KR20170110122A - 리프트 시스템을 작동시키는 방법 - Google Patents

Abstract

본원은 엘리베이터 샤프트내에서 이동되는 카를 포함하는 엘리베이터 시스템을 작동시키는 방법에 관한 것으로서, 상기 카는 정지층에서 정지하고, 상기 카는 상기 정지층에서 정지되고, 상기 정지 과정 동안 에너지의 흐름은 차단되고 그리고/또는 서비스 브레이크는 작동되며, 상기 에너지의 흐름이 차단되는 경우에 카의 구동부의 에너지의 흐름이 차단되고, 상기 서비스 브레이크가 작동되는 경우에 서비스 브레이크가 작동되며, 조정이 필요하면, 필요하다면, 상기 카의 위치는 상기 정지층으로 조정되고, 상기 정지층에 대한 상기 엘리베이터 샤프트의 카 위치는 상기 조정 과정 중에 설정되며, 상기 카의 하중 변경과 관련된 적어도 하나의 작동 파라미터가 검출되고 (202), 적어도 상기 카가 정지되기 전에 적어도 하나의 작동 파라미터에 따라서, 상기 정지층에 대한 조정이 필요한지를 결정한다 (203).

Description

리프트 시스템을 작동시키는 방법 {METHOD FOR OPERATING A LIFT SYSTEM}

본 발명은 엘리베이터 샤프트내에서 이동되는 카를 포함하는 엘리베이터 시스템을 작동시키는 방법에 관한 것으로서, 상기 카는 정지층에서 정지하고, 상기 카는 정지층에서 정지되며 에너지의 흐름은 차단되고 그리고/또는 서비스 브레이크가 프로세스에서 작동되며, 상기 에너지의 흐름이 차단되는 경우에, 상기 카의 구동부의 에너지 흐름이 차단되고, 상기 서비스 브레이크가 작동되는 경우에, 서비스 브레이크가 작동되고, 필요하다면, 상기 카의 카 위치가 상기 정지층으로 조정되며, 상기 정지층에 대한 상기 엘리베이터 샤프트의 카 위치는 조정 과정 중에 설정된다.

그 중에서 상이한 표준에 의해 설정되는 엄격한 안전 요건이 엘리베이터 시스템에 적용된다. 해당 안전 가이드라인은, 특히 1998 년의 표준 EN 81 ("리프트 건설 및 설치에 대한 안전 규칙") 과 2009 년 관련 개정 A3 에 의해 제공된다.

EN 81-1 의 포인트 12.7 은 "기계 정지 및 이 기계의 정지 상태 점검" 에 관한 것이다. 예를 들어, 포인트 12.7.3 ("정적 요소들에 의해 공급 및 제어되는 A.C. 또는 D.C. 모터") 에 따라서 다음 방법 중 하나를 사용할 필요가 있다:

a) 모터에 전류를 차단하는 2 개의 독립적인 접촉자들. 리프트가 고정되어 있는 동안, 접촉자들 중 하나가 메인 접촉자들을 개방하지 않으면, 늦어도 다음의 동작 방향이 변경될 때까지 어떠한 추가의 이동이 방지되어야 한다.

b) 시스템은 하기로 구성된다:

1. 모든 극 (poles) 에서 전류를 차단하는 접촉자. 접촉자의 코일은 적어도 각각의 방향 변경 전에 해제되어야 한다. 접촉자가 해제되지 않으면, 리프트의 어떠한 추가의 이동이 방지되어야 한다;

2. 정적 요소들에서 에너지의 흐름을 차단하는 제어 디바이스; 및

3. 리프트가 정지할 때마다 에너지의 흐름을 차단하는 것을 확인하기 위한 모니터링 디바이스. 통상의 정지 기간 동안, 정적 요소들에 의한 에너지의 흐름을 차단하는 것이 효과적이지 않다면, 모니터링 디바이스는 접촉자를 해제시키고 리프트의 어떠한 추가의 이동이 방지되어야 한다.

이에 따라서, 특히 엘리베이터 시스템의 카 또는 케이지의 이동 방향으로의 후속 반전으로 정지시마다 에너지의 흐름이 차단되는 것, 즉, 카의 구동부의 에너지의 흐름이 차단되는 것이 필요하다. 또한, 구동부의 에너지의 흐름이 또한 실제로 차단되는지를 체크할 필요가 있다. 특히, 접촉자들은 이러한 목적을 위해 대응하여 체크될 필요가 있다. 정지는, 특히 카가 정지층에 도달하고 거기에서 작동 정지를 실행하는 것으로 이해해야 한다.

