JPH05132247A - 流体圧エレベータの制御装置 - Google Patents
流体圧エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH05132247A JPH05132247A JP3289716A JP28971691A JPH05132247A JP H05132247 A JPH05132247 A JP H05132247A JP 3289716 A JP3289716 A JP 3289716A JP 28971691 A JP28971691 A JP 28971691A JP H05132247 A JPH05132247 A JP H05132247A
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- JP
- Japan
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- valve
- pilot valve
- power failure
- fluid pressure
- fluid
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】流体圧エレベータが走行中に停電が発生した場
合、通電中充電されていたコンデンサまたは直流電源
を、停電後の制御用電源として、逆止機能付主制御弁Ｄ
Ｖの本体またはパイロット弁の電磁コイルＳＤＨなどを
制御する。 【効果】停電後の制御用電源は小規模で可能である。ま
た、制御方法も簡単であるので、エレベータ走行中に停
電が発生した場合、容易にフリーランの防止をすること
ができる。
合、通電中充電されていたコンデンサまたは直流電源
を、停電後の制御用電源として、逆止機能付主制御弁Ｄ
Ｖの本体またはパイロット弁の電磁コイルＳＤＨなどを
制御する。 【効果】停電後の制御用電源は小規模で可能である。ま
た、制御方法も簡単であるので、エレベータ走行中に停
電が発生した場合、容易にフリーランの防止をすること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧エレベータ等の流体
圧エレベータに係り、特に、電気的に動作する制御弁を
用いて、エレベータ走行中における停電時のフリーラン
防止を効率よく行う流体圧エレベータに好適な制御装置
に関する。
圧エレベータに係り、特に、電気的に動作する制御弁を
用いて、エレベータ走行中における停電時のフリーラン
防止を効率よく行う流体圧エレベータに好適な制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開昭60−132881号公報
に記載のように、エレベータ走行中における停電時のフ
リーランに対して、ポンプに制動力を発生させるため、
インバータに並列状態に接続された異常時制御回路によ
り、モータに直流電圧を供給して直流制動をかけフリー
ランを防止していた。
に記載のように、エレベータ走行中における停電時のフ
リーランに対して、ポンプに制動力を発生させるため、
インバータに並列状態に接続された異常時制御回路によ
り、モータに直流電圧を供給して直流制動をかけフリー
ランを防止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、エレ
ベータの走行中の停電時に発生する乗りかごのフリーラ
ンを防止するため、通電中充電されていた平滑コンデン
サの直流電圧をモータに給電し、直流制動を与える構成
としている。また平滑コンデンサの電圧を利用した場
合、放電時間の制約があるため新しく直流電源を設けて
いる。そして停電などを検出する異常検出回路と、異常
検出した後モータに供給する電源の切り替え回路を設け
ることで回路構成も複雑となる。
ベータの走行中の停電時に発生する乗りかごのフリーラ
ンを防止するため、通電中充電されていた平滑コンデン
サの直流電圧をモータに給電し、直流制動を与える構成
としている。また平滑コンデンサの電圧を利用した場
合、放電時間の制約があるため新しく直流電源を設けて
いる。そして停電などを検出する異常検出回路と、異常
検出した後モータに供給する電源の切り替え回路を設け
ることで回路構成も複雑となる。
【０００４】このように、直流電圧を直接モータに給電
する方法では、十分な制動力を発生させるために大電力
を必要とするので、大容量の平滑コンデンサまたは直流
電源を必要とするという問題があった。
する方法では、十分な制動力を発生させるために大電力
を必要とするので、大容量の平滑コンデンサまたは直流
電源を必要とするという問題があった。
【０００５】本発明の目的は逆止機能付主制御弁の本体
またはパイロット弁の電磁コイルを制御することにより
小電力化を図り、小容量のコンデンサまたは直流電源で
制御でき、要求を簡単な構成で実現し、フリーラン防止
を容易に行うことができる。また、複数のパイロット弁
を使用することにより、停止ショックを大幅に軽減する
ことができる流体圧エレベータの制御装置を提供するこ
とにある。
またはパイロット弁の電磁コイルを制御することにより
小電力化を図り、小容量のコンデンサまたは直流電源で
制御でき、要求を簡単な構成で実現し、フリーラン防止
を容易に行うことができる。また、複数のパイロット弁
を使用することにより、停止ショックを大幅に軽減する
