JPH0764493B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0764493B2 JPH0764493B2 JP63158681A JP15868188A JPH0764493B2 JP H0764493 B2 JPH0764493 B2 JP H0764493B2 JP 63158681 A JP63158681 A JP 63158681A JP 15868188 A JP15868188 A JP 15868188A JP H0764493 B2 JPH0764493 B2 JP H0764493B2
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- Japan
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- time
- brake
- elevator
- current
- brake coil
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータの制御装置に関し、特にエレベー
タ起動時又は停止時におけるエレベータの乗り心地を向
上させるエレベータの制御装置に関するものである。
タ起動時又は停止時におけるエレベータの乗り心地を向
上させるエレベータの制御装置に関するものである。
第５図は、巻上機と一体的に組立てられた電磁ブレーキ
を示す。
を示す。
常時は、ブレーキレバー（50）はばね（51）によって図
示Ａ方向に押されている。このため、ブレーキシュー
（52）はブレーキ車（53）を把持して、回転を制止して
いる。ブレーキ車（53）は電動機に直結された回転軸
（54）に固着されており、電動機の回転、ひいてはエレ
ベータを制止する。
示Ａ方向に押されている。このため、ブレーキシュー
（52）はブレーキ車（53）を把持して、回転を制止して
いる。ブレーキ車（53）は電動機に直結された回転軸
（54）に固着されており、電動機の回転、ひいてはエレ
ベータを制止する。
また、Ｌ字形に形成されたカム（55）はブレーキレバー
（50）のＡ方向移動に伴なって図示Ｂ方向へ回転し、プ
ランジャ（58）を押し上げている。
（50）のＡ方向移動に伴なって図示Ｂ方向へ回転し、プ
ランジャ（58）を押し上げている。
ブレーキコイル（57）に電源を供給すると、プランジャ
（56）は吸引されて下降する。この下降に伴ってカム
（55）を図示Ｃ方向へ回転させ、ばね（51）に抗してブ
レーキレバー（50）を図示Ｄ方向へ回転させる。この回
転に伴なってブレーキシュー（52）がブレーキ車（53）
５を解放する。この解放によって回転軸（54）は電動機
に駆動されてエレベータを昇降される。
（56）は吸引されて下降する。この下降に伴ってカム
（55）を図示Ｃ方向へ回転させ、ばね（51）に抗してブ
レーキレバー（50）を図示Ｄ方向へ回転させる。この回
転に伴なってブレーキシュー（52）がブレーキ車（53）
５を解放する。この解放によって回転軸（54）は電動機
に駆動されてエレベータを昇降される。
上記エレベータのブレーキを用いた制御装置の従来例を
第６図に基づいて述べる。図中、（１）は三相の交流電
源、（２）は交流電源（１）からの電路を開閉する電磁
接触器で、（2a）はその常開接点を示す。（３）はサイ
リスタ又はトランジスタ等で構成された電動機の駆動回
路、（４）はこの駆動回路（３）によって駆動される電
動機で、回転軸（54）を回転させてエレベータを昇降駆
動するものである。（９）はブレーキコイル（57）に電
源（10）を供給する電磁接触器で、（9a）はその常開接
点である。（11）は起動指令接点（12）の閉成によって
作動して電磁接触器（２）及び（９）を付勢し、及び駆
動回路（３）を動作させる制御回路、VBは制御電源であ
る。（60）は回転軸（54）に連結されたつな車で、主索
（61）が巻き掛けられてかご（62）及びつり合いおもり
（63）をつるべ式に昇降駆動する。
第６図に基づいて述べる。図中、（１）は三相の交流電
源、（２）は交流電源（１）からの電路を開閉する電磁
接触器で、（2a）はその常開接点を示す。（３）はサイ
リスタ又はトランジスタ等で構成された電動機の駆動回
路、（４）はこの駆動回路（３）によって駆動される電
動機で、回転軸（54）を回転させてエレベータを昇降駆
