JPH0378358B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、パターン信号に従い流量を制御し
てかごを走行させる油圧エレベータの制御装置に
関するものである。

〔従来技術〕

油圧エレベータをパターンにより流量制御し、
かごを走行させる方式において起動時のシヨツク
を防止するため、起動時は低流量を供給するバイ
アスパターンと走行パターンとに分け、両者を切
換え又は加算器で重畳し、パターン信号によつて
流量を制御する方式が提案されている。

しかし、このあらかじめ低流量を与えるバイア
スパターン発生回路において、この回路に故障が
生じ異常に大流量又は小流量なバイアスが与えら
れると、かえつて起動シヨツクや過速の不具合を
生じ、又、戸閉が完了前にバイアスを与えるもの
では、戸開走行の恐れもある。

更にパターンにより油圧ポンプの吐出、排出を
制御するもの（例えば電動機回転数制御、可変吐
出量ポンプ制御等）においてはバイアス過大だと
下降時上昇する恐れもある。

〔発明の概要〕

この発明はかかる欠点を解消する目的でなされ
たもので、起動指令後バイアスパターンの異常を
検出してエレベータの運転を阻止し、もつて良好
な運転及び安全性を確保することができる油圧エ
レベータの制御装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示し、
図中、１は昇降路、２はこの昇降路１のピツトに
埋設されたシリンダ、３はこのシリンダに充満さ
れた圧油、４はこの圧油に支持されたプランジ
ヤ、５はこのプランジヤ４の頂部に載置されたか
ご、５ａはかご床、６はこのかご床５ａの下に取
り付けられた負荷検出装置、７は乗場床、８はか
ご５に取り付けられたカム、９は移動中のかご５
を減速させるための減速指令スイツチ、１０はか
ご５を停止させるための停止スイツチ、１１は常
時、逆止弁として機能し、電磁コイル１１ｂが付
勢されることにより切り換えられて逆方向も導通
させる電磁切換弁、１１ａはシリンダ２と電磁切
換弁１１の間に接続され圧油を送受する管、１２
は可逆回転し、管１２ａを介して電磁切換弁１１
との間で圧油を送受する油圧ポンプ、１３はこの
油圧ポンプ１２を駆動する三相誘導電動機、１４
はこの三相誘導電動機１３の回転数を検出する速
度発電機、１５は管１５ａを介して油圧ポンプ１
２へ圧油を送受する油タンク、１６はこの油タン
ク１５の油温を検出する油温検出装置、Ｒ，Ｓ，
Ｔは三相交流電源、２１は三相交流を直流に変換
する整流回路、２２はこの直流を平滑するコンデ
ンサ、２３は直流をパルス幅制御して可変電圧可
変周波数の三相交流を発生させるインバータ、２
４は直流を三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔに返還する回
生用インバータ、２５は負荷検出装置６の負荷信
号６ａと、速度発電機１４の速度信号１４ａと、
油温検出装置１６の油温信号１６ａと、減速指令
信号９ａと、起動指令が出てから、停止指令がで
るまで閉成される常開接点３０Tcによつて発生
する運転指令信号及び運転接触器３０の常開接点
３０ｄによつて発生する信号３０daがそれぞれ
入力される速度制御装置で、信号２５ａを出力し
てインバータ２３を制御するものである。３０ａ
〜３０ｃは第３図に示す運転接触器３０の常開接
点で三相誘導電動機１３をインバータ２３に接続
するものである。

