JPH06286950A - リニアモータ駆動式エレベータの制御装置 - Google Patents
リニアモータ駆動式エレベータの制御装置Info
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- JPH06286950A JPH06286950A JP5077021A JP7702193A JPH06286950A JP H06286950 A JPH06286950 A JP H06286950A JP 5077021 A JP5077021 A JP 5077021A JP 7702193 A JP7702193 A JP 7702193A JP H06286950 A JPH06286950 A JP H06286950A
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- Japan
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- braking
- elevator
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- electromagnet
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 非常停止指令が出た場合には、エレベータの
走行状態に応じてエレベータかごを円滑に停止でき、停
止状態を安全に保持することができる。 【構成】 リニアモータで駆動されるエレベータかご１
または釣合おもり４に搭載された、電磁石のコイル４０
６Ａ，４０６Ｂを消磁して所定の制動力を発生する複数
のブレーキ装置のコイル４０６Ａ，４０６Ｂに、少なく
とも抵抗器Ｒ１，Ｒ２を有するエネルギー放出回路を並
列に接続し、非常停止時に、各電磁石のコイル４０６
Ａ，４０６Ｂへの電源１０１からの電力の供給を一斉に
断つとともに、前記複数のブレーキ装置の各エネルギー
放出回路の抵抗値を所定の条件に応じて相互に変更し、
非常停止時の複数のブレーキ装置間の制動開始時期をず
らす。
走行状態に応じてエレベータかごを円滑に停止でき、停
止状態を安全に保持することができる。 【構成】 リニアモータで駆動されるエレベータかご１
または釣合おもり４に搭載された、電磁石のコイル４０
６Ａ，４０６Ｂを消磁して所定の制動力を発生する複数
のブレーキ装置のコイル４０６Ａ，４０６Ｂに、少なく
とも抵抗器Ｒ１，Ｒ２を有するエネルギー放出回路を並
列に接続し、非常停止時に、各電磁石のコイル４０６
Ａ，４０６Ｂへの電源１０１からの電力の供給を一斉に
断つとともに、前記複数のブレーキ装置の各エネルギー
放出回路の抵抗値を所定の条件に応じて相互に変更し、
非常停止時の複数のブレーキ装置間の制動開始時期をず
らす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータ駆動式エ
レベータの制御装置に関するものであり、特に、エレベ
ータかごの非常停止時等において安定した制動ができる
リニアモータ駆動式エレベータの制御装置に関するもの
である。
レベータの制御装置に関するものであり、特に、エレベ
ータかごの非常停止時等において安定した制動ができる
リニアモータ駆動式エレベータの制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置に関連するものとして、特開平４−１
６９４８７号公報に掲載の技術がある。 （１）従来技術の構成 従来のリニアモータ駆動式エレベータの構成例を図５乃
至図９に示す。これらの図により従来例について説明す
る。
ベータの制御装置に関連するものとして、特開平４−１
６９４８７号公報に掲載の技術がある。 （１）従来技術の構成 従来のリニアモータ駆動式エレベータの構成例を図５乃
至図９に示す。これらの図により従来例について説明す
る。
【０００３】図５はリニアモータ駆動式エレベータの全
体システムを示す構成図、図６は図５の矢視Ａによるリ
ニアモータ駆動式エレベータの釣合おもりを示す拡大側
面図、図７は図６の矢視Ｂによる釣合おもりを示す平面
図である。まず、図５において、１はエレベータかご、
１１はかご室、１２はかご枠、１３はかご室１１とかご
枠１２の間に挿入された防振ゴム、１４は乗客の量に応
じて撓む防振ゴム１３の撓み量に応答して出力を発生す
る差動トランス、２，３は滑車、４は釣合おもり、５は
エレベータかご１と釣合おもり４を滑車２，３を介して
釣瓶状に吊っているロープである。９ａは制御盤１０と
エレベータかご１とを繋ぐ制御ケーブル、９ｂは釣合お
もり４と制御盤１０とを結ぶ制御ケーブルである。
体システムを示す構成図、図６は図５の矢視Ａによるリ
ニアモータ駆動式エレベータの釣合おもりを示す拡大側
面図、図７は図６の矢視Ｂによる釣合おもりを示す平面
図である。まず、図５において、１はエレベータかご、
１１はかご室、１２はかご枠、１３はかご室１１とかご
枠１２の間に挿入された防振ゴム、１４は乗客の量に応
じて撓む防振ゴム１３の撓み量に応答して出力を発生す
る差動トランス、２，３は滑車、４は釣合おもり、５は
エレベータかご１と釣合おもり４を滑車２，３を介して
釣瓶状に吊っているロープである。９ａは制御盤１０と
エレベータかご１とを繋ぐ制御ケーブル、９ｂは釣合お
もり４と制御盤１０とを結ぶ制御ケーブルである。
【０００４】図６において、６は昇降路壁、７Ａ，７Ｂ
はリニア誘導モータの二次導体、８Ａ，８Ｂは前記二次
導体７Ａ，７Ｂを両側から挟んで二次導体７Ａ，７Ｂを
昇降路壁６に固定する取付部材、４０Ａ，４０Ｂはブレ
ーキ装置であり、停止時には前記取付部材８Ａ，８Ｂを
掴むことによって釣合おもり４を保持するように構成さ
れている（図８参照）。４１Ａ，４１Ｂはリニアモータ
の一次巻線で、前記二次導体７Ａ，７Ｂと共に平板形両
側式リニア誘導モータを構成している。なお、ここで
は、エレベータかご１と釣合おもり４をレールでガイド
するガイドシューは図示を省略している。
はリニア誘導モータの二次導体、８Ａ，８Ｂは前記二次
導体７Ａ，７Ｂを両側から挟んで二次導体７Ａ，７Ｂを
昇降路壁６に固定する取付部材、４０Ａ，４０Ｂはブレ
ーキ装置であり、停止時には前記取付部材８Ａ，８Ｂを
掴むことによって釣合おもり４を保持するように構成さ
れている（図８参照）。４１Ａ，４１Ｂはリニアモータ
の一次巻線で、前記二次導体７Ａ，７Ｂと共に平板形両
側式リニア誘導モータを構成している。なお、ここで
は、エレベータかご１と釣合おもり４をレールでガイド
するガイドシューは図示を省略している。
【０００５】図８は図６の矢視Ｃによる釣合おもり４の
一方のブレーキ装置４０Ａを示す拡大詳細図である。な
お、もう一方のブレーキ装置４０Ｂも同じ構成であるか
ら説明は省略する。但し、本明細書中ではブレーキ装置
４０Ｂについては、４０４Ｂを電磁石とし、４０６Ｂを
そのコイルとして説明する。図８において、４００ａ，
４００ｂは制動時に取付部材８Ａを両側から挾付けるブ
レーキシュー、４０１ａ，４０１ｂは回動可能なブレー
キアーム、４０２Ａはピンであり、このピン４０２Ａを
中心にして前記ブレーキアーム４０１ａ，４０１ｂは鋏
のように回転する。４０３Ａはブレーキアーム４０１
ａ，４０１ｂを取付部材８Ａに押圧するバネであって、
ブレーキシュー４００ａ，４００ｂが取付部材８Ａを挾
付けることにより制動力を得るように働く。４０４Ａは
電磁石であり、４０５Ａは電磁石４０４Ａの鉄芯、４０
６Ａは電磁石４０４Ａのコイルである。電磁石４０４Ａ
のコイル４０６Ａを励磁していない状態では、上述した
ように、バネ４０３Ａの付勢力によってブレーキアーム
４０１ａ，４０１ｂがブレーキシュー４００ａ，４００
ｂを介して取付部材８Ａを掴むことにより所定の制動力
が発生する。一方、電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａを
励磁すると、ブレーキアーム４０１ａ，４０１ｂは吸引
され、制動力が作用しない解放状態となる。
一方のブレーキ装置４０Ａを示す拡大詳細図である。な
お、もう一方のブレーキ装置４０Ｂも同じ構成であるか
ら説明は省略する。但し、本明細書中ではブレーキ装置
４０Ｂについては、４０４Ｂを電磁石とし、４０６Ｂを
そのコイルとして説明する。図８において、４００ａ，
４００ｂは制動時に取付部材８Ａを両側から挾付けるブ
レーキシュー、４０１ａ，４０１ｂは回動可能なブレー
キアーム、４０２Ａはピンであり、このピン４０２Ａを
中心にして前記ブレーキアーム４０１ａ，４０１ｂは鋏
のように回転する。４０３Ａはブレーキアーム４０１
ａ，４０１ｂを取付部材８Ａに押圧するバネであって、
ブレーキシュー４００ａ，４００ｂが取付部材８Ａを挾
付けることにより制動力を得るように働く。４０４Ａは
電磁石であり、４０５Ａは電磁石４０４Ａの鉄芯、４０
６Ａは電磁石４０４Ａのコイルである。電磁石４０４Ａ
のコイル４０６Ａを励磁していない状態では、上述した
ように、バネ４０３Ａの付勢力によってブレーキアーム
４０１ａ，４０１ｂがブレーキシュー４００ａ，４００
ｂを介して取付部材８Ａを掴むことにより所定の制動力
が発生する。一方、電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａを
励磁すると、ブレーキアーム４０１ａ，４０１ｂは吸引
され、制動力が作用しない解放状態となる。
【０００６】また、エレベータかご１の昇降は、釣合お
もり４に搭載されたリニアモータの一次巻線４１Ａ，４
１Ｂを励磁して、この一次巻線４１Ａ，４１Ｂと二次導
体７Ａ，７Ｂとの間に相対的な推力を発生させ、釣合お
もり４を駆動することによって行なう。つまり、釣合お
もり４がロープ５を介してエレベータかご１を牽引す
る。
もり４に搭載されたリニアモータの一次巻線４１Ａ，４
１Ｂを励磁して、この一次巻線４１Ａ，４１Ｂと二次導
体７Ａ，７Ｂとの間に相対的な推力を発生させ、釣合お
もり４を駆動することによって行なう。つまり、釣合お
もり４がロープ５を介してエレベータかご１を牽引す
る。
【０００７】次に、エレベータかご１の重量とかごの定
格積載荷重と釣合おもり４の重量関係について説明す
る。例えば、図５において、エレベータかご１の重量を
Ｗ、かごの定格積載荷重をＬとすると、釣合おもり４の
重量Ｗｃは次の（１）式のように設定されている。 Ｗｃ＝Ｗ＋０．５Ｌ ・・・・・（１）式
格積載荷重と釣合おもり４の重量関係について説明す
る。例えば、図５において、エレベータかご１の重量を
Ｗ、かごの定格積載荷重をＬとすると、釣合おもり４の
重量Ｗｃは次の（１）式のように設定されている。 Ｗｃ＝Ｗ＋０．５Ｌ ・・・・・（１）式
【０００８】次に、各ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制
動力について説明する。ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの
各々の制動力は等しく構成されているので、ブレーキ装
置１台当りの制動力をＦｂ１、そしてシステム全体で必
要とされる所要制動力をＦｂとすると次の（２）式のよ
うに表わせる。 Ｆｂ＝２×Ｆｂ１ ・・・・・（２）式
動力について説明する。ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの
各々の制動力は等しく構成されているので、ブレーキ装
置１台当りの制動力をＦｂ１、そしてシステム全体で必
要とされる所要制動力をＦｂとすると次の（２）式のよ
うに表わせる。 Ｆｂ＝２×Ｆｂ１ ・・・・・（２）式
【０００９】次に、ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制御
回路の構成を図９を用いて説明する。図９は従来のリニ
アモータ駆動式エレベータの制動系の制御回路を示す回
路図である。図において、１０１はこの回路の電源、４
０６Ａ，４０６Ｂはそれぞれブレーキ装置４０Ａ，４０
Ｂの電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル、１０２は正常
時のブレーキ制御回路であり、停止時に電磁石４０４
Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂを消磁してブ
レーキ装置４０Ａ，４０Ｂを制動状態にし、走行開始時
に電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６
Ｂを励磁して、ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂを開放する
ように働く。１０３は非常停止指令回路であり、ＥＭは
その出力のリレーコイルで、正常状態では励磁されてお
り、非常停止させるときに消磁するように構成されてい
る。１０４はかご内負荷判定回路であり、差動トランス
の出力を受けて次のように働く。かご室内が定格積載荷
重の１／２以上のときにリレーコイルＢＬを励磁し、１
／２未満のときにリレーコイルＢＬを消磁する。１０５
はタイマであり、ＴＭはその出力のリレーコイルであ
る。ＥＭ１はリレーコイルＥＭの常開接点からなる接点
であり、この時限はＥＭ１が開いてから（非常停止指令
が発生してから）エレベータが停止するまでの時間にほ
ぼ等しいＴｓ時間に設定される。よって、リレーコイル
ＴＭは非常停止指令が発生してからＴｓ時間後に消磁す
るように構成されており、このリレーコイルＴＭの消磁
により、接点ＴＭ１は開放される。また、ＥＭ２は非常
停止指令が出ることによって開く接点である。
回路の構成を図９を用いて説明する。図９は従来のリニ
アモータ駆動式エレベータの制動系の制御回路を示す回
路図である。図において、１０１はこの回路の電源、４
０６Ａ，４０６Ｂはそれぞれブレーキ装置４０Ａ，４０
Ｂの電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル、１０２は正常
時のブレーキ制御回路であり、停止時に電磁石４０４
Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂを消磁してブ
レーキ装置４０Ａ，４０Ｂを制動状態にし、走行開始時
