ES2582312T3 - Circuito de seguridad de ascensor - Google Patents
Circuito de seguridad de ascensorInfo
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Abstract
Circuito de seguridad de ascensor que incluye: una cadena en serie de contactos de seguridad (S1-Sn) que tiene una entrada (T1) conectada a una fuente de alimentación (PS); un primer relé de seguridad (7) que deriva la corriente eléctrica de una salida (T2) de la cadena en serie de contactos de seguridad (S1- Sn); y un circuito de retardo (13) dispuesto ente la salida (T2) de la cadena en serie de contactos de seguridad (S1-Sn) y el primer relé de seguridad (7), caracterizado porque adicionalmente incluye un temporizador de vigilancia (15) dispuesto para circunvalar selectivamente el primer relé de seguridad (7).
Description
Por consiguiente, durante el funcionamiento, con todos los contactos de seguridad S1-Sn cerrados en la cadena en serie, la corriente fluye desde la fuente de alimentación PS, a través de la cadena en serie S1-Sn y a través de las bobinas respectivas del relé de accionamiento 3 y el contactor de freno 7, manteniendo ambos en sus posiciones cerradas. Además, el flujo de corriente también cargará el condensador C del circuito de retardo 13. Con el relé de retardo 3 en la posición cerrada, el accionamiento de ascensor 5 sigue controlando el motor 11 para subir y bajar una cabina de ascensor de acuerdo con las solicitudes de los pasajeros recibidas por el control de ascensor. De modo similar, con el contactor de freno 7 cerrado, la corriente fluye a través del circuito de freno 19, para mantener abiertos los frenos de ascensor 9 electromagnéticamente en contra de la fuerza de empuje de resortes de freno convencionales.
Sin embargo, si se detecta una situación de emergencia y uno de los contactos de seguridad S1-Sn se abre, el circuito 1 se interrumpe y ya no fluye corriente a través de la bobina del relé de accionamiento 3. Por consiguiente, el relé de accionamiento 3 se abre inmediatamente señalando al accionamiento 7 que se requiere una parada de emergencia, después de lo cual el accionamiento 7 controla activamente el motor 11 para desacelerar inmediatamente el ascensor. Alternativamente, el relé de accionamiento 3 se puede disponer para desactivar el motor 11.
Mientras tanto, aunque no fluye ninguna corriente a través del diodo D1, el condensador C cargado del circuito de retardo 13 se descargará a través de la resistencia R, para mantener el flujo de corriente a través de la bobina del contactor de freno 7. Por consiguiente, el contactor de freno 7 seguirá cerrando el circuito de freno 19 y los frenos 9 permanecerán abiertos o inactivos hasta que el condensador C se haya descargado suficientemente. Por lo tanto, aunque se haya interrumpido el circuito de seguridad 1, los frenos 9 no se aplicarán inmediatamente, sino que en lugar de ello se retardarán durante un cierto período de tiempo, determinado por la constante R-C empleada en el circuito de retardo
13. Por lo tanto, la invención proporciona una secuencia de parada de emergencia en dos fases consistentes en una primera fase, en la que el accionamiento 5
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y los frenos 9 permanecerán abiertos o desactivados durante el período de tiempo predeterminado ft2. Por lo tanto, aunque se ha interrumpido el circuito 1'', los frenos no se aplicarán inmediatamente, sino que en lugar de ello se retardarán durante un determinado período de tiempo t2. De nuevo, esta realización proporciona una secuencia de parada de emergencia en dos fases, consistentes en una primera fase, en la que el accionamiento 5 controla inmediatamente el motor 11 para desacelerar el ascensor de forma controlada, y una segunda fase subsiguiente, en la que se aplican los frenos 9.
Como en la primera realización mostrada en la FIGURA 1, el circuito de seguridad de ascensor 1''' incluye un primer temporizador de vigilancia 15 conectado en paralelo a través del relé de retardo de tiempo 17. Tal como se ha descrito más arriba, el primer temporizador de vigilancia 15 recibe una señal DS del accionamiento 5. Bajo condiciones de funcionamiento normales, esta señal DS sigue una secuencia continua de activación y desactivación, tal como muestra la FIGURA 3, y el temporizador de vigilancia 15 permanece abierto. Si el accionamiento 5 sufre un problema de software o un problema de hardware, o si la alimentación de energía del accionamiento 5 está fuera de las tolerancias admisibles, como en caso de una interrupción de la alimentación de energía, la señal DS del accionamiento 5 interrumpe el ciclo y, después de un breve período de tiempo t1, el temporizador de vigilancia 15 agota su plazo y se cierra. Si esto ocurre, el circuito de seguridad 1''' se descarga a través del temporizador de vigilancia 15, de modo que el relé de accionamiento 3 se abre inmediatamente. Sin embargo, en esta realización, aunque el circuito de seguridad 1''' se descarga a través del primer temporizador de vigilancia 15, el relé de retardo de tiempo 17, por su propia naturaleza, no se abrirá inmediatamente, sino que en lugar de ello se retardará durante un determinado período de tiempo ft2. Para superar este problema, en el circuito de freno 19 está instalado un segundo temporizador de vigilancia 15' que permite que la corriente circunvale las bobinas de los frenos 9 si la señal DS del accionamiento 5 interrumpe su ciclo. Por consiguiente, los temporizadores de vigilancia primero y segundo notifican simultáneamente al
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accionamiento 5 y a los frenos 9, respectivamente, si se produce un fallo de accionamiento.
Los especialistas entenderán fácilmente que la invención tal como se define en
5 las siguientes reivindicaciones no se limita a los ejemplos anteriormente descritos. Por ejemplo, en lugar de montar los juegos de freno 12, 14 dentro de la unidad de accionamiento, tal como está representado en la FIGURA 1 también se podrían montar sobre la cabina para agarrar por fricción los carriles de guía con el fin de detener la cabina. Además, aunque los dos relés de seguridad se han descrito
10 específicamente como relés operativos con respecto al freno y el accionamiento, también se pueden utilizar igual de fácilmente para controlar otras funciones del ascensor.
Aunque la presente invención se ha desarrollado en particular para utilizarla junto
15 con medios de tracción sintéticos, se puede aplicar igualmente a cualquier ascensor para reducir la desaceleración de una cabina de ascensor durante una parada de emergencia y de este modo mejorar la comodidad de los pasajeros.
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