JPH09100082A - エレベータのブレーキ装置及びエレベータ装置 - Google Patents
エレベータのブレーキ装置及びエレベータ装置Info
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- JPH09100082A JPH09100082A JP7256291A JP25629195A JPH09100082A JP H09100082 A JPH09100082 A JP H09100082A JP 7256291 A JP7256291 A JP 7256291A JP 25629195 A JP25629195 A JP 25629195A JP H09100082 A JPH09100082 A JP H09100082A
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- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ブレーキ動作時の騒音が小さいリニアモータ用
エレベータのブレーキ装置及びエレベータ装置を得る。 【解決手段】リニアモータエレベータのブレーキ装置の
装電磁石２０は、可動式鉄蓋１６と、、コイル１８を収
める磁石枠１９と、可動式鉄蓋１６を磁石枠１９から開
離する方向に付勢する円筒形コイルばねＡ２４と、可動
式鉄蓋１６とコイル枠１９のギャップが所定値以下にな
ったとき作動する円筒形コイルばねＢ２５とを備え、ブ
レーキを解放するときには、可動式鉄蓋１６と磁石枠１
９とのギャップの減少によるばね力と電磁石の吸引力の
増加率が近似し、ブレーキを作動させるときには、ギャ
ップの増加によるばね力と電磁石の吸引力の減少率が近
似し、ブレーキシューとレールとの衝突速度を下げる。
エレベータのブレーキ装置及びエレベータ装置を得る。 【解決手段】リニアモータエレベータのブレーキ装置の
装電磁石２０は、可動式鉄蓋１６と、、コイル１８を収
める磁石枠１９と、可動式鉄蓋１６を磁石枠１９から開
離する方向に付勢する円筒形コイルばねＡ２４と、可動
式鉄蓋１６とコイル枠１９のギャップが所定値以下にな
ったとき作動する円筒形コイルばねＢ２５とを備え、ブ
レーキを解放するときには、可動式鉄蓋１６と磁石枠１
９とのギャップの減少によるばね力と電磁石の吸引力の
増加率が近似し、ブレーキを作動させるときには、ギャ
ップの増加によるばね力と電磁石の吸引力の減少率が近
似し、ブレーキシューとレールとの衝突速度を下げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はリニアモータを利
用したエレベータのブレーキ装置のブレーキ動作時の騒
音を低減するエレベータのブレーキ装置及びエレベータ
装置に関する。
用したエレベータのブレーキ装置のブレーキ動作時の騒
音を低減するエレベータのブレーキ装置及びエレベータ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】両側式平板リニア誘導モータを利用した
エレベータの一例として、平成５年度電気学会全国大会
講演論文集Ｓ．１０−３−１「リニアドライブのＡＣド
ライブ応用（１）リニアモータエレベータ」の図３に記
載されている両側式平板リニア誘導モータを応用したエ
レベータを図１３に示す。図において１は釣合おもり２
の片側に設けられた両側式平板リニア誘導モータ、３は
釣合おもり２の別の片側に設けられたレール挟み式ブレ
ーキ、４はアルミニウム等で構成された平板２次導体で
ある。５はエレベータのかご、６はかごのレール、７は
釣合おもり２のレールである。８はかごの下部バッファ
で、９は釣合おもりのレール昇降用ローラである。１０
はエレベータのかご５と釣合おもり２を吊すエレベータ
ロープ、１１は昇降路頂部に設けられたエレベータロー
プ１０を吊す返し車である。
エレベータの一例として、平成５年度電気学会全国大会
講演論文集Ｓ．１０−３−１「リニアドライブのＡＣド
ライブ応用（１）リニアモータエレベータ」の図３に記
載されている両側式平板リニア誘導モータを応用したエ
レベータを図１３に示す。図において１は釣合おもり２
の片側に設けられた両側式平板リニア誘導モータ、３は
釣合おもり２の別の片側に設けられたレール挟み式ブレ
ーキ、４はアルミニウム等で構成された平板２次導体で
ある。５はエレベータのかご、６はかごのレール、７は
釣合おもり２のレールである。８はかごの下部バッファ
で、９は釣合おもりのレール昇降用ローラである。１０
はエレベータのかご５と釣合おもり２を吊すエレベータ
ロープ、１１は昇降路頂部に設けられたエレベータロー
プ１０を吊す返し車である。
【０００３】以上説明したリニアモータエレベータで利
用されるレール挟み式ブレーキ９の断面図の一例を図１
４に示す。図において１２はレール挟み式ブレーキ９の
ブレーキシューである。１３はブレーキアームである。
１４はブレーキアームを保持する支点である。１５はブ
レーキアーム１３と電磁石２０を接続する接続ピンであ
る。１６は電磁石２０の磁路となる可動式鉄蓋である。
１７は電磁石２０の開放用、即ちブレーキのレール拘束
力を発生するばねである。１８は電磁石２０のコイル
（ブレーキコイル）である。１９は電磁石２０のコイル
を収め、磁路となる磁石枠である。
用されるレール挟み式ブレーキ９の断面図の一例を図１
４に示す。図において１２はレール挟み式ブレーキ９の
ブレーキシューである。１３はブレーキアームである。
１４はブレーキアームを保持する支点である。１５はブ
レーキアーム１３と電磁石２０を接続する接続ピンであ
る。１６は電磁石２０の磁路となる可動式鉄蓋である。
１７は電磁石２０の開放用、即ちブレーキのレール拘束
力を発生するばねである。１８は電磁石２０のコイル
（ブレーキコイル）である。１９は電磁石２０のコイル
を収め、磁路となる磁石枠である。
【０００４】このように構成されているリニアモータエ
レベータ用ブレーキで用いられる電磁石の吸引力は、図
１４の電磁石２０を図１５に示した電磁石で近似する
と、電磁石の吸引力Ｆｍは電磁気学の基礎式により、次
のように求められる。 Ｆm ＝（Ｂ2 ／２μo ）×２Ｓ ＝Ｓμo ｛（μs ｗＩ）／（ｌa ＋２ｘμa ＋ｌb ）｝2 ここで、Ｂは磁束密度、Ｓは磁路の断面積、μo は鉄の
比透磁率、μa は空気の透磁率、ｗはコイルのターン
数、Ｉはコイル電流、ｌa は磁石枠１９の磁路長、ｘは
可動式鉄蓋１６と磁石枠１９の間のギャップ長さ、ｌb
は鉄蓋１６の磁路長である。この式から電磁石の吸引力
Ｆm はギャップ長さｘの２乗に反比例し、給電電流Ｉの
２乗に比例することがわかる。
レベータ用ブレーキで用いられる電磁石の吸引力は、図
１４の電磁石２０を図１５に示した電磁石で近似する
と、電磁石の吸引力Ｆｍは電磁気学の基礎式により、次
のように求められる。 Ｆm ＝（Ｂ2 ／２μo ）×２Ｓ ＝Ｓμo ｛（μs ｗＩ）／（ｌa ＋２ｘμa ＋ｌb ）｝2 ここで、Ｂは磁束密度、Ｓは磁路の断面積、μo は鉄の
比透磁率、μa は空気の透磁率、ｗはコイルのターン
数、Ｉはコイル電流、ｌa は磁石枠１９の磁路長、ｘは
可動式鉄蓋１６と磁石枠１９の間のギャップ長さ、ｌb
は鉄蓋１６の磁路長である。この式から電磁石の吸引力
Ｆm はギャップ長さｘの２乗に反比例し、給電電流Ｉの
２乗に比例することがわかる。
【０００５】また、ばね１７のばね力Ｆs はフックの法
則によりばね変位、即ちギャップ長さｘに比例する。そ
の関係を図１６に示す。図１６では電磁石に所定の電流
Ｉを流した時の電磁石の吸引力Ｆm 及びばね力Ｆa に対
するギャップ長さｘの特性を示す。ｇ2 はブレーキ動作
時のギャップ位置、ｇ0 はブレーキ開放時、即ち電磁石
吸引時にギャップ長さが０となる点である。この図に示
すように、ブレーキ作動時のギャップ長さｘがｇ2 の
時、電磁石に所定の電流Ｉを流した場合、所定の時定数
で電流が立ち上がり、所定電流となる。この時の電磁石
の吸引力Ｆm ＝Ｆ３、ばね力Ｆs ＝Ｆ1 とした場合、Ｆ
3 ≧Ｆ1 となった場合にブレーキが開放開始し電磁石の
ギャップが狭くなりはじめる。その場合、前述したよう