動するものである。（９）はブレーキコイル（57）に電
源（10）を供給する電磁接触器で、（9a）はその常開接
点である。（11）は起動指令接点（12）の閉成によって
作動して電磁接触器（２）及び（９）を付勢し、及び駆
動回路（３）を動作させる制御回路、VBは制御電源であ
る。（60）は回転軸（54）に連結されたつな車で、主索
（61）が巻き掛けられてかご（62）及びつり合いおもり
（63）をつるべ式に昇降駆動する。
次に動作について述べると、エレベータに呼びが発生す
ると、起動指令接点（12）が閉成し、制御回路（11）が
作動して電磁接触（２）及び（９）が付勢される。これ
によって、それぞれ接点（2a）及び（9a）が閉成して駆
動回路（３）に電力が供給されると共に、ブレーキコイ
ル（57）も電源（10）によって付勢される。更にブレー
キコイル（57）に電流が流れブランジャ（56）が吸引さ
れてブレーキ車（53）が開放される時機を狙って駆動回
路（３）に動作命令が送られ、電動機（４）に回転トル
クが発生するように電力が供給される。この回転トルク
によってかご（62）は滑らかに昇降起動をする。
ると、起動指令接点（12）が閉成し、制御回路（11）が
作動して電磁接触（２）及び（９）が付勢される。これ
によって、それぞれ接点（2a）及び（9a）が閉成して駆
動回路（３）に電力が供給されると共に、ブレーキコイ
ル（57）も電源（10）によって付勢される。更にブレー
キコイル（57）に電流が流れブランジャ（56）が吸引さ
れてブレーキ車（53）が開放される時機を狙って駆動回
路（３）に動作命令が送られ、電動機（４）に回転トル
クが発生するように電力が供給される。この回転トルク
によってかご（62）は滑らかに昇降起動をする。
一方、ダイオード（58）、抵抗（59）は接点（9a）の開
放により、ブレーキ電流を遮断したとき、コイル（57）
端子絶縁保護と、接点（9a）保護のために通常設けられ
ている保護回路である。
放により、ブレーキ電流を遮断したとき、コイル（57）
端子絶縁保護と、接点（9a）保護のために通常設けられ
ている保護回路である。
また、エレベータの減速停止は制御回路と駆動回路によ
って電動機速度が殆どゼロになるまで制御され、ゼロに
なった時点でブレーキに制動力が作用するように電磁接
触器接点（9a）が開放される。
って電動機速度が殆どゼロになるまで制御され、ゼロに
なった時点でブレーキに制動力が作用するように電磁接
触器接点（9a）が開放される。
従来のエレベータのブレーキ制御装置は上記のように構
成されているので、エレベータの起動・停止時における
ブレーキコイルの付勢・消勢のタイミングと、実際にブ
レーキの制動力が解放したり作用したりするタイミング
はブレーキスプリングの締め付け具合などにより、機種
ごと、現場ごとに異なる。そのため、起動時、実際にブ
レーキの制動力が解放するタイミングと、電動機がトル
クを発生するタイミングが合わなかったり、あるいは停
止時、電動機が他の電気的手段によって減速停止するタ
イミングと、実際にブレーキの制動力が作用するタイミ
ングが合わなかったりすると、起動時・停止時のエレベ
ータの乗り心地が悪くなることがあった。
成されているので、エレベータの起動・停止時における
ブレーキコイルの付勢・消勢のタイミングと、実際にブ
レーキの制動力が解放したり作用したりするタイミング
はブレーキスプリングの締め付け具合などにより、機種
ごと、現場ごとに異なる。そのため、起動時、実際にブ
レーキの制動力が解放するタイミングと、電動機がトル
クを発生するタイミングが合わなかったり、あるいは停
止時、電動機が他の電気的手段によって減速停止するタ
イミングと、実際にブレーキの制動力が作用するタイミ
ングが合わなかったりすると、起動時・停止時のエレベ
ータの乗り心地が悪くなることがあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、エレベータ駆動用電動機への起動、又は停止
指令発生タイミングをブレーキコイルの消・付勢タイミ
ングの基づき設定することで、乗心地のよいエレベータ
運転を提供するエレベータの制御装置を得ることを目的
とする。
たもので、エレベータ駆動用電動機への起動、又は停止
指令発生タイミングをブレーキコイルの消・付勢タイミ
ングの基づき設定することで、乗心地のよいエレベータ
