CN105339291B

CN105339291B - 电梯的控制装置

Info

Publication number: CN105339291B
Application number: CN201380077417.1A
Authority: CN
Inventors: 近藤慎吾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2033-07-10
Also published as: CN105339291A; KR20160028478A; US10124986B2; JPWO2015004753A1; DE112013007235B4; WO2015004753A1; KR101837870B1; US20160122156A1; DE112013007235T5; JP6090445B2

Abstract

提供一种电梯的控制装置，能够避免在公共的井道内升降的多个轿厢之间的冲突，抑制轿厢不能到达的楼层的增加，提高服务性。为此，电梯的控制装置具有：多个轿厢(10a、10b)，它们以能够分别独立地进行升降的方式配置在公共的井道内；占有范围设定单元(33)，其对于各个所述多个轿厢，根据行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围；以及速度设定单元(34)，其以轿厢能够在不进入由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置。

背景技术

已经公知有如下这样的技术：在具有双向行进于一个井道内的多个轿厢的电梯中，当从其它轿厢发出请求时，根据轿厢的位置、行进方向、服务方向、运行速度、呼梯的发生状况或者紧急下落距离，决定有可能限制其它轿厢行进的限制区间，并且将有可能由于上述轿厢而被限制行进的其它轿厢决定为被约束对象，如果在限制区间以外存在被约束对象，则对该被约束对象发出禁止进入指令(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4086565号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所示的这种技术中，为了避免公共井道内的轿厢彼此的干扰而设定限制区间。但是，由于通过设定限制区间而限制了各轿厢的运行范围，因而产生轿厢不能到达的楼层。尤其是在轿厢的行进速度较快的情况下，由于制动距离变长，因而限制区间被扩大。伴随于此，轿厢不能到达的楼层也增加，因而服务性大大下降。

本发明正是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的控制装置，其能够避免在公共的井道内升降的多个轿厢之间的冲突，抑制轿厢不能到达的楼层的增加，提高服务性。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置构成为具有：多个轿厢，它们以能够分别独立地进行升降的方式配置在公共的井道内；占有范围设定单元，其对于各个所述多个轿厢，根据行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围；以及速度设定单元，其以轿厢能够在不进入由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。

发明效果

在本发明的电梯的控制装置中发挥如下的效果：能够避免在公共的井道内升降的多个轿厢之间的冲突，抑制轿厢不能到达的楼层的增加，提高服务性。

附图说明

图1是示意性示出具有本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的整体结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

图1和图2涉及本发明的实施方式1，图1是示意性示出具有电梯的控制装置的电梯的整体结构的图，图2是示出电梯的控制装置的动作的流程图。

如图1所示，在电梯的井道1内设置有一对导轨2。导轨2沿着电梯的升降路径配置，此处是铅直地配置。在井道1内设置有第1轿厢10a。第1轿厢10a由导轨2引导着在井道1内升降。

第1轿厢10a的上端与第1主绳索3a的一端连接。第1主绳索3a的另一端与第1对重4a的上端连接。第1对重4a升降自如地设置在井道1内。

第1主绳索3a的中间部被绕挂在设置于井道1顶部的第1驱动绳轮5a上。这样，第1轿厢10a和第1对重4a被第1主绳索3a吊挂成在井道1内朝彼此相反的方向升降的吊瓶状。

在井道1内，除第1轿厢10a外，还设置有第2轿厢10b。第2轿厢10b与第1轿厢10a同样，也由导轨2引导着在井道1内升降。第2轿厢10b的上端与第2主绳索3b的一端连接。第2主绳索3b的另一端与第2对重4b的上端连接。第2对重4b升降自如地设置在井道1内。

第2主绳索3b的中间部被绕挂在设置于井道1顶部的第2驱动绳轮5b上。这样，第2轿厢10b和第2对重4b被第2主绳索3b吊挂成在井道1内朝彼此相反的方向升降的吊瓶状。