추가의 안전 요건들은 카의 (위치) 조정에 관한 것이다. 카가 현가되는 서스펜션 케이블들은 카의 하중 변경시에 스프링 시스템을 구성한다. 서스펜션 케이블들의 길이는 카에서 상이한 하중인 경우에 변경할 수 있다. 카에서의 하중이 증가 (각각 감소) 하면, 서스펜션 케이블들의 길이는 증가 (각각 감소) 할 수 있다.

정지 중에 케이블 길이에서 이러한 종류의 변경은, 카가 레벨 (level) 에 있지 않음을 유발할 수 있고, 이러한 경우에, 정지층에 대한 엘리베이터 샤프트에서의 카의 위치가 변경된다. 따라서, 카의 도어 한계 (threshold) 와 샤프트의 도어 한계 사이에 단차, 즉 카의 층 레벨과 정지층의 레벨 사이에 단차가 형성될 수 있다.

조정 과정 중에, 정지층에 대한 카 위치가 조절되거나 조정된다. 이는, 예를 들어 절대 위치결정 시스템을 기반으로 실시될 수 있다. 이러한 종류의 조정은, 예를 들어 카의 도어 한계와 샤프트의 도어 한계 사이의 단차가 허용가능한 제한값을 초과하지 않음을 보장해준다.

예를 들어, 표준 EN 81-1 의 포인트 12.12 는 ±10 mm 의 정지 정확도 및 ±20 mm 의 조정 정확도를 필요로 한다.

카는 통상적으로 고정된 미리 특정된 이동 절차 이후에 정지한다. 카가 정지층에서 멈추자마자, 이 카는 정지된다. 서비스 브레이크가 작동되고, 이러한 정지 과정 중에 에너지의 흐름이 차단된다. 접촉자들은 그에 따라 해제되고, 그리하여 구동부는 작동중지된다.

특히 이러한 카에 진입하거나 나오는 사람들로 인한 하중의 변경 때문에 카가 레벨에 있지 않는 상황이 그 후에 모니터링된다. 카의 위치는, 예를 들어 이러한 목적을 위한 위치 측정 센서들에 의해 결정될 수 있다. 비레벨 위치 (unlevel position) 가 결정되면, 조정이 실시된다. 하지만, 이러한 경우에, 카의 구동부를 재작동시키기 위해서 특정 스위치-온 사이클이 먼저 실시되어야 한다. 접촉자들은 초기에 그에 대응하여 상기 스위치-온 사이클 과정 중에 작동된다. 구동부의 구동 모멘트 또는 모터 모멘트는 현재의 카 하중에 따라서 설정된다. 현재의 카 하중은, 이러한 목적을 위해서, 예를 들어 하중 측정 센서에 의해 결정된다. 구동 모멘트는 이에 따라서 파일럿 토크 제어 과정 중에 조정된다. 대응하는 구동 모멘트가 조정되면, 서비스 브레이크가 해제되고, 조정이 실시될 수 있다.

이러한 종류의 스위치-온 사이클의 경우에, 서비스 브레이크가 해제되기 전에 구동 모멘트에 정확한 파일럿 제어 및 설정을 가하는 것이 문제가 되는 것으로 판명되었다. 특히, 단시간에 걸쳐 카의 하중이 크게 변경하는 경우에 (예를 들어, 많은 수의 승객이 카를 나오고 그리고/또는 카에 진입할 때), 카의 하중은 정확하게 결정될 수 없거나 적어도 하중 측정 센서를 사용하여 정확하게 결정하기 어렵다. 이에 따라서, 구동 모멘트는 또한 정확하게 설정될 수 없거나 적어도 정확하게 설정하기가 어렵다. 따라서, 서비스 브레이크가 해제되면, 카가 "저크 (jerk)" 될 수 있고, 즉 카가 현저한 저크 이동을 실행할 수 있다.

발생하는 다른 문제점으로는 어떠한 지연에 의해서만 조정이 실시될 수 있다는 것이다. 스위치-온 사이클 또는 스위치-온 사이클의 각각의 개별 단계 (step) 는 시간 지연을 동반한다. 따라서, 비레벨을 식별하는 것과 조정을 실시하는 것 사이에는 상당한 지연 시간이 있다. 이러한 지연 시간은 카에서의 승객들에 의해 명확하게 인지될 수 있고, 그럼에도 불구하고 카의 도어 한계와 샤프트의 도어 한계 사이에 단차가 형성될 수 있으며, 이러한 단차는 상기 표준값을 준수하더라도, 트리핑 (tripping) 위험을 증가시킨다. 카의 정지 과정 중에 에너지의 흐름을 전술한 바와 같이 차단없이 서비스 브레이크가 작동되는 엘리베이터 시스템이 또한 공지/실현가능하다.