に、電磁石の吸引力Ｆm はギャップ長さｘの２乗に反比
例し、ギャップが狭くなるに従って、急激に大きくな
り、ギャップが０位置であるｇ0 点では電磁石の吸引力
Ｆ4 とばね力Ｆ2 と比較するとＦ4 が非常に大きくなっ
ている。
則によりばね変位、即ちギャップ長さｘに比例する。そ
の関係を図１６に示す。図１６では電磁石に所定の電流
Ｉを流した時の電磁石の吸引力Ｆm 及びばね力Ｆa に対
するギャップ長さｘの特性を示す。ｇ2 はブレーキ動作
時のギャップ位置、ｇ0 はブレーキ開放時、即ち電磁石
吸引時にギャップ長さが０となる点である。この図に示
すように、ブレーキ作動時のギャップ長さｘがｇ2 の
時、電磁石に所定の電流Ｉを流した場合、所定の時定数
で電流が立ち上がり、所定電流となる。この時の電磁石
の吸引力Ｆm ＝Ｆ３、ばね力Ｆs ＝Ｆ1 とした場合、Ｆ
3 ≧Ｆ1 となった場合にブレーキが開放開始し電磁石の
ギャップが狭くなりはじめる。その場合、前述したよう
に、電磁石の吸引力Ｆm はギャップ長さｘの２乗に反比
例し、ギャップが狭くなるに従って、急激に大きくな
り、ギャップが０位置であるｇ0 点では電磁石の吸引力
Ｆ4 とばね力Ｆ2 と比較するとＦ4 が非常に大きくなっ
ている。
【０００６】従って、電磁石の運動方程式は可動式鉄蓋
１６の摩擦抵抗を無視すると次式のようになる。 Ｆm −ＦS ＝ｍ・α ここで、ｍは可動式鉄蓋１６の質量、αは可動式鉄蓋１
６の加速度である。従って、可動式鉄蓋１６の加速度α
はギャップが狭くなるのに従って急激に大きくなるため
に速度を増し、可動式鉄蓋１６と磁石枠１９の鉄同志が
衝突する。また、逆にブレーキを動作させる場合には電
磁石の電流を遮断するために、ばね１７のばね力のみに
より電磁石２０が急速に開放され、ブレーキアーム１３
がレールに急速に衝突しブレーキが動作する。
１６の摩擦抵抗を無視すると次式のようになる。 Ｆm −ＦS ＝ｍ・α ここで、ｍは可動式鉄蓋１６の質量、αは可動式鉄蓋１
６の加速度である。従って、可動式鉄蓋１６の加速度α
はギャップが狭くなるのに従って急激に大きくなるため
に速度を増し、可動式鉄蓋１６と磁石枠１９の鉄同志が
衝突する。また、逆にブレーキを動作させる場合には電
磁石の電流を遮断するために、ばね１７のばね力のみに
より電磁石２０が急速に開放され、ブレーキアーム１３
がレールに急速に衝突しブレーキが動作する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】通常のエレベータのブ
レーキはエレベータかごやビルの居住者から隔離された
機械室に設けられた巻上機等にもけられているが、リニ
アモータエレベータのブレーキ装置は、昇降路内部に敷
設されたリニアモータの近くに設けられるのでブレーキ
動作時の騒音が問題であった。ブレーキ騒音の原因は前
述したように、所定電流を流したとき、電磁石の吸引力
Ｆm がギャップの変化にともない、急激に変化し、電磁
石の吸引力Ｆm とばね力Ｆa の差が大きくなり、短時間
に可動式鉄蓋が急速に加速し、電磁石の鉄同志の衝突
音、或はブレーキアームのレール掴み音が原因であっ
た。この対策として一般に考えられる方法としてはギャ
ップを狭くすることが考えられるが、ブレーキの拘束側
が昇降路全長に敷設されているレールであるために、ギ
ャップが不均一であり、回転式のディスクブレーキと異
なり、ギャップを狭くした場合ブレーキが開放し、エレ
ベータを昇降させた場合、ブレーキシューがレールに接
触したりする不具合等が発生し、シューの寿命が短くな
ったり、異音が発生する不具合があった。
レーキはエレベータかごやビルの居住者から隔離された
機械室に設けられた巻上機等にもけられているが、リニ
アモータエレベータのブレーキ装置は、昇降路内部に敷
設されたリニアモータの近くに設けられるのでブレーキ
動作時の騒音が問題であった。ブレーキ騒音の原因は前
述したように、所定電流を流したとき、電磁石の吸引力
Ｆm がギャップの変化にともない、急激に変化し、電磁
石の吸引力Ｆm とばね力Ｆa の差が大きくなり、短時間
に可動式鉄蓋が急速に加速し、電磁石の鉄同志の衝突
音、或はブレーキアームのレール掴み音が原因であっ
た。この対策として一般に考えられる方法としてはギャ
ップを狭くすることが考えられるが、ブレーキの拘束側
が昇降路全長に敷設されているレールであるために、ギ
ャップが不均一であり、回転式のディスクブレーキと異
なり、ギャップを狭くした場合ブレーキが開放し、エレ
ベータを昇降させた場合、ブレーキシューがレールに接
触したりする不具合等が発生し、シューの寿命が短くな
ったり、異音が発生する不具合があった。
【０００８】また、電磁石の吸引力特性をばね力の特性
に合わせ、ブレーキ電流を制御するためには、電磁石の
電気時定数を動作時間に比較して極めて小さくする必要
があり、安定に動作させるには複雑な制御が必要であっ
たり、難しい問題があった。
に合わせ、ブレーキ電流を制御するためには、電磁石の
電気時定数を動作時間に比較して極めて小さくする必要
があり、安定に動作させるには複雑な制御が必要であっ
たり、難しい問題があった。
【０００９】また、その他のブレーキ動作音の対策とし
て、例えば特開平６−４８６６９等に記載されているよ
うに、ブレーキ動作時、衝撃音源となる鉄同志が衝突し
ないようにストッパー部分に弾性体であるゴム等を挿入
した例等もあるが、ブレーキ動作頻度が多い場合、寿命
等に問題があった。
て、例えば特開平６−４８６６９等に記載されているよ
うに、ブレーキ動作時、衝撃音源となる鉄同志が衝突し
ないようにストッパー部分に弾性体であるゴム等を挿入
した例等もあるが、ブレーキ動作頻度が多い場合、寿命
等に問題があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ブレーキ動作時の騒音が小さ
い、リニアモータを利用したエレベータのブレーキ装置
及びエレベータ装置を得ることを目的としている。
ためになされたもので、ブレーキ動作時の騒音が小さ
い、リニアモータを利用したエレベータのブレーキ装置
及びエレベータ装置を得ることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのブレーキ装置は、エレベータの釣合おもりに設けら
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置にお
いて、ブレーキを開放するときは、上記電磁石に所定の
電流を流す電流制御手段を備えるとともに、上記ばねは
上記磁石枠と上記可動鉄蓋とのギャップの減少に基づく
たわみの増加によるばね力の増加率が、上記所定の電流
を流したときの上記ギャップの減少に基づく上記電磁石
の吸引力の増加率に近似するものである。この構成によ
り、上記電磁石の吸引力とばね力の差が小さくなり上記
可動鉄蓋と磁枠の衝突速度を下げる。
タのブレーキ装置は、エレベータの釣合おもりに設けら
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置にお
いて、ブレーキを開放するときは、上記電磁石に所定の
電流を流す電流制御手段を備えるとともに、上記ばねは
上記磁石枠と上記可動鉄蓋とのギャップの減少に基づく
たわみの増加によるばね力の増加率が、上記所定の電流
を流したときの上記ギャップの減少に基づく上記電磁石
の吸引力の増加率に近似するものである。この構成によ
り、上記電磁石の吸引力とばね力の差が小さくなり上記
可動鉄蓋と磁枠の衝突速度を下げる。
【００１２】また、上記電流制御手段は、上記電磁石の
吸引力が上記ばね力より所定値大きくなるように所定の
電流を流すものである。
吸引力が上記ばね力より所定値大きくなるように所定の
電流を流すものである。
【００１３】また、エレベータの釣合おもりに設けら
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置にお
いて、ブレーキを作動させるときは、上記電磁石に所定
の電流を流す電流制御手段を備えるとともに、上記ばね
は上記磁石枠と上記可動鉄蓋とのギャップの増加に基づ