第２図は、第１図に示す速度制御装置２５の詳
細を示し、４０は常開接点３０Tcが閉成してか
ら所定時間遅れて出力を発する遅延回路、４１Ｕ
は上昇走行パターン発生回路で、遅延回路４０の
出力によつて第５図ｂに示すとおり時刻t₁から立
上り、時刻t₃で減速指令信号９ａが発せられると
減少して一旦一定低速となり、時刻t₆で零となる
ものである。４１Ｄは下降走行パターン発生回路
で、第５図b′に示す走行パターン信号を出力する
ものである。４１Uaは上方向運転の期間中閉成
し続ける上方向接点、４１Da，４１Dbは下方向
運転の期間中閉成し続ける下方向接点、４２はあ
らかじめポンプのもれ量のばらつき、負荷、油温
によるもれ量の初期設定を行うもので、無負荷で
所定温度において油圧ポンプ１２におけるもれ量
相当分の回転で油圧ポンプ１２を回転するように
指令を出す設定バイアスパターン回路、４３は演
算器で、油温信号１６ａ及び負荷信号６ａによつ
て作動し、設定バイアスパターン回路４２の出力
を加算器４４を介して加算補正するものである。
４５は常開接点３０Tcが閉成すると、その時の
油圧ポンプ１２のもれ量相当分の回転数で回転す
るよう指令を出すバイアスパターン発生回路で、
停止信令信号で常開接点３０ｄが開放すると零と
なるものである。４６は走行パターン発生回路４
１Ｕ又は４１Ｄの出力とバイアスパターン発生回
路４５の出力とを加算して第５図ｃ，c′のパター
ン信号を出力する加算器、４７は速度信号１４ａ
をパターン信号と同一電圧レベルにレベル変換す
る変換回路、４８は加算器４６の出力と変換回路
４７の出力との差をとる減算器、４９はこの減算
器４８の出力を所定の増幅度で伝達する伝達回
路、５０はこの伝達回路４９の出力と変換回路４
７の出力とを加算して周波数指令信号ω₀を出力
する加算器、５１はこの加算器５０の周波数令信
号ω₀に対して直線状の電圧指令信号Ｖを発する
関数発生回路、５２は周波数指令信号ω₀と電圧
指令信号Ｖに基づいて正弦波の三相交流がインバ
ータ２３から出力されるように信号２５ａを出力
する基準正弦波発生回路である。５５はバイアス
チエツク回路で、バイアスパターン発生回路４５
から出力されたバイアスパターン信号４５ａを入
力して異常判定を行うものである。

第３図は制御回路接続図を示し、（＋），（−）
は制御電源、２８は呼び信号及び戸閉検出信号等
によつて閉成する起動指令回路、３０Ｔは一端が
起動指令回路２８を介して制御電源（＋）に、他
端が制御電源（−）に接続された運転指令時限継
電器、３０Taはこの時限継電器３０Ｔの常開接
点で、一端が停止指令スイツチ１０の常閉接点１
０ｂを介して制御電源（＋）に、他端が常閉接点
８０Abを介して時限継電器３０Ｔの一端に接続
されている。３０Tbは時限継電器３０Ｔの限時
復帰の常開接点、３０Tc，３０Tdは同じく時限
継電器３０Ｔの常開接点、３０は常開接点３０
Tbに制御される運転接触器で、第１図〜第４図
に示す常開接点３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄ，３０ｅ，３０ｆ及び常閉接点３０ｇを開成、
閉成させるものである。８０ａは第４図に示す異
常検出リレー８０の常閉接点、８０Ａは異常検出
保持リレー、８０Aaはその常開接点、８０Abは
その常閉接点である。

第４図はバイアスチエツク回路５５の詳細を示
し、３０ｇは運転接触器３０の常閉接点、６０〜
６６は抵抗、６７，６８は可変抵抗で、VrefH
は予め設定されたバイアスパターン信号４５ａの
上限設定電圧、VrefLは同じく下限設定電圧、
V_BOはバイアスパターン信号４５ａの入力電圧、
７０，７１は演算増巾器、v₁，v₂は各増巾器７
０，７１の出力第圧、７２〜７６はダイオード、
７７はトランジスタ、v₀はこのトランジスタ７７
のベース側電圧、８０は異常検出リレーである。

次に、第１図〜第６図を参照して作用を説明す
る。

今、バイアスパターン信号４５ａは正常で異常
検出リレー８０の常閉接点８０ａは開放している
ものとする。ここで、かごが停止していて上昇方
向に呼びがあると、かご５は戸閉完了後に起動指
令が出され。時限継電器３０Ｔが励磁される。こ
の時限継電器３０Ｔはかご５が動き出して停止点
を外れると自己保持する。

