JP5211980B2

JP5211980B2 - ダブルデッキエレベーターの運転制御装置

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Publication number: JP5211980B2
Application number: JP2008242356A
Authority: JP
Inventors: 孝治山田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-09-22
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2028-09-22
Also published as: JP2010070369A

Description

この発明は、ダブルデッキエレベーターの運転制御装置に関するものである。

従来におけるダブルデッキエレベーターの運転制御装置においては、ダブルデッキエレベーターの上かご及び下かごのうちいずれか一方のみの乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転中にこの乗りかごの故障が検出された場合には、速やかにエレベーターの運転を休止するものが広く知られている。
また、ダブルデッキエレベーターの上かご及び下かごの両方の乗りかごを用いて行うダブルデッキ運転中に上かご及び下かごのうちいずれか一方の乗りかごが故障したことを検出した場合に、その故障がエレベーターの運行に支障をきたさないものであった時には、上かご及び下かごのうち、当該故障をしていない片方のみの乗りかごを用いてシングルデッキ運転を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−０８０８３１号公報

しかしながら、前述した従来におけるシングルデッキ運転中に乗りかごの故障が検出されるとエレベーターの運転を休止するダブルデッキエレベーターの運転制御装置においては、シングルデッキ運転に係る乗りかごの故障が検出された場合にもう一方の乗りかごの故障有無については何ら確認されることなくエレベーターの運転を休止するため、たとえもう一方の乗りかごが利用可能であったとしてもエレベーターの運転が休止されてしまい、運転休止時間が長くなりエレベーターの運転効率が良くないという課題や、利用者の待ち時間が長くなって利便性が良くないという課題がある。
そして、特許文献１に示された従来におけるダブルデッキエレベーターの運転制御装置が乗りかごの故障有無について確認するのはダブルデッキ運転中にであって、シングルデッキ運転中における故障発生については何ら考慮されていないため、特許文献１に示された従来におけるダブルデッキエレベーターの運転制御装置にも、前述した従来におけるシングルデッキ運転中に乗りかごの故障が検出されるとエレベーターの運転を休止するダブルデッキエレベーターの運転制御装置と同様の課題がある。

また、これらの従来におけるダブルデッキエレベーターの運転制御装置のいずれにおいても、故障発生が検出された後の復旧については特に考慮されておらず、故障が発生した旨の通報により駆けつける保守作業員により復旧作業が行われる。従って、故障時運転や運転休止状態から通常運転への復帰は、通報により駆けつける保守作業員の到着及び人の手による復旧作業を待たねばならず、通常運転復帰に時間がかかるという課題もある。

この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、シングルデッキ運転中にシングルデッキ運転に係る乗りかごの故障が検出された場合における運転休止時間を無くすことによりエレベーターの運転効率を向上することができ、これに伴って、利用者の待ち時間を短くすることができて利便性を向上させることが可能であるダブルデッキエレベーターの運転制御装置を得るものである。
また、第２の目的は、故障時運転から通常運転へといち早く復帰することができるダブルデッキエレベーターの運転制御装置を得るものである。