くたわみの減少によるばね力の減少率が、上記所定の電
流を流したときの上記ギャップの増加に基づく上記電磁
石の吸引力の減少率に近似するものである。この構成に
より、上記電磁石の吸引力とばね力の差が小さくなり、
上記アームと上記ガイドレールとの衝突速度を下げる。
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置にお
いて、ブレーキを作動させるときは、上記電磁石に所定
の電流を流す電流制御手段を備えるとともに、上記ばね
は上記磁石枠と上記可動鉄蓋とのギャップの増加に基づ
くたわみの減少によるばね力の減少率が、上記所定の電
流を流したときの上記ギャップの増加に基づく上記電磁
石の吸引力の減少率に近似するものである。この構成に
より、上記電磁石の吸引力とばね力の差が小さくなり、
上記アームと上記ガイドレールとの衝突速度を下げる。
【００１４】また、上記電流制御手段は、上記電磁石の
吸引力が上記ばね力より所定値小さくなるように所定の
電流を所定の時間流したのちに、電流を遮断するもので
ある。
吸引力が上記ばね力より所定値小さくなるように所定の
電流を所定の時間流したのちに、電流を遮断するもので
ある。
【００１５】また、上記電流制御手段は、非常時に電流
を遮断して制動し、緊急停止させる緊急電流遮断手段を
備える。
を遮断して制動し、緊急停止させる緊急電流遮断手段を
備える。
【００１６】また、上記ばねは、上記可動鉄蓋を上記磁
石枠から開離する方向へ付勢する円筒形の第１のコイル
ばねと、上記可動鉄蓋と上記磁石枠とのギャップが所定
値以下になったときに上記可動鉄蓋を上記磁石枠から開
離する方向へ付勢する第２のコイルばねとを備える。こ
の構成により、ブレーキを開放するときは、上記ばねの
たわみの増加によるばね力の増加率が、上記ギャップの
減少に基づく電磁石の吸引力の増加率に近似し、ブレー
キを作動するときは、上記ギャップの増加に基づく上記
ばねのたわみの減少によるばね力の減少率が、上記ギャ
ップの増加に基づく電磁石の吸引力の減少率に近似す
る。
石枠から開離する方向へ付勢する円筒形の第１のコイル
ばねと、上記可動鉄蓋と上記磁石枠とのギャップが所定
値以下になったときに上記可動鉄蓋を上記磁石枠から開
離する方向へ付勢する第２のコイルばねとを備える。こ
の構成により、ブレーキを開放するときは、上記ばねの
たわみの増加によるばね力の増加率が、上記ギャップの
減少に基づく電磁石の吸引力の増加率に近似し、ブレー
キを作動するときは、上記ギャップの増加に基づく上記
ばねのたわみの減少によるばね力の減少率が、上記ギャ
ップの増加に基づく電磁石の吸引力の減少率に近似す
る。
【００１７】また、上記ばねは、所定のばね巻数毎にば
ね半径を順次増加させたコイルばねとしたものである。
この構成により、ブレーキを開放するときは、上記ばね
のたわみの増加によるばね力の増加率が、上記ギャップ
の減少に基づく電磁石の吸引力の増加率により近似し、
ブレーキを作動するときは、上記ギャップの増加に基づ
く上記ばねのたわみの減少によるばね力の減少率が、上
記ギャップの増加に基づく電磁石の吸引力の減少率によ
り近似する。
ね半径を順次増加させたコイルばねとしたものである。
この構成により、ブレーキを開放するときは、上記ばね
のたわみの増加によるばね力の増加率が、上記ギャップ
の減少に基づく電磁石の吸引力の増加率により近似し、
ブレーキを作動するときは、上記ギャップの増加に基づ
く上記ばねのたわみの減少によるばね力の減少率が、上
記ギャップの増加に基づく電磁石の吸引力の減少率によ
り近似する。
【００１８】また、エレベータの釣合おもりに設けら
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複
数有するエレベータ装置において、ブレーキを開放する
ときは、上記各々のブレーキ装置の電磁石に所定の時間
差を設けて電流を流す電流制御手段を備える。
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複
数有するエレベータ装置において、ブレーキを開放する
ときは、上記各々のブレーキ装置の電磁石に所定の時間
差を設けて電流を流す電流制御手段を備える。
【００１９】また、エレベータの釣合おもりに設けら
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複
数有するエレベータ装置において、ブレーキを作動させ
るときは、上記各々のブレーキ装置の電磁石に流す電流
を所定の時間差を設けて遮断する電流制御手段を備え
る。
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複
数有するエレベータ装置において、ブレーキを作動させ
るときは、上記各々のブレーキ装置の電磁石に流す電流
を所定の時間差を設けて遮断する電流制御手段を備え
る。
【００２０】
実施の形態１．以下、この発明の一実施例を図について
説明する。図１は本実施の形態のエレベータのブレーキ
装置に使用される電磁石の断面図であり、図２は電磁石
に使用されるばねの動作原理図であり、図３は電磁石の
吸引力及びばね力のギャップ長に対する特性図である。
図１において、１６〜２０は従来例の図１４と同一であ
り、説明を省略する。２１はばね力の調整ネジであり、
磁石枠１９と可動式鉄蓋１６との開離間隔を規制する２
２はストッパーである。２３は可動鉄蓋１６に固定さ
れ、磁石枠１９に摺動自在に貫通している可動ピンであ
る。２４は可動式鉄蓋１６を磁石枠１９から開離する方
向に付勢する円筒形コイルばねＡである。２５はばねＡ
２４より直径が小さく、可動式鉄蓋１６と磁石枠１９の
ギャップが所定値以下となったときに作動する円筒形コ
イルばねＢであり、２６は円筒形コイルばねＢ２５の取
付金具である。
説明する。図１は本実施の形態のエレベータのブレーキ
装置に使用される電磁石の断面図であり、図２は電磁石
に使用されるばねの動作原理図であり、図３は電磁石の
吸引力及びばね力のギャップ長に対する特性図である。
図１において、１６〜２０は従来例の図１４と同一であ
り、説明を省略する。２１はばね力の調整ネジであり、
磁石枠１９と可動式鉄蓋１６との開離間隔を規制する２
２はストッパーである。２３は可動鉄蓋１６に固定さ
れ、磁石枠１９に摺動自在に貫通している可動ピンであ
る。２４は可動式鉄蓋１６を磁石枠１９から開離する方
向に付勢する円筒形コイルばねＡである。２５はばねＡ
２４より直径が小さく、可動式鉄蓋１６と磁石枠１９の
ギャップが所定値以下となったときに作動する円筒形コ
イルばねＢであり、２６は円筒形コイルばねＢ２５の取
付金具である。
【００２１】次に動作につき説明する。図１，図２は電
磁石が励磁されてなく、ブレーキが動作中の状態を示し
ており、図２においてＬg は可動式鉄蓋１６と磁石枠１
９とのギャップ長さ、ｇ0 はブレーキ開放時、即ち電磁
石吸引時に可動式鉄蓋１６と磁石枠１９のギャップ長さ
が０となる点、ｇ2 はブレーキ作動時の点、ｇ1 はばね
の取付金具２６の可動式鉄蓋１６に対向する面でありｇ
0 とｇ2 の中間点である。電磁石に電流が流され、励磁
されると、可動式鉄蓋１６と磁石枠１９のギャップ長さ
Ｌg がｇ2 〜ｇ1 間はばねＡ２４のみが作動し、ｇ1 〜
ｇ0 間はばねＡ２４とばねＢ２５の２組のばねが作動す
る。ばね力Ｆs はばね定数をｋ、変位をｘとするとＦs
= ｋx と表され、ばね定数ｋは一般に次式で表される。 ｋ＝（Ｇ・ｄ4 ）／（６４・ｎ・Ｒ3 ） ここで、Ｇは材料により異なるずれ弾性率、ｄはばね線
の直径、ｎはターン数、Ｒはコイルの半径である。従っ
て、コイルの半径Ｒを変えることによってばね定数ｋを
変え、ばね力を変えることができる。
磁石が励磁されてなく、ブレーキが動作中の状態を示し
ており、図２においてＬg は可動式鉄蓋１６と磁石枠１
９とのギャップ長さ、ｇ0 はブレーキ開放時、即ち電磁
石吸引時に可動式鉄蓋１６と磁石枠１９のギャップ長さ
が０となる点、ｇ2 はブレーキ作動時の点、ｇ1 はばね
の取付金具２６の可動式鉄蓋１６に対向する面でありｇ
0 とｇ2 の中間点である。電磁石に電流が流され、励磁
