JP6403646B2 - エレベータ遠隔監視システムおよびエレベータ遠隔監視方法 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータを遠隔から監視するエレベータ遠隔監視システムおよびエレベータ遠隔監視方法に関する。

従来から、建物に設置されたエレベータを遠隔で集中して監視および制御するエレベータ遠隔監視システムが知られている。このエレベータ遠隔監視システムでは、情報センターから、エレベータの状態を遠隔監視するとともに、必要に応じて遠隔制御を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。

図３は、一般的なエレベータ遠隔監視システムを示すブロック構成図である。図３において、エレベータ遠隔監視システム１００は、エレベータ５０、監視装置６０および情報センター７０から構成されている。

エレベータ５０の、例えば図示しない機械室には、巻上機５１が設けられている。巻上機５１には、主ロープ５２が巻き掛けられている。また、主ロープ５２の一端にはかご５３が接続され、他端には釣り合いおもり５４が接続されている。巻上機５１は、エレベータ５０の駆動を制御する制御盤５５に接続されている。

監視装置６０は、エレベータ５０が設置された建物等に設けられ、制御盤５５と情報センター７０との間で通信を行う。具体的には、監視装置６０は、制御盤５５からエレベータ５０の運行情報を受信する。また、監視装置６０は、制御盤５５から例えばかご内の閉じ込め等、エレベータ５０の異常を報知する報知信号を受信すると、受信した報知信号を情報センター７０に送信する。

情報センター７０は、エレベータの保守会社等に設置されている。情報センター７０は、エレベータ５０が設置された各建物の各エレベータを遠隔で集中して監視し、制御するための様々な機能を有している。

ここで、巻上機５１と制御盤５５との間の通信部分（以下、「ａ部」と称する）における異常（断線や故障）については、制御盤５５がエレベータ５０の異常として認識し、報知信号を監視装置６０に送信する。また、監視装置６０は、受信した報知信号を情報センター７０に送信する。これにより、情報センター７０は、ａ部の異常を把握することができる。

また、監視装置６０と情報センター７０との間の通信部分（以下、「ｃ部」と称する）における異常（断線や故障）については、情報センター７０から監視装置６０への定時通信確認において、監視装置６０からの適切な応答がないことで、情報センター７０は、ｃ部の異常を把握することができる。

特開２０１１−１４８５７７号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
すなわち、制御盤５５と監視装置６０との間の通信部分（以下、「ｂ部」と称する）における異常（断線や故障）について、制御盤５５から監視装置６０へは、エレベータ５０の運行や異常の発生といったエレベータ５０側の変化がない限り、信号が送信されない。

そのため、監視装置６０は、例えばｂ部が断線していた場合であっても、エレベータ５０側の変化がないから信号を受信していないのか、それともｂ部が断線しているから信号を受信していないのかを判断することができない。したがって、情報センター７０は、ｂ部の異常をリアルタイムに把握することができない。

なお、ｂ部の異常は、エレベータ５０の定期点検時に、保守作業員が擬似的にエレベータ５０の異常状態を作り出し、報知信号が監視装置６０を経由して情報センター７０に送信されるか否かを診断する場合に、報知信号が適切に情報センター７０に送信されないことにより検出される。

また、ｂ部の異常は、情報センター７０で定期的に作成される遠隔点検報告書において、建物の管理者等が遠隔点検報告書をチェックした場合に、エレベータ５０が運行していたにもかかわらず、エレベータ５０の運行情報がないことが確認されたことによっても検出される。

ここで、エレベータ５０の定期点検や遠隔点検報告書の作成は、常時行われるものではないため、情報センター７０は、ｂ部の異常をリアルタイムに検出することができないという問題がある。