この発明に係るダブルデッキエレベーターの運転制御装置においては、ダブルデッキエレベーターの昇降路内に昇降自在に配置され、上かご及び下かごが上下に連設されてなる乗りかごと、前記上かご及び下かごの故障を検出する故障検出装置と、前記ダブルデッキエレベーターが前記上かご及び前記下かごのうちのいずれか一方の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転中において、前記故障検出装置が前記シングルデッキ運転で用いている前記一方の乗りかごの故障を検出した場合に、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごを前記上かご及び前記下かごのうちの他方の乗りかごへと切り替えるかご切替制御装置と、利用者による呼び登録がなされたことを検出する呼び検出装置と、前記一方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転中に前記故障検出装置が前記一方の乗りかごの故障を検出して、前記ダブルデッキエレベーターが前記他方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転となっている場合において、前記一方の乗りかごの当該故障についての復旧を試みるリトライ動作の制御を行う故障リトライ制御装置と、を備え、前記かご切替制御装置は、前記故障リトライ制御装置によるリトライ動作の結果、前記一方の乗りかごの当該故障が復旧した場合に、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごを前記一方の乗りかごへと切り替えて、元の前記シングルデッキ運転へと復帰させ、前記故障リトライ制御装置は、前記リトライ動作中に前記呼び検出装置により利用者による呼び登録がなされたことを検出した場合に、前記リトライ動作を中断して、前記ダブルデッキエレベーターを前記呼び登録に応答させる構成とする。
また、ダブルデッキエレベーターの昇降路内に昇降自在に配置され、上かご及び下かごが上下に連設されてなる乗りかごと、前記上かご及び下かごの故障を検出する故障検出装置と、前記ダブルデッキエレベーターが前記上かご及び前記下かごのうちのいずれか一方の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転中において、前記故障検出装置が前記シングルデッキ運転で用いている前記一方の乗りかごの故障を検出した場合に、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごを前記上かご及び前記下かごのうちの他方の乗りかごへと切り替えるかご切替制御装置と、前記一方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転中に前記故障検出装置が前記一方の乗りかごの故障を検出して、前記ダブルデッキエレベーターが前記他方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転となっている場合において、前記一方の乗りかごの当該故障についての復旧を試みるリトライ動作の制御を行う故障リトライ制御装置と、を備え、前記かご切替制御装置は、前記故障リトライ制御装置によるリトライ動作の結果、前記一方の乗りかごの当該故障が復旧した場合に、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごを前記一方の乗りかごへと切り替えて、元の前記シングルデッキ運転へと復帰させ、前記故障リトライ制御装置は、前記一方の乗りかごの当該故障が前記他方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転中には前記リトライ動作を行うことができないものである場合に、前記ダブルデッキエレベーターを前記一方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転に切り替えた上で前記リトライ動作を行うように制御する構成とする。

この発明に係るダブルデッキエレベーターの運転制御装置は、シングルデッキ運転中にシングルデッキ運転に係る乗りかごの故障が検出された場合における運転休止時間を無くすことによりエレベーターの運転効率を向上することができ、これに伴って、利用者の待ち時間を短くすることができて利便性を向上させることが可能であるという効果を奏する。

実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１はダブルデッキエレベーターの運転制御装置の全体構成を示すブロック図、図２はダブルデッキエレベーターの運転制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
図において１はエレベーターの昇降路内に昇降自在に配置されたダブルデッキの乗りかごであり、上下に連設された上かご１ａ及び下かご１ｂからなっている。
前記上かご１ａ内には、利用者が押下することによって、その押下したボタンに対応する階床を行先とするかご呼びを登録するための上かご行先ボタン２ａ、並びに、利用者が押下することによって、前記上かご１ａの戸開を行うための上かご戸開ボタン３ａ、及び、利用者が押下することによって、前記上かご１ａの戸閉を行うための上かご戸閉ボタン４ａが設けられている。そして、前記下かご１ｂ内には、前記上かご１ａ内同様、利用者が押下することによって、その押下したボタンに対応する階床を行先とするかご呼びを登録するための下かご行先ボタン２ｂ、並びに、利用者が押下することによって、前記下かご１ｂの戸開を行うための下かご戸開ボタン３ｂ、及び、利用者が押下することによって、前記下かご１ｂの戸閉を行うための下かご戸閉ボタン４ｂが設けられている。
前記乗りかご１が停止する各階床の図示しない乗場には、利用者が押下することによって、その押下したボタンに対応する方向の乗場呼びを登録するための乗場呼びボタン５がそれぞれ設置されている。

当該エレベーターの運転制御は、運転制御装置６により行われる。この運転制御装置６前記乗りかご１及び前記乗場呼びボタン５と運転制御に必要な各種の情報について通信可能に接続されており、呼び検出装置７、秤装置８、かご内乗客検出装置９、故障検出装置１０及びかご切替制御装置１１を備えている。
前記呼び検出装置７は、前記乗りかご１から出力される情報に基づいて、前記上かご１ａ内に設けられた前記上かご行先ボタン２ａ、前記上かご戸開ボタン３ａ又は前記上かご戸閉ボタン４ａが押下されて呼び登録又は戸開閉がなされたことを検出し、また、前記下かご１ｂ内に設けられた前記下かご行先ボタン２ｂ、前記下かご戸開ボタン３ｂ又は前記下かご戸閉ボタン４ｂが押下されて呼び登録又は戸開閉がなされたことを検出する。
さらに、前記呼び検出装置７は、これとともに、前記乗場呼びボタン５から出力される情報に基づいて、前記乗場に設置された前記乗場呼びボタン５が押下されて呼び登録がなされたことを検出することにより、当該乗場における前記乗りかご１の到着を待つ利用者有無の検出を行う。
そして、この前記呼び検出装置７による前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂからの呼び登録検出結果及び戸開閉動作検出結果に関する情報は前記かご内乗客検出装置９へと出力され、乗場利用者有無に関する情報は前記かご切替制御装置１１へと出力される。