されると、可動式鉄蓋１６と磁石枠１９のギャップ長さ
Ｌg がｇ2 〜ｇ1 間はばねＡ２４のみが作動し、ｇ1 〜
ｇ0 間はばねＡ２４とばねＢ２５の２組のばねが作動す
る。ばね力Ｆs はばね定数をｋ、変位をｘとするとＦs
= ｋx と表され、ばね定数ｋは一般に次式で表される。 ｋ＝（Ｇ・ｄ4 ）／（６４・ｎ・Ｒ3 ） ここで、Ｇは材料により異なるずれ弾性率、ｄはばね線
の直径、ｎはターン数、Ｒはコイルの半径である。従っ
て、コイルの半径Ｒを変えることによってばね定数ｋを
変え、ばね力を変えることができる。
【００２２】本実施の形態では、コイルの半径Ｒの異な
るばねＡ２４とＢ２５の２組のばねを使用することによ
り、バネＡ２４のばね定数をｋ1 、ばねＡ２４とバネＢ
２５を組み合わせたときのばね定数をｋ2 とすることに
より、ｇ2 〜ｇ1 間はＦs ＝ｋ1 ・ｘ、ｇ1 〜ｇ0 間は
Ｆs ＝ｋ2 ・ｘ（但し、ｋ2 ＞ｋ1 ）となり、図３に示
したように所定の電流値での電磁石の吸引力とギャップ
特性Ｆｍに近似したばね力としている。すなわち、ブレ
ーキを開放するときは、ばねは磁石枠と可動鉄蓋とのギ
ャップの減少に基づくたわみの増加によるばね力の増加
率が、ギャップの減少に基づく電磁石の吸引力の増加率
に近似し、ブレーキを作動させるときは、ばねは磁石枠
と可動鉄蓋とのギャップの増加に基づくたわみの減少に
よるばね力の減少率が、ギャップの増加に基づく上記電
磁石の吸引力の減少率に近似する。図３ではギャップｇ
2 のＦs ＝ｋ1 ・ｘがブレーキ９のレール５への押し付
け力となっている。
るばねＡ２４とＢ２５の２組のばねを使用することによ
り、バネＡ２４のばね定数をｋ1 、ばねＡ２４とバネＢ
２５を組み合わせたときのばね定数をｋ2 とすることに
より、ｇ2 〜ｇ1 間はＦs ＝ｋ1 ・ｘ、ｇ1 〜ｇ0 間は
Ｆs ＝ｋ2 ・ｘ（但し、ｋ2 ＞ｋ1 ）となり、図３に示
したように所定の電流値での電磁石の吸引力とギャップ
特性Ｆｍに近似したばね力としている。すなわち、ブレ
ーキを開放するときは、ばねは磁石枠と可動鉄蓋とのギ
ャップの減少に基づくたわみの増加によるばね力の増加
率が、ギャップの減少に基づく電磁石の吸引力の増加率
に近似し、ブレーキを作動させるときは、ばねは磁石枠
と可動鉄蓋とのギャップの増加に基づくたわみの減少に
よるばね力の減少率が、ギャップの増加に基づく上記電
磁石の吸引力の減少率に近似する。図３ではギャップｇ
2 のＦs ＝ｋ1 ・ｘがブレーキ９のレール５への押し付
け力となっている。
【００２３】以上のように、ブレーキ開放時には図３に
示されるように所定の電流値による電磁石の吸引力Ｆｍ
（図３の実線）とばね力Ｆｓの関係がＦｍ＞Ｆｓとなる
ようにし、かつ、ＦｍとＦｓを極めて接近させ、Ｆｍと
Ｆｓとの差を小さくして、電磁石の可動鉄蓋１６と鉄製
の磁石枠１９の衝突速度を容易に下げることができる。
示されるように所定の電流値による電磁石の吸引力Ｆｍ
（図３の実線）とばね力Ｆｓの関係がＦｍ＞Ｆｓとなる
ようにし、かつ、ＦｍとＦｓを極めて接近させ、Ｆｍと
Ｆｓとの差を小さくして、電磁石の可動鉄蓋１６と鉄製
の磁石枠１９の衝突速度を容易に下げることができる。
【００２４】また、ブレーキの作動時には図３に示され
たように、電磁石の電流を所定下げることによりばね力
Ｆｓよりわずかに小さい電磁石の吸引力Ｆｍ1 とし、か
つ、Ｆｍ１とＦｓを図３の点線に示すように極めて接近
させ、ＦｍとＦｓとの差を小さくしてブレーキアーム１
３とレール５との衝突速度を容易に下げることができる
たように、電磁石の電流を所定下げることによりばね力
Ｆｓよりわずかに小さい電磁石の吸引力Ｆｍ1 とし、か
つ、Ｆｍ１とＦｓを図３の点線に示すように極めて接近
させ、ＦｍとＦｓとの差を小さくしてブレーキアーム１
３とレール５との衝突速度を容易に下げることができる
【００２５】なお、本実施の形態では、ギャップのｇ１
の位置をｇ0 とｇ2 の中間としているが、所定の位置と
してもよい。
の位置をｇ0 とｇ2 の中間としているが、所定の位置と
してもよい。
【００２６】次に、電磁石に流す電流を制御する電流制
御手段であるブレーキ定電流回路につき説明する。図４
はこの発明のブレーキ装置に使用するブレーキ定電流回
路のブロック図、図５は図４に示した定電流回路の電流
指令値と実電流との関係図、図６は電磁石に流す電流で
あるブレーキ電流を制御した場合の電磁石の吸引力とば
ね力のギャップ距離に関する特性図である。図４におい
て、３０は電磁石に流れるブレーキ電流を検出する瞬時
電流検出器（ＤＣＣＴ）である。３１は電磁石コイル
（ブレーキコイル）１８のダイオード、抵抗等からなる
サージアブソーバである。３２は定電流指令値Ｉcom と
ブレーキ電流ＩFBとの偏差を算出する減算器である。３
３は定電流指令値Ｉcom がブレーキ電流ＩFBより大きい
場合はブレーキ電流を流すように動作し、定電流指令値
Ｉcom がブレーキ電流ＩFBより小さい場合はブレーキ電
流を遮断するように動作するヒステリシスコンパレータ
である。３４は出力トランジスタ３５の駆動ベースアン
プ回路である。３６は非常時ブレーキ電流遮断用のリレ
ー接点である。Ｐ１２５、Ｄ０はブレーキ用直流電源電
圧の記号である。
御手段であるブレーキ定電流回路につき説明する。図４
はこの発明のブレーキ装置に使用するブレーキ定電流回
路のブロック図、図５は図４に示した定電流回路の電流
指令値と実電流との関係図、図６は電磁石に流す電流で
あるブレーキ電流を制御した場合の電磁石の吸引力とば
ね力のギャップ距離に関する特性図である。図４におい
て、３０は電磁石に流れるブレーキ電流を検出する瞬時
電流検出器（ＤＣＣＴ）である。３１は電磁石コイル
（ブレーキコイル）１８のダイオード、抵抗等からなる
サージアブソーバである。３２は定電流指令値Ｉcom と
ブレーキ電流ＩFBとの偏差を算出する減算器である。３
３は定電流指令値Ｉcom がブレーキ電流ＩFBより大きい
場合はブレーキ電流を流すように動作し、定電流指令値
Ｉcom がブレーキ電流ＩFBより小さい場合はブレーキ電
流を遮断するように動作するヒステリシスコンパレータ
である。３４は出力トランジスタ３５の駆動ベースアン
プ回路である。３６は非常時ブレーキ電流遮断用のリレ
ー接点である。Ｐ１２５、Ｄ０はブレーキ用直流電源電
圧の記号である。
【００２７】次にブレーキ開放時及びブレーキ作動時に
電磁石に流れる電流を制御するブレーキ定電流回路の動
作について説明する。図４の定電流回路に図５に示した
ようにリレー接点３６を閉じて、電磁石に流れる電流指
令Ｉcom1を流した時（ｔ0 ）、ブレーキ電流はＩFB1 の
ごとく、所定の時定数をもって立あがり、Ｉcom1に所定
のリップルをもって追従する。ブレーキ電流ＩFB1 がＩ
com1になった時（ｔ1 ）ばね力Ｆs より電磁石吸引力Ｆ
ｍは大きくなり、電磁石が吸引を開始し、ブレーキを開
放する。また、ブレーキ動作時は電流指令Ｉcom2に減流
した時（ｔ2 ）、ブレーキ電流はＩFB2 のごとく、所定
の時定数をもって減流し、Ｉcom2に所定のリップルをも
って追従する。ブレーキ電流ＩFB2 がＩcom2になった時
（ｔ3 ）、ばね力Ｆｓより電磁石吸引力Ｆm1は小さくな
り、電磁石が開放を開始し、ブレーキを作動する
（ｔ4)。その後、電流指令Ｉ com2 を０として、レーキ
電流が０となった時（ｔ5 ）、接点３６を開放する。こ
の時の吸引力〜ギャップ特性は図６に示すように、ばね
力Ｆs のカーブは電磁石の吸引力Ｆｍのカーブに相似で
あり、ブレーキ電流がＩcom1となるｔ１〜ｔ２間で電磁
石の吸引力Ｆｍはばね力Ｆｓより大きくなり、ブレーキ
を開放し、ブレーキ電流がＩcom2となるｔ３〜ｔ４間で
電磁石の吸引力Ｆｍはばね力Ｆｓより小さくなり、ブレ
ーキを作動する。なお、をＦｍ、ＦＭ１と電流の関係は
Ｆｍ Ｉcom1、Ｆｍ１ Ｉcom2である。
電磁石に流れる電流を制御するブレーキ定電流回路の動
作について説明する。図４の定電流回路に図５に示した
ようにリレー接点３６を閉じて、電磁石に流れる電流指
令Ｉcom1を流した時（ｔ0 ）、ブレーキ電流はＩFB1 の
ごとく、所定の時定数をもって立あがり、Ｉcom1に所定