時限継電器３０Ｔにより運転接触器３０が励磁
され、常開接点３０ａ〜３０ｃで電動機１３に給
電されると共に、常開接点３０Tcによりバイア
スパターン発生回路４５から信号が出されると、
バイアスパターンはそのときの値を保持し時刻、
t₀でバイアスパターンが発生する。このバイアス
パターンによりインバータ２３からは低い電圧及
び周波数の三相交流が発せられ、電動機１３はあ
らかじめ演算された油圧ポンプ１２のもれ分相当
の低い回転でポンプ１２を駆動する。従つてかご
５は上昇することはない。

時限継電器３０Ｔ励磁後一定時間後、時刻t₁で
遅延回路４０から出力が発せられ、上昇走行パタ
ーン発生回路４１Ｕより走行パターンが出力さ
れ、バイアスパターンと走行パターンは第５図ｃ
の如く加算され、ポンプ１２からは圧油が徐々に
供給量を増し逆止弁１１を押し動かし、第６図の
如くかご５は走行を始め、やがて時刻t₂で一定速
となる。かご５が目的階の手前所定位置にくる
と、カム８が減速指令スイツチ９を作動させる。
そして時刻t₃で上昇走行パターン発生回路４１Ｕ
は漸減して減速となり、やがて一定低速となりか
ご５は上昇を続ける。時刻t₅でカム８が停止指令
スイツチ１０を作動させると、起動指令回路２８
は減速指令スイツチ９の作動によつて開放されて
おり常閉接点１０ｂの開放によつて時限継電器３
０Ｔは消勢され上昇走行パターン発生回路４１Ｕ
は出力零に落ちるので、走行パターンは更に減少
し、シリンダ２への吐出量が減るので逆止弁１１
は徐々に閉じ、時刻t₆でかご５はほぼ停止状態に
なる。時限継電器３０Ｔは消勢するが、限時接点
３０Tbは一定時間閉成状態を保つので、時限継
電器３０は励磁状態であり、バイアスパターン信
号４５ａにより電動機１３は回転を続ける。限時
接点３０Tbが時限後開放されると、時限継電器
３０の消勢により、時刻t₇で常開接点３０ａ〜３
０ｃで電動機１３への給電を断つと共に、常開接
点３０ｄによりバイアスパターン発生回路４５も
断たれ、時刻t₈で電動機１３は停止しかご５も停
止する。

次に下降呼のあるとき、戸閉完了後に起動指令
が出されると、時限継電器３０Ｔが励磁されて接
点３０Tbが閉成し、時限継電器３０が励磁され、
接点３０ａ〜３０ｃの閉成により電動機１３に給
電されるとともに、バイアスパターンが発生し、
時刻t′₀で上昇時と同様ポンプ１２から油を吐出
する方向に低回転する。これによりもれ分は補正
される。又、接点３０ｆ，３０Tdにより電磁弁
ケコイル１１ｂが励磁され弁１１が開く。

一定時間後、遅延回路４０から出力が発せら
れ、時刻t′₁で下降走行パターン発生回路４１Ｄ
より走行パターンが出力され、第５図C′の如く、
バイアスパターンと走行パターンは加算され、従
つて電動機１３は徐々に回転を下げ、零回転より
逆転方向へと回転し、第６図に示す如くかご５は
下降方向に走行し、やがて時刻t′₂で一定速とな
る。カム８が減速指令スイツチ９を作動させる
と、上昇時と同様時刻t′₃で減速し、後一定低速
となり下降を続ける。停止指令スイツチ１０が動
作すると、走行パターンは更に減少し、以後バイ
アスパターン分の回転で廻ることになり、ポンプ
１２はほぼもれ分のみしか供給しないので、かご
５は時刻t′₆でほぼ停止する。

また、停止指令スイツチ１０の動作により時限
継電器３０Ｔが消磁され接点３０Tdが開放とな
るので、電磁弁コイル１１ｂが消磁し弁１１は
徐々に閉じ、シリンダ２からの圧油を止めるので
かご５は停止状態を保つ。以後は上昇時と同様、
一定時限後時刻t′₈で電動機１３への給電及びバ
イアスパターンが断たれ、ポンプ１２が止まる。

次に、第７図を参照してバイアスパターンが異
常に高い場合について説明する。

異常検出用の回路がない場合には、上述の如く
起動指令により運転接触器３０が付勢されてバイ
アスパターン信号４５ａが発生するが、この信号
値が異常に大きいため、短時間にもれ量を越える
多量の吐出量が与えられ、かご５は時刻t_s・t′_sで
大きなシヨツク、振動を伴ない上昇方向へ走行す
る。従つて、下降時は下降運転指令にもかかわら
ず上昇することになり、危険な動作となる。