さらに、監視装置６０から制御盤５５に対して、定期的に通信確認を行うことにより、制御盤５５からの適切な応答がないことで、ｂ部の異常を検出することもできるが、制御盤５５から監視装置６０へは、常時エレベータ５０の運行情報が送信されていることから、通信量が増大するという問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、通信量を増大させることなく、制御盤と監視装置との間の通信部分における異常をリアルタイムに検出することができるエレベータ遠隔監視システムおよびエレベータ遠隔監視方法を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ遠隔監視システムは、構造物に設置されたエレベータと、エレベータを遠隔で監視する情報センターと、エレベータが設置された構造物に設けられ、エレベータの制御盤と情報センターとの間で通信を行う監視装置と、を備え、監視装置は、制御盤から送信されるエレベータの運行情報を、曜日毎および時間帯毎に学習値として集計、蓄積し、データベースを作成する記憶部と、制御盤から入力されるエレベータの運行情報を、データベースの時間帯の単位で比較値として集計し、この比較値を、当該曜日および当該時間帯に対応するデータベースの学習値と比較するとともに、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にない場合に、制御盤と監視装置との間の通信部分の異常を検出する異常検出部と、を有するものである。

また、この発明に係るエレベータ遠隔監視方法は、構造物に設置されたエレベータと、エレベータを遠隔で監視する情報センターと、エレベータが設置された構造物に設けられ、エレベータの制御盤と情報センターとの間で通信を行う監視装置と、を備えたエレベータ遠隔監視システムにおいて実行されるエレベータ遠隔監視方法であって、制御盤から送信されるエレベータの運行情報を、曜日毎および時間帯毎に学習値として集計、蓄積し、データベースを作成するステップと、制御盤から入力されるエレベータの運行情報を、データベースの時間帯の単位で比較値として集計するステップと、比較値を、当該曜日および当該時間帯に対応するデータベースの学習値と比較するステップと、比較値を学習値と比較した結果、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にない場合に、制御盤と監視装置との間の通信部分の異常を検出するステップと、を有するものである。

この発明に係るエレベータ遠隔監視システムおよびエレベータ遠隔監視方法によれば、エレベータの運行情報を蓄積した比較値と、当該曜日および当該時間帯に対応するデータベースの学習値とを比較し、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にない場合に、制御盤と監視装置との間の通信部分の異常を検出する。
そのため、通信量を増大させることなく、制御盤と監視装置との間の通信部分における異常をリアルタイムに検出することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ遠隔監視システムを示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ遠隔監視システムにおける異常検出部の動作を示すフローチャートである。 一般的なエレベータ遠隔監視システムを示すブロック構成図である。

以下、この発明に係るエレベータ遠隔監視システムおよびエレベータ遠隔監視方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ遠隔監視システムを示すブロック構成図である。図１において、エレベータ遠隔監視システム１は、エレベータ１０、監視装置２０および情報センター３０から構成されている。

エレベータ１０の、例えば図示しない機械室には、巻上機１１が設けられている。巻上機１１には、主ロープ１２が巻き掛けられている。また、主ロープ１２の一端にはかご１３が接続され、他端には釣り合いおもり１４が接続されている。巻上機１１は、エレベータ１０の駆動を制御する制御盤１５に接続されている。

監視装置２０は、エレベータ１０が設置された建物等に設けられ、制御盤１５と情報センター３０との間で通信を行う。具体的には、監視装置２０は、制御盤１５からエレベータ１０の運行情報を受信する。また、監視装置２０は、制御盤１５から報知信号を受信すると、受信した報知信号を情報センター３０に送信する。なお、監視装置２０の詳細な構成および機能については、後述する。

情報センター３０は、エレベータの保守会社等に設置されている。情報センター３０は、エレベータ１０が設置された各建物の各エレベータを遠隔で集中して監視し、制御するための様々な機能を有している。

ここで、巻上機１１と制御盤１５との間の通信部分（ａ部）における異常（断線や故障）については、図３の場合と同様に、制御盤１５がエレベータ１０の異常として認識し、報知信号を監視装置２０に送信する。また、監視装置２０は、受信した報知信号を情報センター３０に送信する。これにより、情報センター３０は、ａ部の異常を把握することができる。

また、監視装置２０と情報センター３０との間の通信部分（ｃ部）における異常（断線や故障）については、図３の場合と同様に、情報センター３０から監視装置２０への定時通信確認において、監視装置２０からの適切な応答がないことで、情報センター３０は、ｃ部の異常を把握することができる。

続いて、監視装置２０の詳細な構成および機能を示しながら、制御盤１５と監視装置２０との間の通信部分（ｂ部）における異常（断線や故障）を検出する処理について説明する。監視装置２０は、通信部２１、記憶部２２および異常検出部２３を有している。