のリップルをもって追従する。ブレーキ電流ＩFB1 がＩ
com1になった時（ｔ1 ）ばね力Ｆs より電磁石吸引力Ｆ
ｍは大きくなり、電磁石が吸引を開始し、ブレーキを開
放する。また、ブレーキ動作時は電流指令Ｉcom2に減流
した時（ｔ2 ）、ブレーキ電流はＩFB2 のごとく、所定
の時定数をもって減流し、Ｉcom2に所定のリップルをも
って追従する。ブレーキ電流ＩFB2 がＩcom2になった時
（ｔ3 ）、ばね力Ｆｓより電磁石吸引力Ｆm1は小さくな
り、電磁石が開放を開始し、ブレーキを作動する
（ｔ4)。その後、電流指令Ｉ com2 を０として、レーキ
電流が０となった時（ｔ5 ）、接点３６を開放する。こ
の時の吸引力〜ギャップ特性は図６に示すように、ばね
力Ｆs のカーブは電磁石の吸引力Ｆｍのカーブに相似で
あり、ブレーキ電流がＩcom1となるｔ１〜ｔ２間で電磁
石の吸引力Ｆｍはばね力Ｆｓより大きくなり、ブレーキ
を開放し、ブレーキ電流がＩcom2となるｔ３〜ｔ４間で
電磁石の吸引力Ｆｍはばね力Ｆｓより小さくなり、ブレ
ーキを作動する。なお、をＦｍ、ＦＭ１と電流の関係は
Ｆｍ Ｉcom1、Ｆｍ１ Ｉcom2である。
【００２８】また、この機械式接点３６はリニアモータ
エレベータの制御装置等が異常を発生し、緊急停止する
必要がある場合には、ブレーキ動作音は無視して全ての
ブレーキを作動させるため、ブレーキ電流を強制的に遮
断することもできるできる。
エレベータの制御装置等が異常を発生し、緊急停止する
必要がある場合には、ブレーキ動作音は無視して全ての
ブレーキを作動させるため、ブレーキ電流を強制的に遮
断することもできるできる。
【００２９】なお、本実施の形態では電流制御回路とし
て、トランジスタを利用した電流瞬時値制御回を利用し
た例で説明したが、トランジスタの代わりに他の半導体
スイッチング素子を用いてもよい。また、ブレーキ騒音
のの程度によってトランジスタを利用した電流瞬時値制
御回を用いずに、単に抵抗による電流制御回路を用いて
もよい。
て、トランジスタを利用した電流瞬時値制御回を利用し
た例で説明したが、トランジスタの代わりに他の半導体
スイッチング素子を用いてもよい。また、ブレーキ騒音
のの程度によってトランジスタを利用した電流瞬時値制
御回を用いずに、単に抵抗による電流制御回路を用いて
もよい。
【００３０】以上のようにブレーキ動作による騒音を低
減することができるとともに、異常時にすみやかにエレ
ベータを停止させることができ安全性を増すことができ
る。
減することができるとともに、異常時にすみやかにエレ
ベータを停止させることができ安全性を増すことができ
る。
【００３１】実施の形態２．実施の形態１では電磁石に
使用されるばねを直径の異なるばねを並列にして使用し
たが、本実施の形態では、ばね定数の異った２組のばね
を直列に接続したものである。以下、図について説明す
る。図７は本実施の形態のエレベータのブレーキ装置に
使用される電磁石の断面であり、電磁石が無励磁の状態
を示す。図８は電磁石に使用されるばねの動作の原理図
である。図７において、２７は可動式鉄蓋１６を磁石枠
１９から開離する方向に付勢する円筒形コイルばねＣで
ある。２８は円筒形コイルばねＣ２７に直列に接続さ
れ、円筒形コイルばねＣ２７よりばね定数が大きい円筒
形コイルばねＤである。他の符号は図１と同一であり説
明を省略する。円筒形コイルばねＣ２７と円筒形コイル
ばねＤ２８は所定のばね巻数でコイルの半径を変えてば
ね定数を変えてあり、円筒形コイルばねＤ２８のコイル
半径を円筒形コイルばねＣ２７より小さくしたものであ
る。
使用されるばねを直径の異なるばねを並列にして使用し
たが、本実施の形態では、ばね定数の異った２組のばね
を直列に接続したものである。以下、図について説明す
る。図７は本実施の形態のエレベータのブレーキ装置に
使用される電磁石の断面であり、電磁石が無励磁の状態
を示す。図８は電磁石に使用されるばねの動作の原理図
である。図７において、２７は可動式鉄蓋１６を磁石枠
１９から開離する方向に付勢する円筒形コイルばねＣで
ある。２８は円筒形コイルばねＣ２７に直列に接続さ
れ、円筒形コイルばねＣ２７よりばね定数が大きい円筒
形コイルばねＤである。他の符号は図１と同一であり説
明を省略する。円筒形コイルばねＣ２７と円筒形コイル
ばねＤ２８は所定のばね巻数でコイルの半径を変えてば
ね定数を変えてあり、円筒形コイルばねＤ２８のコイル
半径を円筒形コイルばねＣ２７より小さくしたものであ
る。
【００３２】動作は図８に示すように電磁石に電流が流
され、励磁されると、鉄蓋１６と磁石枠１９のギャップ
長さｌg がｇ2 〜ｇ1 間はばねのコイル半径の大きい、
定数の小さい方のばねＢ２７が作動し、ｇ1 点でばねＢ
２７を飽和させ、ｇ1 〜ｇ0間はばねのコイル半径の小
さい、定数の大きい方のばねＣ２８が作動し実施の形態
１と同様に図３に示すばね力特性がえられる。
され、励磁されると、鉄蓋１６と磁石枠１９のギャップ
長さｌg がｇ2 〜ｇ1 間はばねのコイル半径の大きい、
定数の小さい方のばねＢ２７が作動し、ｇ1 点でばねＢ
２７を飽和させ、ｇ1 〜ｇ0間はばねのコイル半径の小
さい、定数の大きい方のばねＣ２８が作動し実施の形態
１と同様に図３に示すばね力特性がえられる。
【００３３】従って、本実施の形態においても、実施の
形態１と同様にブレーキ動作による騒音を低減すること
ができる、
形態１と同様にブレーキ動作による騒音を低減すること
ができる、
【００３４】実施の形態３．図９は本実施の形態のエレ
ベータのブレーキ装置に使用される電磁石の断面であ
り、２９はばね巻数を１つ毎に半径を順次増加させた円
錐ばねであり、他の符号は図一と同一であり説明を省略
する。電磁石に電流が流され、励磁されると、ばね径の
大きい部分から順次接触飽和が行われ、図１０に示した
ようにばね力Ｆs1が電磁石の吸引力Ｆｍのカーブに沿っ
て変化する。
ベータのブレーキ装置に使用される電磁石の断面であ
り、２９はばね巻数を１つ毎に半径を順次増加させた円
錐ばねであり、他の符号は図一と同一であり説明を省略
する。電磁石に電流が流され、励磁されると、ばね径の
大きい部分から順次接触飽和が行われ、図１０に示した
ようにばね力Ｆs1が電磁石の吸引力Ｆｍのカーブに沿っ
て変化する。
【００３５】従って、本実施の形態においても、実施の
形態１と同様にブレーキ動作による騒音をさらに低減す
ることができる、
形態１と同様にブレーキ動作による騒音をさらに低減す
ることができる、
【００３６】実施の形態４．リニアモータエレベータで
は図１３に示したように、通常複数のブレーキが必要と
される。従ってブレーキ装置が一斉に動作した場合の動
作音は台数倍となるため、本実施の形態は複数のブレー
キ装置を所定の時間差をもうけて、順次ブレーキ開放、
ブレーキ作動をおこなうようにしたものである。以下図
について説明する。図１１は本実施の形態の４台のブレ
ーキがある場合のブレーキ定電流回路のブロック図であ
り、図１２はブレーキ定電流回路の動作タイミングの説
明図である。図１１において２０ａ〜２０ｄは通常釣合
おもりに敷設されるブレーキであり、４台のブレーキＢ
Ｋ１〜４の各々の電磁石コイル（ブレーキコイル）を示
す。３１ａ〜３１ｄは電磁石コイル（ブレーキコイル）
２０ａ〜２０ｄの抵抗、ダイオードからなるアブソーバ
である。３７〜４０は電磁石コイル（ブレーキコイル）
２０ａ〜２０ｄを動作させるリレー接点ＲＡ１〜ＲＡ４
である。４１は通常、建物側に敷設される制御装置であ
る。４２はブレーキＢＫ１〜４の給電ケーブルである。
は図１３に示したように、通常複数のブレーキが必要と
される。従ってブレーキ装置が一斉に動作した場合の動
作音は台数倍となるため、本実施の形態は複数のブレー
キ装置を所定の時間差をもうけて、順次ブレーキ開放、
ブレーキ作動をおこなうようにしたものである。以下図
について説明する。図１１は本実施の形態の４台のブレ
ーキがある場合のブレーキ定電流回路のブロック図であ
り、図１２はブレーキ定電流回路の動作タイミングの説
明図である。図１１において２０ａ〜２０ｄは通常釣合
おもりに敷設されるブレーキであり、４台のブレーキＢ