遅延時間後、時刻t₁，t′₁でバイアスパターンに
走行パターンが加算されると、上昇時は過速、下
降時は低速となる。

次に、上昇運転時、停止点にきて常閉接点１０
ｂが開放され、時刻t₆で運転指令時限継電器３０
Ｔが消勢されてもかご５は停止せず、従つて行過
ぎ状態となり、常開接点３０Tbの時限後運転接
触器３０が消勢するまでかご５は走行し、行過ぎ
状態でかご５は停止することになり、最悪戸開き
ゾーンを外れかん詰になる恐れもある。

又下降運転時は、時刻t′₃の減速指令点で走行
パターンは減速していくが、第７図a′，b′に示す
如くバイアスパターンが異常に高い場合、減速か
ら一定低速時へ移る時刻t′_Z以後においても、電
動機１３へのパターン信号が正転方向となり、逆
にかご５は上昇する状態となる。

このようにバイアスパターンが異常に高い場
合、乗心地悪化、着床不良、危険動作を生じる。
又、前述の如く異常に低い（電動機回転方向が逆
転する場合も含む）場合も、乗心地、着床が悪化
し、更に逆転の場合は負圧が生じる等の不具合が
ある。

ところで、上述の如く起動指令が出ると、まず
バイアスパターンが発生してもれ分を補い、一定
時間後走行パターンが出力され、両者は加算され
て電動機１３へのパターン信号を発生する。そこ
でこの発明は、バイアスパターン出力発生後、走
行パターンが発生するまでの間にバイアスパター
ン信号４５ａの異常を検知して運転を阻止し、安
全性及び良好な乗心地を確保するようにしてい
る。

すなわち、かご停止時は運転接触器３０が付勢
されないので常閉接点３０ｇは閉成しており、異
常検出リレー８０は励磁されており常閉接点８０
ａは開放で異常検出保持リレー８０Ａは付勢され
ず、従つてバイアスチエツク回路５５は異常検出
しない。

呼があると、上記の如く（＋）−２８−８０Ab
−３０Ｔ−（−）で時限継電器３０Ｔが励磁され、
これにより（＋）−３０Tb−３０−（−）の回路
で運転接触器３０が励磁され、常開接点３０Tc
によりバイアスパターン発生回路４５は出力を発
生し、バイアスパターン信号４５ａが出力される
と共に、常閉接点３０ｇの開放により異常検出リ
レー８０の付勢回路がなくなるのでバイアスチエ
ツク回路５５は異常チエツクを開始する。尚、走
行パターンは遅延回路４０により遅れをもつので
未だ出力されていない。

次に異常チエエツク動作を場合に分けて説明す
る。

バイアスパターン信号４５ａが正常のときこ
の場合には、VrefL＜V_Bp＜VrefHとなつてい
るので、異常検出リレー８０は付勢、保持さ
れ、上述の如く正規に走行する。

バイアスパターン信号４５ａが異常に小さい
とき この場合には、V_BO＜VrefLで演算増巾器７１
の出力が低電位となり、トランジスタ７７はカツ
トオフされ異常検出リレー８０が消勢して常閉接
点８０ａが閉成する。すると、（＋）−３０ｅ−８
０ａ−８０Ａ−（−）で異常検出保持リレー８０
Ａが付勢され、常開接点８０Aaにより自己保持
される。常閉接点８０Abは開放するので、運転
指令時限継電器３０Ｔおよび運転接触器３０が消
勢され、電動機１３への給電を断つと共に、走行
パターン及びバイアスパターンをカツトする。
又、下降時には電磁コイル１１ｂも消勢され、従
つてかご５は運転が阻止される。これにより、起
動指令回路もキヤンセルされかご５は運転されな
い。

バイアスパターン信号４５ａが異常に大きい
とき この場合には、VrefH＜V_BOで演算増巾器７０
の出力が低電位となり、トランジスタ７７はカツ
トオフされて異常検出リレー８０は消勢され、以
後はと同様に運転が阻止される。