ことができる流体圧エレベータの制御装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は逆止機能付主
制御弁の本体またはパイロット弁の電磁コイルを制御
し、小電力化を図ることにより達成される。
制御弁の本体またはパイロット弁の電磁コイルを制御
し、小電力化を図ることにより達成される。
【０００７】
【作用】エレベータ走行中での停電発生時、主制御弁の
本体またはパイロット弁の電磁コイルを制御することに
より小電力化を計り、小容量のコンデンサまたは直流電
源で容易に主制御弁を制御できる。
本体またはパイロット弁の電磁コイルを制御することに
より小電力化を計り、小容量のコンデンサまたは直流電
源で容易に主制御弁を制御できる。
【０００８】これにより、回路構成も簡略化でき効率よ
くフリーランの防止をすることができる。
くフリーランの防止をすることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。図１は本発明の一実施例のシステム全体を示すもの
で、次の様に構成される。
る。図１は本発明の一実施例のシステム全体を示すもの
で、次の様に構成される。
【００１０】演算処理や各種信号のインターフェイスお
よび各種検出回路や制御回路を備えた流体圧エレベータ
制御装置１００，上昇運転時の流体圧源を構成するポン
プ５とこれを駆動する三相誘導電動機４と流体を蓄積す
るタンク１を備えている。
よび各種検出回路や制御回路を備えた流体圧エレベータ
制御装置１００，上昇運転時の流体圧源を構成するポン
プ５とこれを駆動する三相誘導電動機４と流体を蓄積す
るタンク１を備えている。
【００１１】乗りかご１４はロープ１３を介してプーリ
１２とプランジャ７に接続され、流体圧シリンダ１０内
の流体を給排することによりプランジャ７を駆動し、乗
りかご１４を昇降させる。乗りかご１４には、乗りかご
の移動に伴い、パルスを発生する第一のエンコーダ１５
が取り付けてあり、エレベータの位置，速度信号として
制御装置１００に送信される。逆止機能付主制御弁ＤＶ
は停止および上昇時は逆止弁として働き、下降時のみ電
磁パイロット弁ＳＤＨ，ＳＤＬ，ＳＤＥを励磁すること
により、切換えられてタンク１の方向に流体を排出させ
る。また、電磁パイロット弁ＳＤＥは、減速調整しぼり
弁３０を介してタンク１に排出させるパイロット弁であ
る。
１２とプランジャ７に接続され、流体圧シリンダ１０内
の流体を給排することによりプランジャ７を駆動し、乗
りかご１４を昇降させる。乗りかご１４には、乗りかご
の移動に伴い、パルスを発生する第一のエンコーダ１５
が取り付けてあり、エレベータの位置，速度信号として
制御装置１００に送信される。逆止機能付主制御弁ＤＶ
は停止および上昇時は逆止弁として働き、下降時のみ電
磁パイロット弁ＳＤＨ，ＳＤＬ，ＳＤＥを励磁すること
により、切換えられてタンク１の方向に流体を排出させ
る。また、電磁パイロット弁ＳＤＥは、減速調整しぼり
弁３０を介してタンク１に排出させるパイロット弁であ
る。
【００１２】ポンプ５は逆回転可能なポンプで一方のポ
ートは逆止機能付主制御弁ＤＶを介してシリンダ１０に
接続され、他のポートはタンク１に接続されている。ポ
ンプ５は三相誘導電動機４により駆動される。三相誘導
電動機４はインバータ３を介して制御装置１００により
回転制御され、三相誘導電動機４は上昇時，下降時とも
運転制御する。制御装置１００は乗場に設置されたホー
ル釦１８や、かご内行先階釦１６からの信号を取り込
み、運転制御を行う。
ートは逆止機能付主制御弁ＤＶを介してシリンダ１０に
接続され、他のポートはタンク１に接続されている。ポ
ンプ５は三相誘導電動機４により駆動される。三相誘導
電動機４はインバータ３を介して制御装置１００により
回転制御され、三相誘導電動機４は上昇時，下降時とも
運転制御する。制御装置１００は乗場に設置されたホー
ル釦１８や、かご内行先階釦１６からの信号を取り込
み、運転制御を行う。
【００１３】次に本発明による流体圧エレベータ制御装
置１００の動作を説明する。
置１００の動作を説明する。
【００１４】かご位置検出回路１０４はエンコーダ１５
からの信号を入力とし、エンコーダ１５からの速度デー
タを積分して基準位置からの距離を示すかご位置信号Ｐ
Ｓ14や、エレベータ運転制御階床ＦＮを出力する。
からの信号を入力とし、エンコーダ１５からの速度デー
タを積分して基準位置からの距離を示すかご位置信号Ｐ
Ｓ14や、エレベータ運転制御階床ＦＮを出力する。
【００１５】運転制御回路１０１はかご１４内の行先階
登録器１６や乗り場ホール呼び１８からの信号を取り込
み、前述した上昇や下降運転指令を出力するものであ
る。
登録器１６や乗り場ホール呼び１８からの信号を取り込
み、前述した上昇や下降運転指令を出力するものであ
る。
【００１６】以下、図３の下降運転のタイムチャートに
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１７】図３は定常運転時の動作を示すもので、下
降運転時の動作はＡ点で起動指令が発生すると三相誘導
電動機４が起動してポンプ圧力が確立する。また同時に
制御弁ＤＶの開閉指令を開側の信号、即ち、ＳＥ信号お
よびＳＨ信号をともにオンにし、制御弁ＤＶが全開にな
ってからＳＮ信号をオンにする。制御弁ＤＶが開きシリ
ンダ１０側の流体がポンプ５を介してタンク１に排出で