運転を提供するエレベータの制御装置を得ることを目的
とする。
この発明に係るエレベータの制御装置は、停止指令信号
によりブレーキコイルを消勢し、制動力を発生してエレ
ベータを制止させ、又、起動指令信号により上記ブレー
キコイルを付勢し、制動力を解除してエレベータを運転
制御するものに、上記ブレーキコイルの電流を検出する
電流検出器と、上記停止指令信号が発生してから上記ブ
レーキコイル電流が斬減する過程で電流値が瞬時増加す
るまでの時間、又は起動指令信号が発生してから上記ブ
レーキコイル電流が斬増する過程で電流値が瞬時減少す
るまでの時間を計数する計数装置と、計数時間を記憶す
る記憶装置と、エレベータの停止時、又は起動時に、上
記記憶装置に記憶された計数時間過程後、停止時には電
動機駆動指令、又は起動時には電動機駆動指令を電動機
駆動回路へ発する駆動指令発生手段とを設けたものであ
る。
によりブレーキコイルを消勢し、制動力を発生してエレ
ベータを制止させ、又、起動指令信号により上記ブレー
キコイルを付勢し、制動力を解除してエレベータを運転
制御するものに、上記ブレーキコイルの電流を検出する
電流検出器と、上記停止指令信号が発生してから上記ブ
レーキコイル電流が斬減する過程で電流値が瞬時増加す
るまでの時間、又は起動指令信号が発生してから上記ブ
レーキコイル電流が斬増する過程で電流値が瞬時減少す
るまでの時間を計数する計数装置と、計数時間を記憶す
る記憶装置と、エレベータの停止時、又は起動時に、上
記記憶装置に記憶された計数時間過程後、停止時には電
動機駆動指令、又は起動時には電動機駆動指令を電動機
駆動回路へ発する駆動指令発生手段とを設けたものであ
る。
この発明によれば、エレベータ駆動用電動機の回転軸に
係合されたブレーキ車に対し、ブレーキシューを圧接す
るプランジャのブレーキコイルに流れる電流がエレベー
タ起動時、又は停止時に定常変化を開始する時刻から、
電流値が瞬時変化を起こすまでの時間を計数し、この計
数時間をブレーキ完全解放、又はブレーキ制動完了時間
として記憶装置に記憶し、実際にエレベータを起動、又
は停止する際には、ブレーキ操作開始時刻より上記記憶
された計数時間後に、エレベータ駆動用電動機の駆動指
令又は停止指令を発することで、電動機はブレーキの作
用を受けずに、かごを網車を介してスムーズに運転する
ことができる。
係合されたブレーキ車に対し、ブレーキシューを圧接す
るプランジャのブレーキコイルに流れる電流がエレベー
タ起動時、又は停止時に定常変化を開始する時刻から、
電流値が瞬時変化を起こすまでの時間を計数し、この計
数時間をブレーキ完全解放、又はブレーキ制動完了時間
として記憶装置に記憶し、実際にエレベータを起動、又
は停止する際には、ブレーキ操作開始時刻より上記記憶
された計数時間後に、エレベータ駆動用電動機の駆動指
令又は停止指令を発することで、電動機はブレーキの作
用を受けずに、かごを網車を介してスムーズに運転する
ことができる。
一般にブレーキコイル（57）の電流電圧は次のような関
係にある。
係にある。
ここで、Ｅはブレーキコイル（57）の端子電圧（この場
合一定）、Ｌは同じくインダクタンス、Ｒは同じく抵抗
である。（１）式においてプランジャ（56）が動作する
までの間、インダクタンスＬは一定であるので（１）式
から得られる電流はよく知られた下式で表される。
合一定）、Ｌは同じくインダクタンス、Ｒは同じく抵抗
である。（１）式においてプランジャ（56）が動作する
までの間、インダクタンスＬは一定であるので（１）式
から得られる電流はよく知られた下式で表される。
この電流の時刻ｔに対する変化は第４図（ａ）のように
なる。一方、ブレーキコイル（57）がばね（51）に打ち
かってプランジャ（56）を吸引するとインダクタンスＬ
が変化する。つまり（１）式より ここで、（３）式の右辺第１項微分項は次のように書き
直せる。
なる。一方、ブレーキコイル（57）がばね（51）に打ち
かってプランジャ（56）を吸引するとインダクタンスＬ
が変化する。つまり（１）式より ここで、（３）式の右辺第１項微分項は次のように書き
直せる。
ここで、ｘはプランジャ（56）のエアギャップの寸法を
表すものであり、Ｌ（ｘ）はインダクタンスＬがエアギ
ャップの寸法ｘの関数であることを意味している。
表すものであり、Ｌ（ｘ）はインダクタンスＬがエアギ
ャップの寸法ｘの関数であることを意味している。