Ｋ１〜４の各々の電磁石コイル（ブレーキコイル）を示
す。３１ａ〜３１ｄは電磁石コイル（ブレーキコイル）
２０ａ〜２０ｄの抵抗、ダイオードからなるアブソーバ
である。３７〜４０は電磁石コイル（ブレーキコイル）
２０ａ〜２０ｄを動作させるリレー接点ＲＡ１〜ＲＡ４
である。４１は通常、建物側に敷設される制御装置であ
る。４２はブレーキＢＫ１〜４の給電ケーブルである。
【００３７】次に動作について説明する。制御装置４１
は通常マイクロコンピュータにより制御されており、図
１２に示したようにブレーキ動作リレーＲＡ１をｔ１タ
イミングで閉し、ブレーキＢＫ１を開放する。さらに、
ＲＡ２をｔ１より僅かの時間差をもうけてｔ２タイミン
グでブレーキＢＫ２を開放する。ＲＡ３をｔ２より僅か
の時間差をもうけｔ３タイミングでブレーキＢＫ３を開
放する。ＲＡ４をｔ３より僅かの時間差をもうけｔ４タ
イミングでブレーキＢＫ４を開放する。また、ブレーキ
を動作させる場合はブレーキ動作リレーＲＡ１をｔ５タ
イミングで開し、ブレーキＢＫ１で動作させる。さら
に、ＲＡ２をｔ５より僅かの時間差をもうけｔ６タイミ
ングでブレーキＢＫ２を動作させる。ＲＡ３をｔ６より
僅かの時間差をもうけｔ７タイミングでブレーキＢＫ３
を動作させる。ＲＡ４をｔ７より僅かの時間差をもうけ
ｔ８タイミングでブレーキＢＫ４を動作させる。
は通常マイクロコンピュータにより制御されており、図
１２に示したようにブレーキ動作リレーＲＡ１をｔ１タ
イミングで閉し、ブレーキＢＫ１を開放する。さらに、
ＲＡ２をｔ１より僅かの時間差をもうけてｔ２タイミン
グでブレーキＢＫ２を開放する。ＲＡ３をｔ２より僅か
の時間差をもうけｔ３タイミングでブレーキＢＫ３を開
放する。ＲＡ４をｔ３より僅かの時間差をもうけｔ４タ
イミングでブレーキＢＫ４を開放する。また、ブレーキ
を動作させる場合はブレーキ動作リレーＲＡ１をｔ５タ
イミングで開し、ブレーキＢＫ１で動作させる。さら
に、ＲＡ２をｔ５より僅かの時間差をもうけｔ６タイミ
ングでブレーキＢＫ２を動作させる。ＲＡ３をｔ６より
僅かの時間差をもうけｔ７タイミングでブレーキＢＫ３
を動作させる。ＲＡ４をｔ７より僅かの時間差をもうけ
ｔ８タイミングでブレーキＢＫ４を動作させる。
【００３８】また、制御装置等が異常の場合はブレーキ
動作音は無視して、ブレーキ動作リレーＲＡ１〜ＲＡ４
を一斉に開させて、ブレーキＢＫ１〜ＢＫ４を一斉に動
作させることもできる。
動作音は無視して、ブレーキ動作リレーＲＡ１〜ＲＡ４
を一斉に開させて、ブレーキＢＫ１〜ＢＫ４を一斉に動
作させることもできる。
【００３９】以上のように、ブレーキ動作による騒音を
低減することができるとともに、異常時にすみやかにエ
レベータを停止させることができ安全性を増すことがで
きる。
低減することができるとともに、異常時にすみやかにエ
レベータを停止させることができ安全性を増すことがで
きる。
【００４０】なを、本実施の形態ではブレーキ回路とし
てリレーを用いて説明したが、実施の形態１の図４に示
した定電流回路、実施の形態１〜３に示した電磁石を使
用すれば、さらに低騒音とすることができる。
てリレーを用いて説明したが、実施の形態１の図４に示
した定電流回路、実施の形態１〜３に示した電磁石を使
用すれば、さらに低騒音とすることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータの釣合おもりに設けられ、磁石枠と可動鉄蓋とを
有する電磁石と、上記可動鉄蓋を上記磁石枠から開離す
る方向へ付勢するばねと、上記可動鉄蓋及び上記磁石枠
に各々連結され、上記釣合おもりのガイドレールに接離
するブレーキシューを有する一対のアームとを備えたエ
レベータのブレーキ装置において、ブレーキを開放する
ときは、上記電磁石に所定の電流を流す電流制御手段を
備えるとともに、上記ばねは上記磁石枠と上記可動鉄蓋
とのギャップの減少に基づくたわみの増加によるばね力
の増加率が、上記所定の電流を流したときの上記ギャッ
プの減少に基づく上記電磁石の吸引力の増加率に近似す
るものとしたので、ブレーキ開放時の騒音を低減するこ
とができる。
ベータの釣合おもりに設けられ、磁石枠と可動鉄蓋とを
有する電磁石と、上記可動鉄蓋を上記磁石枠から開離す
る方向へ付勢するばねと、上記可動鉄蓋及び上記磁石枠
に各々連結され、上記釣合おもりのガイドレールに接離
するブレーキシューを有する一対のアームとを備えたエ
レベータのブレーキ装置において、ブレーキを開放する
ときは、上記電磁石に所定の電流を流す電流制御手段を
備えるとともに、上記ばねは上記磁石枠と上記可動鉄蓋
とのギャップの減少に基づくたわみの増加によるばね力
の増加率が、上記所定の電流を流したときの上記ギャッ
プの減少に基づく上記電磁石の吸引力の増加率に近似す
るものとしたので、ブレーキ開放時の騒音を低減するこ
とができる。
【００４２】また、上記電流制御手段は、上記電磁石の
吸引力が上記ばね力より所定値大きくなるように所定の
電流を流すので、ブレーキ開放時の騒音をさらに低減す
ることができる。
吸引力が上記ばね力より所定値大きくなるように所定の
電流を流すので、ブレーキ開放時の騒音をさらに低減す
ることができる。
【００４３】また、エレベータの釣合おもりに設けら
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置にお
いて、ブレーキを作動させるときは、上記電磁石に所定
の電流を流す電流制御手段を備えるとともに、上記ばね
は上記磁石枠と上記可動鉄蓋とのギャップの増加に基づ
くたわみの減少によるばね力の減少率が、上記所定の電
流を流したときの上記ギャップの増加に基づく上記電磁
石の吸引力の減少率に近似するものとしたので、ブレー
キ作動時の騒音を低減することができる。
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置にお
いて、ブレーキを作動させるときは、上記電磁石に所定
の電流を流す電流制御手段を備えるとともに、上記ばね
は上記磁石枠と上記可動鉄蓋とのギャップの増加に基づ
くたわみの減少によるばね力の減少率が、上記所定の電
流を流したときの上記ギャップの増加に基づく上記電磁
石の吸引力の減少率に近似するものとしたので、ブレー
キ作動時の騒音を低減することができる。
【００４４】また、上記電流制御手段は、上記電磁石の
吸引力が上記ばね力より所定値小さくなるように所定の
電流を所定の時間流したのちに、電流を遮断するので、
ブレーキ作動時の騒音をさらに低減することができる。
吸引力が上記ばね力より所定値小さくなるように所定の
電流を所定の時間流したのちに、電流を遮断するので、
ブレーキ作動時の騒音をさらに低減することができる。
【００４５】また、上記電流制御手段は、非常時に電流
を遮断して制動し、緊急停止させる緊急電流遮断手段を
備えたので、異常時にすみやかにエレベータを停止させ
ることができ安全性を増すことができる。
を遮断して制動し、緊急停止させる緊急電流遮断手段を
備えたので、異常時にすみやかにエレベータを停止させ
ることができ安全性を増すことができる。
【００４６】また、上記ばねは、上記可動鉄蓋を上記磁
石枠から開離する方向へ付勢する円筒形の第１のコイル
ばねと、上記可動鉄蓋と上記磁石枠とのギャップが所定
値以下になったときに上記可動鉄蓋を上記磁石枠から開
離する方向へ付勢する第２のコイルばねとを備えたの
で、ブレーキ開放と動作による騒音を低減することがで
きる。
石枠から開離する方向へ付勢する円筒形の第１のコイル
ばねと、上記可動鉄蓋と上記磁石枠とのギャップが所定
値以下になったときに上記可動鉄蓋を上記磁石枠から開
離する方向へ付勢する第２のコイルばねとを備えたの
で、ブレーキ開放と動作による騒音を低減することがで
きる。
【００４７】また、上記ばねは、所定のばね巻数毎にば
ね半径を順次増加させたコイルばねとしたものであるの
で、ブレーキ開放と動作による騒音をさらに低減するこ
とができる。
ね半径を順次増加させたコイルばねとしたものであるの
で、ブレーキ開放と動作による騒音をさらに低減するこ
とができる。
