JP3603697B2 - エレベータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータに係り、特に、ブレーキの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来エレベータは、建屋の屋上に機械室があり、この機械室の中に巻上機，制御装置，ブレーキ及びその制御回路が設置されていた。
【０００３】
しかし、近年、上記巻上機，制御装置，ブレーキおよびその制御回路を昇降路内に設けて、上記機械室のないエレベータが提供されている。
【０００４】
ブレーキを機械室に設けている場合は、ブレーキの動作音についてはそれほど考慮する問題ではなかったが、ブレーキを昇降路内に設置した場合、その動作音が問題となる。
【０００５】
そのブレーキの動作音を低減する従来技術として、特開平１０−２５０７５ 号公報がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−２５０７５ 号公報に記載の従来技術は、ブレーキの制御回路が複雑であり、ブレーキの制御回路が大きくなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、ブレーキの動作音が小さく、ブレーキの制御回路の小型化を図れるエレベータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一面において、ブレーキの制御回路は、ブレーキ用交流電源と、このブレーキ用交流電源に接続され交流を直流に変換する整流ブリッジと、この整流ブリッジの直流側に接続されたブレーキコイルと、前記整流ブリッジの交流側にブレーキ用接触器の接点と、前記整流ブリッジの直流側に抵抗器を設けた。
【０００９】
整流ブリッジの交流側にブレーキ用接触器を設けたことにより、ブレーキ用接触器の接点を開路すると、電流は、整流ブリッジの直流側で上記抵抗器を介して循環し、ゆっくり減衰する。これにより、ブレーキの動作速度は遅くなり、ブレーキが作動する音は小さくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１〜図３を用いて説明する。
【００１１】
図２は、本発明に係る実施例の全体構成図である。
【００１２】
エレベータの昇降路１０内に、エレベータの乗りかご１と、釣合いおもり２は、ロープ３により連結してあり、乗りかご１下の滑車７１，７２、昇降路頂部に設置した滑車７３，７４、釣合いおもり２の上部に設置した滑車７５、昇降路下部のピット内に設置した巻上機４を介してロープ３と巻上機４との摩擦駆動でエレベータは運転する。巻上機４にはエレベータを制止保持する電磁ブレーキ５が取り付けられている。この巻上機４はギア付きであってもよく、また、静かさを追求するならギアレスにしても良い。電磁ブレーキ５についてもドラム式でも良く、また小型化を追求するならディスク式でも良い。エレベータを制御する制御装置６は、最下階床レベルより少し上の位置で昇降路内に設置してある。
【００１３】
図１は、制御装置６に内蔵している、ブレーキの制御回路を示す図である。
【００１４】
ブレーキ用の交流電源６１からブレーキ用接触器の常開接点６２を介して、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４からなる全波整流ブリッジ６４に接続され、この全波整流ブリッジ６４の直流側にはブレーキコイル５１が接続されている。全波整流ブリッジ６４の直流側には、非常停止時に開路する接触器の常開接点６３（非常ブレーキ用接触器の常開接点）とこの常開接点６３と直列に接続された第１の抵抗器Ｒ１が設けられている。また、全波整流ブリッジ６４の直流側には、ブレーキコイル５１と並列に接続された抵抗器Ｒ２が設けられている。この抵抗器Ｒ２は、抵抗器Ｒ１の抵抗より大きく、ほぼ、ブレーキコイル５１の巻線抵抗の１０倍程度に選ばれている。一般的にブレーキコイル５１のインダクタンスは大きく、電流を急に遮断することはできない。通常時は、エレベータ起動停止ごとに開閉する接触器の接点、すなわち、ブレーキ用接触器の常開接点６２でブレーキ電流を制御し、特に、エレベータが着床するときに速度制御系（図示しない）によりモータトルクと負荷トルクがつりあっている状態でブレーキ用接触器の常開接点６２を開路する。この時、非常停止用接触器の常開接点６３は閉路の状態であり通電可能である。ブレーキに流れる電流はブレーキコイル５１のインダクタンスにより整流用のダイオードＤ４，Ｄ２、または、Ｄ３，Ｄ１を通り接触器接点６３，第１の抵抗器Ｒ１を介して、ブレーキ電流は減衰しながら図中のｉ１のルートで循環電流が流れる。この時は、ゆるやかなブレーキ電流の減少により、ブレーキの動作速度は遅くなり、ブレーキが作動する音は小さくなる。
