KR101300876B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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리키오 곤도
히로시 기가와
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

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Abstract

승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸(1)과, 엘리베이터칸(1)을 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기(15)와, 엘리베이터칸(1)의 주행을 제동하는 브레이크(7, 8, 9)와, 엘리베이터칸의 주행 정보를 수집하는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단과, 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여 엘리베이터칸(1)이 완충기(15)에 충돌할 때의 충격을 규정값 이내로 완화시킬 수 있도록, 엘리베이터칸(1)이 완충기(15)에 충돌할 때의 충돌 속도를 미리 정해진 소정의 속도 이하로 하도록 브레이크(8, 9)를 제어하는 브레이크 제어 수단(10)을 구비한 것이다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}
본 발명은 비상시에 엘리베이터칸을 제동하는 브레이크 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래 엘리베이터칸을 제동하는 브레이크 장치로서 일본 특개평 7-206288이 있다. 일본 특개평 7-206288에 기재된 엘리베이터 장치는 승강로의 종단층 부근에서 엘리베이터칸의 감속도를 크게 함으로써 엘리베이터칸이 종단부에 충돌하는 것을 막을 수 있다.
특허 문헌 1: 일본 특개평 07-206288
그렇지만 상기 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터칸이 종단부에 충돌하는 것을 막을 수 있지만, 엘리베이터칸이 완충기에 충돌했을 때의 충격이 규정값 이내이면 승객의 안전이 확보됨에도 불구하고, 엘리베이터칸의 감속도가 필요 이상으로 높아져서 엘리베이터칸 내의 승객에게 불쾌감을 느끼게 한다고 하는 과제가 있다.
본 발명은 종단부에 마련된 완충기의 본래 기능인 엘리베이터칸이 완충기에 충돌했을 때에 있어서 충돌시의 충격을 규정값 이내로 완화시키는 브레이크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 엘리베이터 장치는, 승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸과; 엘리베이터칸을 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와; 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크와; 엘리베이터칸의 주행 정보를 수집하는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단과; 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충격을 규정값 이내로 완화시킬 수 있도록, 엘리베이터칸이 완충기에 충돌할 때의 충돌 속도를 소정 속도 이하로 하도록 브레이크를 제어하는 브레이크 제어 수단에 의해 구성된 것이다.
본 발명에 의하면, 승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸과, 엘리베이터칸을 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와, 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크와, 엘리베이터칸의 주행 정보를 수집하는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단과, 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여 엘리베이터칸이 완충기에 충돌할 때의 충격을 규정값 이내로 완화시킬 수 있도록, 엘리베이터칸이 완충기에 충돌할 때의 충돌 속도를 소정의 속도 이하로 하도록 브레이크를 제어하는 브레이크 제어 수단을 구비하기 때문에, 엘리베이터칸을 완정지(緩停止)시킬 수 있다.
도 1은 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서 브레이크 제어 장치의 구성도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서 (a) 제동력의 시간 변화, (b) 감속도의 시간 변화, (c) 속도의 시간 변화, (d) 위치의 시간 변화를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 2에 있어서 브레이크 제어 장치의 구성도이다.
도 5는 실시 형태 2에 있어서 브레이크 제동력의 완화의 허용 조건에 있어서 엘리베이터칸 속도와 나머지 거리의 관계도이다.
도 6은 실시 형태 2에 있어서 브레이크 제동력의 완화의 허용 조건에 있어서 엘리베이터칸 속도와 나머지 거리의 관계도이다.
실시 형태 1.
도 1을 참조하여, 본 실시 형태에 있어서 엘리베이터의 전체 구성을 설명한다. 승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸(1)과 카운터웨이트(counterweight; 2)를 잇는 권상 로프(hoist rope; 3)가 권상기(6)에 의해 회전되는 쉬브(sheave; 4)에 걸쳐져 있다. 통상 운행시는 엘리베이터 제어 장치(5)로부터의 지령에 의해, 권상기(6)에서 쉬브(4)를 회전시킨다. 쉬브(4)와 권상 로프(3) 사이에 생기는 마찰력에 의해 권상 로프(3)를 이동시키고, 이 권상 로프(3)에 연결된 엘리베이터칸(1)과 카운터웨이트(2)를 주행시킨다.
브레이크 장치에 있어서는, 브레이크 스프링으로 이루어진 탄성체의 바이어싱(biasing)에 의해, 쉬브(4)에 고정되어 회전하는 브레이크 풀리(brake pulley; 7)에 브레이크 라이닝(brake lining; 8, 9)이 프레스(press)된다. 이 때문에, 브레이크 풀리(7)와 브레이크 라이닝(8, 9) 사이에 마찰력이 생겨 브레이크 라이닝(8, 9)이 브레이크 풀리(7)를 제동한다. 이 제동에 연동하여 권상기(6)나 쉬브(4)도 제동되고, 엘리베이터칸(1) 및 카운터웨이트(2)가 제동된다.
통상의 주행시에는 전자력에 의해 브레이크 라이닝(8, 9)을 브레이크 풀리(7)로부터 분리시켜 브레이크 라이닝(8, 9)으로부터 브레이크 풀리(7)로 제동력이 가해지지 않게 한다.