したがって、 はプランジャ（56）の動く速度となり、 はエアギャップの変化に対するインダクタンスの変化率
を表すものであり、この場合マイナスの値となる。した
がってプランジャ（56）が吸引される場合、電流の変化
は第４図（ｂ）のようになる。
を表すものであり、この場合マイナスの値となる。した
がってプランジャ（56）が吸引される場合、電流の変化
は第４図（ｂ）のようになる。
すなわち、点０から点（イ）までは（１）式に従って電
流ｉが増加し、プランジャ（56）が吸引される過程は
（３）式及び（４）式に伴って電流ｉは点（イ）から点
（ロ）まで減少する。プランジャ（56）が吸引され終る
と、その状態でのインダクタンス値で、（１）式に伴っ
て点（ロ）から徐々に増加する。
流ｉが増加し、プランジャ（56）が吸引される過程は
（３）式及び（４）式に伴って電流ｉは点（イ）から点
（ロ）まで減少する。プランジャ（56）が吸引され終る
と、その状態でのインダクタンス値で、（１）式に伴っ
て点（ロ）から徐々に増加する。
従って、第４図（ｂ）に示す電流ｉの変化を検出すれ
ば、ブレーキの解放されたことを検知することができ
る。
ば、ブレーキの解放されたことを検知することができ
る。
一方、ブレーキコイルが消勢されるときブレーキコイル
電流がダイオード通じて還流しながら減少するがプラン
ジャの吸引が解かれプランジャが動作するとインダクタ
ンス値が変化し電流が瞬時増加する。なお、第６図に示
されるように通常、ブレーキコイルには電流遮断時のコ
イルの絶縁保護のためコイルと並列に抵抗、又はダイオ
ード＋抵抗又はダイオードのみが接続されている。
電流がダイオード通じて還流しながら減少するがプラン
ジャの吸引が解かれプランジャが動作するとインダクタ
ンス値が変化し電流が瞬時増加する。なお、第６図に示
されるように通常、ブレーキコイルには電流遮断時のコ
イルの絶縁保護のためコイルと並列に抵抗、又はダイオ
ード＋抵抗又はダイオードのみが接続されている。
ブレーキコイル消勢時の電流変化は、第４図（ｃ）のよ
うになる。
うになる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本実施例に係るエレベータの制御装置の全体構成図
である。図中、第６図と同一符号は同一又は相当部分を
示し、その詳細な説明は省略する。図において（2a）は
制御回路（11）より駆動回路（３）へ駆動指令を伝える
スイッチ、（14）はブレーキコイル電流を検出する電流
検出器、（15）は電動機速度を検出する速度検出器、
（58）はブレーキコイル（56）及び接点（9a）保護用の
ダイオードである。
図は本実施例に係るエレベータの制御装置の全体構成図
である。図中、第６図と同一符号は同一又は相当部分を
示し、その詳細な説明は省略する。図において（2a）は
制御回路（11）より駆動回路（３）へ駆動指令を伝える
スイッチ、（14）はブレーキコイル電流を検出する電流
検出器、（15）は電動機速度を検出する速度検出器、
（58）はブレーキコイル（56）及び接点（9a）保護用の
ダイオードである。
第２図は第１図に示した制御回路（11）の内部構成を示
すブロック図である。図において、（9b）はブレーキコ
イル（57）を付勢・消勢する接点（9a）に連動して開閉
する接点、（21）はブレーキコイル電流の瞬時変化を検
出してパルス信号を出力する電流変化検出器、（22）は
接点（9b）の開閉時点と電流変化検出器（21）のパルス
信号出力時点との時間差をカウントする時間差カウンタ
（計数装置）、（23）は手動操作に閉成し、時間差カウ
ンタ（22）のカウント値をメモリ（記憶装置）（24）へ
入力する手動スイッチ、（25）はメモリ（24）に格納さ
れた減速停止時のカウント値を一時セットする減速時タ
イマカウンタ、（26）は速度指令によって予めプリセッ
トされた減速時速度カーブに従って、電動機速度が零に
なって停止するまでの実際の時間変化を速度が零になる
までの速度変化に換算する減速時速度換算テーブル、
（27）は零速度になるまでの時間を速度換算値に設定す
る減速時速度設定カウンタ、（29）は速度検出器（15）
より入力された実速度とカウント設定値を比較し、実速
度がカウント設定値より小さくなった時、電磁接触器、
（９）を消勢する比較器、（28）は起動時に、メモリ
（24）に格納された設定カウント値に達した時、電動機
