JP6256217B2 - ダブルデッキエレベータの制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、ダブルデッキエレベータの制御装置に関する。

特許文献１には、ダブルデッキエレベータの制御装置が記載されている。当該制御装置は、かご呼びまたは乗場呼びに応答しているかごの着床位置を優先して修正する。

特開２００１−２３３５５３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のものは、優先されていないかごの状態を考慮していない。このため、優先されていないかごのドアが開いている際でも当該かごが移動する。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、上かごと下かごとの双方の状態を考慮して、上かごまたは下かごの着床位置を修正することができるダブルデッキエレベータの制御装置を提供することである。

この発明に係るダブルデッキエレベータの制御装置は、ダブルデッキエレベータの上かごの着床位置と下かごの着床位置とを検出する着床位置検出手段と、前記上かごのドアの状態と前記下かごのドアの状態とを検出するドア状態検出手段と、前記上かごの呼びへの応答状態と前記下かごの呼びへの応答状態とを検出する応答状態検出手段と、前記上かごと前記下かごとの停止時において、前記上かごの着床位置が乗場に対してずれている方向と前記下かごの着床位置が乗場に対してずれている方向とが同じ方向であり、前記上かごおよび前記下かごの一方が呼びに応答している場合に、前記上かごおよび前記下かごのうちで呼びに応答しているかごの着床位置と乗場とのずれを修正する着床誤差修正手段と、を備えた。

この発明によれば、上かごと下かごとの着床位置とドアの状態と呼びへの応答状態とに基づいて、上かごまたは下かごの着床位置が修正される。このため、上かごと下かごとの双方の状態を考慮して、上かごまたは下かごの着床位置を修正することができる。

この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの制御装置により制御されるダブルデッキエレベータの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの制御装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの制御装置により制御されるダブルデッキエレベータの構成図である。

図１において、ダブルデッキエレベータの乗場１は、建築物の各階に設けられる。各階の高さは、一定ではないこともある。電動機２は、図示しない昇降路の上部に設けられる。綱車３は、電動機２の回転軸に取り付けられる。主索４は、綱車３に巻き掛けられる。上かご５と下かご６とは、水平投影面上において重なる。上かご５と下かご６とは、主索４の一側に支持される。つり合いおもり７は、主索４の他側に支持される。

複数のリレベルプレート８は、昇降路の内部に設けられる。リレベルプレート８の各々は、乗場１の各々の下部と同等の高さに設けられる。複数のドアゾーンプレート９は、昇降路の内部に設けられる。ドアゾーンプレート９の各々は、乗場１の各々の上部と同等の高さに設けられる。

第１リレベルプレート検出器５ａは、上かご５の下部に設けられる。第１ドアゾーンプレート検出器５ｂは、上かご５の上部に設けられる。第１ドア開閉検出器５ｃは、上かご５の上部に設けられる。第２リレベルプレート検出器６ａは、下かご６の下部に設けられる。第２ドアゾーンプレート検出器６ｂは、下かご６の上部に設けられる。第２ドア開閉検出器６ｃは、下かご６の上部に設けられる。

制御装置１０は、電動機２と第１リレベルプレート検出器５ａと第１ドアゾーンプレート検出器５ｂと第１ドア開閉検出器５ｃと第２リレベルプレート検出器６ａと第２ドアゾーンプレート検出器６ｂと第２ドア開閉検出器６ｃとに接続される。

ダブルデッキエレベータに対して乗場呼びまたはかご呼びが登録された際、制御装置１０は、登録された呼びに基づいて電動機２を回転させることにより上かご５または下かご６を当該呼びに対応した階の乗場１の位置まで走行させる。

その後、制御装置１０は、第１リレベルプレート検出器５ａによるリレベルプレート８の検出結果と第１ドアゾーンプレート検出器５ｂによるドアゾーンプレート９の検出結果とに基づいて上かご５の着床位置を検出する。制御装置１０は、第２リレベルプレート検出器６ａによるリレベルプレート８の検出結果と第２ドアゾーンプレート検出器６ｂによるドアゾーンプレート９の検出結果とに基づいて下かご６の着床位置を検出する。

制御装置１０は、第１ドア開閉検出器５ｃによる検出結果に基づいて上かご５のドアの状態を検出する。制御装置１０は、第２ドア開閉検出器６ｃによる検出結果に基づいて下かご６のドアの状態を検出する。