【００１５】
しかし、万が一の異常事態が発生したときは、速やかに、ブレーキを閉じる必要があり、非常停止時の接触器の常開接点６３を開路することで、循環電流を図中のｉ２のルートで流す。この時、第２の抵抗器Ｒ２は抵抗値が大きく（少なくとも第１の抵抗器Ｒ１の抵抗より大きい）、循環電流は早く減衰しブレーキは早く作動する。よって、非常停止時においては早くブレーキをかけることができる。
【００１６】
以下の動作を、図３のタイムチャートで示す。
【００１７】
図３（ａ）は正常時の動作を示すもので、非常停止時の接触器の常開接点６３はオンした状態を保っている。ブレーキ用接触器の接点６２は起動時にオンし、エレベータ停止時にオフする。これに伴い、ブレーキ５は開閉する。特に、エレベータ着床時時刻Ｔ１でブレーキ用接触器接点６２がオフしても、ブレーキの循環電流の減衰が小さいので時刻Ｔ２までゆっくりしており、ブレーキはその動作速度が小さく、動作音は小さくなる。時刻Ｔ２でブレーキは閉じるので、それ以降の時刻Ｔ３までのモータは負荷トルクと速度制御系によりつりあっている。
【００１８】
図３（ｂ）は、異常時の非常停止を示すもので、時刻Ｔ４で異常が発生し、非常停止用の接触器接点６３，ブレーキ用接触器接点６２，速度制御系は同時にオフしブレーキは速やかに時刻Ｔ５で作動する。
【００１９】
以上述べたように、本実施例によれば、全波整流ブリッジの交流側にブレーキ用接触器の常開接点を設けたので、ブレーキ作動時はブレーキコイルに流れる電流をゆっくりと低減できブレーキの動作速度を遅くできる。そのため、ブレーキ動作音が小さくすることができる。
【００２０】
更に、本実施例によれば、全波整流ブリッジの直流側に非常用接触器の常開接点を設けたので、非常ブレーキ動作時は、ブレーキコイルに流れる電流を急激に低減することができる。これにより、ブレーキ動作速度を速くすることができ、非常時は有効にブレーキを作動させることができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、ダイオード整流ブリッジの交流側にブレーキ用接触器を設けたといった簡単な構成で、動作音の小さいブレーキにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る本実施例のブレーキ制御回路図。
【図２】本実施例の全体構成図。
【図３】本実施例の動作を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…乗りかご、２…釣合いおもり、３…ロープ、４…巻上機、５…電磁ブレーキ、６…制御装置、１０…昇降路、５１…ブレーキコイル、６１…ブレーキ用交流電源、６２…ブレーキ用接触器の常開接点、６３…非常ブレーキ用接触器の常開接点、６４…全波整流ブリッジ、７１〜７５…滑車。

Claims (1)

1. エレベータの乗りかごと、前記乗りかごの走行をブレーキするブレーキと、このブレーキの制御回路を備えたエレベータにおいて、
   前記ブレーキの制御回路は、ブレーキ用交流電源と、このブレーキ用交流電源に接続され、交流を直流に変換する整流ブリッジと、この整流ブリッジの直流側に接続されたブレーキコイルと、前記整流ブリッジの交流側に通常ブレーキ用接触器の接点と、前記整流ブリッジの直流側に非常ブレーキ用接触器の接点と、この非常ブレーキ用接触器の接点と直列に接続された第１の抵抗器と、前記ブレーキコイルと並列に接続され、前記第１の抵抗器よりも抵抗値の大きい第２の抵抗器を設け、通常時のブレーキ時には、前記通常ブレーキ用接触器の接点を開路し、前記ブレーキコイルに流れる電流を前記第１の抵抗器を介して循環させ、非常ブレーキ時には、非常ブレーキ用接触器の接点を開路させ、前記ブレーキコイルに流れる電流を前記第２の抵抗器を介して循環させるようにしたエレベータ。

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