に電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６
Ｂを励磁して、ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂを開放する
ように働く。１０３は非常停止指令回路であり、ＥＭは
その出力のリレーコイルで、正常状態では励磁されてお
り、非常停止させるときに消磁するように構成されてい
る。１０４はかご内負荷判定回路であり、差動トランス
の出力を受けて次のように働く。かご室内が定格積載荷
重の１／２以上のときにリレーコイルＢＬを励磁し、１
／２未満のときにリレーコイルＢＬを消磁する。１０５
はタイマであり、ＴＭはその出力のリレーコイルであ
る。ＥＭ１はリレーコイルＥＭの常開接点からなる接点
であり、この時限はＥＭ１が開いてから（非常停止指令
が発生してから）エレベータが停止するまでの時間にほ
ぼ等しいＴｓ時間に設定される。よって、リレーコイル
ＴＭは非常停止指令が発生してからＴｓ時間後に消磁す
るように構成されており、このリレーコイルＴＭの消磁
により、接点ＴＭ１は開放される。また、ＥＭ２は非常
停止指令が出ることによって開く接点である。
【００１０】接点ＵＰ１（リレーコイルは図示していな
い）は、エレベータが上昇走行時にのみ閉じ、それ以外
は開放する接点である。接点ＤＮ１（リレーコイルは図
示していない）は、エレベータが下降走行時にのみ閉
じ、それ以外は開放する接点である。ＢＬ１はリレーコ
イルＢＬの常開接点からなる接点、ＢＬ２はリレーコイ
ルＢＬの常閉接点からなる接点である。
い）は、エレベータが上昇走行時にのみ閉じ、それ以外
は開放する接点である。接点ＤＮ１（リレーコイルは図
示していない）は、エレベータが下降走行時にのみ閉
じ、それ以外は開放する接点である。ＢＬ１はリレーコ
イルＢＬの常開接点からなる接点、ＢＬ２はリレーコイ
ルＢＬの常閉接点からなる接点である。
【００１１】この種のリニアモータ駆動式エレベータに
おいては、ロープトラクション式エレベータのように巻
上機がないので、系の慣性が小さい。一方、エレベータ
かご１を保持するブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制動力
は、従来とほぼ同じであるために非常停止時の減速度が
大きくなる。かご内の乗客をこの衝撃から保護するため
には、非常停止時の減速度を低減して、エレベータかご
１を円滑に停止させる必要がある。そのために、上記の
ような工夫が制動系の制御回路になされている。その原
理を次に説明する。
おいては、ロープトラクション式エレベータのように巻
上機がないので、系の慣性が小さい。一方、エレベータ
かご１を保持するブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制動力
は、従来とほぼ同じであるために非常停止時の減速度が
大きくなる。かご内の乗客をこの衝撃から保護するため
には、非常停止時の減速度を低減して、エレベータかご
１を円滑に停止させる必要がある。そのために、上記の
ような工夫が制動系の制御回路になされている。その原
理を次に説明する。
【００１２】（２）非常停止時の減速度低減の原理 図５に示すシステムの全重量をＷ０、ブレーキ装置の制
動力をＦｂ、かご内の負荷率をｋ、カウンタウェイト率
をｃ（＝０．５）とすると、非常停止時の減速度は次の
ように表わせる。上昇走行時の非常停止時の減速度αｕ
は、 αｕ＝（Ｆｂ＋（ｋ−ｃ））／Ｗ０ ・・・・・（４）式 故に、上昇走行時はｋ＞ｃのとき（即ち、かご内負荷が
定格積載荷重の１／２より大きいとき）、αｕは大きく
なるのでブレーキ装置の制動力を小さくすることによ
り、非常停止時の減速度αｕを低減する。下降走行時の
非常停止時の減速度αｄは、 αｄ＝（Ｆｂ−（ｋ−ｃ））／Ｗ０ ・・・・・（５）式 故に、下降走行時はｋ＜ｃのとき（即ち、かご内負荷が
定格積載荷重の１／２より小さいとき）、αｄは大きく
なるのでブレーキ装置の制動力を小さくすることによ
り、非常停止時の減速度αｄを低減する。
動力をＦｂ、かご内の負荷率をｋ、カウンタウェイト率
をｃ（＝０．５）とすると、非常停止時の減速度は次の
ように表わせる。上昇走行時の非常停止時の減速度αｕ
は、 αｕ＝（Ｆｂ＋（ｋ−ｃ））／Ｗ０ ・・・・・（４）式 故に、上昇走行時はｋ＞ｃのとき（即ち、かご内負荷が
定格積載荷重の１／２より大きいとき）、αｕは大きく
なるのでブレーキ装置の制動力を小さくすることによ
り、非常停止時の減速度αｕを低減する。下降走行時の
非常停止時の減速度αｄは、 αｄ＝（Ｆｂ−（ｋ−ｃ））／Ｗ０ ・・・・・（５）式 故に、下降走行時はｋ＜ｃのとき（即ち、かご内負荷が
定格積載荷重の１／２より小さいとき）、αｄは大きく
なるのでブレーキ装置の制動力を小さくすることによ
り、非常停止時の減速度αｄを低減する。
【００１３】上記のように、ブレーキ装置の制動力をエ
レベータかごの走行方向とかご内負荷に応じて適宜可変
することにより、非常停止時の減速度を小さくすること
ができる。
レベータかごの走行方向とかご内負荷に応じて適宜可変
することにより、非常停止時の減速度を小さくすること
ができる。
【００１４】（３）次に、ブレーキ装置の制御回路の動
作を説明する。エレベータ走行中に非常停止指令が出た
場合の動作を、図９を参照に下記の〜の各状態別に
分けて説明する。非常停止指令が出ると接点ＥＭ２が開
くので、ルートｃが開放され、ブレーキ装置４０Ｂの電
磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂがまず消磁され、ブレー
キ装置４０Ｂは制動力を発生する。ここでは、もう一方
の残りのブレーキ装置４０Ａの動作について説明する。
作を説明する。エレベータ走行中に非常停止指令が出た
場合の動作を、図９を参照に下記の〜の各状態別に
分けて説明する。非常停止指令が出ると接点ＥＭ２が開
くので、ルートｃが開放され、ブレーキ装置４０Ｂの電
磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂがまず消磁され、ブレー
キ装置４０Ｂは制動力を発生する。ここでは、もう一方
の残りのブレーキ装置４０Ａの動作について説明する。
【００１５】上昇走行＋かご内負荷が定格の１／２以
上の場合。 このときは、制動力は少なくてよいので、非常停止指令
が出てもすぐにはブレーキ装置４０Ａが制動力を発生し
ないようにする。つまり、かご内負荷が定格の１／２以
上であるから、リレーコイルＢＬは励磁されており、し
かも、まだタイマ１０５が働いていないので、図９に示
すルートａが閉じている。したがって、ブレーキ装置４
０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａは消磁されない
ので、ブレーキ装置４０Ａは制動力をまだ発生しない。
よって、減速度を下げることができる。やがて、Ｔｓ時
間経つと（エレベータかごが停止する頃）、リレーコイ
ルＴＭが消磁するので、接点ＴＭ１が開きルートａが開
放され、ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル
４０６Ａは消磁される。これにより、２台のブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂは２台共制動力を発生し、エレベータ
かご１を安全に保持する。
上の場合。 このときは、制動力は少なくてよいので、非常停止指令
が出てもすぐにはブレーキ装置４０Ａが制動力を発生し
ないようにする。つまり、かご内負荷が定格の１／２以
上であるから、リレーコイルＢＬは励磁されており、し
かも、まだタイマ１０５が働いていないので、図９に示
すルートａが閉じている。したがって、ブレーキ装置４
０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａは消磁されない
ので、ブレーキ装置４０Ａは制動力をまだ発生しない。
よって、減速度を下げることができる。やがて、Ｔｓ時
間経つと（エレベータかごが停止する頃）、リレーコイ
ルＴＭが消磁するので、接点ＴＭ１が開きルートａが開
放され、ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル
４０６Ａは消磁される。これにより、２台のブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂは２台共制動力を発生し、エレベータ
かご１を安全に保持する。
【００１６】上昇走行＋かご内負荷が定格の１／２未
満の場合。 このときは、制動力が多く必要なので、ブレーキ装置４
０Ａも非常停止指令と同時に制動力を発生するようにす
る。つまり、かご内負荷が定格の１／２未満であるか
ら、リレーコイルＢＬは消磁されており、接点ＢＬ１は
開いているので、接点ＥＭ３を開くことにより、ルート
ａが開放され、ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａの
コイル４０６Ａはすぐに消磁される。これにより、２台
のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂは２台共制動力を発生
し、エレベータかご１を停止させ安全に保持する。
満の場合。 このときは、制動力が多く必要なので、ブレーキ装置４
０Ａも非常停止指令と同時に制動力を発生するようにす
る。つまり、かご内負荷が定格の１／２未満であるか
ら、リレーコイルＢＬは消磁されており、接点ＢＬ１は
開いているので、接点ＥＭ３を開くことにより、ルート
ａが開放され、ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａの
コイル４０６Ａはすぐに消磁される。これにより、２台
のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂは２台共制動力を発生
し、エレベータかご１を停止させ安全に保持する。
【００１７】下降走行＋かご内負荷が定格の１／２未
満の場合。 このときは、制動力は少なくてよいので、ブレーキ装置
４０Ａは非常停止指令が出てもすぐには制動力を発生し
ないようにする。かご内負荷が定格積載荷重の１／２未
満であるから、リレーコイルＢＬは消磁され、接点ＢＬ
２は閉じており、まだタイマ１０５が働いていないの
で、図９に示すルートｂが閉じている。したがって、ブ
レーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａは
消磁されない。やがて、Ｔｓ時間経つと（エレベータか
ごが停止する頃）、リレーコイルＴＭが消磁するので、
接点ＴＭ１が開きブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａ
のコイル４０６Ａは消磁される。この結果、２台のブレ
ーキ装置４０Ａ，４０Ｂは２台共制動力を発揮し、エレ
ベータかご１を安全に保持する。
満の場合。 このときは、制動力は少なくてよいので、ブレーキ装置
４０Ａは非常停止指令が出てもすぐには制動力を発生し
ないようにする。かご内負荷が定格積載荷重の１／２未
満であるから、リレーコイルＢＬは消磁され、接点ＢＬ
２は閉じており、まだタイマ１０５が働いていないの
で、図９に示すルートｂが閉じている。したがって、ブ
レーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａは
消磁されない。やがて、Ｔｓ時間経つと（エレベータか
ごが停止する頃）、リレーコイルＴＭが消磁するので、
接点ＴＭ１が開きブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａ
のコイル４０６Ａは消磁される。この結果、２台のブレ
ーキ装置４０Ａ，４０Ｂは２台共制動力を発揮し、エレ
ベータかご１を安全に保持する。
【００１８】下降走行＋かご内負荷が定格の１／２以
上の場合。 このときは、制動力が多く必要なので、ブレーキ装置４
０Ａは非常停止指令と同時に制動力を発生するようにす
る。かご内負荷が定格の１／２以上であるから、リレー
コイルＢＬは励磁されており、接点ＢＬ２は開いている
ので、接点ＥＭ３を開くことによりルートｂが断たれ、
ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａ
は消磁される。よって、２台のブレーキ装置４０Ａ，４
０Ｂは２台共制動力を発揮し、エレベータかご１を停止
させ安全に保持する。
上の場合。 このときは、制動力が多く必要なので、ブレーキ装置４
０Ａは非常停止指令と同時に制動力を発生するようにす
る。かご内負荷が定格の１／２以上であるから、リレー
コイルＢＬは励磁されており、接点ＢＬ２は開いている
ので、接点ＥＭ３を開くことによりルートｂが断たれ、
ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａ
は消磁される。よって、２台のブレーキ装置４０Ａ，４
０Ｂは２台共制動力を発揮し、エレベータかご１を停止
させ安全に保持する。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のリ
ニアモータ駆動式エレベータの制御装置では、次に示す
ような問題があった。図９において、非常停止指令が出
てタイマ１０５の動作時間であるＴｓ時間が経過して
も、何らかの理由でタイマ１０５の出力リレーコイルＴ
Ｍの接点ＴＭ１が開かない場合があった。この場合に
は、ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０
６Ａは励磁され続けるので、ブレーキ装置４０Ａの制動
力が発生せず、エレベータが非常停止した後、１つのブ
レーキ装置４０Ｂで釣合おもり４とエレベータかご１を
支持することになり、エレベータかご１及び釣合おもり
４を確実に支えることができず、危険な状態となる虞れ
があった。
ニアモータ駆動式エレベータの制御装置では、次に示す
ような問題があった。図９において、非常停止指令が出
てタイマ１０５の動作時間であるＴｓ時間が経過して
も、何らかの理由でタイマ１０５の出力リレーコイルＴ
Ｍの接点ＴＭ１が開かない場合があった。この場合に