第1轿厢10a在井道1内被配置在相对于第2轿厢10b位于上侧的位置。因此，第1轿厢10a在井道1内始终位于第2轿厢10b的上侧。相反，第2轿厢10b在井道1内始终位于第1轿厢10a的下侧。这样，作为本发明的电梯的控制装置的控制对象的电梯是以如下方式设置的所谓单井道多轿厢方式的电梯，即作为多个轿厢的第1轿厢10a和第2轿厢10b能够彼此独立地在同一公共的井道1内升降。

在建筑物中的第1轿厢10a及/或第2轿厢10b能够停靠的多个楼层分别设有供利用者搭乘第1轿厢10a及/或第2轿厢10b以及从第1轿厢10a及/或第2轿厢10b下梯的层站20。在各层站20分别设有层站操作盘21。在各层站操作盘21设有未图示的供利用者登记前往期望方向(上行方向或者下行方向)的层站呼梯的层站呼梯按钮。在层站呼梯按钮被操作时，层站操作盘21输出与被操作的按钮对应的操作信号。

在第1轿厢10a的轿厢室内设置有第1轿厢内操作盘11a。在第2轿厢10b的轿厢室内设置有第2轿厢内操作盘11b。在这些轿厢内操作盘分别设有未图示的供轿厢内的利用者登记前往期望的目的地楼层的目的地楼层呼梯的目的地楼层按钮。在目的地楼层按钮被操作时，第1轿厢内操作盘11a、第2轿厢内操作盘11b输出与被操作的按钮对应的操作信号。

第1驱动绳轮5a由第1驱动电机6a驱动着旋转。第2驱动绳轮5b由第2驱动电机6b驱动着旋转。并且，第1驱动绳轮5a的旋转由第1制动装置7a进行制动。第2驱动绳轮5b的旋转由第2制动装置7b进行制动。另外，第1驱动绳轮5a的转速由第1编码器8a检测。第2驱动绳轮5b的转速由第2编码器8b检测。将这些编码器的检测结果作为检测信号从各编码器输出。

这样构成的电梯的运转由控制装置30进行控制。控制装置30根据从层站操作盘21、第1轿厢内操作盘11a以及第2轿厢内操作盘11b这些各操作盘输出的按钮的操作信号、和从第1编码器8a及第2编码器8b输出的检测信号，控制第1轿厢10a及第2轿厢10b的运转。

控制装置30根据来自第1编码器8a及第2编码器8b的检测信号，能够掌握第1轿厢10a及第2轿厢10b各自的位置、行进方向及行进速度。

控制装置30具有第1轿厢控制部31a、第2轿厢控制部31b、呼梯登记控制部32、占有范围设定部33、行进速度设定部34及优先级决定部35。第1轿厢控制部31a通过控制第1驱动电机6a及第1制动装置7a的动作，控制第1轿厢10a的行进。第2轿厢控制部31b通过控制第2驱动电机6b及第2制动装置7b的动作，控制第2轿厢10b的行进。

另外，在第1轿厢10a和第2轿厢10b异常接近、或这些轿厢异常接近井道1的末端的情况下，第1轿厢控制部31a及第2轿厢控制部31b对轿厢进行紧急制动。并且，存在当探测到设备的故障、地震/火灾等灾害的发生时也使轿厢进行紧急制动的情况。

呼梯登记控制部32根据来自各操作盘的操作信号，控制有关第1轿厢10a和第2轿厢10b的呼梯登记。呼梯登记控制部32登记前往与所操作的各操作盘的按钮对应的方向或者目的地楼层的呼梯。

第1轿厢控制部31a及第2轿厢控制部31b根据由呼梯登记控制部32登记的呼梯的状况，分别控制第1轿厢10a和第2轿厢10b的行进。

占有范围设定部33对于各个第1轿厢10a和第2轿厢10b，根据各个轿厢的行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需要的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围。

行进速度设定部34对于各个第1轿厢10a和第2轿厢10b，以轿厢能够在不进入由占有范围设定部33设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。