きるようになる。つぎにインバータ３により乗りかご１
４はＢ点からＣ点まで加速しＣ点からＤ点まで定常走行
（高速運転）を行いＤ点で減速開始しＥ点で停止する。
そして乗かご停止後にＳＥ，ＳＨ信号をオフしてからＴ
２秒後にＳＮ信号をオフし、主制御弁ＤＶを閉じる。こ
のときＳＮ信号は乗りかごがある一定速度Ｖ１以上のと
きはオフとなるように制御する。この制御が行われてい
ない場合、高速運転時に停電発生すると電磁パイロット
弁ＳＤＮと並列に接続されているコンデンサＣ１と抵抗
Ｒ１により、電磁パイロット弁ＳＤＮが時定数分遅れて
消磁される。そのため、主制御弁ＤＶは急に閉じるので
停止ショックが大きくなる。
降運転時の動作はＡ点で起動指令が発生すると三相誘導
電動機４が起動してポンプ圧力が確立する。また同時に
制御弁ＤＶの開閉指令を開側の信号、即ち、ＳＥ信号お
よびＳＨ信号をともにオンにし、制御弁ＤＶが全開にな
ってからＳＮ信号をオンにする。制御弁ＤＶが開きシリ
ンダ１０側の流体がポンプ５を介してタンク１に排出で
きるようになる。つぎにインバータ３により乗りかご１
４はＢ点からＣ点まで加速しＣ点からＤ点まで定常走行
（高速運転）を行いＤ点で減速開始しＥ点で停止する。
そして乗かご停止後にＳＥ，ＳＨ信号をオフしてからＴ
２秒後にＳＮ信号をオフし、主制御弁ＤＶを閉じる。こ
のときＳＮ信号は乗りかごがある一定速度Ｖ１以上のと
きはオフとなるように制御する。この制御が行われてい
ない場合、高速運転時に停電発生すると電磁パイロット
弁ＳＤＮと並列に接続されているコンデンサＣ１と抵抗
Ｒ１により、電磁パイロット弁ＳＤＮが時定数分遅れて
消磁される。そのため、主制御弁ＤＶは急に閉じるので
停止ショックが大きくなる。
【００１８】その後、インバータ３の制御をＦ点で遮断
して三相誘導電動機４を止めポンプ圧の発生を停止す
る。
して三相誘導電動機４を止めポンプ圧の発生を停止す
る。
【００１９】ここで、速度Ｖ１以上での走行時に停電が
発生した場合、電磁パイロット弁ＳＤＥ，ＳＤＨは消磁
され、電磁パイロット弁ＳＤＮは消磁されたままであ
り、逆止機能付主制御弁はゆっくり閉じるので、停止シ
ョックを防ぐことができる。また、速度Ｖ１以下での走
行時に停電が発生した場合、電磁パイロット弁SDE,ＳＤ
Ｈは消磁され、電磁パイロット弁ＳＤＮは並列に接続さ
れたコンデンサＣ１，抵抗Ｒ１の時定数分だけ遅れて消
磁される。そのため、逆止機能付主制御弁は早く閉じて
しまうが、運転速度が遅いため停止ショックも小さくて
すむ。
発生した場合、電磁パイロット弁ＳＤＥ，ＳＤＨは消磁
され、電磁パイロット弁ＳＤＮは消磁されたままであ
り、逆止機能付主制御弁はゆっくり閉じるので、停止シ
ョックを防ぐことができる。また、速度Ｖ１以下での走
行時に停電が発生した場合、電磁パイロット弁SDE,ＳＤ
Ｈは消磁され、電磁パイロット弁ＳＤＮは並列に接続さ
れたコンデンサＣ１，抵抗Ｒ１の時定数分だけ遅れて消
磁される。そのため、逆止機能付主制御弁は早く閉じて
しまうが、運転速度が遅いため停止ショックも小さくて
すむ。
【００２０】次に、図２に示す回路でコンデンサの異常
検出方法について説明する。
検出方法について説明する。
【００２１】コンデンサＣ１，抵抗Ｒ１の時定数をＴｃ
ｒ秒とすると、接点ＳＮａをオフしてからＴｃｒ秒以
内，Ｔｃｒ秒以上の時間に入力バッファＸを参照し、そ
れぞれオン，オフしていれば、コンデンサＣ１，抵抗Ｒ
１は正常であることが判る。
ｒ秒とすると、接点ＳＮａをオフしてからＴｃｒ秒以
内，Ｔｃｒ秒以上の時間に入力バッファＸを参照し、そ
れぞれオン，オフしていれば、コンデンサＣ１，抵抗Ｒ
１は正常であることが判る。
【００２２】また、接点ＳＮａをオフしてからＴｃｒ秒
以内の時間に入力バッファＸを参照しオフであればコン
デンサＣ１，抵抗Ｒ１が異常であり、接点ＳＮａをオフ
してからＴｃｒ秒以内，Ｔｃｒ秒以上の時間に入力バッ
ファＸを参照しどちらもオンであれば入力回路異常とい
うことが判る。
以内の時間に入力バッファＸを参照しオフであればコン
デンサＣ１，抵抗Ｒ１が異常であり、接点ＳＮａをオフ
してからＴｃｒ秒以内，Ｔｃｒ秒以上の時間に入力バッ
ファＸを参照しどちらもオンであれば入力回路異常とい
うことが判る。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、停電後の制御用電源は
小規模で可能である。また、制御方法も簡単であるの
で、エレベータ走行中に停電が発生した場合、容易にフ
リーランの防止をすることができる。
小規模で可能である。また、制御方法も簡単であるの
で、エレベータ走行中に停電が発生した場合、容易にフ
リーランの防止をすることができる。
【図１】流体エレベータの系統図。
【図２】ＳＤＮ回路説明図。
【図３】下降運転時のタイムチャート。
【図４】従来の下降運転中停電発生時の動作チャート。
【図５】本発明の一実施例の同上動作チャート。
【図６】異常検出動作チャート。
１…タンク、３…インバータ回路、４…インダクション
モータ、５…油圧ポンプ、７…プランジャ、１０…シリ
ンダ、１４…乗りかご、３０…減速調整しぼり弁、１０
０…制御装置、１０１…運転制御回路、１０２…速度制
御回路、１０５…パルス幅出力回路、ＤＶ…主制御弁、
ＳＤＨ，ＳＤＬ，ＳＤＥ…電磁制御弁コイル。
モータ、５…油圧ポンプ、７…プランジャ、１０…シリ
ンダ、１４…乗りかご、３０…減速調整しぼり弁、１０