は、ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０
６Ａは励磁され続けるので、ブレーキ装置４０Ａの制動
力が発生せず、エレベータが非常停止した後、１つのブ
レーキ装置４０Ｂで釣合おもり４とエレベータかご１を
支持することになり、エレベータかご１及び釣合おもり
４を確実に支えることができず、危険な状態となる虞れ
があった。
【００２０】そこで、本発明は、非常停止指令が出た場
合には、エレベータの走行状態に応じてエレベータかご
を円滑に停止でき、停止状態を安全に保持することがで
きるリニアモータ駆動式エレベータの制御装置の提供を
課題とするものである。
合には、エレベータの走行状態に応じてエレベータかご
を円滑に停止でき、停止状態を安全に保持することがで
きるリニアモータ駆動式エレベータの制御装置の提供を
課題とするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
リニアモータ駆動式エレベータの制御装置は、リニアモ
ータで駆動されるエレベータかごまたは釣合おもりに搭
載された複数の制動手段の電磁石のコイルに、少なくと
も抵抗器を有するエネルギー放出回路を並列に接続し、
非常停止時に各電磁石のコイルへの電源からの電力の供
給を一斉に断つとともに、前記複数の制動手段の各エネ
ルギー放出回路の抵抗値を所定の条件に応じて相互に変
更し、非常停止時の複数の制動手段間の制動開始時期を
ずらすものである。
リニアモータ駆動式エレベータの制御装置は、リニアモ
ータで駆動されるエレベータかごまたは釣合おもりに搭
載された複数の制動手段の電磁石のコイルに、少なくと
も抵抗器を有するエネルギー放出回路を並列に接続し、
非常停止時に各電磁石のコイルへの電源からの電力の供
給を一斉に断つとともに、前記複数の制動手段の各エネ
ルギー放出回路の抵抗値を所定の条件に応じて相互に変
更し、非常停止時の複数の制動手段間の制動開始時期を
ずらすものである。
【００２２】請求項２の発明にかかるリニアモータ駆動
式エレベータの制御装置は、リニアモータで駆動される
エレベータかごまたは釣合おもりに搭載された複数の制
動手段の電磁石のコイルに、少なくとも１回路には可変
抵抗器を有するエネルギー放出回路を並列に接続し、非
常停止時に各電磁石のコイルへの電源からの電力の供給
を一斉に断つとともに、前記複数の制動手段の各エネル
ギー放出回路の抵抗値を可変抵抗器を調整して各エネル
ギー放出回路の抵抗値を所定の条件に応じて相互に変更
し、非常停止時の複数の制動手段間の制動開始時期をず
らすものである。
式エレベータの制御装置は、リニアモータで駆動される
エレベータかごまたは釣合おもりに搭載された複数の制
動手段の電磁石のコイルに、少なくとも１回路には可変
抵抗器を有するエネルギー放出回路を並列に接続し、非
常停止時に各電磁石のコイルへの電源からの電力の供給
を一斉に断つとともに、前記複数の制動手段の各エネル
ギー放出回路の抵抗値を可変抵抗器を調整して各エネル
ギー放出回路の抵抗値を所定の条件に応じて相互に変更
し、非常停止時の複数の制動手段間の制動開始時期をず
らすものである。
【００２３】請求項３の発明にかかるリニアモータ駆動
式エレベータの制御装置は、リニアモータで駆動される
エレベータかごまたは釣合おもりに搭載された複数の制
動手段の電磁石のコイルに、少なくとも抵抗器を有する
エネルギー放出回路を並列に接続し、且つ、各電磁石の
コイルに対して直列に直列抵抗器を接続し、非常停止時
に各電磁石のコイルへの電源からの電力の供給を一斉に
断つとともに、前記直流抵抗器の抵抗値を所定の条件に
応じて相互に変更し、複数の制動手段の各電磁石のコイ
ルの通電電流量を調整して非常停止時の複数の制動手段
間の制動開始時期をずらすものである。
式エレベータの制御装置は、リニアモータで駆動される
エレベータかごまたは釣合おもりに搭載された複数の制
動手段の電磁石のコイルに、少なくとも抵抗器を有する
エネルギー放出回路を並列に接続し、且つ、各電磁石の
コイルに対して直列に直列抵抗器を接続し、非常停止時
に各電磁石のコイルへの電源からの電力の供給を一斉に
断つとともに、前記直流抵抗器の抵抗値を所定の条件に
応じて相互に変更し、複数の制動手段の各電磁石のコイ
ルの通電電流量を調整して非常停止時の複数の制動手段
間の制動開始時期をずらすものである。
【００２４】請求項４の発明にかかるリニアモータ駆動
式エレベータの制御装置は、リニアモータで駆動される
エレベータかごまたは釣合おもりに搭載された複数の制
動手段の電磁石のコイルに、少なくとも抵抗器を有する
エネルギー放出回路を並列に接続し、且つ、各電磁石の
コイルに対して直列に可変抵抗式の直列抵抗器を接続
し、非常停止時に各電磁石のコイルへの電源からの電力
の供給を一斉に断つとともに、前記可変抵抗式の直列抵
抗器の抵抗値を所定の条件に応じて相互に変更し、複数
の制動手段の各電磁石のコイルの通電電流量を調整して
非常停止時の複数の制動手段間の制動開始時期をずらす
ものである。
式エレベータの制御装置は、リニアモータで駆動される
エレベータかごまたは釣合おもりに搭載された複数の制
動手段の電磁石のコイルに、少なくとも抵抗器を有する
エネルギー放出回路を並列に接続し、且つ、各電磁石の
コイルに対して直列に可変抵抗式の直列抵抗器を接続
し、非常停止時に各電磁石のコイルへの電源からの電力
の供給を一斉に断つとともに、前記可変抵抗式の直列抵
抗器の抵抗値を所定の条件に応じて相互に変更し、複数
の制動手段の各電磁石のコイルの通電電流量を調整して
非常停止時の複数の制動手段間の制動開始時期をずらす
ものである。
【００２５】請求項５の発明にかかるリニアモータ駆動
式エレベータの制御装置は、リニアモータで駆動される
エレベータかごまたは釣合おもりに搭載された複数の制
動手段の電磁石のコイルに、少なくとも抵抗器を有する
エネルギー放出回路を並列に接続し、且つ、各電磁石の
コイルに対して直列に直列抵抗器を接続し、非常停止時
に各電磁石のコイルへの電源からの電力の供給を一斉に
断つとともに、前記複数の制動手段の各エネルギー放出
回路の抵抗値及び直流抵抗器の抵抗値を所定の条件に応
じて相互に変更し、非常停止時の複数の制動手段間の制
動開始時期をずらすものである。
式エレベータの制御装置は、リニアモータで駆動される
エレベータかごまたは釣合おもりに搭載された複数の制
動手段の電磁石のコイルに、少なくとも抵抗器を有する
エネルギー放出回路を並列に接続し、且つ、各電磁石の
コイルに対して直列に直列抵抗器を接続し、非常停止時
に各電磁石のコイルへの電源からの電力の供給を一斉に
断つとともに、前記複数の制動手段の各エネルギー放出
回路の抵抗値及び直流抵抗器の抵抗値を所定の条件に応
じて相互に変更し、非常停止時の複数の制動手段間の制
動開始時期をずらすものである。
【００２６】請求項６の発明にかかるリニアモータ駆動
式エレベータの制御装置は、非常停止時の複数の制動手
段間の制動開始時期を、所定の非常停止指令が出力され
てからエレベータが停止するまでの時間内で遅延するも
のである。
式エレベータの制御装置は、非常停止時の複数の制動手
段間の制動開始時期を、所定の非常停止指令が出力され
てからエレベータが停止するまでの時間内で遅延するも
のである。
【００２７】請求項７の発明にかかるリニアモータ駆動
式エレベータの制御装置は、複数の制動手段間の制動開
始時期の遅延をエレベータの非常停止時のみ実行し、エ
レベータの正常停止動作時においては、複数の制動手段
が同時に制動を開始するものである。
式エレベータの制御装置は、複数の制動手段間の制動開
始時期の遅延をエレベータの非常停止時のみ実行し、エ
レベータの正常停止動作時においては、複数の制動手段
が同時に制動を開始するものである。
【００２８】
【作用】請求項１の発明のリニアモータ駆動式エレベー
タの制御装置においては、非常停止時にエレベータかご
または釣合おもりに搭載された複数の制動手段の各電磁
石のコイルへの電力供給が一斉に断たれることにより、
所定時間が経過すると各電磁石のコイルに蓄えられてい
るエネルギーが消費されて、複数の制動手段は全て制動
力を発生する。また、この非常停止時に、各制動手段側
に蓄えられたエネルギーによって各制動手段の制動力発
生時期をずらし、エレベータかごの減速度を適宜調整で
きる。
タの制御装置においては、非常停止時にエレベータかご
または釣合おもりに搭載された複数の制動手段の各電磁
石のコイルへの電力供給が一斉に断たれることにより、
所定時間が経過すると各電磁石のコイルに蓄えられてい
るエネルギーが消費されて、複数の制動手段は全て制動
力を発生する。また、この非常停止時に、各制動手段側
に蓄えられたエネルギーによって各制動手段の制動力発
生時期をずらし、エレベータかごの減速度を適宜調整で
きる。
【００２９】請求項２の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置においては、上記請求項１の発明と同
様に、非常停止時に複数の制動手段への電力供給が一斉
に断たれることにより、所定時間が経過すると複数の制
動手段は全て制動力を発生する。また、可変抵抗器を調
整することにより、この非常停止時に、各制動手段の制
動力発生時期をずらし、エレベータかごの減速度を適宜
調整できる。
ベータの制御装置においては、上記請求項１の発明と同
様に、非常停止時に複数の制動手段への電力供給が一斉
に断たれることにより、所定時間が経過すると複数の制
動手段は全て制動力を発生する。また、可変抵抗器を調
整することにより、この非常停止時に、各制動手段の制
動力発生時期をずらし、エレベータかごの減速度を適宜
調整できる。
【００３０】請求項３の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置においては、上記請求項１及び請求項
２の発明と同様に、非常停止時に複数の制動手段への電
力供給が一斉に断たれることにより、所定時間が経過す
ると複数の制動手段は全て制動力を発生する。また、直
流抵抗器の抵抗値を変更して複数の制動手段の各電磁石
のコイルの通電電流量が調整でき、非常停止時に、各制
動手段側に蓄えられたエネルギーによって各制動手段の
制動力発生時期をずらし、エレベータかごの減速度を適
宜調整できる。
ベータの制御装置においては、上記請求項１及び請求項
２の発明と同様に、非常停止時に複数の制動手段への電
力供給が一斉に断たれることにより、所定時間が経過す
ると複数の制動手段は全て制動力を発生する。また、直
流抵抗器の抵抗値を変更して複数の制動手段の各電磁石
のコイルの通電電流量が調整でき、非常停止時に、各制
動手段側に蓄えられたエネルギーによって各制動手段の
制動力発生時期をずらし、エレベータかごの減速度を適
宜調整できる。
【００３１】請求項４の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置においては、上記請求項１乃至請求項
３の発明と同様に、非常停止時に複数の制動手段への電
力供給が一斉に断たれることにより、所定時間が経過す
ると複数の制動手段は全て制動力を発生する。また、可
変抵抗式の直流抵抗器の抵抗値を変更して複数の制動手
段の各電磁石のコイルの通電電流量が調整でき、非常停
止時に、各制動手段側に蓄えられたエネルギーによって
各制動手段の制動力発生時期をずらし、エレベータかご
の減速度を適宜調整できる。
ベータの制御装置においては、上記請求項１乃至請求項
３の発明と同様に、非常停止時に複数の制動手段への電
力供給が一斉に断たれることにより、所定時間が経過す
ると複数の制動手段は全て制動力を発生する。また、可
変抵抗式の直流抵抗器の抵抗値を変更して複数の制動手
段の各電磁石のコイルの通電電流量が調整でき、非常停
止時に、各制動手段側に蓄えられたエネルギーによって
各制動手段の制動力発生時期をずらし、エレベータかご
の減速度を適宜調整できる。
【００３２】請求項５の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置においては、上記請求項１乃至請求項
４の発明と同様に、非常停止時に複数の制動手段への電
力供給が一斉に断たれることにより、所定時間が経過す
ると複数の制動手段は全て制動力を発生する。また、請
求項３の発明と同様に、直流抵抗器の抵抗値を変更して
複数の制動手段の各電磁石のコイルの通電電流量が調整
でき、請求項１の発明と同様に、非常停止時に、各制動
手段側に蓄えられたエネルギーによって各制動手段の制
動力発生時期をずらし、エレベータかごの減速度を適宜
調整できる。
ベータの制御装置においては、上記請求項１乃至請求項
４の発明と同様に、非常停止時に複数の制動手段への電
力供給が一斉に断たれることにより、所定時間が経過す
ると複数の制動手段は全て制動力を発生する。また、請
求項３の発明と同様に、直流抵抗器の抵抗値を変更して
複数の制動手段の各電磁石のコイルの通電電流量が調整
でき、請求項１の発明と同様に、非常停止時に、各制動
手段側に蓄えられたエネルギーによって各制動手段の制
動力発生時期をずらし、エレベータかごの減速度を適宜
調整できる。
【００３３】請求項６の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置においては、複数の制動手段間の制動
開始時期を非常停止指令が出力されてからエレベータが
停止するまでの時間内に遅延することにより、非常停止
指令が出力されてからエレベータが停止するまでの間に
各制動手段は制動力を発生する。
ベータの制御装置においては、複数の制動手段間の制動
開始時期を非常停止指令が出力されてからエレベータが
停止するまでの時間内に遅延することにより、非常停止
指令が出力されてからエレベータが停止するまでの間に
各制動手段は制動力を発生する。
【００３４】請求項７の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置においては、エレベータの正常停止動
作時と非常停止時とで、複数の制動手段の制動開始時期
を相違させることにより、エレベータの動作状態に応じ
た制動ができる。
ベータの制御装置においては、エレベータの正常停止動