下面，对于该行进速度设定部34对第1轿厢10a和第2轿厢10b的行进速度的设定、以及占有范围设定部33对第1轿厢10a和第2轿厢10b的占有范围的设定进行详细说明。首先，将行进速度设定部34设定的第1轿厢10a和第2轿厢10b的行进速度限制在预先设定的最低行进速度v_min以上、而且在预先设定的最高行进速度v_max以下的范围内。

占有范围设定部33对于运行中的第1轿厢10a和第2轿厢10b，始终监视行进速度、行进方向和呼梯登记状况、以及占有范围的设定状况。并且，根据该监视结果，确认在轿厢停靠中该轿厢能够占有的最大的范围(以下称为“可占有范围”)。该可占有范围是该轿厢不能到达其它轿厢的占有范围内以及井道1的末端的最大范围。

接着，行进速度设定部34以轿厢能够在不进入其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，将该轿厢的行进速度设定为最低行进速度v_min。

呼梯登记控制部32将在该轿厢以行进速度设定部34设定的行进速度(最低行进速度v_min)行进的情况下，在该轿厢的可占有范围内进行紧急制动时能够停止且能够通过通常的减速手段而停靠(停止)的楼层，识别为该轿厢能够服务的楼层。

在第1轿厢内操作盘11a及第2轿厢内操作盘11b设有显示单元。该显示单元对利用者显示在由行进速度设定部34对第1轿厢10a和第2轿厢10b设定的行进速度下该轿厢能够服务的楼层。

作为该显示单元，具体地讲，例如能够通过使能够服务的楼层的目的地楼层按钮的按钮灯闪烁来实现。或者，也可以在轿厢内设置轿厢内操作盘之外的、例如由液晶显示器构成的显示装置。利用者能够根据这种显示单元的显示得知能够服务的楼层。

控制装置30待机一直到利用者登记目的地楼层为止。另外，在该待机过程中，控制装置30也持续对其它轿厢的运行状况的变化的监视。当在待机过程中其它轿厢的运行状况发生了变化的情况下，占有范围设定部33再次确认该轿厢的可占有范围并进行更新。在该轿厢的可占有范围被更新的情况下，呼梯登记控制部32更新该轿厢能够服务的楼层的信息。在该轿厢能够服务的楼层的信息被更新时，显示单元对能够服务的楼层的显示也被更新。

呼梯登记控制部32在被输入了以该轿厢能够服务的楼层为目的地楼层的操作信号的情况下，允许对该目的地楼层的呼梯的登记。第2轿厢控制部31b登记对被允许登记的目的地楼层的呼梯。另一方面，在被输入了以该轿厢不能服务的楼层为目的地楼层的操作信号的情况下，呼梯登记控制部32不允许对该目的地楼层的呼梯的登记。对不被允许登记的目的地楼层的呼梯不被登记。另外，以后有时将“对目的地楼层的呼梯”简称为“目的地楼层”。

在通过呼梯登记控制部32将该轿厢能够服务的楼层登记为目的地楼层时，占有范围设定部33对于该轿厢设定预约占有范围。该预约占有范围是根据已经对该轿厢登记的目的地楼层中距离该轿厢的当前位置最远的楼层、和最低行进速度v_min而决定的。

在从最后登记目的地楼层起未追加登记新的目的地楼层并经过了预先设定的规定时间的情况下，占有范围设定部33确定有关该轿厢的占有范围。该占有范围的确定是按照以下所述进行的。

首先，当在到达已经对该轿厢登记的目的地楼层中距离该轿厢的当前位置最远的楼层之前开始了紧急制动的情况下，行进速度设定部34求出该轿厢在该轿厢能够在该轿厢的可占有范围内停止的范围内最快的行进速度v₁。另外，如前面所述，轿厢的行进速度不会超过最高行进速度v_max。因此，该轿厢的行进速度v₁的最高值是最高行进速度v_max。