한편, 엘리베이터가 비상 정지 상태인 경우에, 브레이크 제어 장치(16)는 (i) 엘리베이터의 운행을 담당하는 엘리베이터 제어 장치(5)로부터 운행의 중지가 필요한 상태이며 엘리베이터칸(1)을 정지시키기 위해 브레이크 풀리(7)를 제동해야 하는 취지의 지령, (ii) 권상기 인코더(11)나 조속기(governor; 14)나 위치 센서 등의 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단으로부터 얻어지는 엘리베이터칸의 주행 상태의 정보를 수취하여, 엘리베이터칸(1)의 감속도를 계산하고, 이 감속도를 목표로 하는 감속도(이하 목표 감속도, 상세는 후술)에 추종하도록 브레이크 코일(12, 13)에 전압을 가하고, 브레이크 라이닝(8, 9)을 브레이크 풀리(7)에 프레스하는 힘을 조정한다. 이로 인해 엘리베이터칸(1)의 감속도는 목표 감속도에 추종하도록 제어된다. 또한, 여기서 브레이크 제어 장치(16)가 엘리베이터칸(1)을 직접적으로 완정지시키는 경우에 대해 설명하였으나, 본원 발명은 이로 한정되는 것이 아니며, 카운터웨이트(2)를 완정지시킴으로써 간접적으로 엘리베이터칸(1)을 완정지시키는 경우도 있다. 이 경우, 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해, 또는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단의 대신의 카운터웨이트 주행 정보 수집 수단에 의해, 카운터웨이트(2)의 감속도를 계산하고, 카운터웨이트(2)의 감속도를 목표 감속도에 추종시킨다.
승강로 내의 종단부에 있어서는 엘리베이터칸(1)의 하방향 운전에 대응하여 엘리베이터칸측 완충기(15a; 상방향 운전의 경우에는 카운터웨이트측 완충기(15b))가 구비되어 있다. 엘리베이터칸(1)이 종단층 승강장을 통과해도 정지시킬 수 없는 경우에 엘리베이터칸(1)은 엘리베이터칸측 완충기(15a; 상방향 운전의 경우에는 카운터웨이트측 완충기(15b))에 접촉하여, 충돌할 때의 충격이 완충됨으로써 종단부로의 충돌을 회피할 수 있다. 또한, 이하에서는 엘리베이터칸(1)이 하방향으로 주행하고, 엘리베이터칸(1)이 엘리베이터칸측 완충기(15a)에 충돌하여 엘리베이터칸(1)이 정지하는 경우에 대해 설명하겠으나, 본 발명은 이로 한정되는 것이 아니며, 엘리베이터칸(1)이 상방향으로 주행하고, 카운터웨이트(2)가 카운터웨이트측 완충기(15b)에 충돌하여 카운터웨이트가 정지하는 경우도 있다.
여기서, 완충기(15)의 기능은 종단층에 엘리베이터칸(1)이 돌입했을 때에, 종단부에 엘리베이터칸(1)이 도달하기 전에 엘리베이터칸(1)과 접촉하여, 강한 충격을 주지 않고 엘리베이터칸(1)을 정지하는 장치이다. 그렇지만 엘리베이터칸(1)이 완충기(15)에 상정외(想定外)의 큰 속도로 충돌한 경우에는, 완충기(15)에 접촉하고 나서 종단부까지의 유한한 거리 내에서 정지한다고 하는 안전성 확보를 위해, 엘리베이터칸(1)이 받는 충격은 커진다. 이 때문에, 완충기(15)는 기능에 따라 충돌시의 충격을 규정값 이내로 완화시킬 수 있는 미리 정해진 속도(이하, 규정 속도)가 있어, 엘리베이터칸(1)이 완충기(15)에 충돌할 때의 속도(이하, 충돌 속도)를 이 규정 속도보다 낮은 속도로 해야 한다. 또한, 본 실시 형태에서는 규정 속도를 기준으로 설명하겠으나, 본원 발명은 이것으로 한정되지 않으며, 보다 완정지를 추구하기 위해 규정 속도보다 낮은 미리 정해진 소정의 속도를 기준으로 하는 경우도 있다. 또, 완충기(15b)에 있어서 규정 속도는 카운터웨이트(2)가 완충기(15b)에 충돌할 때의 엘리베이터칸(1)이 받는 충격을 고려하여 산출된다.
도 2를 참조하여, 브레이크 제어 장치(16)의 구성을 상세하게 설명한다. 브레이크 제어 장치(16)는 (i) 권상기 인코더(11; 또는 조속기(14))로부터의 신호와 (ii) 엘리베이터 제어 장치(5)로부터의 신호를 수취하고, 그들 신호에 기초하여 브레이크 코일(12, 13)에 전압을 주는 것이다. 브레이크 제어 장치(16)는 안전 상태 판단부(18), 제어 지령부(19), 안전 릴레이(20, 21)로 이루어진다. 또, 안전 상태 판단부(18)는 안전 릴레이(20, 21)를 개폐할지의 여부를 판단하는 것으로서, 감속도 연산부(18a), 판단부(18b), 기준 감속도를 기억하는 기억부(18e)로 이루어진다.
다음으로, 본 실시 형태에 있어서 엘리베이터 장치의 동작을 간단하게 설명한다. 엘리베이터가 비상 정지 상태인 경우, 권상기 인코더(11; 또는 조속기(14)) 및 엘리베이터 제어 장치(5)로부터의 양 신호는 브레이크 제어 장치(16)의 안전 상태 판단부(18)와 제어 지령부(19)에 전달된다. 브레이크 제어 장치(16)는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여 엘리베이터칸(1)이 완충기(15)에 충돌할 때의 충격을 규정값 이내로 완화시킬 수 있도록, 충돌 속도를 규정 속도 이하로 하도록 브레이크를 제어한다.
구체적으로, 우선, 상기 양 신호에 기초하여 감속도 연산부(18a)에 의해 엘리베이터칸(1)의 감속도를 산출한다. 그리고 안전 릴레이(20, 21)가 개방되어 있는 경우에는, 기준 감속도를 기억하고 있는 기억부(18c)의 기준 감속도와, 감속도 연산부(18a)에서 산출된 감속도를 판단부(18b)에 있어서 비교하여, 엘리베이터칸(1)의 감속도가 기준 감속도보다 높은 경우에는, 안전 릴레이(20, 21)를 폐로(閉路)하여, 브레이크 라이닝(8, 9)에 의한 브레이크 풀리(7)에 대한 제동력을 약화시킨 상태로 한다.
