JP6065982B2 - エレベータシステム - Google Patents
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Description
特許文献1−2においては、一方のかご位置と他方のかご位置との関係が正常に認識できなくなった場合については考慮されておらず、そのような場合にどのように正常復帰させるかが不明であるという問題点があった。
前記一方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段と、
他方のかごについて、前記階床認識異常検出手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させる終端階走行手段と、
前記終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記一方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する階床認識異常修正運転手段を備えている。
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータシステムの一構成図である。図1において、1つの昇降路(図示せず)内には、上かごであるかごA(2a)と下かごであるかごB(2b)があり、それぞれ上かごエレベータ制御装置(1a)と、下かごエレベータ制御装置(1b)により制御されている。
実施の形態1では、上かごであるかごAにおいて着床認識異常を検出したが、下かごであるかごBにおいて着床認識異常を検出する場合を示す。
上記実施の形態1−2では、上かごであるかごAまたは下かごBにおいて着床認識異常を検出したが、一方を「一方のかご」、他方を「他方のかご」として着床認識異常を検出する場合を示す。
上記実施の形態1−3では、階床認識異常を検出した他方のかごに人が乗っていないことを前提としていたが、他方のかごに人が乗っているときにも本発明を適用することができる。
上記実施の形態1−4では、階床認識異常の検出が一方のかごにしか発生しないことを前提としていたが、両方のかごに発生した場合にも本発明を適用することができる。
2a 上かご 2b 下かご
3a 上かご巻上機 3b 下かご巻上機
4a 上かご階床認識異常検出手段 4b 下かご階床認識異常検出手段
5a 上かご終端階走行要求手段 5b 下かご終端階走行要求手段
6a 上かご終端階走行手段 6b 下かご終端階走行手段
7a 上かご階床認識異常修正運転要求手段 7b 下かご階床認識異常修正運転要求手段
8a 上かご階床認識異常修正運転手段 8b 下かご階床認識異常修正運転手段
9a 上かご人検出手段 9b 下かご人検出手段
10a 上かご扉 10b 下かご扉
Claims (4)
- 一つの昇降路内に2台のエレベータかごが独立に走行するように設けられており、一方のかごの異常検出に基づいて、他方のかごの走行制御を行い、前記他方のかごの走行制御に基づいて前記一方のかごの走行制御を行うワンシャフトダブルカーのエレベータシステムであって、
前記一方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段と、
他方のかごについて、前記階床認識異常検出手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させる終端階走行手段と、
前記終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記一方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する階床認識異常修正運転手段を備えたことを特徴とするエレベータシステム。 - 前記請求項1のエレベータシステムにおいて、
他方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する第二の階床認識異常検出手段と、
前記一方のかごについて、前記第二の階床認識異常検出手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記他方のかごとは反対方向の終端階に走行させる第二の終端階走行手段と、
前記第二の終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記他方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する第二の階床認識異常修正運転手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記階床認識異常検出手段で階床認識異常を検出したとき、他方のかごに乗客が乗車していることを検出する人検出手段と、前記人検出手段で乗客を検出した場合に、最寄階に停止する制御を行う最寄階停止手段と、
戸開し、所定時間経過後に戸閉を行う戸開閉制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項2いずれかに記載のエレベータシステム。 - 前記階床認識異常検出手段と、前記第二の階床認識異常検出手段が所定時間以内にそれぞれ階床認識異常を検出した場合には、前記第二の終端階走行手段において前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させるとともに、前記終端階走行手段において、前記他方のかごとは反対方向の終端階に走行させることを特徴とする請求項2に記載のエレベータシステム。
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