接着，占有范围设定部33根据由行进速度设定部34求出的行进速度v₁，确定该轿厢的占有范围。更具体而言，当在该轿厢以行进速度v₁朝向最远的目的地楼层行进的过程中开始了紧急制动的情况下，占有范围设定部33将该轿厢停止所需要的升降区间的最大范围确定为该轿厢的占有范围。

然后，第1轿厢控制部31a使第1轿厢10a行进，以响应通过呼梯登记控制部32登记的各个呼梯。并且，同样，第2轿厢控制部31b使第2轿厢10b行进。此时的轿厢的行进速度是由行进速度设定部34决定的。

即，行进速度设定部34每当轿厢停靠时，把在该轿厢到达下一个停靠楼层之前开始了紧急制动的情况下，该轿厢能够在不进入到由占有范围设定部33设定的其它轿厢的占有范围内而停止的范围中最快的速度设定为该轿厢的行进速度v₂。另外，该轿厢的行进速度v₂也与行进速度v₁的情况一样，是在最低行进速度v_min以上且在最高行进速度v_max以下的范围内。

这样，第1轿厢10a和第2轿厢10b的行进速度v₂被设定成在每一次的行进中，即使是紧急制动时也不会进入到其它轿厢的占有范围内的范围中最快的速度。并且，第1轿厢控制部31a和第2轿厢控制部31b按照这样由行进速度设定部34设定的行进速度v₂，控制各个第1轿厢10a和第2轿厢10b的行进。

另外，在对于某个轿厢仅登记了一个目的地楼层的情况下，实际向该目的地楼层行进时的行进速度v₂与在确定该轿厢的占有范围时使用的行进速度v₁相等。

在此，在关注于第1轿厢10a和第2轿厢10b中的一方的情况下，根据行进速度及占有范围的设定是在另一方轿厢之前进行的还是在其之后进行的，对于该一方的轿厢最终设定的行进速度和占有范围有可能不同。

而在控制装置30设有优先级决定部35。该优先级决定部35决定在第1轿厢10a和第2轿厢10b中任意一个轿厢停靠时，各个轿厢的优先级。更具体而言，首先，优先级决定部35在轿厢停靠时使用已停靠的轿厢和与该轿厢相邻的轿厢的呼梯登记状况，计算该轿厢和与该轿厢相邻的轿厢各自在当前的行进方向上的预计行进时间。

接着，优先级决定部35根据该计算出的预计行进时间，决定该轿厢和与该轿厢相邻的轿厢的优先级。并且，行进速度设定部34优先设定第1轿厢10a和第2轿厢10b中由优先级决定部35决定出的优先级较高的一方的行进速度。

关于如上所述构成的电梯的控制装置的动作的流程，参照图2的流程图进行说明。

首先，在步骤S1中，占有范围设定部33确认在轿厢停靠时该轿厢的可占有范围。然后，进入步骤S2。

在步骤S2中，首先，行进速度设定部34以轿厢能够不进入其它轿厢的占有范围内的轿厢而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，将该轿厢的行进速度设定为最低行进速度v_min。然后，呼梯登记控制部32根据由行进速度设定部34设定的最低行进速度v_min和该轿厢的可占有范围，求出该轿厢能够服务的楼层。并且，显示单元对利用者显示该轿厢能够服务的楼层。在步骤S2之后进入步骤S3。

在步骤S3中，当不存在通过呼梯登记控制部32对该轿厢登记的呼梯的情况下，返回步骤S1。另一方面，当存在通过呼梯登记控制部32对该轿厢登记的呼梯的情况下，进入步骤S4。

在步骤S4中，占有范围设定部33预约根据对距离该轿厢的当前的轿厢位置最远的楼层的呼梯登记和由行进速度设定部34设定的最低行进速度v_min而决定的占有范围。然后，进入步骤S5。

在步骤S5中，在停止待机计时器未结束时返回步骤S3。该停止待机计时器用于对等待利用者进行的目的地楼层的登记操作的时间进行计时。在停止待机计时器结束时进入步骤S6。