안전 릴레이(20, 21)가 폐로되어 있는 경우에는, 판단부(18b)에 있어서 엘리베이터칸(1)의 감속도와 기준 감속도를 비교하여, 엘리베이터칸(1)의 감속도가 기준 감속도보다 낮은 감속도인 경우에는, 안전 릴레이(20, 21)를 개방하여, 브레이크 라이닝(8, 9)에 의한 브레이크 풀리(7)에 대한 제동력을 약화시키지 않은 상태로 한다.
제어 지령부(19)에서는 (i) 권상기 인코더(11; 또는 조속기(14))로부터의 신호와 (ii) 엘리베이터 제어 장치(5)로부터의 신호에 기초하여, 엘리베이터칸(1)을 목표 감속도로 제동하기 위해 브레이크 코일(12, 13)에 주는 전압값을 산출하여 출력한다. 또한, 이 실시 형태에 있어서는 제어 지령부(19)는 목표 감속도를 기초로 전압값을 산출하여 출력하는 것으로 설명하지만, 본 발명은 이로 한정되는 것이 아니며, 기준 감속도를 기초로 하여 전압값을 산출하는 경우나 엘리베이터칸(1)이 감속시에 가져야 하는 속도 변화를 기초로 하여 전압값을 산출하는 경우도 있다.
여기서 기준 감속도, 목표 감속도에 대해 설명한다. 우선, 비상 정지시에 엘리베이터칸(1)이 가장 감속하기 어려운 상태에 있는 경우(엘리베이터칸(1)이 하강 운행에서 적재 중량이 최대인 경우나 상승 운행에서 적재 중량이 최소인 경우)에도, 충돌 속도를 기준 속도보다 낮게 하기 위해 필요한 감속도보다 항상 높은 감속도를 기준 감속도로서 정한다. 또한, 그 기준 감속도보다 높은 감속도를 목표 감속도로서 정한다(도 3(b) 참조). 또한, 기준 감속도는 (1) 식에 대해 가장 감속하기 어려운 상태를 상정한 가속력이나 관성을 적응하여 산출되는 감속도보다 높은 감속도로서 정해진다.
도 3을 이용하여, 감속하는 구체적인 예 3가지(가, 나, 다의 경우)를 나타낸다. 도 3의 그래프는 본 실시 형태에 있어서 브레이크의 제동력을 조절하고, 목표 감속도를 목표로 하여 추종 제어하는 경우 엘리베이터칸(1)의 상태량의 시간 변화를 나타낸다. (a)는 제동력의 시간 변화, (b)는 감속도의 시간 변화, (c)는 속도의 시간 변화, (d)는 위치의 시간 변화이고, 가는 엘리베이터칸(1)이 하강 운행에서 적재 중량이 최소인 경우나 상승 운행에서 적재 중량이 최대인 경우, 다는 엘리베이터칸(1)이 하강 운행에서 적재 중량이 최대인 경우나 상승 운행에서 적재 중량이 최소인 경우, 나는 가와 다 사이의 경우를 나타낸다. 엘리베이터칸(1)을 비상 정지하는 경우, 가는 제동하기 쉽고 다는 제동하기 어렵게 된다.
(a) ~ (d)의 각 그래프에서는 비상 정지 지령에 의해, 엘리베이터가 비상 정지상태에 들어가고 나서, 브레이크 라이닝(8, 9)이 브레이크 풀리(7)에 접할 때(라이닝의 착상(着床))까지는 브레이크에 의한 제동력이 발휘되지 않아 엘리베이터칸(1)은 공주(空走)하고, 그 동안은 엘리베이터칸측 중량과 카운터웨이트측 중량의 불균형에 의한 힘에서 가의 경우는 감속하고 다의 경우는 가속한다(도 3(b), 3(c) 참조).
그 후, 가의 경우에는 일단 브레이크에 의해 제동력이 강하게 가해져서 목표 감속도보다 큰 감속도를 얻는다. 이 때문에, 브레이크에 의한 제동력을 약화시키게 된다. 이 결과, 충돌 속도가 규정 속도를 넘는 일이 없기 때문에 과도한 감속을 할 필요가 생기지 않아, 엘리베이터칸(1)은 과대한 감속 쇼크를 발생시키지 않고 완정지시킬 수가 있다.
나의 경우에는, 일단 브레이크에 의한 제동력이 강하게 작용하고, 그 후 그 제동력에 의한 감속도가 목표 감속도를 넘게 되면, 브레이크를 약하게 함으로써 제동력을 약화시키게 한다. 제동력이 약화됨으로써, 다시 그 감속도가 목표 감속도보다 작아지는 경우에는, 다시 브레이크에 의해 제동력이 강하게 작용한다. 이와 같이, 감속도를 기준 감속도보다 높은 목표 감속도에 추종시킴으로써 충돌 속도가 규정 속도보다 작아지게 된다. 이 때문에 엘리베이터칸(1)은 과대한 감속 쇼크를 발생시키지 않고 완정지시킬 수가 있다.
다의 경우에는, 엘리베이터칸측 중량과 카운터웨이트측 중량의 불균형에 의한 힘이 주행 방향에 최대로 작용하기 때문에 감속도가 최소로 된다. 이 때문에 충돌 속도는 커진다. 기준 감속도에 대해서는 전술한 바와 같이, 이와 같은 조건의 경우에 생기는 최대의 감속도보다 큰 값으로 설정되어 있어서, 감속도를 목표 감속도에 가깝게 하기 위해 제동력이 강하게 작용하여(도 3에 있어서는 결과적으로 기준 감속도에 가까워짐), 충돌 속도는 규정 속도보다 저속으로 되도록 브레이크를 조정할 수 있다. 이 때문에, 과대한 감속 쇼크를 발생시키지 않고 정지시킬 수가 있다.
