JPS5837902Y2

JPS5837902Y2 - 直流エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS5837902Y2
Application number: JP1981186385U
Authority: JP
Inventors: 眞朗中里; 英夫宮尾
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1983-08-26
Also published as: JPS57116668U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は直流エレベータの制御装置に係９、特に停電時
に安全にエレベータを非常停止させるのに好適な制御装
置に関する。

従来直流エレベータを非常停止させるには、ワードレオ
ナード回路を構成する直流発電機の励磁電源をオフして
駆動源を断つと同時に、直流電動機の界磁の励磁を保持
し続けて電動機を発電機とした発電制動を掛け、さらに
、巻上機に取り付けた電磁ブレーキのコイルな消磁して
摩擦制動をも掛けていた。

この方法では、直流エレベータが高速化されると発電制
動力が速度に比例して増加するために。

摩擦制動力と合わせた全体の制動力が１巻上口〜プとシ
ーブの間の滑り限界を越えてしまい、ロープと７−ブが
スリップして、静摩擦係数〉滑り摩擦係数の関係からか
えって非常制動距離が伸びて緩衝器へ衝突などの危険が
増大する欠点があった。

本考案は上記した従来技術の欠点を改善し、高速走行中
からでも短い制動距離で、かつ停電時でも安全にエレベ
ータな停止させることが出来る直流エレベータの制御装
置を提供するにある。

本考案は上記目的を達成するため、その特徴とするとこ
ろは、直流電動機の分巻界磁巻線および電磁ブレーキの
ブレーキコイルに通電して運転している直流エレベータ
において、上記分巻ｉ磁巻線およびブレーキコイルを夫
々短絡して、個々の蓄積エネルギーを一次遅れで減少さ
せる手段を備え、少なくとも停電時、上記両蓄積エネル
ギーによって得られるほぼ一定の合成制動力によって、
例え停電時であっても、スリップな生じることなく短い
制動距離で停止できるようにしたところにある。

第１図は本考案の直流エレベータ制御装置の一例を示す
図である。

乗かご１とつシ合いおもり２は巻上ロープ３を介して巻
上機のシーブ４に掛けられている。

シーブは巻上機駆動用直流電動機５と直結されて卦り、
該直流電動機５はそれとワードレオナード制御系を構成
する直流発電機６により駆動される。

７は前記直流電動機５の界磁巻線であり、直流電源８に
より電磁接触器９を介して励磁される。

該界磁巻線７には並列に整流器１０が直流電源８の正極
側がカソード側となるように接続されている。

１１は前記直流発電機６の励磁巻線で速度指令装置１２
により励磁される。

１３は非常停止時閉路する電磁接触器接点である。

１４は電磁ブレーキのアームであり、左右１対ある。

前記ブレーキアームは、ロッド１５と１対のスプリング
１６によりシーブ４を押えつけて制動を掛けるようにし
ている。

ブレーキコイル１７は、ブレーキ箱１８に収納されて卦
り、電磁接触器１９が閉路すると前記直流電源８により
励磁されて、プランジャー２０を押し下げレバー２１に
よりブレーキアーム１４をスプリング１６に打ち勝って
押し広げ、ブレーキ力を釈放する。

２２は前記電磁接触器１３と同様に非常停止時に閉路す
る電磁接触器であり、調整抵抗２３を介して前記ブレー
キコイル１７に並列に接続されている。

以上の構成から成る本考案の直流エレベータ速度制御回
路の緊急時の非常停止動作を以下に説明する。

正常時は、エレベータは出発指令とともに電磁接触器９
および１９を励磁して閉路し、電動機界磁７およびブレ
ーキコイル１７な励磁する。

その結果、ブレーキは釈放され、速度指令装置１２が励
磁巻線１１を励磁してエレベータは起動な始める。

その時、非常用の電磁接触器１３および２２は開路して
いる。

さて、この高速走行中に例えば安全装置が動作して非常
停止指令が出ると、電磁接触器１３が閉路され直流発電
機励磁電流を零とした上、電磁接触器９と１９を開路し
、電磁接触器２２娶閉路する。