作時と非常停止時とで、複数の制動手段の制動開始時期
を相違させることにより、エレベータの動作状態に応じ
た制動ができる。
【００３５】
【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。 〈第一実施例〉図１、図２を参照にして第一実施例を説
明する。図１は本発明の第一実施例であるリニアモータ
駆動式エレベータの制御装置の制動系の制御回路を示す
回路図、図２は本発明の第一実施例であるリニアモータ
駆動式エレベータの制御装置による制動制御動作を示す
特性図であり、（ａ）はブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの
電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂ
に流れる電流を示し、（ｂ）はブレーキ装置４０Ａ，４
０Ｂの動作を示し、（ｃ）は非常停止指令回路１０３か
ら出力される非常停止指令を示す。図中、上記従来例と
同一符号及び記号は上記従来例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示す、また、本実施例においても、
図５乃至図７は従来例と共通である。
る。 〈第一実施例〉図１、図２を参照にして第一実施例を説
明する。図１は本発明の第一実施例であるリニアモータ
駆動式エレベータの制御装置の制動系の制御回路を示す
回路図、図２は本発明の第一実施例であるリニアモータ
駆動式エレベータの制御装置による制動制御動作を示す
特性図であり、（ａ）はブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの
電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂ
に流れる電流を示し、（ｂ）はブレーキ装置４０Ａ，４
０Ｂの動作を示し、（ｃ）は非常停止指令回路１０３か
ら出力される非常停止指令を示す。図中、上記従来例と
同一符号及び記号は上記従来例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示す、また、本実施例においても、
図５乃至図７は従来例と共通である。
【００３６】図において、Ｒ１，Ｒ２は抵抗器で、その
抵抗値は等しい。Ｄ１，Ｄ２はダイオードである。ＥＭ
４はリレーコイルＥＭの常閉接点からなる接点である。
非常停止指令回路１０３が時刻ｔ0 で非常停止指令を出
して、リレーコイルＥＭを消磁すると、ブレーキ装置４
０Ｂの電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂの電流ｉB は、
接点ＥＭ２が開き電源１０１から遮断される。ブレーキ
装置４０Ｂの電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂに蓄えら
れたエネルギーは、電流が抵抗器Ｒ１とダイオードＤ１
を図のように還流（ルートｆ）して放出される。その様
子を図２の（ａ）に示す。ｉ0 はブレーキ装置４０Ａ，
４０Ｂが解放状態から制動状態に移行する電流値を示
す。したがって、ブレーキ装置４０Ｂは非常停止指令が
ｔ0 で出た後、ｔ1 で図２の（ｂ）に示すように制動状
態となる。この動作はできるだけ速く行なわれるように
抵抗器Ｒ１の値を設定する。
抵抗値は等しい。Ｄ１，Ｄ２はダイオードである。ＥＭ
４はリレーコイルＥＭの常閉接点からなる接点である。
非常停止指令回路１０３が時刻ｔ0 で非常停止指令を出
して、リレーコイルＥＭを消磁すると、ブレーキ装置４
０Ｂの電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂの電流ｉB は、
接点ＥＭ２が開き電源１０１から遮断される。ブレーキ
装置４０Ｂの電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂに蓄えら
れたエネルギーは、電流が抵抗器Ｒ１とダイオードＤ１
を図のように還流（ルートｆ）して放出される。その様
子を図２の（ａ）に示す。ｉ0 はブレーキ装置４０Ａ，
４０Ｂが解放状態から制動状態に移行する電流値を示
す。したがって、ブレーキ装置４０Ｂは非常停止指令が
ｔ0 で出た後、ｔ1 で図２の（ｂ）に示すように制動状
態となる。この動作はできるだけ速く行なわれるように
抵抗器Ｒ１の値を設定する。
【００３７】次に、ブレーキ装置４０Ａの動作をエレベ
ータの状態別に分けて説明する。 上昇走行＋かご内負荷が定格の１／２以上の場合、及
び、下降走行＋かご内負荷が定格の１／２未満の場合。 このときは、前述したように、制動力は少なくてよいの
で非常停止指令が出ても、すぐにはブレーキ装置４０Ａ
が制動力を発生しないようにする（即ち、非常停止指令
から所定時間遅れてエレベータかご１がほぼ停止した後
に制動力を発生させる）。今、かご内負荷が定格の１／
２以上であるとすると、リレーコイルＢＬは励磁されて
いるので接点ＢＬ１は閉じている。しかも、上昇走行中
だから、接点ＵＰ１も閉じている。また、かご内負荷が
定格積載荷重の１／２未満である場合は、リレーコイル
ＢＬは消磁されているので、接点ＢＬ２は閉じている。
しかも、下降走行中だから、接点ＤＮ１も閉じている。
ータの状態別に分けて説明する。 上昇走行＋かご内負荷が定格の１／２以上の場合、及
び、下降走行＋かご内負荷が定格の１／２未満の場合。 このときは、前述したように、制動力は少なくてよいの
で非常停止指令が出ても、すぐにはブレーキ装置４０Ａ
が制動力を発生しないようにする（即ち、非常停止指令
から所定時間遅れてエレベータかご１がほぼ停止した後
に制動力を発生させる）。今、かご内負荷が定格の１／
２以上であるとすると、リレーコイルＢＬは励磁されて
いるので接点ＢＬ１は閉じている。しかも、上昇走行中
だから、接点ＵＰ１も閉じている。また、かご内負荷が
定格積載荷重の１／２未満である場合は、リレーコイル
ＢＬは消磁されているので、接点ＢＬ２は閉じている。
しかも、下降走行中だから、接点ＤＮ１も閉じている。
【００３８】このような状態で非常停止指令が出ると、
ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａ
の電流ｉA は接点ＥＭ３で電源１０１から遮断される。
ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａ
に蓄えられたエネルギーは、電流が抵抗器Ｒ２とダイオ
ードＤ２を図のように還流（ルートｅ）して放出され
る。このとき、電流が流れる部分の抵抗値ｒ（抵抗器Ｒ
２の一部分）は前記Ｒ１（＝Ｒ２）より小さく設定され
ているので、この電流の減衰時間は、図２の（ａ）に示
すように、電流ｉB より長くなる。したがって、ブレー
キ装置４０Ａは非常停止指令がｔ0 で出た後、ｔ1 でブ
レーキ装置４０Ｂが制動状態となったその後に、更に遅
れて図２の（ｂ）に示すようにｔ2 で制動状態となる。
ｔ2 はエレベータかご１がほぼ停止する頃に設定される
が、ｔ0 からｔ2 までの遅延時間は、前記抵抗値ｒ（抵
抗器Ｒ２の一部分）によって適宜調整できる。
ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａ
の電流ｉA は接点ＥＭ３で電源１０１から遮断される。
ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａ
に蓄えられたエネルギーは、電流が抵抗器Ｒ２とダイオ
ードＤ２を図のように還流（ルートｅ）して放出され
る。このとき、電流が流れる部分の抵抗値ｒ（抵抗器Ｒ
２の一部分）は前記Ｒ１（＝Ｒ２）より小さく設定され
ているので、この電流の減衰時間は、図２の（ａ）に示
すように、電流ｉB より長くなる。したがって、ブレー
キ装置４０Ａは非常停止指令がｔ0 で出た後、ｔ1 でブ
レーキ装置４０Ｂが制動状態となったその後に、更に遅
れて図２の（ｂ）に示すようにｔ2 で制動状態となる。
ｔ2 はエレベータかご１がほぼ停止する頃に設定される
が、ｔ0 からｔ2 までの遅延時間は、前記抵抗値ｒ（抵
抗器Ｒ２の一部分）によって適宜調整できる。
【００３９】上昇走行＋かご内負荷が定格の１／２未
満の場合、及び、下降走行＋かご内負荷が定格の１／２
以上の場合。 このときは、制動力が多く必要なので、ブレーキ装置４
０Ａも非常停止指令と同時に制動力を発生するようにす
る。今、エレベータかご１が上昇走行中の場合には、接
点ＵＰ１は閉じているが、かご内負荷が定格の１／２未
満であるからリレーコイルＢＬが消磁されており、接点
ＢＬ１は開いている。また、エレベータかご１が下降走
行中の場合は、接点ＤＮ１は閉じているが、かご内負荷
が定格積載荷重の１／２以上であるからリレーＢＬが励
磁されており、接点ＢＬ２は開いている。
満の場合、及び、下降走行＋かご内負荷が定格の１／２
以上の場合。 このときは、制動力が多く必要なので、ブレーキ装置４
０Ａも非常停止指令と同時に制動力を発生するようにす
る。今、エレベータかご１が上昇走行中の場合には、接
点ＵＰ１は閉じているが、かご内負荷が定格の１／２未
満であるからリレーコイルＢＬが消磁されており、接点
ＢＬ１は開いている。また、エレベータかご１が下降走
行中の場合は、接点ＤＮ１は閉じているが、かご内負荷
が定格積載荷重の１／２以上であるからリレーＢＬが励
磁されており、接点ＢＬ２は開いている。
【００４０】このような状態で、非常停止指令が出る
と、ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０
６Ａの電流ｉA ’は接点ＥＭ３で電源１０１から遮断さ
れる。ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４
０６Ａに蓄えられたエネルギーは、電流が抵抗器Ｒ２と
ダイオードＤ２を図のように還流（ルートｄ）して放出
される。このとき、電流の減衰状態は電流ｉB とほぼ同
じである。したがって、ブレーキ装置４０Ａは非常停止
指令がｔ0 で出た後、ｔ1 でブレーキ装置４０Ｂとほぼ
同じ時点で制動状態となる。よって、ブレーキ装置４０
Ａ，４０Ｂは全数同時に制動力を発生し、エレベータか
ご１を停止させ安全に保持する。
と、ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０
６Ａの電流ｉA ’は接点ＥＭ３で電源１０１から遮断さ
れる。ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４
０６Ａに蓄えられたエネルギーは、電流が抵抗器Ｒ２と
ダイオードＤ２を図のように還流（ルートｄ）して放出
される。このとき、電流の減衰状態は電流ｉB とほぼ同
じである。したがって、ブレーキ装置４０Ａは非常停止
指令がｔ0 で出た後、ｔ1 でブレーキ装置４０Ｂとほぼ
同じ時点で制動状態となる。よって、ブレーキ装置４０
Ａ，４０Ｂは全数同時に制動力を発生し、エレベータか
ご１を停止させ安全に保持する。
【００４１】なお、接点ＥＭ４は、この回路を非常停止
のときのみ有効とするために働くものである。つまり、
この接点ＥＭ４は非常停止のときのみ閉じ、エレベータ
の正常停止動作時においては開いている。したがって、
ブレーキ装置４０Ａの制動開始時期の遅延は、エレベー
タの非常停止時のみ実行され、エレベータの正常停止動
作時においては、ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂが同時に
制動を開始する。
のときのみ有効とするために働くものである。つまり、
この接点ＥＭ４は非常停止のときのみ閉じ、エレベータ
の正常停止動作時においては開いている。したがって、
ブレーキ装置４０Ａの制動開始時期の遅延は、エレベー
タの非常停止時のみ実行され、エレベータの正常停止動
作時においては、ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂが同時に
制動を開始する。
【００４２】このように、本実施例のリニアモータ駆動
式エレベータの制御装置は、ロープ５で釣瓶状に吊るさ
れたエレベータかご１及び釣合おもり４をリニアモータ
で駆動するエレベータ手段と、前記エレベータかご１ま
たは釣合おもり４に搭載され、電磁石４０４Ａ，４０４
Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂを消磁して所定の制動力
を発生する２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ（複数の
制動手段）と、前記２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ
（複数の制動手段）の各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコ
イル４０６Ａ，４０６Ｂに並列に接続されたダイオード
Ｄ１，Ｄ２及び抵抗器Ｒ１，Ｒ２の直列体を有するエネ
ルギー放出回路と、前記各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂの
コイル４０６Ａ，４０６Ｂへ電力を供給する電源１０１
と、前記電源１０１から前記各電磁石４０４Ａ，４０４
Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂへの電力の供給を非常停
止時に一斉に断つ非常停止指令回路１０３及びリレーコ
イルＥＭ、接点ＥＭ２，ＥＭ３からなる電力遮断手段
と、前記エネルギー放出回路の抵抗値を所定時間の間に
電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂ
の電流がブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂが制動力を発生し
得るような電流になるように設定する抵抗値設定手段
と、前記抵抗値設定手段により前記２台のブレーキ装置
４０Ａ，４０Ｂの各エネルギー放出回路の抵抗値を相互
に変更し、非常停止時の前記２台のブレーキ装置４０
Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期を図２の（ｂ）に示すよう