通信部２１は、制御盤１５と情報センター３０との間で通信を行う。具体的には、通信部２１は、制御盤１５からエレベータ１０の運行情報を受信して、記憶部２２および異常検出部２３に出力する。また、通信部２１は、制御盤１５から報知信号を受信すると、受信した報知信号を情報センター３０に送信する。

記憶部２２は、制御盤１５から送信されるエレベータ１０の運行情報を、建物の各階床について曜日毎および時間帯毎に学習値として集計、蓄積し、データベースを作成する。ここで、エレベータ１０の運行情報には、エレベータ１０の起動・停止回数や、乗場およびかご内の呼び登録回数、かごの総量等、一般的なエレベータの運行に係る各種の情報が含まれる。また、時間帯は、１時間や３０分単位等、任意に設定することができる。

また、記憶部２２は、曜日毎および時間帯毎にデータベースを連続的に更新している。これにより、記憶部２２は、直近のエレベータ１０の運行状態に合わせたデータベースを保持することができる。なお、記憶部２２は、エレベータ１０が設置された建物に、臨時の休館日等、エレベータ１０の運行状態が通常と異なることが予想される日が設定されている場合には、データベースを更新しない。

異常検出部２３は、制御盤１５から通信部２１を介して常時入力されるエレベータ１０の運行情報を、データベースの時間帯の単位で比較値として集計し、この比較値を、当該曜日および当該時間帯に対応するデータベースの学習値と比較する。

また、異常検出部２３は、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にない場合に、ｂ部の異常を検出する。ここで、規定値の範囲内とは、学習値に対して、例えば±３０％の範囲内等、任意に設定することができる。

具体的には、異常検出部２３は、例えば学習値としてデータベースに記憶されたエレベータ１０の起動回数が３０回であるとすると、比較値におけるエレベータ１０の起動回数が０回である場合に、ｂ部の断線を検出する。すなわち、異常検出部２３は、比較値が学習値に対して規定値の範囲内になく、かつ比較値が０であることから、ｂ部が断線しているためにエレベータ１０の運行情報が受信されないと判断する。

また、異常検出部２３は、例えば学習値としてデータベースに記憶されたエレベータ１０の起動回数が３０回であるとすると、比較値におけるエレベータ１０の起動回数が１０回や５０回である場合に、ｂ部が故障していると判定する。すなわち、異常検出部２３は、比較値が０ではないものの、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にないことから、ｂ部が故障しているために適切な通信が行われていないと判断する。

このとき、異常検出部２３は、検出したｂ部の異常を報知する報知信号を、通信部２１を介して情報センター３０に送信する。これにより、情報センター３０は、ｂ部の異常を把握することができる。

なお、異常検出部２３は、複数のエレベータ１０の運行情報（パラメータ）、例えばエレベータ１０の起動回数および乗場の呼び登録回数について比較値と学習値とを比較する場合に、何れか一方のみにおいて、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にない場合には、情報センター３０にたいして、ｂ部の異常を報知せず、エレベータ１０の異常が発生していることを報知してもよい。

また、異常検出部２３は、地震が発生した場合等、エレベータ１０の運行状態が通常と異なることが予想される場合において、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にあるときに、ｂ部の異常を検出してもよい。すなわち、異常検出部２３は、比較値が学習値に対して規定値の範囲を外れると予想される場合であるにもかかわらず、規定値の範囲内にあれば、制御盤１５と監視装置２０との間で、適切な通信が行われていないと判断する。

続いて、図２のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータ遠隔監視システムにおける異常検出部２３の動作について説明する。なお、図２の処理は、データベースの時間帯の単位で繰り返し実行される。

まず、異常検出部２３は、データベースの時間帯の単位で集計した比較値を、当該曜日および当該時間帯に対応するデータベースの学習値と比較する（ステップＳ１）。
続いて、異常検出部２３は、比較値が０であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、比較値が０である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、異常検出部２３は、ｂ部の断線を検出して（ステップＳ３）、図２の処理を終了する。

一方、ステップＳ２において、比較値が０でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、異常検出部２３は、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、そのまま図２の処理を終了する。

一方、ステップＳ４において、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、異常検出部２３は、ｂ部の故障を検出して（ステップＳ５）、図２の処理を終了する。