케이블-프리 엘리베이터 시스템, 예를 들어 선형 구동부들에 의해 구동되는 카들에 유사한 방식으로 유사하게 고려될 수 있고, 이러한 고려는 당업자에 의해 상기 케이블-프리 엘리베이터 시스템에 용이하게 전달될 수 있다.

예를 들어, EN 81-1 에서 요구되는 바와 같이, 조정 정확도의 제한값은 통상적으로 스위치-온 사이클과 조정을 실시할 수 있는 기술적 타당성과, 실제로 여전히 허용될 수 있는 트립 위험 사이의 절충을 나타낸다 .

따라서, 카 위치의 조정 및 에너지의 흐름 차단 및/또는 엘리베이터 시스템의 서비스 브레이크의 작동을 개선된 보다 효율적인 방식으로 실시할 수 있는 것이 바람직하다.

본원은 독립항들의 특징들을 가진 엘리베이터 시스템을 작동시키는 방법 및 또한 대응하는 엘리베이터 시스템을 제안한다. 유리한 개량은 종속항의 과제 및 이하의 설명의 과제이다.

엘리베이터 시스템은 엘리베이터 샤프트내에서 이동될 수 있는 카 또는 엘리베이터 샤프트내에서 이동될 수 있는 케이지를 포함한다. 상기 카는 정지층에서 정지한다. 정지는, 특히 카가 정지층에 도달하고 그리고 거기에서 작동 중지를 실시하는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 특히, 정지는 카가 정지층에 도달하는 도착 시간과 카가 정지층을 나오는 출발 시간 사이의 시간 간격을 의미하는 것으로 이해된다.

상기 카는 정지층에서 정지한다. 에너지의 흐름은 차단되거나 그리고/또는 서비스 브레이크가 이러한 정지 과정 중에 작동된다. 에너지의 흐름이 차단되는 경우에, 카의 구동부의 에너지 흐름이 차단된다. 서비스 브레이크가 작동되는 경우에, 서비스 브레이크가 작동된다. 특히, 서비스 브레이크가 먼저 작동된 후 에너지의 흐름이 차단된다. 대안으로서, 서비스 브레이크는 에너지의 흐름을 차단하지 않고 작동될 수 있다.

조정이 필요하면, 카 위치는 정지층으로 조정된다. 정지층에 대한 엘리베이터 샤프트의 카 위치는 이 조정 과정 중에 설정된다. 본원에 따라서, 카의 하중 변경과 관련된 적어도 하나의 작동 파라미터가 검출된다. 적어도 카가 정지되기 전에 이러한 검출된 적어도 하나의 작동 파라미터에 따라서, 정지층에 대한 조정이 필요한지를 확인한다. 이러한 적어도 하나의 작동 파라미터는, 특히 정지 중에 카에서 발생된 하중 변경과 관련되거나 이 하중 변경을 나타낸다.

조정이 필요한 것으로 확인되면, 특히 심지어 카가 정지하기 전에, 조정이 실시될 수 있다. 대안으로서, 조정은 또한 카가 정지된 후에도 실시될 수 있다.

특히, 카 위치는 조정 과정 중에 적절한 설정치 (setpoint) 카 위치 또는 정지 위치에서 조정된다. 에너지의 흐름은, 도입부에서 설명한, 특히 표준 EN 81 에 따라서, 보다 특히 EN 81-1 의 포인트 12.7 에 따라서 차단된다. 예를 들어, 견인 시브 구동부로서 구현될 수 있는 엘리베이터 시스템의 구동부는, 특히 적절한 연결 회로에 의해 전원 공급 시스템에 연결된다.

표준 EN 81-1 에 따라서, 이러한 연결 회로는 특히 서로 독립적인 2 개의 접촉자들, 또는 보다 특히 접촉자, 제어 장치 및 모니터링 장치를 포함할 수 있다. 특히, 에너지의 흐름을 차단하는 과정 중에, 서비스 브레이크가 먼저 작동된 후 접촉자 또는 접촉자들은 그에 따라서 해제되어, 구동부가 작동중지된다.

엘리베이터 시스템은 하나의 카에 한정되는 것이 아니라 오히려 특히 복수의 카를 포함하는 엘리베이터 시스템 (일반적으로 "멀티카 시스템 (multicar system)" 이라고 함) 으로서 또한 구현될 수 있다. 실시예로서, 엘리베이터 시스템은 공통의 엘리베이터 샤프트 ("트윈 시스템") 에서 이동될 수 있는 2 개의 카를 포함할 수 있다. 본원 및 그 실시형태는, 특히 다수의 카를 포함하는 엘리베이터 시스템의 각각의 카에 적합하다.