駆動指令を発する起動時タイマカウンタである。尚、接
点（9b）、RAMメモリ（24）、及び起動時タイマカクン
タ（28）より駆動指令発生手段が構成される。
すブロック図である。図において、（9b）はブレーキコ
イル（57）を付勢・消勢する接点（9a）に連動して開閉
する接点、（21）はブレーキコイル電流の瞬時変化を検
出してパルス信号を出力する電流変化検出器、（22）は
接点（9b）の開閉時点と電流変化検出器（21）のパルス
信号出力時点との時間差をカウントする時間差カウンタ
（計数装置）、（23）は手動操作に閉成し、時間差カウ
ンタ（22）のカウント値をメモリ（記憶装置）（24）へ
入力する手動スイッチ、（25）はメモリ（24）に格納さ
れた減速停止時のカウント値を一時セットする減速時タ
イマカウンタ、（26）は速度指令によって予めプリセッ
トされた減速時速度カーブに従って、電動機速度が零に
なって停止するまでの実際の時間変化を速度が零になる
までの速度変化に換算する減速時速度換算テーブル、
（27）は零速度になるまでの時間を速度換算値に設定す
る減速時速度設定カウンタ、（29）は速度検出器（15）
より入力された実速度とカウント設定値を比較し、実速
度がカウント設定値より小さくなった時、電磁接触器、
（９）を消勢する比較器、（28）は起動時に、メモリ
（24）に格納された設定カウント値に達した時、電動機
駆動指令を発する起動時タイマカウンタである。尚、接
点（9b）、RAMメモリ（24）、及び起動時タイマカクン
タ（28）より駆動指令発生手段が構成される。
次に上記構成に基づいて本実施例の動作について説明す
る。先ず、電流変化検出器（21）は電流検出器（14）の
出力より、ブレーキコイル（27）の付勢時の電流の増加
過程で電流が瞬時減少する変化と、ブレーキコイル（2
7）の消勢時の電流の減少過程で電流の瞬時増加する変
化とを検出しそれぞれの瞬時変化検出時にパルスを発す
る。このパルス出力は時間差カウンタ（22）へ入力さ
れ、各パルス発生時点と、ブレーキコイルを消勢・付勢
する接点（9a）に連動して開閉動作する接点（9b）の開
閉動作時点との時間差をカウントする。これにより、ブ
レーキコイル付勢時の接点閉成時点より実際にブレーキ
が解放する時点までの時間差と、ブレーキコイル消勢時
の接点開放時点より実際にブレーキ制動がかかる時点ま
での時間差が計数されメモリ（24）に記憶される。各時
間差がメモリ（24）に記憶された状態で、起動時に起動
指令接点（12）が閉成すると、ブレーキコイル付勢電磁
接触器（９）が付勢し、接点（9a），（9b）が閉成して
ブレーキ電流が増加する。一方、接点（9b）が閉成する
と起動時タイマカウンタ（28）が動作し所定時限カウン
トし、制御回路（11）の出力が駆動回路（３）に入力さ
れ、駆動回路（３）が動作し、モータに駆動力を発生さ
せる。モータに駆動力が発生すると同時に、ブレーキが
実際に解放し、かごは滑らかに起動を始める（第３図t1
点）。
る。先ず、電流変化検出器（21）は電流検出器（14）の
出力より、ブレーキコイル（27）の付勢時の電流の増加
過程で電流が瞬時減少する変化と、ブレーキコイル（2
7）の消勢時の電流の減少過程で電流の瞬時増加する変
化とを検出しそれぞれの瞬時変化検出時にパルスを発す
る。このパルス出力は時間差カウンタ（22）へ入力さ
れ、各パルス発生時点と、ブレーキコイルを消勢・付勢
する接点（9a）に連動して開閉動作する接点（9b）の開
閉動作時点との時間差をカウントする。これにより、ブ
レーキコイル付勢時の接点閉成時点より実際にブレーキ
が解放する時点までの時間差と、ブレーキコイル消勢時
の接点開放時点より実際にブレーキ制動がかかる時点ま
での時間差が計数されメモリ（24）に記憶される。各時
間差がメモリ（24）に記憶された状態で、起動時に起動
指令接点（12）が閉成すると、ブレーキコイル付勢電磁
接触器（９）が付勢し、接点（9a），（9b）が閉成して
ブレーキ電流が増加する。一方、接点（9b）が閉成する
と起動時タイマカウンタ（28）が動作し所定時限カウン
トし、制御回路（11）の出力が駆動回路（３）に入力さ
れ、駆動回路（３）が動作し、モータに駆動力を発生さ
せる。モータに駆動力が発生すると同時に、ブレーキが
実際に解放し、かごは滑らかに起動を始める（第３図t1
点）。
一方、かご（62）が目的階の所定位置に近づく停止時に