以上のように、実施の形態１によれば、エレベータの運行情報を蓄積した比較値と、当該曜日および当該時間帯に対応するデータベースの学習値とを比較し、比較値が学習値に対して規定値の範囲内にない場合に、制御盤と監視装置との間の通信部分の異常を検出する。
そのため、通信量を増大させることなく、制御盤と監視装置との間の通信部分における異常をリアルタイムに検出することができる。

なお、上記実施の形態１では、監視装置に対して１つの制御盤が接続されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、監視装置には、複数の制御盤が接続されてもよい。

１ エレベータ遠隔監視システム、１０ エレベータ、１１ 巻上機、１２ 主ロープ、１３ かご、１４ 釣り合いおもり、１５ 制御盤、２０ 監視装置、２１ 通信部、２２ 記憶部、２３ 異常検出部、３０ 情報センター。

Claims (8)

1. 構造物に設置されたエレベータと、
   前記エレベータを遠隔で監視する情報センターと、
   前記エレベータが設置された構造物に設けられ、前記エレベータの制御盤と前記情報センターとの間で通信を行う監視装置と、を備え、
   前記監視装置は、
   前記制御盤から送信される前記エレベータの運行情報を、曜日毎および時間帯毎に学習値として集計、蓄積し、データベースを作成する記憶部と、
   前記制御盤から入力される前記エレベータの運行情報を、前記データベースの時間帯の単位で比較値として集計し、この比較値を、当該曜日および当該時間帯に対応する前記データベースの学習値と比較するとともに、前記比較値が前記学習値に対して規定値の範囲内にない場合に、前記制御盤と前記監視装置との間の通信部分の異常を検出する異常検出部と、を有する
   エレベータ遠隔監視システム。
2. 前記異常検出部は、前記比較値が前記学習値に対して規定値の範囲内になく、かつ前記比較値が０である場合に、前記制御盤と前記監視装置との間の通信部分の断線を検出する
   請求項１に記載のエレベータ遠隔監視システム。
3. 前記異常検出部は、前記比較値が前記学習値に対して規定値の範囲内になく、かつ前記比較値が０でない場合に、前記制御盤と前記監視装置との間の通信部分の故障を検出する
   請求項１または請求項２に記載のエレベータ遠隔監視システム。
4. 前記異常検出部は、
   前記エレベータの運行情報として、複数のパラメータについて前記比較値と前記学習値とを比較し、
   少なくとも１つのパラメータについて前記比較値が前記学習値に対して規定値の範囲内になく、かつ少なくとも１つのパラメータについて前記比較値が前記学習値に対して規定値の範囲内にある場合に、前記エレベータ内の異常を検出する
   請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のエレベータ遠隔監視システム。
5. 前記記憶部は、曜日毎および時間帯毎に前記データベースを連続的に更新する
   請求項１から請求項４までの何れか１項に記載のエレベータ遠隔監視システム。
6. 前記記憶部は、前記エレベータの運行状態が通常と異なることが予想される場合には、前記データベースを更新しない
   請求項５に記載のエレベータ遠隔監視システム。
7. 前記異常検出部は、前記エレベータの運行状態が通常と異なることが予想される場合において、前記比較値が前記学習値に対して規定値の範囲内にあるときに、前記制御盤と前記監視装置との間の通信部分の異常を検出する
   請求項１から請求項６までの何れか１項に記載のエレベータ遠隔監視システム。
8. 構造物に設置されたエレベータと、
   前記エレベータを遠隔で監視する情報センターと、
   前記エレベータが設置された構造物に設けられ、前記エレベータの制御盤と前記情報センターとの間で通信を行う監視装置と、を備えたエレベータ遠隔監視システムにおいて実行されるエレベータ遠隔監視方法であって、
   前記制御盤から送信される前記エレベータの運行情報を、曜日毎および時間帯毎に学習値として集計、蓄積し、データベースを作成するステップと、
   前記制御盤から入力される前記エレベータの運行情報を、前記データベースの時間帯の単位で比較値として集計するステップと、
   前記比較値を、当該曜日および当該時間帯に対応する前記データベースの学習値と比較するステップと、
   前記比較値を前記学習値と比較した結果、前記比較値が前記学習値に対して規定値の範囲内にない場合に、前記制御盤と前記監視装置との間の通信部分の異常を検出するステップと、を有する
   エレベータ遠隔監視方法。

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