감속도는 엘리베이터의 전체 환산 관성 질량(엘리베이터칸(1)의 질량, 승객의 질량을 포함)을 m, 엘리베이터칸(1)을 목표 감속도에 도달하게 하기 위해 엘리베이터칸(1)에 가해야 하는 제동력을 F1, 엘리베이터칸과 카운터웨이트의 중량차에 의한 가속력을 F2로 하면 하기의 관계가 성립된다.
Figure 112010028086975-pct00001
이상과 같이, 실시 형태 1에 있어서는 엘리베이터칸(1)의 충돌 속도를 규정 속도 이하로 할 수 있음과 아울러 완정지시킬 수 있다.
또한, 여기서는 상기 3가지의 구체적인 예에 따라 설명하였으나, 엘리베이터칸(1)의 동작은 도 3의 동작으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 엘리베이터칸(1)과 완충기(15)의 거리나 비상 정지시 엘리베이터칸(1)의 속도 등에 따라 엘리베이터칸(1)의 동작은 다르다.
실시 형태 2.
본 실시 형태에 있어서 브레이크 제어 장치(16)는 그때그때에 있어서 권상기 인코더(11)나 조속기(14)나 위치 센서 등의 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단으로부터 얻어지는 엘리베이터칸(1)의 속도, 엘리베이터칸(1)으로부터 완충기(15)까지의 나머지 거리(이하, 나머지 거리)에 기초하여, 엘리베이터칸(1)의 충돌 속도를 규정 속도 이하까지 감속할 수 있는지에 대해 판정하여 안전 릴레이(20, 21)의 개폐를 지령하는 것이다.
도 4를 이용하여, 본 실시 형태에 있어서 브레이크 제어 장치(16)의 구성을 설명한다. 브레이크 제어 장치(16)는 (i) 권상기 인코더(11)나 조속기(14)나 위치 센서 등의 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단으로부터 얻어지는 엘리베이터칸(1)의 속도, 나머지 거리 등의 주행 상태의 정보, (ii) 엘리베이터 제어 장치(5)로부터의 운행의 중지가 필요한 상태이며 엘리베이터칸(1)을 정지시키기 위해 브레이크 풀리(7)를 제동해야 하는 취지의 지령을 수취하고, 그러한 신호에 기초하여, 안전 릴레이(20, 21)를 조작하여 브레이크 코일(12, 13)에 전압을 주는 것이다.
브레이크 제어 장치(16)는 안전 상태 판단부(118), 제어 지령부(119), 안전 릴레이(20, 21)로 이루어진다. 안전 상태 판단부(118)는 안전 릴레이(20, 21)의 개폐 여부를 판단하는 것으로서, 속도 대 나머지 거리 연산부(118a), 판단부(118b), 안전 릴레이(20, 21)를 개방함으로써 엘리베이터칸(1)의 충돌 속도를 규정 속도 이하로 할 수 있는 엘리베이터칸(1)의 속도 및 나머지 거리의 관계(이하, 릴레이를 개방하는 속도와 나머지 거리의 관계)를 기억한 기억부(118c)로 이루어진다.
도 5는 릴레이를 개방하는 속도와 나머지 거리의 관계, 즉 충돌 속도를 규정 속도 이하까지 감속할 수 있는지에 대해 판정하기 위한 (i) 엘리베이터칸(1)의 속도, (ii) 나머지 거리의 관계를 나타낸다. 엘리베이터칸(1)의 상태가 그래프 중 사선부 내에 있는 경우에 제동력을 약화시킨 제어를 하고, 사선부 밖에 나와 버린 경우는 제동력을 약화시키지 않은 제어를 함으로써, 충돌 속도를 규정 속도 이하로 할 수 있다.
즉, 사선부 경계선(가)는 각각의 나머지 거리에 있어서 엘리베이터칸(1)이 비상 정지하는 경우, 엘리베이터칸(1)의 충돌 속도가 규정 속도 이하로 되는 최대 속도의 집합이다. 이 경우, 그 선 상에서 초속(初速)에 대응하는 나머지 거리 xo는 엘리베이터칸(1)이 완충기에 접촉할 때까지의 시간 tO으로 하여, 다음의 적분 방정식으로부터 정할 수가 있다. 이로 인해 도 5 중의 사선부 경계선(가)의 그래프를 작성할 수 있다.
Figure 112010028086975-pct00002
또한, 각 변수 및 정수는 엘리베이터칸(1)을 기준으로 하여 정의하고, 엘리베이터칸(1)의 가속도를
Figure 112010028086975-pct00003
(t), 브레이크에 의한 제동력을 F(t), 엘리베이터칸(1)과 카운터웨이트(2)의 중량차가 최대로 되는 경우 최대의 가속력을 F2´, 그 중량차에서의 적재 상태에서 엘리베이터의 전체 환산 관성 질량을 m, 비상 정지 개시시의 엘리베이터칸(1) 속도를 v0, 완충기 접촉시의 속도를 V로 하고 있다.
도면 중의 점선 나 ~ 라는 충돌 속도가 최대로 되는 적재 상태이며 또한 사선부 경계선 상에 있는 상태((i) ~ (iii))로부터 강제적으로 감속하여 정지할 때까지의 속도와 나머지 거리에 있어서 궤적을 나타낸다. 이와 같이, 반드시 충돌 속도를 규정 속도 이하로 하는 것을 담보하고 있다. 한편, 도면 중의 점선 마 ~ 사는 충돌 속도가 최소로 되는 적재 상태이며 또한 사선부 경계선 상에 있는 상태((i) ~ (iii))로부터 강제적으로 감속하여 정지할 때까지의 속도와 나머지 거리에 있어서 궤적을 나타낸다. 당연 이 경우도, 충돌 속도가 규정 속도 이하로 된다.