在步骤S6中，行进速度设定部34根据距离该轿厢的当前位置最远的呼梯登记楼层和该轿厢的可占有范围，设定在最高行进速度v_max以下且尽量快速的该轿厢的行进速度v₁。然后，进入步骤S7。

在步骤S7中，接着，占有范围设定部33根据在步骤S6中设定的行进速度v₁确定该轿厢的占有范围。然后，进入步骤S8。

在步骤S8中，行进速度设定部34根据最近的呼梯登记楼层即该轿厢的下一个停靠楼层和其它轿厢的占有范围，设定在最高行进速度v_max以下且尽量快速的该轿厢的行进速度v₂。然后，进入步骤S9。

在步骤S9中，第1轿厢控制部31a或者第2轿厢控制部31b使该轿厢以在步骤S8中设定的行进速度v₂向最近的呼梯登记楼层即该轿厢的下一个停靠楼层行进。然后，进入步骤S10。

在步骤S10中，该轿厢在最近的呼梯登记楼层即下一个停靠楼层停靠。然后，进入步骤S11。

在步骤S11中，控制装置30确认是否还剩余对该轿厢的呼梯登记。在没有剩余对该轿厢的呼梯登记的情况下，一系列的动作流程结束。

另一方面，在步骤S11中确认为还有对该轿厢的呼梯登记的情况下，进入步骤S12。在步骤S12中，首先，优先级决定部35对于已停靠的该轿厢和与该轿厢相邻的轿厢计算预计行进时间。接着，优先级决定部35将对这些轿厢计算出的预计行进时间进行比较，决定这些轿厢的优先级。

并且，行进速度设定部34首先设定由优先级决定部35决定出的优先级较高的轿厢的行进速度v₁。占有范围设定部33确定由行进速度设定部34设定了行进速度v₁的轿厢的占有范围。然后，同样地进行优先级较低的轿厢的行进速度v₁及占有范围的设定。在步骤S12之后返回步骤S1。

另外，在对某个轿厢登记了多个呼梯的情况下，当该轿厢在比最终的目的地楼层靠近前的楼层停靠时，占有范围设定部33也可以进行重新设定，以使在相对于该轿厢的当前位置位于与最终的目的地楼层相反的一侧缩小占有范围。通过这样设定，能够缩小与该轿厢的行进方向相反侧的占有范围，扩大相邻的轿厢的可占有范围。并且，通过每当轿厢停靠时更新可占有范围，能够优化轿厢的行进速度v₁及占有范围。

另外，对于轿厢向相互接近的方向行进的情况，也可以按照以下所述更新各轿厢的行进速度v₁及占有范围。即，首先，控制装置30对于各轿厢根据呼梯登记状况计算预计行进距离。接着，控制装置30对于各轿厢根据计算出的预计行进距离、预计停靠的楼层数和行进速度v₁计算预计行进时间。并且，控制装置30计算各个相互接近的轿厢的预计行进时间之差。

在该预计行进时间之差为预先设定的基准值以上的情况下，行进速度设定部34和占有范围设定部33重新设定各轿厢的行进速度v₁及占有范围，使得这些轿厢的预计行进时间之差减小。该重新设定是在各个轿厢停靠时进行的。通过这样再设定，能够将各轿厢的行进时间平均化，实现整体的运行效率的提高。

如上所述构成的电梯的控制装置具有：占有范围设定部33，其对于以能够独立升降的方式配置在公共的井道内的多个轿厢，根据各个轿厢的行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需要的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围；以及速度设定部34，其以轿厢能够在不进入到由占有范围设定部33设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。

因此，能够避免在公共的井道内升降的多个轿厢之间的冲突，并且通过以使能够服务的楼层达到最多的方式设定轿厢的行进速度，增加利用者能够选择为目的地楼层的楼层的数量，能够提高服务性。

并且，当在到达对某个轿厢登记的最远的目的地楼层之前开始了紧急制动的情况下，行进速度设定部34求出该轿厢能够在不进入到由占有范围设定部33设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内的最快的行进速度。并且，占有范围设定部33根据由行进速度设定部34求出的最快的所述轿厢的行进速度，设定该轿厢的可占有范围。