おいて、速度指令値に従ってかごは減速に入り、徐々に
減速し、所定速度以下になると、ブレーキ消勢指令が出
て、電磁接触器（９）が消勢し、接点（9a），（9b）は
開放し、ブレーキ電流は減少を始める（第３図t2点）所
定値以下になるとプランジャが動作しブレーキは制動力
を作用する。このとき、モータは減速しほぼゼロ速に近
い値となっているので、かごは起動から停止まで電気的
な制御によって連続的に滑らかにコントロールされる。
おいて、速度指令値に従ってかごは減速に入り、徐々に
減速し、所定速度以下になると、ブレーキ消勢指令が出
て、電磁接触器（９）が消勢し、接点（9a），（9b）は
開放し、ブレーキ電流は減少を始める（第３図t2点）所
定値以下になるとプランジャが動作しブレーキは制動力
を作用する。このとき、モータは減速しほぼゼロ速に近
い値となっているので、かごは起動から停止まで電気的
な制御によって連続的に滑らかにコントロールされる。
この電気的制御としては、停止時においては、（9b）が
開放後、実際にブレーキトルクがかかるまでの時間が一
旦、メモリ（24）より減速時タイマカウンタ（25）に移
される。減速停止時は、駆動回路（３）によってモータ
の駆動が略零になるまで制御されるのでブレーキはモー
タ速度が零になったときに、実際のブレキートルクがか
かるのが理想的である。減速時の速度カーブは、減速指
令によってプレセットされているので減速中の速度と停
止までの時間は大略予速できる。従って、速度対停止ま
での時間は減速時速度−時間換算テーブル（26）で設定
できる。このテーブル（26）によって接点（9b）開放か
ら実際にブレーキ力がかかるまでの時間に対応してその
時間でちょうど零速となる時間が求まり、その値が減速
時速度設定カウンタ（27）にセットされる。この値と実
速度を比較器（29）で比較し実速度が減速時速度設定カ
ウンタ（27）の設定値より小さくなると出力を発生しブ
レーキを消勢するようになっている。これによって起動
時においても停止時においてもブレーキの動作おくれを
考慮した制御が可能となり、滑らかな乗り心地が可能と
なる。
開放後、実際にブレーキトルクがかかるまでの時間が一
旦、メモリ（24）より減速時タイマカウンタ（25）に移
される。減速停止時は、駆動回路（３）によってモータ
の駆動が略零になるまで制御されるのでブレーキはモー
タ速度が零になったときに、実際のブレキートルクがか
かるのが理想的である。減速時の速度カーブは、減速指
令によってプレセットされているので減速中の速度と停
止までの時間は大略予速できる。従って、速度対停止ま
での時間は減速時速度−時間換算テーブル（26）で設定
できる。このテーブル（26）によって接点（9b）開放か
ら実際にブレーキ力がかかるまでの時間に対応してその
時間でちょうど零速となる時間が求まり、その値が減速
時速度設定カウンタ（27）にセットされる。この値と実
速度を比較器（29）で比較し実速度が減速時速度設定カ
ウンタ（27）の設定値より小さくなると出力を発生しブ
レーキを消勢するようになっている。これによって起動
時においても停止時においてもブレーキの動作おくれを
考慮した制御が可能となり、滑らかな乗り心地が可能と
なる。
以上のようにこの発明は、ブレーキコイルの付勢・消勢
時点と実際にブレーキトルクが作用、又は開放する時点
の時間差を据付時又は保守時にメモリに記憶させ通常運
転時にこの時間に応じてモータに起動トルクを与え、又
は、停止時においてはかご速度が所定値以下になった
ら、ブレーキコイルを消勢させるようにしたので、乗心
地の良いエレベータの制御装置を得ることができるもの
である。
時点と実際にブレーキトルクが作用、又は開放する時点
の時間差を据付時又は保守時にメモリに記憶させ通常運
転時にこの時間に応じてモータに起動トルクを与え、又
は、停止時においてはかご速度が所定値以下になった
ら、ブレーキコイルを消勢させるようにしたので、乗心
地の良いエレベータの制御装置を得ることができるもの
である。
第１図はこの発明によるエレベータの制御装置の全体構
成図、第２図は第１図に示す制御回路（11）の内部構成
図、第３図はかご速度とブレーキコイル電流の関係を示
した特性図、第４図（ａ）〜（ｃ）はブレーキコイル付
勢時と消勢用におけるブレーキコイル電流特性図、第５
図はブレーキの正面図、第６図は従来のエレベータの制