制御装置１０は、上かご５の着床位置と下かご６の着床位置と上かご５のドアの状態と下かご６のドアの状態と上かご５の呼びの応答状態と下かご６の呼びの応答状態とに基づいて上かご５および下かご６の位置を修正する。

次に、図２を用いて、制御装置１０を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの制御装置のブロック図である。

図２に示すように、制御装置１０は、着床位置検出手段１０ａとドア状態検出手段１０ｂと応答状態検出手段１０ｃと着床誤差修正手段１０ｄとを備える。

着床位置検出手段１０ａは、第１リレベルプレート検出器５ａと第１ドアゾーンプレート検出器５ｂと第２リレベルプレート検出器６ａと第２ドアゾーンプレート検出器６ｂとに接続される。着床位置検出手段１０ａは、第１リレベルプレート検出器５ａによるリレベルプレート８の検出結果と第１ドアゾーンプレート検出器５ｂによるドアゾーンプレート９の検出結果とに基づいて上かご５の着床位置を検出する。着床位置検出手段１０ａは、第２リレベルプレート検出器６ａによるリレベルプレート８の検出結果と第２ドアゾーンプレート検出器６ｂによるドアゾーンプレート９の検出結果とに基づいて下かご６の着床位置を検出する。

ドア状態検出手段１０ｂは、第１ドア開閉検出器５ｃと第２ドア開閉検出器６ｃとに接続される。ドア状態検出手段１０ｂは、第１ドア開閉検出器５ｃによる検出結果に基づいて上かご５のドアの状態を検出する。ドア状態検出手段１０ｂは、第２ドア開閉検出器６ｃによる検出結果に基づいて下かご６のドアの状態を検出する。

応答状態検出手段１０ｃは、上かご５の呼びへの応答状態と前記下かご６の呼びへの応答状態を検出する。

着床誤差修正手段１０ｄは、着床位置検出手段１０ａの検出結果とドア状態検出手段１０ｂの検出結果と応答状態検出手段１０ｃの検出結果とに基づいて上かご５および下かご６の位置を修正する。

次に、図３を用いて、制御装置１０の動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

上かご５と下かご６とが同時に乗場１の位置で停止している場合は、ステップＳ１に進む。この時点においては、上かご５のドアの状態と下かご６のドアの状態は考慮されない。ステップＳ１では、着床位置検出手段１０ａは、上かご５の着床位置が乗場１の床面に対してずれている方向と下かご６の着床位置が乗場１の床面に対してずれている方向とが同じ方向か否かを判定する。

ステップＳ１で上かご５の着床位置が乗場１の床面に対してずれている方向と下かご６の着床位置が乗場１の床面に対してずれている方向とが同じ方向の場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、応答状態検出手段１０ｃは、上かご５と下かご６との双方がかご呼びまたは乗場呼びに応答中か否かを判定する。

ステップＳ２で上かご５と下かご６との双方がかご呼びまたは乗場呼びに応答中の場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、着床誤差修正手段１０ｄは、上かご５の床面と乗場１の床面との段差と下かご６の床面と乗場１の床面との段差とが少なくなる方向に上かご５と下かご６とを走行させる。着床誤差修正手段１０ｄは、上かご５の床面と乗場１の床面との段差と下かご６の床面と乗場１の床面との段差とのうちのいずれかがなくなった際に上かご５と下かご６とを停止させる。

ステップＳ２で上かご５と下かご６とのうちの少なくとも一方がかご呼びまたは乗場呼びに応答中でない場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、応答状態検出手段１０ｃは、上かご５がかご呼びまたは乗場呼びに応答中か否かを判定する。

ステップＳ４で上かご５がかご呼びまたは乗場呼びに応答中の場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、着床誤差修正手段１０ｄは、上かご５を基準にリレベルを実施する。具体的には、着床誤差修正手段１０ｄは、上かご５の床面と乗場１の床面との段差がなくなるまで上かご５と下かご６とを走行させる。

ステップＳ４で上かご５がかご呼びまたは乗場呼びに応答中でない場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、着床誤差修正手段１０ｄは、下かご６を基準にリレベルを実施する。具体的には、着床誤差修正手段１０ｄは、下かご６の床面と乗場１の床面との段差がなくなるまで上かご５と下かご６とを走行させる。

ステップＳ１で上かご５の着床位置が乗場１の床面に対してずれている方向と下かご６の着床位置が乗場１の床面に対してずれている方向とが異なる方向の場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、応答状態検出手段１０ｃは、上かご５と下かご６との双方がかご呼びまたは乗場呼びに応答中か否かを判定する。