본원에 의하여, 고정식으로 미리 특정된 이동 절차 후에 정지할 필요가 없다. 본원에 의하여, 에너지의 흐름의 조정 및 차단은 최적의 방식으로 서로 일치될 수 있다. 현재 상황에 따라서 그리고 확인된 조정에 대한 필요에 따라서, 먼저 에너지 흐름의 조정과 차단은 편리하게 실시될 수 있거나 그 반대도 가능하다. 에너지의 흐름을 차단하는 것 이외에 또는 이에 대한 대안으로서, 다음의 텍스트에서 각각의 경우에 명시적으로 언급하지 않아도, 서비스 브레이크를 작동하는데 동일하게 적용한다. 특히, 조정이 필요함을 확인하면, 에너지의 흐름이 차단되기 전에 조정이 실시된다. 특히, 조정이 종료되기 전에 구동부가 작동중지되지 않는다.

특히, 본원은 에너지의 흐름이 가능하다면 정지당 한번만 차단되고 불필요하게 자주 차단되지 않음을 보장한다. 접촉자들의 작동은 높은 수준의 배경 잡음과 연관되기 때문에, 엘리베이터 시스템의 기계실에서의 소음 오염을 줄일 수 있다. 더욱이, 접촉자들이 불필요하게 자주 작동되지 않는다면, 접촉자들의 마모를 줄일 수 있다. 더욱이, 예를 들어 구동부 및 브레이크들의 엘리베이터 시스템의 다른 구성요소들의 마모를 줄일 수 있다. 그럼에도 불구하고, 조정 및 에너지의 흐름을 차단하는 것과 관련된 모든 표준들은, 특히 도입부에서 설명한 표준 EN 81 을 준수함을 보장할 수 있다.

유리하게는, 적어도 하나의 작동 파라미터가 검출되고, 카가 정지하기 전에, 특히 카가 정지층에 도착하기 전에, 조정에 대한 필요가 확인된다. 종래의 엘리베이터 시스템과는 대조적으로, 조정이 실시되어야 하도록 크게 카 위치가 변경되는지를 결정하기 위해, 정지 중에 정지층에서 먼저 체크가 실시되지 않는다. 대신에, 정지 전에, 정지층에서 이러한 경우가 발생했는지를 이미 예측 확인되었다. 따라서, 정지층에서 조정이 필요한지를 가능한 한 조기에 결정된다.

조정에 대한 필요가 확인되면, 카는 정지되기 전에 유리하게 조정된다. 카가 정지되기 전에 조정이 실시되면, 특히 초기에, 카가 정지층에 도달한 후 구동부는 작동 상태로 유지된다. 더욱이, 이러한 경우에, 해당 정지 구동 모멘트가 특히 구동부에 설정된다. 카 위치는, 특히 조정 과정 중에 해당 설정치 카 위치 또는 정지 위치에서 조정된다. 카에서의 대응하는 하중 변경 때문에 또는 비레벨 때문에 카 위치가 변경되면, 자동적으로 조정이 실시된다.

이 경우에 구동부가 작동 상태로 유지되고 카 위치가 해당 설정치 카 위치 또는 정지 위치에서 조정된다는 사실로 인해, 자동적으로 그리고 가능한 신속하게 조정이 실시될 수 있다. 따라서, 조정은 가능한 최대한 정도의 조정 정확도로 실시될 수 있다.

조정을 실시하기 위해서, 카의 구동부는 그에 따라서 먼저 작동중지 모드를 벗어나서 작동되지 않아야 한다. 더욱이, 특히 조정이 실시될 수 있기 전에, 스위치-온 사이클을 먼저 실시할 필요가 없다. 따라서, 스위치-온 사이클의 개별 단계들과 연관되는 지연 시간을 고려해야 하는 것은 아니다. 따라서, 비레벨을 식별하는 것과 조정을 실시하는 것 사이의 지연 시간은 상당히 감소된다.