【００４８】また、エレベータの釣合おもりに設けら
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複
数有するエレベータ装置において、ブレーキを開放する
ときは、上記各々のブレーキ装置の電磁石に所定の時間
差を設けて電流を流す電流制御手段を備えたので、ブレ
ーキ開放による騒音を低減することができる。
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複
数有するエレベータ装置において、ブレーキを開放する
ときは、上記各々のブレーキ装置の電磁石に所定の時間
差を設けて電流を流す電流制御手段を備えたので、ブレ
ーキ開放による騒音を低減することができる。
【００４９】また、エレベータの釣合おもりに設けら
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複
数有するエレベータ装置において、ブレーキを作動させ
るときは、上記各々のブレーキ装置の電磁石に流す電流
を所定の時間差を設けて遮断する電流制御手段を備えた
ので、ブレーキ動作による騒音を低減することができる
とともに、異常時にすみやかにエレベータを停止させる
ことができ安全性を増すことができる。
れ、磁石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄
蓋を上記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上
記可動鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合お
もりのガイドレールに接離するブレーキシューを有する
一対のアームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複
数有するエレベータ装置において、ブレーキを作動させ
るときは、上記各々のブレーキ装置の電磁石に流す電流
を所定の時間差を設けて遮断する電流制御手段を備えた
ので、ブレーキ動作による騒音を低減することができる
とともに、異常時にすみやかにエレベータを停止させる
ことができ安全性を増すことができる。
【図１】この発明の一実施の形態を示すエレベータのブ
レーキ装置に使用する電磁石の断面図である。
レーキ装置に使用する電磁石の断面図である。
【図２】図１の電磁石に使用されるばねの動作原理図で
ある。
ある。
【図３】図１に示した電磁石及びばねにおける電磁石の
吸引力及びばね力のギャップに対する特性図である。
吸引力及びばね力のギャップに対する特性図である。
【図４】この発明の一実施の形態を示すエレベータのブ
レーキ装置に使用するブレーキ定電流回路のブロック図
である。
レーキ装置に使用するブレーキ定電流回路のブロック図
である。
【図５】図４に示したブレーキ定電流回路の電流指令値
と実電流の関係図である。
と実電流の関係図である。
【図６】図５に示すようにブレーキ電流を制御した場合
の電磁石吸引力及びばね力のギャップに対する特性図で
ある。
の電磁石吸引力及びばね力のギャップに対する特性図で
ある。
【図７】この発明の他の実施の形態を示すエレベータの
ブレーキ装置に使用する電磁石の断面図である。
ブレーキ装置に使用する電磁石の断面図である。
【図８】図７の電磁石に使用されるばねの動作原理図で
ある。
ある。
【図９】この発明の他の実施の形態を示すエレベータの
ブレーキ装置に使用する電磁石の断面図である。
ブレーキ装置に使用する電磁石の断面図である。
【図１０】図９に示した電磁石及びばねにおける電磁石
の吸引力及びばね力のギャップに対する特性図である。
の吸引力及びばね力のギャップに対する特性図である。
【図１１】この発明の他の実施の形態を示すエレベータ
のブレーキ装置に使用するブレーキ定電流回路のブロッ
ク図である。
のブレーキ装置に使用するブレーキ定電流回路のブロッ
ク図である。
【図１２】図１１に示すブレーキ定電流回路の動作タイ
ミングの説明図である。
ミングの説明図である。
【図１３】この発明を適用するリニアモータエレベータ
の構成図である。
の構成図である。
【図１４】従来の実施の形態を示すリニアモータエレベ
ータに使用するブレーキ装置の構成図である。
ータに使用するブレーキ装置の構成図である。
【図１５】図１４に示すブレーキ装置に使用する電磁石
の原理図である。
の原理図である。
【図１６】図１５に示した電磁石及びばねにおける電磁
石の吸引力及びばね力のギャップに対する特性図であ
る。
石の吸引力及びばね力のギャップに対する特性図であ
る。
３ 釣合おもり、４ エレベータかご、５ 釣合おもり
用レール、９ ブレーキ、１２ ブレーキシュー、１３
ブレーキアーム、１４ 支点、１５ 接続ピン、１６
可動式鉄蓋、１７ ばね、１８ コイル、１９ 磁石
枠、２０ 電磁石、２４ 円筒形コイルばねＡ、２５
円筒形コイルばねＢ、２６ 取付金具、２７ 円筒形コ
イルばねＣ、２８ 円筒形コイルばねＤ、２９ 円錐
ばね、３０ 瞬時電流検出器（ＤＣＣＴ）、３１ サー
ジアブソーバ、３２ 減算器、３３ ヒステレシスコン
パレータ。
用レール、９ ブレーキ、１２ ブレーキシュー、１３
ブレーキアーム、１４ 支点、１５ 接続ピン、１６
可動式鉄蓋、１７ ばね、１８ コイル、１９ 磁石
枠、２０ 電磁石、２４ 円筒形コイルばねＡ、２５
円筒形コイルばねＢ、２６ 取付金具、２７ 円筒形コ
イルばねＣ、２８ 円筒形コイルばねＤ、２９ 円錐
ばね、３０ 瞬時電流検出器（ＤＣＣＴ）、３１ サー
ジアブソーバ、３２ 減算器、３３ ヒステレシスコン
パレータ。
Claims (9)
- 【請求項１】 エレベータの釣合おもりに設けられ、磁
石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄蓋を上
記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上記可動
鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合おもりの
ガイドレールに接離するブレーキシューを有する一対の
アームとを備えたエレベータのブレーキ装置において、 ブレーキを開放するときは、上記電磁石に所定の電流を
流す電流制御手段を備えるとともに、上記ばねは上記磁
石枠と上記可動鉄蓋とのギャップの減少に基づくたわみ
の増加によるばね力の増加率が、上記所定の電流を流し
たときの上記ギャップの減少に基づく上記電磁石の吸引
力の増加率に近似するものとしたことを特徴とするエレ
ベータのブレーキ装置。 - 【請求項２】上記電流制御手段は、上記電磁石の吸引力
が上記ばね力より所定値大きくなるように所定の電流を
流すことを特徴とする請求項１記載のエレベータのブレ
ーキ装置。 - 【請求項３】 エレベータの釣合おもりに設けられ、磁
石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄蓋を上
記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上記可動
鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合おもりの
ガイドレールに接離するブレーキシューを有する一対の
アームとを備えたエレベータのブレーキ装置において、 ブレーキを作動させるときは、上記電磁石に所定の電流
を流す電流制御手段を備えるとともに、上記ばねは上記
磁石枠と上記可動鉄蓋とのギャップの増加に基づくたわ
みの減少によるばね力の減少率が、上記所定の電流を流
したときの上記ギャップの増加に基づく上記電磁石の吸
引力の減少率に近似するものとしたことを特徴とするエ
レベータのブレーキ装置。 - 【請求項４】 上記電流制御手段は、上記電磁石の吸引
力が上記ばね力より所定値小さくなるように所定の電流
を所定の時間流したのちに、電流を遮断することを特徴
とする請求項３記載のエレベータのブレーキ装置。 - 【請求項５】 上記電流制御手段は、非常時に電流を遮
断して制動し、緊急停止させる緊急電流遮断手段を備え
たことを特徴とする請求項３または４記載のエレベータ