ステップＳ７で上かご５と下かご６との双方がかご呼びまたは乗場呼びに応答中の場合は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、着床誤差修正手段１０ｄは、リレベルを実施しない。この際、制御装置１０は、段差がある旨の警告を発する。例えば、制御装置１０は、上かご５の音声出力装置と下かご６の音声出力装置とに段差がある旨を音声で出力させる。その後、制御装置１０は、上かご５のドアと下かご６のドアとを開く。

ステップＳ７で上かご５と下かご６とのうちの少なくとも一方がかご呼びまたは乗場呼びに応答中でない場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ドア状態検出手段１０ｂは、上かご５のドアと下かご６のドアとの双方が全閉であるか否かを判定する。

ステップＳ９で上かご５のドアと下かご６のドアとの双方が全閉である場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、応答状態検出手段１０ｃは、上かご５がかご呼びまたは乗場呼びに応答中か否かを判定する。

ステップＳ１０で上かご５がかご呼びまたは乗場呼びに応答中の場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、着床誤差修正手段１０ｄは、上かご５を基準にリレベルを実施する。具体的には、着床誤差修正手段１０ｄは、上かご５の床面と乗場１の床面との段差がなくなるまで上かご５と下かご６とを走行させる。

ステップＳ１０で上かご５がかご呼びまたは乗場呼びに応答中でない場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、着床誤差修正手段１０ｄは、下かご６を基準にリレベルを実施する。具体的には、着床誤差修正手段１０ｄは、下かご６の床面と乗場１の床面との段差がなくなるまで上かご５と下かご６とを走行させる。

ステップＳ９で上かご５のドアと下かご６のドアとのうちの少なくとも一方が全閉でない場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、上かご５のドアと下かご６のドアとの双方が全閉以外の状態であるか否かを判定する。

ステップＳ１３で上かご５のドアと下かご６のドアとの双方が全閉以外の状態である場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、着床誤差修正手段１０ｄは、リレベルを実施しない。この際、制御装置１０は、段差がある旨の警告を発する。例えば、制御装置１０は、上かご５の音声出力装置と下かご６の音声出力装置とに段差がある旨を音声で出力させる。その後、制御装置１０は、上かご５のドアと下かご６のドアとを開く。

ステップＳ１３で上かご５のドアと下かご６のドアとのうちの一方が全閉であり他方が全閉以外の状態の場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、着床誤差修正手段１０ｄは、ドアが開いているかごを基準にリレベルを実施する。具体的には、着床誤差修正手段１０ｄは、ドアが開いているかごの床面と乗場１の床面との段差がなくなるまで上かご５と下かご６とを走行させる。

以上で説明した実施の形態１によれば、上かご５と下かご６との着床位置とドアの状態と呼びへの応答状態とに基づいて、上かご５または下かご６の着床位置が修正される。このため、上かご５と下かご６との双方の状態を考慮して、上かご５または下かご６の着床位置を修正することができる。また、上かご５と下かご６との距離を隣接した乗場１の間の距離に応じて調整する階間調整装置が異常となった場合でも、上かご５または下かご６の着床位置を修正することができる。

例えば、上かご５のドアと下かご６のドアとの双方が全閉している際に上かご５の着床位置のずれ方向と下かご６の着床位置のずれ方向とが同じ方向の場合、呼びに応答しているかごの着床位置と乗場１とのずれが修正される。このため、利用者がかごと乗場１との段差によりつまずくことを防止できる。

また、上かご５のドアと下かご６のドアとの双方が全閉している際に上かご５の着床位置のずれ方向と下かご６の着床位置のずれ方向とが異なる方向であり、上かご５および下かご６のいずれかひとつのかごのみが呼びに応答している場合、リレベルが実施される。この際、呼びに応答しているかごの着床位置と乗場１とのずれが修正される。このため、利用者がかごと乗場１との段差によりつまずくことを防止できる。

また、上かご５の着床位置のずれ方向と下かご６の着床位置のずれ方向とが異なる方向であり、上かご５および下かご６の双方が呼びに応答している場合、リレベルは実施されない。このため、呼びに応答中のかごと乗場１との段差が増加することを防止できる。

また、上かご５のドアと下かご６のドアとの双方が全閉している状態以外の状態である際に上かご５の着床位置のずれ方向と下かご６の着床位置のずれ方向とが同じ方向である場合、リレベルが実施される。この場合、上かご５および下かご６の一方の着床位置と乗場１とのずれが修正される。このため、利用者がかごと乗場１との段差によりつまずくことを防止できる。