にずらす制動開始時期遅延手段とを備えている。これ
は、請求項１に対応するリニアモータ駆動式エレベータ
の制御装置である。
式エレベータの制御装置は、ロープ５で釣瓶状に吊るさ
れたエレベータかご１及び釣合おもり４をリニアモータ
で駆動するエレベータ手段と、前記エレベータかご１ま
たは釣合おもり４に搭載され、電磁石４０４Ａ，４０４
Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂを消磁して所定の制動力
を発生する２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ（複数の
制動手段）と、前記２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ
（複数の制動手段）の各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコ
イル４０６Ａ，４０６Ｂに並列に接続されたダイオード
Ｄ１，Ｄ２及び抵抗器Ｒ１，Ｒ２の直列体を有するエネ
ルギー放出回路と、前記各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂの
コイル４０６Ａ，４０６Ｂへ電力を供給する電源１０１
と、前記電源１０１から前記各電磁石４０４Ａ，４０４
Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂへの電力の供給を非常停
止時に一斉に断つ非常停止指令回路１０３及びリレーコ
イルＥＭ、接点ＥＭ２，ＥＭ３からなる電力遮断手段
と、前記エネルギー放出回路の抵抗値を所定時間の間に
電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂ
の電流がブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂが制動力を発生し
得るような電流になるように設定する抵抗値設定手段
と、前記抵抗値設定手段により前記２台のブレーキ装置
４０Ａ，４０Ｂの各エネルギー放出回路の抵抗値を相互
に変更し、非常停止時の前記２台のブレーキ装置４０
Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期を図２の（ｂ）に示すよう
にずらす制動開始時期遅延手段とを備えている。これ
は、請求項１に対応するリニアモータ駆動式エレベータ
の制御装置である。
【００４３】つまり、本実施例のリニアモータ駆動式エ
レベータの制御装置は、リニアモータで駆動されるエレ
ベータかご１または釣合おもり４に搭載された２台のブ
レーキ装置４０Ａ，４０Ｂの電磁石４０４Ａ，４０４Ｂ
のコイル４０６Ａ，４０６Ｂに、少なくとも抵抗器Ｒ
１，Ｒ２を有するエネルギー放出回路を並列に接続し、
非常停止時に各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０
６Ａ，４０６Ｂへの電源１０１からの電力の供給を一斉
に断つとともに、前記２台のブレーキ装置４０Ａ，４０
Ｂの各エネルギー放出回路の抵抗値を所定の条件に応じ
て相互に変更し、非常停止時の２台のブレーキ装置４０
Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期をずらすものである。
レベータの制御装置は、リニアモータで駆動されるエレ
ベータかご１または釣合おもり４に搭載された２台のブ
レーキ装置４０Ａ，４０Ｂの電磁石４０４Ａ，４０４Ｂ
のコイル４０６Ａ，４０６Ｂに、少なくとも抵抗器Ｒ
１，Ｒ２を有するエネルギー放出回路を並列に接続し、
非常停止時に各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０
６Ａ，４０６Ｂへの電源１０１からの電力の供給を一斉
に断つとともに、前記２台のブレーキ装置４０Ａ，４０
Ｂの各エネルギー放出回路の抵抗値を所定の条件に応じ
て相互に変更し、非常停止時の２台のブレーキ装置４０
Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期をずらすものである。
【００４４】したがって、非常停止時に、エレベータか
ご１または釣合おもり４に搭載された２台のブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂの各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイ
ル４０６Ａ，４０６Ｂへの電力供給が一斉に断たれるこ
とにより、所定時間が経過すると各電磁石４０４Ａ，４
０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂに蓄えられているエ
ネルギーは消費され、２台のブレーキ装置４０Ａ，４０
Ｂは全て制動力を発生するので、エレベータかご１及び
釣合おもり４を確実に支えることができ、安全性を確保
できる。しかも、この非常停止時に、各ブレーキ装置４
０Ａ，４０Ｂ側に蓄えられたエネルギーによって各ブレ
ーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制動力発生時期がずれるの
で、エレベータかご１の減速度を適宜低減でき、安定し
た制動動作が実現でき、安全性が増す。
ご１または釣合おもり４に搭載された２台のブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂの各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイ
ル４０６Ａ，４０６Ｂへの電力供給が一斉に断たれるこ
とにより、所定時間が経過すると各電磁石４０４Ａ，４
０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂに蓄えられているエ
ネルギーは消費され、２台のブレーキ装置４０Ａ，４０
Ｂは全て制動力を発生するので、エレベータかご１及び
釣合おもり４を確実に支えることができ、安全性を確保
できる。しかも、この非常停止時に、各ブレーキ装置４
０Ａ，４０Ｂ側に蓄えられたエネルギーによって各ブレ
ーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制動力発生時期がずれるの
で、エレベータかご１の減速度を適宜低減でき、安定し
た制動動作が実現でき、安全性が増す。
【００４５】特に、本実施例においては、ブレーキ装置
４０Ａの各電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａに並列に接
続されたエネルギー放出回路として、ブレーキ装置４０
Ａの各電磁石４０４Ａのコイル４０６ＡにダイオードＤ
２及び可変式抵抗器Ｒ２からなる直列体を並列に接続し
たものであり、このエネルギー放出回路の可変抵抗器Ｒ
２を調整することにより非常停止時の２台のブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期をずらしている。し
たがって、ブレーキ装置４０Ａの制動時期の微調整等を
容易にできる。なお、これは、請求項２に対応するリニ
アモータ駆動式エレベータの制御装置である。
４０Ａの各電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａに並列に接
続されたエネルギー放出回路として、ブレーキ装置４０
Ａの各電磁石４０４Ａのコイル４０６ＡにダイオードＤ
２及び可変式抵抗器Ｒ２からなる直列体を並列に接続し
たものであり、このエネルギー放出回路の可変抵抗器Ｒ
２を調整することにより非常停止時の２台のブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期をずらしている。し
たがって、ブレーキ装置４０Ａの制動時期の微調整等を
容易にできる。なお、これは、請求項２に対応するリニ
アモータ駆動式エレベータの制御装置である。
【００４６】また、本実施例のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置では、接点ＥＭ４の働きにより、２台
のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期の遅延
をエレベータの非常停止時のみ実行し、エレベータの正
常停止動作時においては、２台のブレーキ装置４０Ａ，
４０Ｂが同時に制動を開始する。したがって、エレベー
タの正常停止動作時と非常停止時とで、２台のブレーキ
装置４０Ａ，４０Ｂの制動開始時期が相違し、エレベー
タの動作状態に応じた制動ができるので、一段と安定し
た制動が実現できる。なお、これは、請求項７に対応す
るリニアモータ駆動式エレベータの制御装置である。
ベータの制御装置では、接点ＥＭ４の働きにより、２台
のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期の遅延
をエレベータの非常停止時のみ実行し、エレベータの正
常停止動作時においては、２台のブレーキ装置４０Ａ，
４０Ｂが同時に制動を開始する。したがって、エレベー
タの正常停止動作時と非常停止時とで、２台のブレーキ
装置４０Ａ，４０Ｂの制動開始時期が相違し、エレベー
タの動作状態に応じた制動ができるので、一段と安定し
た制動が実現できる。なお、これは、請求項７に対応す
るリニアモータ駆動式エレベータの制御装置である。
【００４７】〈第二実施例〉図３は本発明の第二実施例
であるリニアモータ駆動式エレベータの制御装置の制動
系の制御回路を示す回路図、図４は本発明の第二実施例
であるリニアモータ駆動式エレベータの制御装置による
制動制御動作を示す特性図であり、（ａ）はブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂの電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル
４０６Ａ，４０６Ｂに流れる電流を示し、（ｂ）はブレ
ーキ装置４０Ａ，４０Ｂの動作を示し、（ｃ）は非常停
止指令回路１０３から出力される非常停止指令を示す。
図３はブレーキ装置４０Ａの制動動作を遅らす上記第一
実施例とは別の構成を示し、図４はその動作を説明する
ものである。図中、上記第一実施例と同一符号及び記号
は上記第一実施例の構成部分と同一または相当する構成
部分を示す、また、本実施例においても、図５乃至図７
は従来例と共通である。
であるリニアモータ駆動式エレベータの制御装置の制動
系の制御回路を示す回路図、図４は本発明の第二実施例
であるリニアモータ駆動式エレベータの制御装置による
制動制御動作を示す特性図であり、（ａ）はブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂの電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル
４０６Ａ，４０６Ｂに流れる電流を示し、（ｂ）はブレ
ーキ装置４０Ａ，４０Ｂの動作を示し、（ｃ）は非常停
止指令回路１０３から出力される非常停止指令を示す。
図３はブレーキ装置４０Ａの制動動作を遅らす上記第一
実施例とは別の構成を示し、図４はその動作を説明する
ものである。図中、上記第一実施例と同一符号及び記号
は上記第一実施例の構成部分と同一または相当する構成
部分を示す、また、本実施例においても、図５乃至図７
は従来例と共通である。
【００４８】図において、Ｒ３、Ｒ４は抵抗器であり、
前記電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０
６Ｂと電源１０１との間に、前記各電磁石４０４Ａ，４
０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂに対して直列に挿入
された直列抵抗器、１０６は走行指令回路、ＳＴＲＴは
走行指令回路１０６の出力リレーコイル。リレーコイル
ＳＴＲＴは、エレベータかご１が走行するときに励磁さ
れ、エレベータかご１が目的階に着床すると消磁され
る。正常制動動作時には、その後、ブレーキ制御回路１
０２によってブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの電磁石４０
４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂを消磁し
て、ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂを制動状態にするよう
に構成されている。ＳＴＲＴ１はリレーコイルＳＴＲＴ
の常閉接点からなる接点、ＳＴＲＴ２は常開接点からな
る接点である。１０５はタイマで、ＳＰはその出力リレ
ーコイルであり、接点ＳＴＲＴ１が開いてから所定時間
後に消磁される。また、エレベータかご１が目的階に着
床すると、リレーコイルＳＴＲＴが消磁するので、接点
ＳＴＲＴ１が閉じ、リレーコイルＳＰは励磁されるよう
に働く。ＳＰ１，ＳＰ２はリレーコイルＳＰの常開接点
からなる接点である。
前記電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０
６Ｂと電源１０１との間に、前記各電磁石４０４Ａ，４
０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂに対して直列に挿入
された直列抵抗器、１０６は走行指令回路、ＳＴＲＴは
走行指令回路１０６の出力リレーコイル。リレーコイル
ＳＴＲＴは、エレベータかご１が走行するときに励磁さ
れ、エレベータかご１が目的階に着床すると消磁され
る。正常制動動作時には、その後、ブレーキ制御回路１
０２によってブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの電磁石４０
４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂを消磁し
て、ブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂを制動状態にするよう