前記秤装置８は、前記乗りかご１から出力される情報に基づいて、前記上かご１ａ内及び前記下かご１ｂ内のそれぞれについて積載されている重量の検出を行い、検出した積載重量に関する情報を前記かご内乗客検出装置９へと出力する。そして、前記かご内乗客検出装置９は、前記呼び検出装置７から出力された呼び登録検出結果及び戸開閉動作検出結果、並びに、前記秤装置８により検出された前記上かご１ａ内及び前記下かご１ｂ内のそれぞれの積載重量に基づいて、前記上かご１ａ内及び前記下かご１ｂ内のそれぞれについての乗客有無の検出を行い、この乗客有無検出結果に関する情報を前記かご切替制御装置１１へと出力する。

前記故障検出装置１０は、前記乗りかご１から出力される情報に基づいて、前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのそれぞれについての故障有無の検出を行い、この故障有無検出結果に関する情報を前記かご切替制御装置１１へと出力する。
前記かご切替制御装置１１は、前記かご内乗客検出装置９から出力された前記上かご１ａ内及び前記下かご１ｂ内のそれぞれについての乗客有無検出結果、前記呼び検出装置７から出力された乗場利用者有無の検出結果、並びに、前記故障検出装置１０から出力された前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのそれぞれについての故障有無検出結果に基づいて、当該エレベーターが前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうちいずれか一方のみを用いて行うシングルデッキ運転中において、当該シングルデッキ運転に用いる乗りかごを前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうちの他方の乗りかごへと切り替える等、当該シングルデッキ運転に用いる乗りかごについて前記上かご１ａと前記下かご１ｂとの間での切替を行う。

図２のフロー図は、この実施の形態におけるダブルデッキエレベーターの運転制御装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ１において、前記かご切替制御装置１１は、当該エレベーターが前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうちいずれか一方のみを用いて行うシングルデッキ運転中であるか否かを確認する。この確認において当該エレベーターがシングルデッキ運転中であることが確認された場合には、ステップＳ２へと移行する。一方、この確認において当該エレベーターがシングルデッキ運転中でないことが確認された場合には、ステップＳ１０へと進み、一連の動作フローを終了する。
ステップＳ２においては、前記かご切替制御装置１１は、前記故障検出装置１０から出力された前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのそれぞれについての故障有無検出結果に基づいて、当該シングルデッキ運転において使用している側の乗りかごについて例えば戸開異常等の故障が発生しているか否かについて確認を行う。この確認において当該シングルデッキ運転において使用している側の乗りかごについて故障が発生していないことが確認された場合には、ステップＳ１０へと移行して一連の動作フローを終了し、通常のシングルデッキ運転が継続される。

一方、ステップＳ２の確認において、当該シングルデッキ運転において使用している側の乗りかごについて故障が発生していることが確認された場合には、ステップＳ３に移行し、前記かご切替制御装置１１は、前記かご内乗客検出装置９から出力された乗客有無検出結果に基づいて、当該シングルデッキ運転において使用している故障が発生した乗りかご内に乗客が搭乗しているか否かについて確認を行う。
この確認において、当該シングルデッキ運転において使用している故障が発生した乗りかご内に乗客が搭乗していることが確認された場合は、ステップＳ４へと進み、例えば最寄階へと乗りかごを走行させること等により、当該故障が発生した乗りかご内に搭乗している乗客の救出動作を行う。
そして、続くステップＳ５において、前記かご切替制御装置１１は、前記かご内乗客検出装置９から出力された乗客有無検出結果を再度参照しながら、ステップＳ４の乗客救出動作が完了したか否かについて確認を行い、乗客救出動作が完了したことが確認されない場合には、乗客救出動作が完了したことが確認されるまでステップＳ４の乗客救出動作を繰り返す。

