情報である
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
5. 前記動的に変化する情報は、乗りかごの運転方向を示す情報である
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
6. 前記エレベータ制御手段は、
   前記エレベータの乗客の閉じ込めが発生した場合に、前記メンテナンス装置が前記正規品であることを前記正規品認証手段が認証しない場合でも、前記乗客を救出するための前記メンテナンス装置からの入力操作にしたがって、前記乗客を救出するための乗りかごの運転制御を行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

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