この際、上かご５および下かご６の一方が呼びに応答しておらずに他方が呼びに応答していれば、呼びに応答しているかごの着床位置と乗場１とのずれが修正される。この場合、利用者がかごと乗場１との段差によりつまずくことをより確実に防止できる。

また、上かご５のドアと下かご６のドアとの双方が全閉している状態以外の状態である際に上かご５の着床位置が乗場１に対してずれている方向と下かご６の着床位置が乗場１に対してずれている方向とが異なる方向である場合、リレベルは実施されない。このため、ドアが開いているかごと乗場１との段差が増加することを防止できる。

１ 乗場、 ２ 電動機、 ３ 綱車、 ４ 主索、 ５ 上かご、 ５ａ 第１リレベルプレート検出器、 ５ｂ 第１ドアゾーンプレート検出器、 ５ｃ 第１ドア開閉検出器、 ６ 下かご、 ６ａ 第２リレベルプレート検出器、 ６ｂ 第２ドアゾーンプレート検出器、 ６ｃ 第２ドア開閉検出器、 ７ つり合いおもり、 ８ リレベルプレート、 ９ ドアゾーンプレート、 １０ 制御装置、 １０ａ 着床位置検出手段、 １０ｂ ドア状態検出手段、 １０ｃ 応答状態検出手段、 １０ｄ 着床誤差修正手段

Claims (6)

1. ダブルデッキエレベータの上かごの着床位置と下かごの着床位置とを検出する着床位置検出手段と、
   前記上かごのドアの状態と前記下かごのドアの状態とを検出するドア状態検出手段と、
   前記上かごの呼びへの応答状態と前記下かごの呼びへの応答状態とを検出する応答状態検出手段と、
   前記上かごと前記下かごとの停止時において、前記上かごの着床位置が乗場に対してずれている方向と前記下かごの着床位置が乗場に対してずれている方向とが同じ方向であり、前記上かごおよび前記下かごの一方が呼びに応答している場合に、前記上かごおよび前記下かごのうちで呼びに応答しているかごの着床位置と乗場とのずれを修正する着床誤差修正手段と、
   を備えたダブルデッキエレベータの制御装置。
2. 前記着床誤差修正手段は、前記上かごと前記下かごとの停止時において前記上かごのドアと前記下かごのドアとの双方が全閉している際に前記上かごの着床位置が乗場に対してずれている方向と前記下かごの着床位置が乗場に対してずれている方向とが異なる方向であり、前記上かごおよび前記下かごの一方が呼びに応答しておらずに他方が呼びに応答している場合に、前記上かごおよび前記下かごのうちで呼びに応答しているかごの着床位置と乗場とのずれを修正する請求項１のダブルデッキエレベータの制御装置。
3. 前記着床誤差修正手段は、前記上かごと前記下かごとの停止時において、前記上かごの着床位置が乗場に対してずれている方向と前記下かごの着床位置が乗場に対してずれている方向とが異なる方向であり、前記上かごおよび前記下かごの双方が呼びに応答している場合に、前記上かごの着床位置と乗場とのずれを修正せずに前記下かごの着床位置と乗場とのずれを修正しない請求項１または請求項２に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
4. 前記着床誤差修正手段は、前記上かごと前記下かごとの停止時において、前記上かごの着床位置が乗場に対してずれている方向と前記下かごの着床位置が乗場に対してずれている方向とが同じ方向である場合は、前記上かごおよび前記下かごの一方の着床位置と乗場とのずれを修正する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
5. 前記着床誤差修正手段は、前記上かごと前記下かごとの停止時において、前記上かごの着床位置が乗場に対してずれている方向と前記下かごの着床位置が乗場に対してずれている方向とが同じ方向であり、前記上かごおよび前記下かごの一方が呼びに応答しておらずに他方が呼びに応答している場合に、前記上かごおよび前記下かごのうちで呼びに応答しているかごの着床位置と乗場とのずれを修正する請求項４に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
6. 前記着床誤差修正手段は、前記上かごと前記下かごとの停止時において前記上かごのドアと前記下かごのドアとの双方が全閉している状態以外の状態である際に前記上かごの着床位置が乗場に対してずれている方向と前記下かごの着床位置が乗場に対してずれている方向とが異なる方向である場合は、前記上かごの着床位置と乗場とのずれを修正せずに前記下かごの着床位置と乗場とのずれを修正しない請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。

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