ステップＳ５の確認において乗客救出動作が完了したことが確認された場合、又は、ステップＳ３の確認において当該シングルデッキ運転において使用している故障が発生した乗りかご内に乗客が搭乗していないことが確認された場合は、ステップＳ６へと移行する。
このステップＳ６においては、前記かご切替制御装置１１は、前記故障検出装置１０から出力された故障有無検出結果や前記乗りかご１から出力される情報等に基づいて、前記乗りかご１が走行可能であるか否かについて確認を行う。この確認において前記乗りかご１が走行可能でないことが確認された場合は、ステップＳ９へと進み当該エレベーターの運転を休止した後、ステップＳ１０へと至り一連の動作フローを終了する。
一方、ステップＳ６の確認において前記乗りかご１が走行可能であることが確認された場合は、ステップＳ７へと進み、前記故障検出装置１０から出力された故障有無検出結果に基づいて、前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうち当該シングルデッキ運転において使用している故障が発生した乗りかごとは反対側の乗りかご（すなわち、当該シングルデッキ運転において使用している乗りかごが前記上かご１ａであって、この前記上かご１ａに故障が発生した場合には前記下かご１ｂ、逆に、当該シングルデッキ運転において使用している乗りかごが前記下かご１ｂであって、この前記下かご１ｂに故障が発生した場合には前記上かご１ａ）について故障が発生しているか否かについて確認を行う。

この確認において、前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうち当該シングルデッキ運転において使用している故障が発生した乗りかごとは反対側の乗りかごについても故障が発生していることが確認された場合は、ステップＳ９へと進み当該エレベーターの運転を休止した後、ステップＳ１０へと至り、一連の動作フローを終了する。
一方、ステップＳ７の確認において、前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうち当該シングルデッキ運転において使用している故障が発生した乗りかごとは反対側の乗りかごについては故障が発生していないことが確認された場合は、ステップＳ８へと進み前記かご切替制御装置１１は、当該エレベーターの運転を、前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうち故障が発生した乗りかごとは反対側の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転（以下、反対側かごシングルデッキ運転、という。）に切り替えた後、ステップＳ１０へと至り一連の動作フローを終了する。

以上のように構成されたダブルデッキエレベーターの運転制御装置においては、エレベーターが上かご及び下かごのうちのいずれか一方の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転中において、故障検出装置が当該シングルデッキ運転で用いている一方の乗りかごの故障を検出した場合に、かご切替制御装置により当該シングルデッキ運転で用いる乗りかごを上かご及び下かごのうちの他方の乗りかごへと切り替えて、反対側かごシングルデッキ運転を行うため、シングルデッキ運転中にシングルデッキ運転に係る乗りかごの故障が検出された場合における運転休止時間を無くすことによりエレベーターの運転効率を向上することができ、これに伴って、利用者の待ち時間を短くすることができて利便性を向上させることが可能である。

そして、シングルデッキ運転中において当該シングルデッキ運転で用いている一方の乗りかごの故障を検出した場合であっても、かご内乗客検出装置によりこの一方の乗りかご内に乗客がいることを検出している間は、当該シングルデッキ運転で用いる乗りかごを他方の乗りかごへと切り替えないようにして、当該故障の発生した乗りかご内の乗客の救出を優先することにより、当該故障の発生した乗りかご内に乗客がいる状態で反対側の乗りかごを用いたシングルデッキ運転に移行することがなく、乗客の閉じ込め発生や乗客に不安を与えることを未然に防止することができる。

また、シングルデッキ運転中において当該シングルデッキ運転で用いている一方の乗りかごの故障を検出した場合であっても、他方の乗りかごの故障を検出した時は、当該シングルデッキ運転で用いる乗りかごを他方の乗りかごへと切り替えないようにすることで、無駄な乗りかご切替を防止し、いち早く運転休止動作へと移行することができる。

実施の形態２．
図３及び図４は、この発明の実施の形態２に関するもので、図３は故障時復旧リトライテーブルの内容例を示す図、図４はダブルデッキエレベーターの運転制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成に加えて、故障した側の乗りかごの当該故障についてリトライを行って自動復旧を試みることにより、このリトライにより当該故障の復旧に成功した場合には元の通常シングルデッキ運転へと復帰するための故障リトライ制御装置を備えたものである。
すなわち、前記運転制御装置６には、故障時復旧リトライテーブルを保持した故障リトライ制御装置１２が備えられており、この故障時復旧リトライテーブルは図３に示すように、各故障の種類に対する反対側かごシングルデッキ運転中におけるリトライ可否、リトライ条件、リトライにおける復旧処理及び実行処理の情報からなっている。ここで、実行処理とは、反対側かごシングルデッキ運転中におけるリトライが不可である場合におけるリトライ条件を成立させるために実行する処理のことを指している。
そして、前記故障リトライ制御装置１２は、前記かご切替制御装置１１からの情報に基づいて、前記故障時復旧リトライテーブルの内容を参照しながら故障時発生時におけるリトライ動作の制御を行う。
なお、他の構成及びシングルデッキ運転中に故障が発生した場合における反対側かごシングルデッキ運転への切替動作については実施の形態１と同様である。