즉, 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 실제 엘리베이터칸(1)의 속도와, 나머지 거리가 기억 수단에 기억한 거리에 대응하는 엘리베이터칸(1)의 속도를 비교한다. 아울러, 속도와 나머지 거리를 감시하는 경우, 엘리베이터칸(1)의 적재 중량을 산출하는 엘리베이터칸 적재 중량 수집 수단, 엘리베이터칸(1)의 주행 방향을 검출하는 엘리베이터칸 주행 방향 검출 수단을 구비함으로써, 엘리베이터칸(1)의 상태가 제동하기 쉬운 적재 상태인 것을 알 수 있으면, 안전 릴레이(20, 21)의 폐로에 의해 제동을 약화시킨 상태로 함으로써, 충돌 속도를 규정 속도보다 저속으로 할 수 있는 상태를 보다 넓게 가질 수가 있다. 즉, 엘리베이터칸의 제동의 용이함을 고려하지 않는 경우는 도 5 중의 사선부 경계선(가)를 정하는 적분 방정식 (2) 중에 있어서, 엘리베이터칸(1)과 카운터웨이트(2)의 중량차가 최대로 되는 경우를 상정하고, 상기 가속력 F2´와 엘리베이터의 전체 환산 관성 질량 m을 정하여, 릴레이를 개방하는 속도와 나머지 거리의 관계를 산출하고 있다. 그러나 엘리베이터칸 적재 중량과 주행 방향으로부터 제동하기 쉬운 상태에 있다고 알면, 같은 엘리베이터칸 속도로부터는 단거리로 저속 상태로 할 수가 있다. 따라서, 그 적재 중량과 주행 방향을 가미하고, 상기 가속력 F2´와 엘리베이터의 전체 환산 관성 질량 m을 정하여 산출한 릴레이를 개방하는 속도와 나머지 거리의 관계를 이용하면, 안전 릴레이를 닫아 제어 가능하게 하는 상태를 보다 넓게 가질 수가 있어, 제어하지 않는 큰 감속도가 생기는 빈도를 저감할 수 있는 효과가 있다.
본 실시 형태에 있어서 엘리베이터칸 적재 중량 수집 수단은 엘리베이터칸 내의 적재 중량 부하를 검지하는 저울 장치(22)이며, 그 신호에 기초하여 엘리베이터칸(1)의 적재 중량을 산출한다. 엘리베이터칸 주행 방향 검출 수단은 권상기 인코더(11)나 조속기(14) 등에 의해 주행 방향을 판단한다.
구체적으로, 도 6에 나타내는 바와 같이, 새롭게 그물 형상 영역 C 상에서의 제동력 완화 제어도 허용할 수 있다. 이 때의 경계선(카)는 관계식 (2)에 있어서 각 정수를 적재 상태의 변화를 고려하여 산출한다. 이 경우, 경계선(카), 즉 릴레이를 개방하는 속도와 나머지 거리의 관계는 적재 상태에 따라 다르게 된다. 구체적인 실현에 있어서는 기억부(118c)에, 복수의 릴레이를 개방하는 속도와 나머지 거리의 관계를 기억하고, 적재 중량에 따라 적절한 릴레이를 개방하는 속도와 나머지 거리의 관계를 인출하여, 속도 대 나머지 거리 연산부(118a)에서 안전 릴레이의 개폐 판단에 이용한다. 또, 기억부(118c)에, 릴레이를 개방하는 속도와 나머지 거리의 관계를 산출하는 파라미터를 기억하고, 속도 대 나머지 거리 연산부(118a)에서 그 파라미터를 이용하여 적재 중량에 따라 적절한 릴레이를 개방하는 속도와 나머지 거리의 관계를 산출하여 이용해도 된다.
다음으로, 본 실시 형태에 있어서 엘리베이터 장치의 동작을 간단하게 설명한다. 엘리베이터가 비상 정지 상태인 경우, 권상기 인코더(11; 또는 조속기(14)) 및 엘리베이터 제어 장치(5)로부터의 양 신호는 각각 안전 상태 판단부(118)와 제어 지령부(119)에 전달된다. 제어 지령부(119)에서는 양 신호를 기초로 브레이크 코일(12, 13)에 주는 전압값을 산출하여 출력한다.