のブレーキ装置。 - 【請求項６】 上記ばねは、上記可動鉄蓋を上記磁石枠
から開離する方向へ付勢する円筒形の第１のコイルばね
と、上記可動鉄蓋と上記磁石枠とのギャップが所定値以
下になったときに上記可動鉄蓋を上記磁石枠から開離す
る方向へ付勢する第２のコイルばねとを備えたことを特
徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベ
ータのブレーキ装置。 - 【請求項７】 上記ばねは、所定のばね巻数毎にばね半
径を順次増加させたコイルばねとしたことを特徴とする
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのブ
レーキ装置。 - 【請求項８】 エレベータの釣合おもりに設けられ、磁
石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄蓋を上
記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上記可動
鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合おもりの
ガイドレールに接離するブレーキシューを有する一対の
アームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複数有す
るエレベータ装置において、 ブレーキを開放するときは、上記各々のブレーキ装置の
電磁石に所定の時間差を設けて電流を流す電流制御手段
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 - 【請求項９】 エレベータの釣合おもりに設けられ、磁
石枠と可動鉄蓋とを有する電磁石と、上記可動鉄蓋を上
記磁石枠から開離する方向へ付勢するばねと、上記可動
鉄蓋及び上記磁石枠に各々連結され、上記釣合おもりの
ガイドレールに接離するブレーキシューを有する一対の
アームとを備えたエレベータのブレーキ装置を複数有す
るエレベータ装置において、ブレーキを作動させるとき
は、上記各々のブレーキ装置の電磁石に流す電流を所定
の時間差を設けて遮断する電流制御手段を備えたことを
特徴とするエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629195A JP3787862B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | エレベータのブレーキ装置及びエレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629195A JP3787862B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | エレベータのブレーキ装置及びエレベータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100082A true JPH09100082A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3787862B2 JP3787862B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=17290624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25629195A Expired - Fee Related JP3787862B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | エレベータのブレーキ装置及びエレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3787862B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008511523A (ja) * | 2004-11-01 | 2008-04-17 | オーチス エレベータ カンパニー | ダンピング機能付きエレベータディスクブレーキ |
| JP2008120469A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Hitachi Ltd | エレベーター用ブレーキ制御装置 |
| JP5494826B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2014-05-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーター用電磁ブレーキ装置 |
| WO2014185137A1 (ja) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | 株式会社日立製作所 | 巻上機用ブレーキ装置 |
| EP3255009A4 (en) * | 2015-02-03 | 2018-10-03 | Hitachi, Ltd. | Electromagnetic brake device for elevator |
| CN114104913A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 奥的斯电梯公司 | 包括布置成减少厢室中的噪声的功率供应装置的电梯推进装置 |
| US11722034B2 (en) * | 2018-03-13 | 2023-08-08 | Netanel VAISENBERG | Linear generator |
-
1995
- 1995-10-03 JP JP25629195A patent/JP3787862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008511523A (ja) * | 2004-11-01 | 2008-04-17 | オーチス エレベータ カンパニー | ダンピング機能付きエレベータディスクブレーキ |
| JP4790730B2 (ja) * | 2004-11-01 | 2011-10-12 | オーチス エレベータ カンパニー | ダンピング機能付きエレベータディスクブレーキ |
| JP2008120469A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Hitachi Ltd | エレベーター用ブレーキ制御装置 |
| JP5494826B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2014-05-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーター用電磁ブレーキ装置 |
| WO2014185137A1 (ja) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | 株式会社日立製作所 | 巻上機用ブレーキ装置 |
| EP3255009A4 (en) * | 2015-02-03 | 2018-10-03 | Hitachi, Ltd. | Electromagnetic brake device for elevator |
| US11722034B2 (en) * | 2018-03-13 | 2023-08-08 | Netanel VAISENBERG | Linear generator |
| CN114104913A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 奥的斯电梯公司 | 包括布置成减少厢室中的噪声的功率供应装置的电梯推进装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3787862B2 (ja) | 2006-06-21 |
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