０…制御装置、１０１…運転制御回路、１０２…速度制
御回路、１０５…パルス幅出力回路、ＤＶ…主制御弁、
ＳＤＨ，ＳＤＬ，ＳＤＥ…電磁制御弁コイル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 正之 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 松土 貴司 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内
Claims (4)
- 【請求項１】乗りかごをプランジャを介して昇降させる
流体圧シリンダと、前記乗りかごの昇降に際しタンクか
ら前記流体圧シリンダに作動流体を供給するポンプと、
前記流体圧シリンダと前記ポンプとの間に設けられた逆
止機能付主制御弁の本体またはパイロット弁の電磁コイ
ルを制御することににより、逆方向にも導通する機能を
併せもつ切替制御弁と、前記ポンプを運転する三相誘導
電動機と、前記三相誘導電動機を制御するインバータ制
御装置を備えた流体圧エレベータにおいて、励磁するこ
とにより前記切替制御弁を高速で閉じて制御する第一の
電磁パイロット弁と、消磁することにより前記切替制御
弁を低速で閉じて制御する第二の電磁パイロット弁を設
け、停電後、所定時間、前記第一の電磁パイロット弁を
励磁することを特徴とする流体圧エレベータの制御装
置。 - 【請求項２】請求項１において、停電後、前記第一の電
磁パイロット弁を励磁する手段は、前記第一の電磁パイ
ロット弁と並列にキャパシタを接続することにより構成
する流体圧エレベータの制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、停電後、前記第一の電
磁パイロット弁を励磁する手段は、前記第一の電磁パイ
ロット弁をタイマ回路を使用してバッテリで駆動する流
体圧エレベータの制御装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記第一の電磁パイロ
ット弁への供給電源遮断後、励磁時間が所定範囲外であ
ることにより異常検出を行う流体圧エレベータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289716A JP2708654B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 流体圧エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289716A JP2708654B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 流体圧エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132247A true JPH05132247A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2708654B2 JP2708654B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17746829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3289716A Expired - Fee Related JP2708654B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 流体圧エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2708654B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038422A1 (de) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Filterwerk Mann+Hummel Gmbh | Verfahren und anordnung zum verändern einer öffnung |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3289716A patent/JP2708654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038422A1 (de) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Filterwerk Mann+Hummel Gmbh | Verfahren und anordnung zum verändern einer öffnung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2708654B2 (ja) | 1998-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071017 Year of fee payment: 10 |
|
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|
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