御装置の全体構成図である。 図において、 （４）は電動機、（12）は起動指令接点、 （14）は電流検出器、（21）は電流変化検出器、 （22）は時間差カウンタ、（24）はメモリ、 （25）は減速時タイマカウンタ、 （28）は起動時タイマカウンタ、 （56）はプランジャ、（57）はブレーキコイル。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
成図、第２図は第１図に示す制御回路（11）の内部構成
図、第３図はかご速度とブレーキコイル電流の関係を示
した特性図、第４図（ａ）〜（ｃ）はブレーキコイル付
勢時と消勢用におけるブレーキコイル電流特性図、第５
図はブレーキの正面図、第６図は従来のエレベータの制
御装置の全体構成図である。 図において、 （４）は電動機、（12）は起動指令接点、 （14）は電流検出器、（21）は電流変化検出器、 （22）は時間差カウンタ、（24）はメモリ、 （25）は減速時タイマカウンタ、 （28）は起動時タイマカウンタ、 （56）はプランジャ、（57）はブレーキコイル。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】停止指令信号によりブレーキコイルを消勢
し、制動力を発生してエレベータを制止させ、又、起動
指令信号により上記ブレーキコイルを付勢し、制動力を
解除してエレベータを運転するエレベータの制御装置に
おいて、上記ブレーキコイルの電流を検出する電流検出
器と、上記停止指令信号が発生してから上記ブレーキコ
イル電流が斬減する過程で電流値が瞬時増加するまでの
時間、又は起動指令信号が発生してから上記ブレーキコ
イル電流が斬増する過程で電流値が瞬時減少するまでの
時間を計数する計数装置と、計数時間を記憶する記憶装
置と、エレベータの停止時、又は起動時に、上記記憶装
置に記憶された計数時間過程後、停止時には電動機駆動
停止指令、又は起動時には電動機駆動指令を電動機駆動
回路へ発する駆動指令発生手段とを備えたことを特徴と
するエレベータの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158681A JPH0764493B2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | エレベータの制御装置 |
| KR1019890007782A KR920007366B1 (ko) | 1988-06-27 | 1989-06-07 | 엘리베이터의 제어장치 |
| US07/364,179 US4974703A (en) | 1988-06-27 | 1989-06-12 | Elevator control apparatus |
| CN89104230A CN1019187B (zh) | 1988-06-27 | 1989-06-27 | 升降机控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158681A JPH0764493B2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028175A JPH028175A (ja) | 1990-01-11 |
| JPH0764493B2 true JPH0764493B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=15677035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63158681A Expired - Lifetime JPH0764493B2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | エレベータの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4974703A (ja) |
| JP (1) | JPH0764493B2 (ja) |
| KR (1) | KR920007366B1 (ja) |
| CN (1) | CN1019187B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4830257B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2011-12-07 | 三菱電機株式会社 | エレベータのブレーキ制御装置 |