図４のフロー図は、この実施の形態におけるダブルデッキエレベーターの運転制御装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ１１において、当該エレベーターが、シングルデッキ運転中に使用している乗りかごに故障が発生したことが検出されて、前述した実施の形態１の動作により反対側かごシングルデッキ運転中となっているか否かについて確認を行う。そして、この確認において、当該エレベーターが反対側かごシングルデッキ運転中でないことが確認された場合には、ステップＳ１９へと移行して一連の動作フローは終了となる。
一方、ステップＳ１１の確認において、当該エレベーターが反対側かごシングルデッキ運転中であることが確認された場合には、ステップＳ１２へと移行して、前記故障リトライ制御装置１２は、前記かご切替制御装置１１から当該エレベーターの運転状況や故障状態等の情報を得て、これを前記故障時復旧リトライテーブルの内容との照合を行い、発生している故障に対して反対側かごシングルデッキ運転中にリトライ可能か否かについて確認を行う。

この確認において、発生している故障に対して反対側かごシングルデッキ運転中にリトライ可能であることが確認された場合には、ステップＳ１３へと移って、前記故障リトライ制御装置１２は、前記故障時復旧リトライテーブルの内容を参照し、発生している故障に対するリトライ条件が成立しているか否かについて確認を行い、リトライ条件が成立していない場合にはリトライ条件が成立するまで待機する。
そして、リトライ条件の成立が確認された場合には、ステップＳ１４へと進み、前記故障時復旧リトライテーブルにある復旧処理の内容を参照して当該復旧処理を実行することにより、かご故障リトライを行う。

このステップＳ１４におけるかご故障リトライが行われて故障復旧を待っている間、続くステップＳ１５において、前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうち反対側かごシングルデッキ運転において使用されている乗りかご内に設けられた前記上かご行先ボタン２ａ若しくは前記下かご行先ボタン２ｂが利用者により押下され、又は、前記乗場に設けられた前記乗場呼びボタン５が利用者により押下されることにより、呼び登録がなされたか否かについて確認が行われる。
この確認において、故障復旧を待っている間に利用者による呼び登録がなされたことが確認された場合には、ステップＳ１６へと移行し、かご故障リトライを中断して通常の反対側かごシングルデッキ運転へと切替した後、当該利用者による呼び登録に応答する。そして、この応答後はステップＳ１３へと戻って故障リトライ条件が成立するまで待機し、再び故障リトライ条件が成立したことが確認された場合には、ステップＳ１４のかご故障リトライを再度実行する。

一方、ステップＳ１４におけるかご故障リトライが行われて故障復旧を待っている間のステップＳ１５における確認において、利用者による呼び登録がなされたことが確認されなかった場合には、ステップＳ１７へと移行して、当該かご故障リトライの対象である当該故障を含むすべての故障が復旧しているか否かについての確認がなされる。
この確認において、当該故障は復旧しているが他に復旧していない故障がある場合を含めすべての故障が復旧していることが確認されない場合には、ステップＳ１２へと戻り、すべての故障の復旧が確認されるまで、ステップＳ１２からステップＳ１７までの工程を繰り返す。
そして、ステップＳ１７の確認において、すべての故障が復旧していることが確認された場合には、ステップＳ１８へと移り、前記かご切替制御装置１１は、使用する乗りかごを切り替えて反対側かごシングルデッキ運転から通常のシングルデッキ運転への切替を行った後、ステップＳ１９に至って一連の動作フローを終了する。

この一方で、ステップＳ１２の確認において、発生している故障に対して反対側かごシングルデッキ運転中にはリトライ不可であることが確認された場合には、ステップＳ２０へと移行して、当該エレベーターの利用がない状態が所定の時間継続するまで待機する。
そして、当該エレベーターの利用がない状態のまま所定時間経過した後、ステップＳ２１へと進んで、前記かご切替制御装置１１は、当該エレベーターの運転を、反対側かごシングルデッキ運転から、前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうち故障が発生した側の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転（以下、故障側かごシングルデッキ運転、という。）に切り替える。