因此，能够按照所登记的目的地楼层，使轿厢在能够避免与其它轿厢之间冲突的范围内以最快的行进速度运转，能够抑制因行进速度的下降而引起的运行效率的下降。

另外，行进速度设定部34每当轿厢停靠时，把在该轿厢到达接下来的停靠楼层之前开始了紧急制动的情况下，该轿厢能够在不进入由占有范围设定部33设定的其它轿厢的占有范围内而停止的范围中最快的速度设定为该轿厢的行进速度。这样，通过在每一次行进中设定行进速度，能够根据状况的变化优化行进速度。

此外，电梯的控制装置还具有优先级决定部35，该优先级决定部35在轿厢停靠时，使用已停靠的轿厢和与该轿厢相邻的轿厢的呼梯登记状况，计算该轿厢和与该轿厢相邻的轿厢各自在当前的行进方向上的预计行进时间，根据该计算出的预计行进时间，决定已停靠的轿厢和与该轿厢相邻的轿厢的优先级，行进速度设定部34优先设定由优先级决定部35决定的优先级较高的轿厢的行进速度。因此，能够以优化整体上的最终的运转效率的方式设定各轿厢的行进速度。

产业上的可利用性

本发明能够用于具有在公共的井道内以能够彼此独立地升降的方式配置的多个轿厢的电梯的控制装置。

标号说明

1井道；2导轨；3a第1主绳索；3b第2主绳索；4a第1对重；4b第2对重；5a第1驱动绳轮；5b第2驱动绳轮；6a第1驱动电机；6b第2驱动电机；7a第1制动装置；7b第2制动装置；8a第1编码器；8b第2编码器；10a第1轿厢；10b第2轿厢；11a第1轿厢内操作盘；11b第2轿厢内操作盘；20层站；21层站操作盘；30控制装置；31a第1轿厢控制部；31b第2轿厢控制部；32呼梯登记控制部；33占有范围设定部；34行进速度设定部；35优先级决定部。

Claims

1.一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置具有：

多个轿厢，它们以能够分别独立地进行升降的方式配置在公共的井道内；以及

占有范围设定单元，其对于所述多个轿厢中的各个轿厢，根据行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围；

其特征在于，所述电梯的控制装置还具有：

速度设定单元，其以在轿厢能够不进入由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述电梯的控制装置具有呼梯登记控制单元，该呼梯登记控制单元允许以在所述速度设定单元对所述轿厢设定的行进速度下该轿厢能够服务的楼层为目的地楼层的呼梯的登记。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述电梯的控制装置具有显示单元，该显示单元对利用者显示在所述速度设定单元对所述轿厢设定的行进速度下该轿厢能够服务的楼层。

4.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

当在到达对所述轿厢登记的最远的目的地楼层之前开始了紧急制动的情况下，所述速度设定单元求出该轿厢在能够不进入由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而停止的范围内最快的行进速度，

所述占有范围设定单元根据由所述速度设定单元求出的所述轿厢最快的行进速度，确定该轿厢的占有范围。

5.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述速度设定单元每当所述轿厢停靠时，把在该轿厢到达接下来的停靠楼层之前开始了紧急制动的情况下，在该轿厢能够不进入到由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而停止的范围中最快的速度设定为该轿厢的行进速度。

6.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述电梯的控制装置具有优先级决定单元，该优先级决定单元在所述轿厢的停靠时使用已停靠的轿厢和与该轿厢相邻的轿厢的呼梯登记状况，计算该轿厢和与该轿厢相邻的轿厢各自在当前的行进方向上的预计行进时间，根据该计算出的预计行进时间，决定已停靠的轿厢和与该轿厢相邻的轿厢的优先级，

所述速度设定单元优先设定由所述优先级决定单元决定出的优先级高的轿厢的行进速度。

7.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述速度设定单元在预先设定的最低速度以上且在预先设定的最高速度以下的范围内设定所述轿厢的行进速度。