안전 상태 판단부(118)에서는 권상기 인코더(11)나 조속기(14)나 위치 센서 등의 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단으로부터 얻어지는 엘리베이터칸(1)의 주행 상태의 정보에 기초하여, 속도 대 나머지 거리 연산부(118a)에 의해 현재의 엘리베이터칸(1)의 속도와 나머지 거리를 산출한다. 다음으로, 도 5의 특성도의 정보를 기억하고 있는 기억부(118c)의 데이터(기억부(118c)에 기억한 엘리베이터칸(1)의 속도와 나머지 거리의 정보)와 속도 대 나머지 거리 연산부(118a)의 출력(엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 엘리베이터칸 속도와 나머지 거리의 정보)의 비교 판단을 판단부(118b)에서 행한다. 즉, 엘리베이터칸(1)의 상태가 도 5의 사선부에 속하는 경우에는, 안전 릴레이(20, 21)를 폐로하여 브레이크 라이닝(8, 9)에 의한 브레이크 풀리(7)에 대한 제동력을 약화시킨 상태로 하는 지령을 출력한다. 한편, 엘리베이터칸(1)의 상태가 도 5의 사선부에 속하지 않는 경우에는, 안전 릴레이(20, 21)를 개로하여 브레이크 라이닝(8, 9)에 의한 브레이크 풀리(7)에 대한 제동력을 약화시키지 않은 지령을 출력한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 있어서는 그때그때에 있어서 (i) 엘리베이터칸(1)의 속도, (ii) 나머지 거리를 감시하여 안전 릴레이(20, 21)의 개폐 여부를 판단하기 때문에, 제어가 가능한 상태를 가능한 넓게 가질 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
즉, 실시 형태 1과 같이 소정의 감속도를 확보함으로써, 소정 거리 내에 있어서, 규정 속도까지 감속하는 것을 보장하는 경우, 소정의 감속도를 확보하기 위해 완충기까지의 거리가 충분히 있는 경우에도, 제동력을 약화시키지 않는 상태로 하게 되어 감속도의 저감 효과가 작아지는 경우가 있다. 한편, 본 실시 형태와 같이, 변화하는 속도에 대응하여, 나머지 거리가 엘리베이터칸(1)의 속도를 규정 속도 이하까지 감속하는데 필요한 거리보다 짧다고 판단하여 제동력을 약화시키지 않는 상태로 하는 경우에는, 시시각각으로 변화하는 상태에 대응하여 판단하여 제동력을 발휘시키고 있기 때문에 실시 형태 1의 경우에 비해 낮은 감속도로 정지시킬 수 있게 되어 엘리베이터칸(1)의 완정지를 실현할 수 있다.
또한, 실시 형태 1, 2에서는 브레이크 제동력을 제어함으로써, 완충기(15)에 접촉한 경우에 엘리베이터칸(1)의 완정지를 실현하는 기술에 대해 나타냈다. 엘리베이터칸(1)의 위치, 속도, 감속도의 값, 엘리베이터칸(1)의 주행 방향은 권상기 인코더(11)나 조속기(14)의 신호로부터 환산해도 되며, 엘리베이터칸(1)에 가속도 센서나 위치 센서(도시하지 않음)를 이용해도 된다. 또, 엘리베이터칸 적재 중량 수집 수단은 주행중의 권상기 코일의 전류로부터 주행 부하를 산출하는 방법을 이용해도 된다. 또, 안전 상태 판단부(18)는 안전 릴레이(20, 21)에 지령을 주는 구성으로 되어 있으나, 안전 상태 판단부(18)로부터 제어 지령부(19)에 정지 지령을 주어도 된다. 또, 안전 상태 판단부(18)를 브레이크 제어 장치(16) 내에 갖는 것으로 하고 있지만, 안전 상태 판단부(18) 대신에 제어 가능 상태 판단 장치(도시하지 않음)를 별도로 마련해도 된다.
본 발명은 엘리베이터의 비상시에 엘리베이터칸을 제동하는 브레이크 장치에 적용할 수 있다.
엘리베이터칸 1, 카운터웨이트 2, 권상 로프 3, 쉬브 4, 엘리베이터 제어 장치 5, 권상기 6, 브레이크 풀리 7, 브레이크 라이닝 8, 브레이크 라이닝 9, 브레이크 제어 장치 10, 권상기 인코더 11, 브레이크 코일 12, 브레이크 코일 13, 조속기 14, 완충기 15, 브레이크 제어 장치 16, 안전 상태 판단부 18, 감속도 연산부 18a, 판단부 18b, 기억부 18c, 제어 지령부 19, 릴레이 20, 릴레이 21, 안전 상태 판단부 118, 속도 대 나머지 거리 연산부 118a, 판단부 18b, 기억부 18c, 제어 지령부 119, 저울 장치 22

Claims (17)

  1. 승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸과,
    이 엘리베이터칸을 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와,
    상기 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크와,
    상기 엘리베이터칸의 주행 정보를 수집하는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단과,
    엘리베이터가 비상 정지 상태인 경우에, 상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충돌속도를 규정속도 이하로 할 수 있는지 여부를 판정하고, 규정속도 이하로 할 수 있다고 판정한 경우 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하고, 규정속도 이하로 할 수 없다고 판정한 경우 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하도록 계속적으로 선택하는 상태 판단부를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단은 상기 엘리베이터칸의 속도 정보를 수집하고,
    상기 상태 판단부는 상기 엘리베이터칸의 속도 정보에 기초하여 상기 엘리베이터칸의 감속도를 구하고, 상기 엘리베이터칸의 감속도가 기준 감속도보다 높은 경우에는 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하고, 상기 엘리베이터칸의 감속도가 기준 감속도보다 낮은 경우에는 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터칸을 목표 감속도로 제동시키기 위한 신호를 상기 브레이크에 출력하는 제어 지령부를 구비하고,
    상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단은 상기 엘리베이터칸의 속도 정보를 수집하고,
    상기 상태 판단부는 상기 엘리베이터칸의 속도 정보에 기초하여 상기 엘리베이터칸의 감속도를 구하고, 상기 엘리베이터칸의 감속도가 기준 감속도보다 높은 경우에는 상기 제어 지령부로부터 상기 브레이크에 상기 신호를 출력시키고, 상기 엘리베이터칸의 감속도가 기준 감속도보다도 낮은 경우에는 상기 제어 지령부로부터 상기 브레이크에 상기 신호를 출력시키지 않는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단은 상기 엘리베이터칸의 속도 정보, 및 상기 엘리베이터칸과 상기 완충기의 거리 정보를 수집하고,
    상기 상태 판단부는 각각의 남은 거리에 있어서, 상기 엘리베이터칸의 충돌 속도가 규정 속도 이하로 되는 최대 속도가 기억된 기억 수단을 구비하고,
    상기 엘리베이터칸의 속도가 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서 상기 최대 속도보다 작은 경우에는 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하고, 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서 상기 최대 속도보다 큰 경우에는 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크에 신호를 출력하는 제어 지령부를 구비하고,
    상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단은 상기 엘리베이터칸의 속도 정보, 및 상기 엘리베이터칸과 상기 완충기의 거리 정보를 수집하고,
    상기 상태 판단부는 각각의 남은 거리에 있어서 상기 엘리베이터칸의 충돌 속도가 규정 속도 이하로 되는 최대 속도가 기억된 기억 수단을 구비하고,