第８図は上記，，の各場合における各電
圧V_BO，V₁，V₂の関係を示し、図中Ｈとは高電位
レベルに飽和、Ｌとは低電位レベルに飽和を示
す。

しかして、V₁，V₂が共にＨレベル（従つて正
常）のときのみ第４図に示すトランジスタ７７の
ベース側電圧V₀が高電位となり、この場合にの
みトランジスタ７７は導通して異常検出リレー８
０は励磁される。

尚、上，下限設定電圧VrefH，VrefLの設定
は、油圧エレベータの仕様により適用負荷範囲、
油温範囲は予め決まる。すなわち、もれ量Ｑ、ポ
ンプ１２のもれ係数Ｋ、かご５の負荷Ｌ、油温を
Ｔとすると、Ｑ＝ｆ（Ｋ，Ｌ，Ｔ）によつて決ま
るので、例えばVrefHは最大負荷で油温上限値
でのもれ相当分の回転数に対応する電圧を、また
VrefLは逆に無負荷で油温下限値での電圧をとい
うように決めればよい。

このように、バイアスパターンの異常を検出し
てエレベータの運転を阻止することにより良好な
運転及び安全性が確保される。

尚、この実施例では電動機の回転制御について
説明したが、バイアスパターンを持つものならば
例えば可変吐出量ポンプ制御、比例電磁弁制御等
でもよい。またバイアスパターンと走行パターン
とを加算するものに限らず切換えるものでも同様
の効果が得られる。

又、上記実施例では異常検出で即運転不能とし
たが、何回か再トライした後運転不能にしてもよ
く、又運転不能でベル，ランプ等により警報を発
するようにしてもよい。

又上記実施例では、走行パターンが出る前につ
いて述べたが、かごが走行中においても同様に連
転は阻止されてかごは停止し、しかる後図示しな
い救出回路により戸開き範囲へ走行させ、乗客は
救出される。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、この発明によれば、ポンプよ
り低吐出量を与えるバイアスパターン発生時に、
このバイアスパターンの異常を検出し、異常のと
きにはエレベータ運転を阻止するようにしている
ので、実際異常バイアスパターンでポンプを運転
して後に、異常を検知するのとは異なり、油圧回
路への悪影響を未然に阻止し、且つ、良好な運転
及び安全性が確保され、信頼性の高い油圧エレベ
ータが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る油圧エレベータの制御
装置を示す系統図、第２図は第１図に示す速度制
御装置の詳細図、第３図は制御回路接続図、第４
図はバイアスチエツク回路の詳細図、第５図はバ
イアスパターン、走行パターン、および電動機パ
ターンの経時変化を示す図、第６図は電動機パタ
ーンとかご速度との関係を示す図、第７図はバイ
アスパターンが異常の場合を示す第６図相当図、
第８図はバイアスパターンと各電圧との関係を示
す表である。 ２……シリンダ、５……かご、１２……油圧ポ
ンプ、１３……三相誘導電動機、２５……速度制
御装置、４１Ｕ，４１Ｄ……走行パターン発生回
路、４２……設定バイアスパターン回路、４５…
…バイアスパターン発生回路、４５ａ……バイア
スパターン信号、４６，５０……加算器、４７…
…変換器、４８……減算器、５５……バイアスチ
エツク回路、７０，７１……演算増巾器、７７…
…トランジスタ、８０……異常検出リレー、８０
Ａ……異常検出保持リレー。尚、各図中同一符号
は同一又は相当部分を示すものとする。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バイアスパターン信号を発してポンプより低
   吐出量を与えるバイアスパターン発生回路と、バ
   イアスパターン設定後走行パターン信号を発して
   かごを走行させる走行パターン発生回路とを備
   え、上記バイアスパターン信号と走行パターン信
   号とを切換えるか又は加算器で重畳し、このパタ
   ーン信号に従い流量を制御してかごを走行させる
   ものにおいて、走行パターンに基づく通常エレベ
   ータ走行に先き立つて上記バイアスパターン信号
   の値が予め設定した範囲を超えたことを検出する
   バイアスパターン異常検出装置を設け、このバイ
   アスパターン異常検出装置の異常検出により運転
   を阻止することを特徴とする油圧エレベータの制
   御装置。