続くステップＳ２２においては、前記故障リトライ制御装置１２は、前記故障時復旧リトライテーブルにある実行処理の内容を参照して当該実行処理を実行することにより、故障リトライ条件の成立を試みる。
そして、次のステップＳ２３において、前記故障リトライ制御装置１２は、前記故障時復旧リトライテーブルの内容を参照し、発生している故障に対するリトライ条件が成立しているか否かについて確認を行い、リトライ条件が成立していない場合には、故障リトライ条件が成立するまで、ステップＳ２２へと戻って再度当該実行処理を行うことにより故障リトライ条件の成立を試みる。
ステップＳ２３において故障リトライ条件成立が確認されると、ステップＳ２４へと進んで、前記故障時復旧リトライテーブルにある復旧処理の内容を参照して当該復旧処理を実行することにより、かご故障リトライを行う。

このステップＳ２４におけるかご故障リトライが行われて故障復旧を待っている間、続くステップＳ２５において、前記乗場に設けられた前記乗場呼びボタン５が利用者により押下されることにより呼び登録がなされたか否かについて確認が行われる。
この確認において、故障復旧を待っている間に利用者による呼び登録がなされたことが確認された場合には、ステップＳ２６へと移行しかご故障リトライを中断した後、ステップＳ２７へと進んで、前記かご切替制御装置１１は、故障した乗りかごを用いる故障側かごシングルデッキ運転から当該故障が発生した側とは反対側の乗りかごを用いる反対側かごシングルデッキ運転へと切替する。
そして、反対側かごシングルデッキ運転により当該利用者による呼び登録に応答した後、ステップＳ２０へと戻って当該エレベーターの利用がない状態が所定の時間継続するまで待機し、続くステップＳ２１以下の工程を再度行う。

一方、ステップＳ２４におけるかご故障リトライが行われて故障復旧を待っている間のステップＳ２５における確認において、利用者による呼び登録がなされたことが確認されなかった場合には、ステップＳ２８へと移行して、当該かご故障リトライの対象である当該故障を含むすべての故障が復旧しているか否かについての確認がなされる。
この確認において、当該故障は復旧しているが他に復旧していない故障がある場合を含めすべての故障が復旧していることが確認されない場合には、ステップＳ２２へと戻り、すべての故障の復旧が確認されるまで、ステップＳ２２からステップＳ２８までの工程を繰り返す。
そして、ステップＳ２８の確認において、すべての故障が復旧していることが確認された場合には、ステップＳ１８へと移り、前記かご切替制御装置１１は、使用する乗りかごを切り替えて反対側かごシングルデッキ運転から通常のシングルデッキ運転への切替を行った後、ステップＳ１９に至って一連の動作フローを終了する。

以上のように構成されたダブルデッキエレベーターの運転制御装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、故障リトライ制御装置によって、一方の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転中にこの一方の乗りかごの故障を検出してエレベーターが他方の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転となっている場合において、この一方の乗りかごの当該故障についての復旧を試みるリトライ動作の制御を行うことにより、このリトライ動作の結果当該故障が復旧した場合に、かご切替制御装置は当該シングルデッキ運転で用いる乗りかごを一方の乗りかごへと切り替えて元のシングルデッキ運転へといち早く復帰させることができる。

そして、このリトライ動作中に呼び検出装置が利用者による呼び登録がなされたことを検出した場合に、リトライ動作を中断してエレベーターをこの呼び登録に応答させることにより、リトライ動作中における利用者の待ち時間を短くすることができて利便性を向上させることが可能であって、エレベーターの運転効率を向上することができる。

また、一方の乗りかごの当該故障が他方の乗りかごを用いて行う反対側かごシングルデッキ運転中にはリトライ動作を行うことができないものである場合に、エレベーターを一方の乗りかごを用いて行う故障側かごシングルデッキ運転に切り替えた上で当該リトライ動作を行うことで、より適切な復旧リトライ動作を行うことが可能である。

この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベーターの運転制御装置の全体構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベーターの運転制御装置の動作の流れを示すフロー図である。この発明の実施の形態２における故障時復旧リトライテーブルの内容例を示す図である。この発明の実施の形態２におけるダブルデッキエレベーターの運転制御装置の動作の流れを示すフロー図である。