に構成されている。ＳＴＲＴ１はリレーコイルＳＴＲＴ
の常閉接点からなる接点、ＳＴＲＴ２は常開接点からな
る接点である。１０５はタイマで、ＳＰはその出力リレ
ーコイルであり、接点ＳＴＲＴ１が開いてから所定時間
後に消磁される。また、エレベータかご１が目的階に着
床すると、リレーコイルＳＴＲＴが消磁するので、接点
ＳＴＲＴ１が閉じ、リレーコイルＳＰは励磁されるよう
に働く。ＳＰ１，ＳＰ２はリレーコイルＳＰの常開接点
からなる接点である。
【００４９】まず、ブレーキ装置４０Ｂの動作について
説明する。走行指令が出て、ブレーキ制御回路１０２が
ブレーキ装置４０Ｂの電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂ
を励磁して、ブレーキ装置４０Ｂを解放状態にしようと
する。このとき、抵抗器Ｒ３は接点ＳＰ１によって短絡
されているので、ブレーキ装置４０Ｂの電磁石４０４Ｂ
のコイル４０６Ｂの電流は、図４の（ａ）に示すように
立ち上がる。ブレーキ装置４０Ｂの電磁石４０４Ｂは、
コイル４０６Ｂが励磁されて一旦吸引状態になると、磁
気回路の磁気抵抗が小さくなるので、この吸引状態を保
持する電流は小さくてよい。したがって、走行指令が出
て、リレーコイルＳＴＲＴが励磁されてからタイマ１０
５で決まる所定時間が経過すると、リレーコイルＳＰが
消磁され、接点ＳＰ１を開いて、電流を電磁石４０４Ｂ
の保持電流ｉH まで下げる。この状態で非常停止指令が
出て、接点ＥＭ２が開くと、ブレーキ装置４０Ｂの電磁
石４０４Ｂのコイル４０６Ｂの電流ｉB はｉH のレベル
から、ｆのルートで還流し減衰するので、ｉ0 に到る時
間は短く、ブレーキ装置４０Ｂは短時間で制動を開始す
る。つまり、非常停止指令が出て、ブレーキ装置４０Ｂ
が制動を開始するまでの時間（ｔ0 〜ｔ1 ）が短時間で
済む。
説明する。走行指令が出て、ブレーキ制御回路１０２が
ブレーキ装置４０Ｂの電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂ
を励磁して、ブレーキ装置４０Ｂを解放状態にしようと
する。このとき、抵抗器Ｒ３は接点ＳＰ１によって短絡
されているので、ブレーキ装置４０Ｂの電磁石４０４Ｂ
のコイル４０６Ｂの電流は、図４の（ａ）に示すように
立ち上がる。ブレーキ装置４０Ｂの電磁石４０４Ｂは、
コイル４０６Ｂが励磁されて一旦吸引状態になると、磁
気回路の磁気抵抗が小さくなるので、この吸引状態を保
持する電流は小さくてよい。したがって、走行指令が出
て、リレーコイルＳＴＲＴが励磁されてからタイマ１０
５で決まる所定時間が経過すると、リレーコイルＳＰが
消磁され、接点ＳＰ１を開いて、電流を電磁石４０４Ｂ
の保持電流ｉH まで下げる。この状態で非常停止指令が
出て、接点ＥＭ２が開くと、ブレーキ装置４０Ｂの電磁
石４０４Ｂのコイル４０６Ｂの電流ｉB はｉH のレベル
から、ｆのルートで還流し減衰するので、ｉ0 に到る時
間は短く、ブレーキ装置４０Ｂは短時間で制動を開始す
る。つまり、非常停止指令が出て、ブレーキ装置４０Ｂ
が制動を開始するまでの時間（ｔ0 〜ｔ1 ）が短時間で
済む。
【００５０】次に、ブレーキ装置４０Ａの動作をエレベ
ータの状態別に分けて説明する。 上昇走行＋かご内負荷が定格の１／２以上の場合、及
び、下降走行＋かご内負荷が定格の１／２未満の場合。 このときの接点条件は上述のとおりである。走行指令が
出て、ブレーキ制御回路１０２がブレーキ装置４０Ａの
電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａを励磁し、ブレーキ装
置４０Ａを解放状態にしようとする。このとき、抵抗器
Ｒ４は接点ＳＰ２によって短絡されているので、ブレー
キ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａの電流
は、図４の（ａ）に示すように立ち上がる。つまり、上
述のブレーキ装置４０Ｂと同じである。しかしながら、
接点ＵＰ１，ＢＬ１、或いはＤＮ１，ＢＬ２が閉じる条
件ができると、タイマ１０５の時限が来て、接点ＳＰ２
が開いても接点ＳＴＲＴ２が閉じているので、抵抗器Ｒ
４は短絡され続ける。したがって、図４の（ａ）の破線
で示すような電流ｉF を維持する。この状態で、非常停
止指令が出て、接点ＥＭ３が開くと、ブレーキ装置４０
Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａの電流ｉA は、電
流ｉF のレベルからｄのルートで還流し減衰するので、
ｉ0 に到る時間は電流ｉB より長くなり、ブレーキ装置
４０Ｂの電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂより遅れて制
動を開始する。ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａの
コイル４０６Ａの遅延時間は、抵抗器Ｒ２或いはＲ４の
抵抗値、または電源１０１の電源電圧を変化することに
より調整可能である。
ータの状態別に分けて説明する。 上昇走行＋かご内負荷が定格の１／２以上の場合、及
び、下降走行＋かご内負荷が定格の１／２未満の場合。 このときの接点条件は上述のとおりである。走行指令が
出て、ブレーキ制御回路１０２がブレーキ装置４０Ａの
電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａを励磁し、ブレーキ装
置４０Ａを解放状態にしようとする。このとき、抵抗器
Ｒ４は接点ＳＰ２によって短絡されているので、ブレー
キ装置４０Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａの電流
は、図４の（ａ）に示すように立ち上がる。つまり、上
述のブレーキ装置４０Ｂと同じである。しかしながら、
接点ＵＰ１，ＢＬ１、或いはＤＮ１，ＢＬ２が閉じる条
件ができると、タイマ１０５の時限が来て、接点ＳＰ２
が開いても接点ＳＴＲＴ２が閉じているので、抵抗器Ｒ
４は短絡され続ける。したがって、図４の（ａ）の破線
で示すような電流ｉF を維持する。この状態で、非常停
止指令が出て、接点ＥＭ３が開くと、ブレーキ装置４０
Ａの電磁石４０４Ａのコイル４０６Ａの電流ｉA は、電
流ｉF のレベルからｄのルートで還流し減衰するので、
ｉ0 に到る時間は電流ｉB より長くなり、ブレーキ装置
４０Ｂの電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂより遅れて制
動を開始する。ブレーキ装置４０Ａの電磁石４０４Ａの
コイル４０６Ａの遅延時間は、抵抗器Ｒ２或いはＲ４の
抵抗値、または電源１０１の電源電圧を変化することに
より調整可能である。
【００５１】上昇走行＋かご内負荷が定格の１／２未
満の場合及び下降走行＋かご内負荷が定格の１／２以上
の場合。 この場合は、接点ＵＰ１，ＢＬ１或いは接点ＤＮ１，Ｂ
Ｌ２が閉じる条件ができないので、ブレーキ装置４０Ｂ
と同じ動作をする。
満の場合及び下降走行＋かご内負荷が定格の１／２以上
の場合。 この場合は、接点ＵＰ１，ＢＬ１或いは接点ＤＮ１，Ｂ
Ｌ２が閉じる条件ができないので、ブレーキ装置４０Ｂ
と同じ動作をする。
【００５２】このように、本実施例のリニアモータ駆動
式エレベータの制御装置は、ロープ５で釣瓶状に吊るさ
れたエレベータかご１及び釣合おもり４をリニアモータ
で駆動するエレベータ手段と、前記エレベータかご１ま
たは釣合おもり４に搭載され、電磁石４０４Ａ，４０４
Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂを消磁して所定の制動力
を発生する２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ（複数の
制動手段）と、前記２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ
（複数の制動手段）の各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコ
イル４０６Ａ，４０６Ｂに並列に接続されたダイオード
Ｄ１，Ｄ２及び抵抗器Ｒ１，Ｒ２の直列体を有するエネ
ルギー放出回路と、前記各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂの
コイル４０６Ａ，４０６Ｂへ電力を供給する電源１０１
と、前記電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，
４０６Ｂと電源１０１との間に、前記各電磁石４０４
Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂに対して直列
に挿入された直列抵抗器Ｒ３，Ｒ４と、前記電源１０１
から前記各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６
Ａ，４０６Ｂへの電力の供給を非常停止時に一斉に断つ
非常停止指令回路１０３及びリレーコイルＥＭ、接点Ｅ
Ｍ２，ＥＭ３からなる電力遮断手段と、前記直流抵抗器
Ｒ３，Ｒ４の抵抗値を所定時間の間に電磁石４０４Ａ，
４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂの電流がブレーキ
装置４０Ａ，４０Ｂが制動力を発生し得るような電流に
なるように設定する抵抗値設定手段と、前記抵抗値設定
手段により前記直流抵抗器Ｒ３，Ｒ４の抵抗値を相互に
変更して前記２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの各電
磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂの
通電電流量を調整し、非常停止時の前記２台のブレーキ
装置４０Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期をずらす制動開始
時期遅延手段とを備えている。これは、請求項３に対応
するリニアモータ駆動式エレベータの制御装置である。
式エレベータの制御装置は、ロープ５で釣瓶状に吊るさ
れたエレベータかご１及び釣合おもり４をリニアモータ
で駆動するエレベータ手段と、前記エレベータかご１ま
たは釣合おもり４に搭載され、電磁石４０４Ａ，４０４
Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂを消磁して所定の制動力
を発生する２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ（複数の
制動手段）と、前記２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ
（複数の制動手段）の各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコ
イル４０６Ａ，４０６Ｂに並列に接続されたダイオード
Ｄ１，Ｄ２及び抵抗器Ｒ１，Ｒ２の直列体を有するエネ
ルギー放出回路と、前記各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂの
コイル４０６Ａ，４０６Ｂへ電力を供給する電源１０１
と、前記電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，
４０６Ｂと電源１０１との間に、前記各電磁石４０４
Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂに対して直列
に挿入された直列抵抗器Ｒ３，Ｒ４と、前記電源１０１
から前記各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６
Ａ，４０６Ｂへの電力の供給を非常停止時に一斉に断つ
非常停止指令回路１０３及びリレーコイルＥＭ、接点Ｅ
Ｍ２，ＥＭ３からなる電力遮断手段と、前記直流抵抗器
Ｒ３，Ｒ４の抵抗値を所定時間の間に電磁石４０４Ａ，
４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂの電流がブレーキ
装置４０Ａ，４０Ｂが制動力を発生し得るような電流に
なるように設定する抵抗値設定手段と、前記抵抗値設定
手段により前記直流抵抗器Ｒ３，Ｒ４の抵抗値を相互に
変更して前記２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの各電
磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂの
通電電流量を調整し、非常停止時の前記２台のブレーキ
装置４０Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期をずらす制動開始
時期遅延手段とを備えている。これは、請求項３に対応
するリニアモータ駆動式エレベータの制御装置である。
【００５３】したがって、非常停止時に、エレベータか
ご１または釣合おもり４に搭載された２台のブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂの各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイ
ル４０６Ａ，４０６Ｂへの電力供給が一斉に断たれるこ
とにより、所定時間が経過すると各電磁石４０４Ａ，４
０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂに蓄えられているエ
ネルギーは消費され、２台のブレーキ装置４０Ａ，４０
Ｂは全て制動力を発生するので、エレベータかご１及び
釣合おもり４を確実に支えることができ、安全性を確保
できる。しかも、この非常停止時に、各ブレーキ装置４
０Ａ，４０Ｂ側に蓄えられたエネルギーによって各ブレ
ーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制動力発生時期がずれるの
で、エレベータかご１の減速度を適宜低減でき、安定し
た制動動作が実現でき、安全性が増す。
ご１または釣合おもり４に搭載された２台のブレーキ装