    상기 엘리베이터칸의 속도가 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서 상기 최대 속도보다 작은 경우에는 상기 제어 지령부로부터 상기 브레이크에 상기 신호를 출력시키고, 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서 상기 최대 속도보다 큰 경우에는 상기 제어 지령부로부터 상기 브레이크에 상기 신호를 출력시키지 않는 엘리베이터 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 엘리베이터칸의 적재 중량을 산출하는 엘리베이터칸 적재 중량 수집 수단 및 상기 엘리베이터칸의 주행 방향을 검출하는 엘리베이터칸 주행 방향 검출 수단을 구비하고,
    상기 기억 수단은,
    상기 엘리베이터칸의 적재 중량과 상기 엘리베이터칸의 주행 방향을 가미함으로써 상기 충돌 속도를 소정의 속도 이하로 하는 상기 엘리베이터칸의 속도 및 상기 엘리베이터칸과 완충기의 거리 관계를 기억하고,
    상기 상태 판단부는, 상기 기억 수단에 기억된 상기 엘리베이터칸의 속도 및 상기 엘리베이터칸과 상기 완충기의 거리 관계와, 상기 엘리베이터칸 적재 중량 수집 수단, 상기 엘리베이터칸 주행 방향 검출 수단 및 상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보를 비교하는 것에 의해, 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태, 또는 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  7. 승강로 내를 승강 이동하는 카운터웨이트(counterweight)와,
    이 카운터웨이트를 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와,
    상기 카운터웨이트의 주행을 제동하는 브레이크와,
    상기 카운터웨이트의 주행 정보를 수집하는 카운터웨이트 주행 정보 수집 수단과,
    엘리베이터가 비상 정지 상태인 경우에, 상기 카운터웨이트 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여, 상기 카운터웨이트가 상기 완충기에 충돌할 때의 충돌속도를 규정속도 이하로 할 수 있는지 여부를 판정하고, 규정속도 이하로 할 수 있다고 판정한 경우 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하고, 규정속도 이하로 할 수 없다고 판정한 경우 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하도록 계속적으로 선택하는 상태 판단부를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  8. 승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸과,
    이 엘리베이터를 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와,
    상기 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크와,
    상기 엘리베이터칸의 주행의 정보를 수집하는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단과,
    이 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충격을 규정치 이내로 완화할 수 있도록, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충돌 속도를 미리 정해진 소정의 속도 이하로 함으로써 상기 브레이크를 제어하고, 안전 상태 판단부와 안전 릴레이를 구비하는 브레이크 제어 수단을 구비하고,
    상기 안전 상태 판단부는, 상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여, 상기 엘리베이터칸의 감속도를 구하고, 상기 엘리베이터칸의 감속도가 기준 감속도보다 높은 경우에는 상기 안전 릴레이를 폐로(閉路)하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시키는 상태로 하고, 상기 엘리베이터칸의 감속도가 기준 감속도보다 낮은 경우에는 상기 안전 릴레이를 개방하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 브레이크 제어 수단은 상기 엘리베이터칸을 목표 감속도로 제동시키기 위한 전압값을 산출하고, 이 전압을 상기 브레이크의 브레이크 코일에 출력하는 제어 지령부를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  10. 승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸과,
    이 엘리베이터칸을 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와,
    상기 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크와,
    상기 엘리베이터칸의 주행 정보를 수집하는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단과,
    이 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충격을 규정치 이내로 완화할 수 있도록, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충돌 속도를 미리 정해진 소정의 속도 이하로 함으로써 상기 브레이크를 제어하고, 안전 상태 판단부와 안전 릴레이를 구비하는 브레이크 제어 수단을 구비하고,
    상기 안전 상태 판단부는, 각각의 남은 거리에 있어서 상기 엘리베이터칸의 충돌 속도가 규정 속도 이하로 되는 최대 속도의 집합이 기억된 기억 수단을 구비하고,
    상기 안전 상태 판단부는 상기 엘리베이터칸의 속도가 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서 상기 최대 속도보다 작은 경우에는 상기 안전 릴레이를 폐로하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하고, 상기 엘리베이터칸의 속도가 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서 상기 최대 속도보다도 큰 경우에는, 상기 안전 릴레이를 개방하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 브레이크 제어 수단은, 상기 엘리베이터칸을 목표 감속도로 제동시키기 위한 전압치를 산출하고, 이 전압을 상기 브레이크의 브레이크 코일에 출력하는 제어 지령부를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 엘리베이터칸의 적재 중량을 산출하는 엘리베이터칸 적재 중량 수집 수단 및 상기 엘리베이터칸의 주행 방향을 검출하는 엘리베이터칸 주행 방향 검출 수단을 구비하고,
    상기 기억 수단은,
    상기 엘리베이터칸의 적재 중량과 상기 엘리베이터칸의 주행 방향을 가미함으로써 상기 충돌 속도를 소정의 속도 이하로 하는 상기 엘리베이터칸의 속도 및 상기 엘리베이터칸과 완충기의 거리의 관계를 기억하고,
    상기 안전 상태 판단부는 상기 기억 수단에 기억된 상기 엘리베이터칸의 속도 및 상기 엘리베이터칸과 상기 완충기의 거리의 관계와, 상기 엘리베이터칸 적재 중량 수집 수단, 상기 엘리베이터칸 주행 방향 검출 수단 및 상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보를 비교하는 것에 의해, 상기 안전 릴레이를 폐로하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하거나, 또는 상기 안전 릴레이를 개방하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  13. 승강로 내를 승강 이동하는 카운터웨이트와,