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| US5076399A (en) * | 1990-09-28 | 1991-12-31 | Otis Elevator Company | Elevator start control technique for reduced start jerk and acceleration overshoot |
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| CN106542392B (zh) * | 2015-09-16 | 2020-09-15 | 奥的斯电梯公司 | 电梯制动控制系统 |
| WO2020127517A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Inventio Ag | Verfahren und bremssteuerung zum steuern einer bremse einer aufzuganlage |
| US20210101782A1 (en) * | 2019-10-04 | 2021-04-08 | Otis Elevator Company | Electromagnetic brake temperature monitoring system and method |
| US11415191B2 (en) * | 2019-10-04 | 2022-08-16 | Otis Elevator Company | System and method configured to identify conditions indicative of electromagnetic brake temperature |
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| US4368501A (en) * | 1980-09-26 | 1983-01-11 | Dover Corporation | Control of electro-magnetic solenoid |
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-
1988
- 1988-06-27 JP JP63158681A patent/JPH0764493B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-07 KR KR1019890007782A patent/KR920007366B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-06-12 US US07/364,179 patent/US4974703A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-27 CN CN89104230A patent/CN1019187B/zh not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4830257B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2011-12-07 | 三菱電機株式会社 | エレベータのブレーキ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920007366B1 (ko) | 1992-08-31 |
| CN1019187B (zh) | 1992-11-25 |
| US4974703A (en) | 1990-12-04 |
| KR900000279A (ko) | 1990-01-30 |
| JPH028175A (ja) | 1990-01-11 |
| CN1038994A (zh) | 1990-01-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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