符号の説明

１乗りかご
１ａ上かご
１ｂ下かご
２ａ上かご行先ボタン
２ｂ下かご行先ボタン
３ａ上かご戸開ボタン
３ｂ下かご戸開ボタン
４ａ上かご戸閉ボタン
４ｂ下かご戸閉ボタン
５乗場呼びボタン
６運転制御装置
７呼び検出装置
８秤装置
９かご内乗客検出装置
１０故障検出装置
１１かご切替制御装置
１２故障リトライ制御装置

Claims

ダブルデッキエレベーターの昇降路内に昇降自在に配置され、上かご及び下かごが上下に連設されてなる乗りかごと、
前記上かご及び下かごの故障を検出する故障検出装置と、
前記ダブルデッキエレベーターが前記上かご及び前記下かごのうちのいずれか一方の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転中において、前記故障検出装置が前記シングルデッキ運転で用いている前記一方の乗りかごの故障を検出した場合に、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごを前記上かご及び前記下かごのうちの他方の乗りかごへと切り替えるかご切替制御装置と、
利用者による呼び登録がなされたことを検出する呼び検出装置と、
前記一方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転中に前記故障検出装置が前記一方の乗りかごの故障を検出して、前記ダブルデッキエレベーターが前記他方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転となっている場合において、前記一方の乗りかごの当該故障についての復旧を試みるリトライ動作の制御を行う故障リトライ制御装置と、を備え、
前記かご切替制御装置は、前記故障リトライ制御装置によるリトライ動作の結果、前記一方の乗りかごの当該故障が復旧した場合に、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごを前記一方の乗りかごへと切り替えて、元の前記シングルデッキ運転へと復帰させ、
前記故障リトライ制御装置は、前記リトライ動作中に前記呼び検出装置により利用者による呼び登録がなされたことを検出した場合に、前記リトライ動作を中断して、前記ダブルデッキエレベーターを前記呼び登録に応答させることを特徴とするダブルデッキエレベーターの運転制御装置。
ダブルデッキエレベーターの昇降路内に昇降自在に配置され、上かご及び下かごが上下に連設されてなる乗りかごと、
前記上かご及び下かごの故障を検出する故障検出装置と、
前記ダブルデッキエレベーターが前記上かご及び前記下かごのうちのいずれか一方の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転中において、前記故障検出装置が前記シングルデッキ運転で用いている前記一方の乗りかごの故障を検出した場合に、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごを前記上かご及び前記下かごのうちの他方の乗りかごへと切り替えるかご切替制御装置と、
前記一方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転中に前記故障検出装置が前記一方の乗りかごの故障を検出して、前記ダブルデッキエレベーターが前記他方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転となっている場合において、前記一方の乗りかごの当該故障についての復旧を試みるリトライ動作の制御を行う故障リトライ制御装置と、を備え、
前記かご切替制御装置は、前記故障リトライ制御装置によるリトライ動作の結果、前記一方の乗りかごの当該故障が復旧した場合に、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごを前記一方の乗りかごへと切り替えて、元の前記シングルデッキ運転へと復帰させ、
前記故障リトライ制御装置は、前記一方の乗りかごの当該故障が前記他方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転中には前記リトライ動作を行うことができないものである場合に、前記ダブルデッキエレベーターを前記一方の乗りかごを用いて行う前記シングルデッキ運転に切り替えた上で前記リトライ動作を行うように制御することを特徴とするダブルデッキエレベーターの運転制御装置。
前記上かご内及び前記下かご内のそれぞれについての乗客有無の検出を行うかご内乗客検出装置を備え、
前記かご切替制御装置は、前記ダブルデッキエレベーターが前記一方の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転中において、前記故障検出装置が前記シングルデッキ運転で用いている前記一方の乗りかごの故障を検出した場合であっても、前記かご内乗客検出装置が前記一方の乗りかご内に乗客がいることを検出している間は、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごの前記他方の乗りかごへの切替を行わないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のダブルデッキエレベーターの運転制御装置。
前記かご切替制御装置は、前記ダブルデッキエレベーターが前記一方の乗りかごを用いて行うシングルデッキ運転中において、前記故障検出装置が前記シングルデッキ運転で用いている前記一方の乗りかごの故障を検出した場合であっても、前記故障検出装置が前記他方の乗りかごの故障を検出した時は、前記シングルデッキ運転で用いる乗りかごの前記他方の乗りかごへの切替を行わないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のダブルデッキエレベーターの運転制御装置。