    이 카운터웨이트를 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와,
    상기 카운터웨이트의 주행을 제동하는 브레이크와,
    상기 카운터웨이트의 주행 정보를 수집하는 카운터웨이트 주행 정보 수집 수단과,
    이 카운터웨이트 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여,
    상기 카운터웨이트가 상기 완충기에 충돌할 때의 충격을 규정치 이하로 완화할 수 있도록, 상기 카운터웨이트가 상기 완충기에 충돌할 때의 충돌 속도를 미리 정해진 소정의 속도 이하로 함으로써 상기 브레이크를 제어하고, 안전 상태 판단부와 안전 릴레이를 구비하는 브레이크 제어 수단을 구비하고,
    상기 안전 상태 판단부는 상기 카운터웨이트 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여 상기 카운터웨이트의 감속도를 구하고, 상기 카운터웨이트의 감속도가 기준 감속도보다도 높은 경우에는 상기 안전 릴레이를 폐로하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하고, 상기 카운터웨이트의 감속도가 기준 감속도보다도 낮은 경우에는 상기 안전 릴레이를 개방하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  14. 승강로 내를 승강 이동하는 카운터웨이트와,
    이 카운터웨이트를 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와,
    상기 카운터웨이트의 주행을 제동하는 브레이크와,
    상기 카운터웨이트의 주행 정보를 수집하는 카운터웨이트 주행 정보 수집 수단과,
    이 카운터웨이트 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여,
    상기 카운터웨이트가 상기 완충기에 충돌할 때의 충격을 규정치 이하로 완화할 수 있도록, 상기 카운터웨이트가 상기 완충기에 충돌할 때의 충돌 속도를 미리 정해진 소정의 속도 이하로 함으로써 상기 브레이크를 제어하고, 안전 상태 판단부와 안전 릴레이를 구비하는 브레이크 제어 수단을 구비하고,
    상기 안전 상태 판단부는 각각의 남은 거리에 있어서, 상기 카운터웨이트의 충돌 속도를 규정 속도 이하로 하는 최대 속도의 집합이 기억된 기억 수단을 구비하고,
    상기 안전 상태 판단부는 상기 카운터웨이트의 속도가 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서 상기 최대 속도보다 작은 경우에는 상기 안전 릴레이를 폐로하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하고, 상기 카운터웨이트의 속도가 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서 상기 최대 속도보다 큰 경우에는 상기 안전 릴레이를 개방하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  15. 승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸과,
    이 엘리베이터칸을 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와,
    상기 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크와,
    상기 엘리베이터칸의 주행 정보를 수집하는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단과,
    이 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충격을 규정치 이하로 완화할 수 있도록, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충돌 속도를 미리 정해진 소정의 속도 이하로 함으로써 상기 브레이크를 제어하고, 안전 상태 판단부와 제어 지령부를 구비하는 브레이크 제어 수단을 구비하고,
    상기 제어 지령부는 상기 엘리베이터칸을 목표 감속도로 제동시키기 위한 전압값을 산출하고, 이 전압을 상기 브레이크의 브레이크 코일에 출력하고,
    상기 안전 상태 판단부는 상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터칸의 감속도를 구하고, 상기 엘리베이터칸의 감속도와 기준 감속도로부터, 상기 제어 지령부에 정지 지령을 주는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  16. 승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸과,
    이 엘리베이터칸을 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와,
    상기 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크와,
    상기 엘리베이터칸의 주행 정보를 수집하는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단과,
    이 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충격을 규정치 이하로 완화할 수 있도록, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충돌 속도를 미리 정해진 소정의 속도 이하로 함으로써 상기 브레이크를 제어하고, 안전 릴레이를 구비하는 브레이크 제어 수단과,
    제어 가능 판단 장치를 구비하고,
    상기 제어 가능 판단 장치는, 상기 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단에 의해 수집된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터칸의 감속도를 구하고, 상기 엘리베이터칸의 감속도가 기준 감속도보다 높은 경우에는 상기 안전 릴레이를 폐로하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하고, 상기 엘리베이터칸의 감속도가 기준 감속도보다 낮은 경우에는, 상기 안전 릴레이를 개방하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  17. 승강로 내를 승강 이동하는 엘리베이터칸과,
    이 엘리베이터칸을 승강로 단부에 있어서 정지시키는 완충기와,
    상기 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크와,
    상기 엘리베이터칸의 주행 정보를 수집하는 엘리베이터칸 주행 정보 수집 수단과,
    상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충격을 규정치 이내로 완화할 수 있도록, 상기 엘리베이터칸이 상기 완충기에 충돌할 때의 충돌 속도를 미리 정해진 소정의 속도 이하로 함으로써 상기 브레이크를 제어하고, 안전 릴레이를 구비하는 브레이크 제어 수단과,
    제어 가능 판단 장치를 구비하고,
    상기 제어 가능 판단 장치는 각각의 남은 거리에 있어서, 상기 엘리베이터칸의 충돌 속도가 규정 속도 이하로 되는 최대 속도의 집합이 기억된 기억 수단을 구비하고,
    상기 제어 가능 판단 장치는 상기 엘리베이터칸의 속도가 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서, 상기 최대 속도보다도 작은 경우에는 상기 안전 릴레이를 폐로하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시킨 상태로 하고, 상기 엘리베이터칸의 속도가 상기 기억 수단에 기억된 상기 남은 거리에 있어서 상기 최대 속도보다도 큰 경우에는 상기 안전 릴레이를 개방하여 상기 브레이크의 제동력을 약화시키지 않은 상태로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
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