置４０Ａ，４０Ｂの各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイ
ル４０６Ａ，４０６Ｂへの電力供給が一斉に断たれるこ
とにより、所定時間が経過すると各電磁石４０４Ａ，４
０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂに蓄えられているエ
ネルギーは消費され、２台のブレーキ装置４０Ａ，４０
Ｂは全て制動力を発生するので、エレベータかご１及び
釣合おもり４を確実に支えることができ、安全性を確保
できる。しかも、この非常停止時に、各ブレーキ装置４
０Ａ，４０Ｂ側に蓄えられたエネルギーによって各ブレ
ーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制動力発生時期がずれるの
で、エレベータかご１の減速度を適宜低減でき、安定し
た制動動作が実現でき、安全性が増す。
【００５４】特に、本実施例においては、走行指令が出
て、リレーコイルＳＴＲＴが励磁されてからタイマ１０
５で決まる所定時間が経過すると、電流が電磁石４０４
Ｂの保持電流ｉH まで下がる。したがって、この状態で
非常停止指令が出ることにより、ブレーキ装置４０Ｂの
電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂの電流ｉB は電流ｉH
のレベルから減衰するので、ｉ0 に到る時間は短く、ブ
レーキ装置４０Ｂは短時間で制動を開始する。この結
果、非常停止指令に対する制動開始時期が早くなるとい
う効果がある。なお、エレベータかご１が上昇走行でか
ご内負荷が定格の１／２未満の場合、及び、エレベータ
かご１が下降走行でかご内負荷が定格の１／２以上の場
合には、２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂが同じ動
作、即ち、非常停止指令により同時に制動を開始するの
で、非常停止指令に対する制動が一段と迅速に行なわれ
るという効果がある。
て、リレーコイルＳＴＲＴが励磁されてからタイマ１０
５で決まる所定時間が経過すると、電流が電磁石４０４
Ｂの保持電流ｉH まで下がる。したがって、この状態で
非常停止指令が出ることにより、ブレーキ装置４０Ｂの
電磁石４０４Ｂのコイル４０６Ｂの電流ｉB は電流ｉH
のレベルから減衰するので、ｉ0 に到る時間は短く、ブ
レーキ装置４０Ｂは短時間で制動を開始する。この結
果、非常停止指令に対する制動開始時期が早くなるとい
う効果がある。なお、エレベータかご１が上昇走行でか
ご内負荷が定格の１／２未満の場合、及び、エレベータ
かご１が下降走行でかご内負荷が定格の１／２以上の場
合には、２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂが同じ動
作、即ち、非常停止指令により同時に制動を開始するの
で、非常停止指令に対する制動が一段と迅速に行なわれ
るという効果がある。
【００５５】また、本実施例においても、電磁石４０４
Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂと電源１０１
との間に、前記各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４
０６Ａ，４０６Ｂに対して直列に挿入された直列抵抗器
Ｒ３，Ｒ４を可変抵抗式とすれば、上記第一実施例のよ
うに、この可変抵抗式の直列抵抗器Ｒ３，Ｒ４を調整す
ることにより、ブレーキ装置４０Ａの制動時期の微調整
等ができる。なお、これは、請求項４に対応するリニア
モータ駆動式エレベータの制御装置である。
Ａ，４０４Ｂのコイル４０６Ａ，４０６Ｂと電源１０１
との間に、前記各電磁石４０４Ａ，４０４Ｂのコイル４
０６Ａ，４０６Ｂに対して直列に挿入された直列抵抗器
Ｒ３，Ｒ４を可変抵抗式とすれば、上記第一実施例のよ
うに、この可変抵抗式の直列抵抗器Ｒ３，Ｒ４を調整す
ることにより、ブレーキ装置４０Ａの制動時期の微調整
等ができる。なお、これは、請求項４に対応するリニア
モータ駆動式エレベータの制御装置である。
【００５６】更に、上記第一実施例と第二実施例とを組
合わせたリニアモータ駆動式エレベータの制御装置とし
ても同様の効果を奏する。これは、請求項５に対応する
リニアモータ駆動式エレベータの制御装置である。
合わせたリニアモータ駆動式エレベータの制御装置とし
ても同様の効果を奏する。これは、請求項５に対応する
リニアモータ駆動式エレベータの制御装置である。
【００５７】この他に、上記各実施例による非常停止時
の２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期
を、所定の非常停止指令が出力されてからエレベータが
停止するまでの時間内にするように構成すれば、非常停
止指令が出力されてからエレベータが停止するまでの時
間内に２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制動力が発
生する。したがって、停止したエレベータかご１及び釣
合おもり４を２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂで確実
に支持できる。これは、請求項６に対応するリニアモー
タ駆動式エレベータの制御装置である。
の２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂ間の制動開始時期
を、所定の非常停止指令が出力されてからエレベータが
停止するまでの時間内にするように構成すれば、非常停
止指令が出力されてからエレベータが停止するまでの時
間内に２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂの制動力が発
生する。したがって、停止したエレベータかご１及び釣
合おもり４を２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂで確実
に支持できる。これは、請求項６に対応するリニアモー
タ駆動式エレベータの制御装置である。
【００５８】ところで、上記各実施例では、釣合おもり
４に２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂを搭載したリニ
アモータ駆動式エレベータの制御装置について説明した
が、ブレーキ装置の台数は必ずしも２台に限定されるも
のではなく、複数台であればよく、また、エレベータか
ご１にブレーキ装置を搭載したリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置についても、同様に適用できる。
４に２台のブレーキ装置４０Ａ，４０Ｂを搭載したリニ
アモータ駆動式エレベータの制御装置について説明した
が、ブレーキ装置の台数は必ずしも２台に限定されるも
のではなく、複数台であればよく、また、エレベータか
ご１にブレーキ装置を搭載したリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置についても、同様に適用できる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
リニアモータ駆動式エレベータの制御装置は、非常停止
時に、全ての制動手段へのエネルギーの供給を完全に断
ち、制動手段側に蓄えられたエネルギーを利用して制動
手段の制動力を保持し、所定の条件に応じて制動力を可
変することにより、非常停止指令から所定時間経過する
と蓄えられたエネルギーは消費され、制動手段は確実に
制動力を発揮するので、エレベータかご及び釣合おもり
を確実に支えることができ、安全性を確保できる。ま
た、非常停止時に、制動手段側に蓄えられたエネルギー
を利用して制動手段の制動力を可変し、エレベータかご
の減速度を適宜調整できるので、安定した制動動作が実
現でき、安全性が増す。
リニアモータ駆動式エレベータの制御装置は、非常停止
時に、全ての制動手段へのエネルギーの供給を完全に断
ち、制動手段側に蓄えられたエネルギーを利用して制動
手段の制動力を保持し、所定の条件に応じて制動力を可
変することにより、非常停止指令から所定時間経過する
と蓄えられたエネルギーは消費され、制動手段は確実に
制動力を発揮するので、エレベータかご及び釣合おもり
を確実に支えることができ、安全性を確保できる。ま
た、非常停止時に、制動手段側に蓄えられたエネルギー
を利用して制動手段の制動力を可変し、エレベータかご
の減速度を適宜調整できるので、安定した制動動作が実
現でき、安全性が増す。
【００６０】請求項２の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置は、非常停止時に、全ての制動手段へ
のエネルギーの供給を完全に断ち、制動手段側に蓄えら
れたエネルギーを利用して制動手段の制動力を保持し、
所定の条件に応じて制動力を可変することにより、非常
停止指令から所定時間経過すると蓄えられたエネルギー
は消費され、制動手段は確実に制動力を発揮するので、
エレベータかご及び釣合おもりを確実に支えることがで
き、安全性を確保できる。また、可変抵抗器を調整する
ことにより、非常停止時に、制動手段側に蓄えられたエ
ネルギーを利用して制動手段の制動力を可変し、エレベ
ータかごの減速度を適宜調整できるので、安定した制動
動作が実現でき、安全性が増すとともに、可変抵抗器を
調整するだけで、制動手段の制動時期の微調整等が容易
にできる。
ベータの制御装置は、非常停止時に、全ての制動手段へ
のエネルギーの供給を完全に断ち、制動手段側に蓄えら
れたエネルギーを利用して制動手段の制動力を保持し、
所定の条件に応じて制動力を可変することにより、非常
停止指令から所定時間経過すると蓄えられたエネルギー
は消費され、制動手段は確実に制動力を発揮するので、
エレベータかご及び釣合おもりを確実に支えることがで
き、安全性を確保できる。また、可変抵抗器を調整する
ことにより、非常停止時に、制動手段側に蓄えられたエ
ネルギーを利用して制動手段の制動力を可変し、エレベ
ータかごの減速度を適宜調整できるので、安定した制動
動作が実現でき、安全性が増すとともに、可変抵抗器を
調整するだけで、制動手段の制動時期の微調整等が容易
にできる。
【００６１】請求項３の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置は、非常停止時に、全ての制動手段へ
のエネルギーの供給を完全に断ち、制動手段側に蓄えら
れたエネルギーを利用して制動手段の制動力を保持し、
所定の条件に応じて制動力を可変することにより、非常
停止指令から所定時間経過すると蓄えられたエネルギー
は消費され、制動手段は確実に制動力を発揮するので、
エレベータかご及び釣合おもりを確実に支えることがで
き、安全性を確保できる。また、非常停止時に、制動手
段側に蓄えられたエネルギーを利用して制動手段の制動
力を可変し、エレベータかごの減速度を適宜調整できる
ので、安定した制動動作が実現でき、安全性が増すとと
もに、直流抵抗器の抵抗値を変更して制動手段の通電電
流量を調整することにより、非常停止指令に対する制動
性が増す。
ベータの制御装置は、非常停止時に、全ての制動手段へ
のエネルギーの供給を完全に断ち、制動手段側に蓄えら
れたエネルギーを利用して制動手段の制動力を保持し、
所定の条件に応じて制動力を可変することにより、非常
停止指令から所定時間経過すると蓄えられたエネルギー
は消費され、制動手段は確実に制動力を発揮するので、
エレベータかご及び釣合おもりを確実に支えることがで
き、安全性を確保できる。また、非常停止時に、制動手
段側に蓄えられたエネルギーを利用して制動手段の制動
力を可変し、エレベータかごの減速度を適宜調整できる
ので、安定した制動動作が実現でき、安全性が増すとと
もに、直流抵抗器の抵抗値を変更して制動手段の通電電
流量を調整することにより、非常停止指令に対する制動
性が増す。
【００６２】請求項４の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置は、非常停止時に、全ての制動手段へ
のエネルギーの供給を完全に断ち、制動手段側に蓄えら
れたエネルギーを利用して制動手段の制動力を保持し、
所定の条件に応じて制動力を可変することにより、非常
停止指令から所定時間経過すると蓄えられたエネルギー
は消費され、制動手段は確実に制動力を発揮するので、
エレベータかご及び釣合おもりを確実に支えることがで
き、安全性を確保できる。また、非常停止時に、制動手
段側に蓄えられたエネルギーを利用して制動手段の制動
力を可変し、エレベータかごの減速度を適宜調整できる
ので、安定した制動動作が実現でき、安全性が増すとと
もに、可変抵抗式の直流抵抗器により、制動手段の通電
電流量の調整が容易にでき、非常停止指令に対する制動
性が増す。
ベータの制御装置は、非常停止時に、全ての制動手段へ
のエネルギーの供給を完全に断ち、制動手段側に蓄えら
れたエネルギーを利用して制動手段の制動力を保持し、
所定の条件に応じて制動力を可変することにより、非常
停止指令から所定時間経過すると蓄えられたエネルギー
は消費され、制動手段は確実に制動力を発揮するので、
エレベータかご及び釣合おもりを確実に支えることがで
き、安全性を確保できる。また、非常停止時に、制動手
段側に蓄えられたエネルギーを利用して制動手段の制動
力を可変し、エレベータかごの減速度を適宜調整できる
ので、安定した制動動作が実現でき、安全性が増すとと
もに、可変抵抗式の直流抵抗器により、制動手段の通電
電流量の調整が容易にでき、非常停止指令に対する制動
性が増す。
【００６３】請求項５の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置は、非常停止時に、全ての制動手段へ
のエネルギーの供給を完全に断ち、制動手段側に蓄えら
れたエネルギーを利用して制動手段の制動力を保持し、
所定の条件に応じて制動力を可変することにより、非常
停止指令から所定時間経過すると蓄えられたエネルギー
は消費され、制動手段は確実に制動力を発揮するので、
エレベータかご及び釣合おもりを確実に支えることがで
き、安全性を確保できる。また、非常停止時に、制動手