すると、界磁巻線７に流れていた界磁電流は界磁巻線の
大きなインダクタンスのためにすぐには減衰せず、並列
に挿入された整流器１０に転流して流れ続ける。

この界磁電流の減衰時定数は界磁巻線７のインダクタン
スＬと抵抗Ｒで決る（ＬＡ）となる。

また、ブレーキコイル１７に流れていたブレーキ電流も
、コイルの大きなインダクタンスによりすぐには減衰せ
ず、コイル１７、接点２２、抵抗２３から成る回路で決
る時定数で減衰する。

さて、ワードレオナード系で発生する発電ブレーキ力Ｔ
Ｍは、直流発電機６の誘起電圧が零となることから、ワ
ードレオナード主回路の抵抗ＹＲとすると直流電動機５
の逆起電力（発生電圧）ＥＭがＥＭ＝ξφ・ω ・・・・・・・・・・・・
・・・（１）ここに、ξφ：電動機界磁定数（界磁電流
に比例） ω：電動機回転速度であるため、となる。

即ち、（２）の意味する所は、発電ブレーキ力ＴＭは、
エレベータの速度に比例し、界磁電流の２乗に比例する
ので、エレベータが高速走行中に非常停止指令が発せら
れた直後が最も大きく、その後は速度の低下と、界磁電
流の減衰に従って小さくなってゆく。

（第２図ａ参照）次に、もう一つの制動力となる電磁ブ
レーキの摩擦トルクＴＦは、非常停止指令が発せられて
電磁接触器１９が開路しても、先に述べたように、電磁
接触器接点２２が閉路するので、電磁ブレーキコイル１
７に流れる電流はすぐには減衰せず、従ってプランジャ
ー２０な吸引する力も、徐々に低下してゆき、ブレーキ
アーム１４がスプリング１６によりシーブ４を押しつけ
る力も時間とともに増大することとなる。

即ち、摩擦トルクＴＦの時間的特性は第２図すのように
なる。

その結果、シーブ４にかかる総合トルクＴは、Ｔ＝ＴＭ
＋ＴＦ・・・・・・・・・・・・・・・
（３）となるから、その時間的特性は第２図Ｃのように
なり、非常停止の開始からエレベータが停止する１で、
はぼ一定の良好な特性となり、制動力がかかり過ぎるこ
とによるロープ滑り□現象がなくなる。

以上、一実施例を用いて説明したが、本考案によれば、
エレベータが高速化されても、エレベータの非常制動力
をロープ滑り限痒内で制御でき、制動距離を最短にする
ことが出来る。

また、電動機界磁およびブレーキコイルとも、自己のイ
ンダクタンスの蓄積エネルギーの放出により制動な掛け
ているので、停電などの電源喪失時でも同じ制動特性を
得ることが出来る。

゛

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の直流エレベータ制御回路の一実施例図
、第２図は制動力の時間特性図を示す。１・・・乗かご、２・・・つり合いおもり、３・・・巻
上ローフ；４・・・シーブ、５・・・直流電動機、６・
・・直流発電機、７・・・電動機界磁巻線、８・・・直
流電源、９・・・電磁接触器、１０・・・整流器、１１
・・・発電機励磁巻線、１２・・・速度指令装置、１３
・・・電磁接触器接点、１４・・・ブレーキアーム１
５・・・ロッド、１６・・・スプリング、１７・・・ブ
レーキコイル１８・・・ンレーキ箱１９・・・電磁接
触器、２０・・・プランジャー２１・・・レバー２
２・・・電磁接触器接点。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

つり合いおもりと乗かごとをつるべ状に吊り、上記ロー
プを介して乗かごを駆動するエレベータ駆動用直流電動
機と、この電動機の分巻界磁巻線に通電する直流電源と
、ブレーキコイル通電時にブレーキ力を開放する電磁ブ
レーキとを備えた直流エレベータにおいて、上記分巻界
磁巻線な短絡して当該界磁巻線の蓄積エネルギーを一次
遅れで減少させる手段と、上記ブレーキコイルを短絡シ
て当該ブレーキコイルの蓄積エネルギーな一次遅れで減
少させる手段とを備え、少なくともエレベータの停電時
、上記両手段を作動させて制動することを特徴とする直
流エレベータの制御装置。