段側に蓄えられたエネルギーを利用して制動手段の制動
力を可変し、エレベータかごの減速度を適宜調整できる
ので、安定した制動動作が実現でき、安全性が増すとと
もに、制動手段の制動時期を種々設定でき、短時間で制
動を開始するので、非常停止指令に対する制動性が増
す。
ベータの制御装置は、非常停止時に、全ての制動手段へ
のエネルギーの供給を完全に断ち、制動手段側に蓄えら
れたエネルギーを利用して制動手段の制動力を保持し、
所定の条件に応じて制動力を可変することにより、非常
停止指令から所定時間経過すると蓄えられたエネルギー
は消費され、制動手段は確実に制動力を発揮するので、
エレベータかご及び釣合おもりを確実に支えることがで
き、安全性を確保できる。また、非常停止時に、制動手
段側に蓄えられたエネルギーを利用して制動手段の制動
力を可変し、エレベータかごの減速度を適宜調整できる
ので、安定した制動動作が実現でき、安全性が増すとと
もに、制動手段の制動時期を種々設定でき、短時間で制
動を開始するので、非常停止指令に対する制動性が増
す。
【００６４】請求項６の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置は、非常停止時の制動手段の制動開始
時期を非常停止指令が出力されてからエレベータが停止
するまでの時間内に遅延することにより、非常停止指令
が出力されてからエレベータが停止するまでの間に制動
手段の制動力が発生するので、エレベータかご及び釣合
おもりを制動手段で確実に支持でき、安全性が増す。
ベータの制御装置は、非常停止時の制動手段の制動開始
時期を非常停止指令が出力されてからエレベータが停止
するまでの時間内に遅延することにより、非常停止指令
が出力されてからエレベータが停止するまでの間に制動
手段の制動力が発生するので、エレベータかご及び釣合
おもりを制動手段で確実に支持でき、安全性が増す。
【００６５】請求項７の発明のリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置は、エレベータの正常停止動作時と非
常停止時とで、複数の制動手段の制動開始時期を相違さ
せることにより、エレベータの動作状態に応じた制動が
できるので、一段と安定した制動を実現でき、安全性が
向上する。
ベータの制御装置は、エレベータの正常停止動作時と非
常停止時とで、複数の制動手段の制動開始時期を相違さ
せることにより、エレベータの動作状態に応じた制動が
できるので、一段と安定した制動を実現でき、安全性が
向上する。
【図１】図１は本発明の第一実施例であるリニアモータ
駆動式エレベータの制御装置の制動系の制御回路を示す
回路図である。
駆動式エレベータの制御装置の制動系の制御回路を示す
回路図である。
【図２】図２は本発明の第一実施例であるリニアモータ
駆動式エレベータの制御装置による制動制御動作を示す
特性図である。
駆動式エレベータの制御装置による制動制御動作を示す
特性図である。
【図３】図３は本発明の第二実施例であるリニアモータ
駆動式エレベータの制御装置の制動系の制御回路を示す
回路図である。
駆動式エレベータの制御装置の制動系の制御回路を示す
回路図である。
【図４】図４は本発明の第二実施例であるリニアモータ
駆動式エレベータの制御装置による制動制御動作を示す
特性図である。
駆動式エレベータの制御装置による制動制御動作を示す
特性図である。
【図５】図５はリニアモータ駆動式エレベータの全体シ
ステムを示す構成図である。
ステムを示す構成図である。
【図６】図６は図５の矢視Ａによるリニアモータ駆動式
エレベータの釣合おもりを示す拡大側面図である。
エレベータの釣合おもりを示す拡大側面図である。
【図７】図７は図６の矢視Ｂによる釣合おもりを示す平
面図である。
面図である。
【図８】図８は図６の矢視Ｃによる釣合おもりのブレー
キ装置を示す拡大詳細図である。
キ装置を示す拡大詳細図である。
【図９】図９は従来のリニアモータ駆動式エレベータの
制動系の制御回路を示す回路図である。
制動系の制御回路を示す回路図である。
１ エレベータかご ４ 釣合おもり ５ ロープ ７Ａ，７Ｂ 二次導体 １０ 制御盤 ４０Ａ，４０Ｂ ブレーキ装置 ４１Ａ，４１Ｂ 一次巻線 ４０４Ａ，４０４Ｂ 電磁石 ４０６Ａ，４０６Ｂ コイル １０１ 電源 １０２ ブレーキ制御回路 １０３ 非常停止指令回路 １０４ かご内負荷判定回路 １０５ タイマ １０６ 走行指令回路 ＥＭ，ＢＬ，ＳＰ，ＳＴＲＴ リレーコイル Ｒ１，Ｒ２ 抵抗器 Ｒ３，Ｒ４ 直列抵抗器
Claims (7)
- 【請求項１】 ロープで釣瓶状に吊るされたエレベータ
かご及び釣合おもりをリニアモータで駆動するエレベー
タ手段と、 前記エレベータかごまたは釣合おもりに搭載され、電磁
石のコイルを消磁して所定の制動力を発生する複数の制
動手段と、 前記複数の制動手段の各電磁石のコイルに並列に接続さ
れ、少なくとも抵抗器を有するエネルギー放出回路と、 前記各電磁石のコイルへ電力を供給する電源と、 前記電源から前記各電磁石のコイルへの電力の供給を非
常停止時に一斉に断つ電力遮断手段と、 前記エネルギー放出回路の抵抗値を所定の条件に従って
設定する抵抗値設定手段と、 前記抵抗値設定手段により前記複数の制動手段の各エネ
ルギー放出回路の抵抗値を相互に変更し、非常停止時の
前記複数の制動手段間の制動開始時期をずらす制動開始
時期遅延手段とを具備することを特徴とするリニアモー
タ駆動式エレベータの制御装置。 - 【請求項２】 ロープで釣瓶状に吊るされたエレベータ
かご及び釣合おもりをリニアモータで駆動するエレベー
タ手段と、 前記エレベータかごまたは釣合おもりに搭載され、電磁
石のコイルを消磁して所定の制動力を発生する複数の制
動手段と、 前記複数の制動手段の各電磁石のコイルに並列に接続さ
れ、少なくとも１回路には可変抵抗器を有するエネルギ
ー放出回路と、 前記各電磁石のコイルへ電力を供給する電源と、 前記電源から前記各電磁石のコイルへの電力の供給を非
常停止時に一斉に断つ電力遮断手段と、 前記エネルギー放出回路の可変抵抗器を調整して前記複
数の制動手段の各エネルギー放出回路の抵抗値を所定の
条件に応じて相互に変更し、非常停止時の前記複数の制
動手段間の制動開始時期をずらす制動開始時期遅延手段
とを具備することを特徴とするリニアモータ駆動式エレ
ベータの制御装置。 - 【請求項３】 ロープで釣瓶状に吊るされたエレベータ
かご及び釣合おもりをリニアモータで駆動するエレベー
タ手段と、 前記エレベータかごまたは釣合おもりに搭載され、電磁
石のコイルを消磁して所定の制動力を発生する複数の制
動手段と、 前記複数の制動手段の各電磁石のコイルに並列に接続さ
れ、少なくとも抵抗器を有するエネルギー放出回路と、 前記各電磁石のコイルへ電力を供給する電源と、 前記各電磁石のコイルと電源との間に、前記各電磁石の
コイルに対して直列に挿入された直列抵抗器と、 前記電源から前記各電磁石のコイルへの電力の供給を非
常停止時に一斉に断つ電力遮断手段と、 前記直流抵抗器の抵抗値を所定の条件に従って設定する
抵抗値設定手段と、 前記抵抗値設定手段により前記直流抵抗器の抵抗値を相
互に変更し、前記複数の制動手段の各電磁石のコイルの
通電電流量を調整して非常停止時の前記複数の制動手段
間の制動開始時期をずらす制動開始時期遅延手段とを具
備することを特徴とするリニアモータ駆動式エレベータ
の制御装置。 - 【請求項４】 ロープで釣瓶状に吊るされたエレベータ
かご及び釣合おもりをリニアモータで駆動するエレベー
タ手段と、 前記エレベータかごまたは釣合おもりに搭載され、電磁
石のコイルを消磁して所定の制動力を発生する複数の制
動手段と、 前記複数の制動手段の各電磁石のコイルに並列に接続さ
れ、少なくとも抵抗器を有するエネルギー放出回路と、 前記各電磁石のコイルへ電力を供給する電源と、 前記各電磁石のコイルと電源との間に、前記各電磁石の
コイルに対して直列に挿入された可変抵抗式の直列抵抗
器と、 前記電源から前記各電磁石のコイルへの電力の供給を非
常停止時に一斉に断つ電力遮断手段と、 前記可変抵抗式の直列抵抗器を調整して前記複数の制動
手段の各直流抵抗器の抵抗値を相互に変更し、前記各電
磁石のコイルの通電電流量を調整して非常停止時の前記
複数の制動手段間の制動開始時期をずらす制動開始時期
遅延手段とを具備することを特徴とするリニアモータ駆
動式エレベータの制御装置。 - 【請求項５】 ロープで釣瓶状に吊るされたエレベータ
かご及び釣合おもりをリニアモータで駆動するエレベー
タ手段と、 前記エレベータかごまたは釣合おもりに搭載され、電磁
石のコイルを消磁して所定の制動力を発生する複数の制
動手段と、 前記複数の制動手段の各電磁石のコイルに並列に接続さ
れ、少なくとも抵抗器を有するエネルギー放出回路と、 前記各電磁石のコイルへ電力を供給する電源と、 前記各電磁石のコイルと電源との間に、前記各電磁石の
コイルに対して直列に挿入された直列抵抗器と、 前記電源から前記各電磁石のコイルへの電力の供給を非
常停止時に一斉に断つ電力遮断手段と、 前記エネルギー放出回路の抵抗値及び前記直流抵抗器の
抵抗値を所定の条件に従って設定する抵抗値設定手段
と、 前記抵抗値設定手段により前記複数の制動手段の各エネ
ルギー放出回路の抵抗値及び各電磁石のコイルの通電電
流量を相互に変更し、非常停止時の前記複数の制動手段
間の制動開始時期をずらす制動開始時期遅延手段とを具
備することを特徴とするリニアモータ駆動式エレベータ
の制御装置。 - 【請求項６】 上記制動開始時期遅延手段による非常停
止時の上記複数の制動手段間の制動開始時期は、所定の
非常停止指令が出力されてからエレベータが停止するま
での時間内に遅延されることを特徴とする請求項１乃至
請求項５のいずれか１つに記載のリニアモータ駆動式エ
レベータの制御装置。 - 【請求項７】 上記制動開始時期遅延手段による上記複
数の制動手段間の制動開始時期の遅延は、エレベータの
非常停止時のみ実行され、エレベータの正常停止動作時
においては、上記複数の制動手段は同時に制動を開始す
ることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１
つに記載のリニアモータ駆動式エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077021A JPH06286950A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | リニアモータ駆動式エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077021A JPH06286950A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | リニアモータ駆動式エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286950A true JPH06286950A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=13622108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5077021A Pending JPH06286950A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | リニアモータ駆動式エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06286950A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2402383A (en) * | 2003-06-02 | 2004-12-08 | Michael Godwin | Electromagnetic retarder for linear motor elevators |
| JP2014504579A (ja) * | 2011-02-04 | 2014-02-24 | オーチス エレベータ カンパニー | ブレーキ装置の制動の順序付け |
| CN111891886A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种升降设备辅助装置、升降设备 |
| CN111908308A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-10 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种升降设备辅助装置 |
-
1993
- 1993-04-02 JP JP5077021A patent/JPH06286950A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2402383A (en) * | 2003-06-02 | 2004-12-08 | Michael Godwin | Electromagnetic retarder for linear motor elevators |
| JP2014504579A (ja) * | 2011-02-04 | 2014-02-24 | オーチス エレベータ カンパニー | ブレーキ装置の制動の順序付け |
| US9457987B2 (en) | 2011-02-04 | 2016-10-04 | Otis Elevator Company | Stop sequencing for braking device |
| CN111891886A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种升降设备辅助装置、升降设备 |
| CN111908308A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-10 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种升降设备辅助装置 |
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