도입부에서 설명한 바와 같이, 종래의 엘리베이터 시스템의 스위치-온 사이클의 경우에 발생하는 문제점은, 구동 모멘트가 정확하게 설정될 수 없거나 적어도 정확하게 설정하기 어렵다는 것과, 서비스 브레이크가 해제될 때 카의 저크 이동이 발생할 수 있다는 것이다. 조정의 관점에서, 일반적으로 실행중인 작동 조정된 구동부를 설정치 카 위치로 정지시키는 것보다 고정식 구동부를 설정치 카 위치로 조정하는 것이 훨씬 더 어렵다. 카의 구동부는 실시될 조정 전에 작동 상태로 유지될 수 있기 때문에, 구동부 및 브레이크 구성요소가 가능한 적게 영향을 받을 수 있도록 정확한 방식으로 그리고 고도의 구동 편의성으로 조정이 실시될 수 있다. 구동부가 작동 상태이고 실시될 조정 전에 이미 조정되기 때문에, 카의 "점프 (jumps)" 또는 저크 이동이 방지될 수 있다.

특히, 그에 따라서 카의 도어 한계와 샤프트의 도어 한계 사이에 단차 또는 케이지의 바닥 레벨과 정지층의 바닥 레벨 사이에 단차가 형성되는 상황이 방지된다. 승객의 트립핑 위험이 가능한 잘 방지된다.

이러한 경우에, 예를 들어 카가 정지층에 도달하면 정지의 시작시 바로 조정을 시작할 수 있다. 정지 중에, 엘리베이터 시스템의 적어도 하나의 작동 파라미터들 및/또는 다른 작동 파라미터들은 또한 조정이 시작될 때를 결정하는데 사용될 수 있다. 이를 위해, 이러한 다른 작동 파라미터들이 특히 정지 중에 검출되고, 이러한 검출된 작동 파라미터들이 정지 중에 조정이 필요한 때와 상기 조정이 시작될 때를 결정하는데 사용된다. 실시예의 방식으로, 카에서의 하중 및/또는 하중 변경은 하중 측정 센서에 의해 상기 종류의 다른 작동 파라미터들로서 모니터링될 수 있다. 각각의 경우에 하중 및/또는 하중 변경이 미리 특정된 값을 초과하는 즉시, 조정은 시작된 것으로 평가된다.

적어도 하나의 작동 파라미터들 및/또는 다른 작동 파라미터들은 정지 동안 얼마나 오래 조정이 실시되는지 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 카에서의 하중 및/또는 하중 변경이 각각의 경우에 미리 특정된 값 아래로 떨어지자마자, 조정은 예를 들어 종료된 것으로 평가될 수 있다.

이러한 경우에, 특히 조정의 종료 직후에 카는 정지될 수 있다. 특히, 에너지의 흐름이 차단되고 그리고/또는 조정이 종료되자마자 서비스 브레이크가 작동된다. 대안으로서, 카가 정지하기 전에 조정의 종료 후에 특정 시간 간격 동안 기다릴 수도 있다.

적어도 하나의 검출된 작동 파라미터에 따라서, 바람직하게는 카의 예상되는 하중 변경이 확인된다. 특히, 예상되는 하중 변경은 정지 중에 조정이 시작될 때를 확인하는데 사용될 수 있다. 특히, 조정이 얼마나 오래 실시되는지를 확인할 수도 있다. 카는 바람직하게는 확인된 예상되는 하중 변경에 따라서 조정한 후에 정지된다.

조정 요건을 확인하기 위해서, 적어도 하나의 작동 파라미터는 한계값과 비교하는 것, 특히 제한값과 비교하는 것이 바람직하다. 적어도 하나의 작동 파라미터가 한계값에 도달하면, 특히 조정이 필요함이 확인된다.

정지층에서 카의 하중이 감소되는 제 1 하중 변경 및/또는 정지층에서 카의 하중이 증가되는 제 2 하중 변경은, 유리하게는 적어도 하나의 작동 파라미터로서 결정된다. 따라서, 정지를 시작하기 전에 정지층에서 정지 과정 중에 카의 하중이 어떻게 변하는지를 미리 알고 있는 것이 바람직하다. 더욱이, 카의 비레벨이 발생하는지 및/또는 정지층에 대한 카 위치가 어느 정도로 변경하는지 및 그로 인해 조정이 실시되어야 하는지, 즉 조정이 필요하지를 결정하는 것이 가능하다.

정지층에서 카를 나오는 제 1 승객수 및/또는 정지층에서 카에 진입하는 제 2 승객수는 적어도 하나의 작동 파라미터로서 결정되는 것이 바람직하다. 특히, 정지를 시작하기 전에 정지 과정 중 얼마나 많은 승객이 카를 나오거나 카에 진입하는지가 엘리베이터 시스템 또는 엘리베이터 제어기에, 예를 들어 목적지 선택 제어기에 의해 이미 공지된다. 따라서, 대응하는 하중 변경이 결정될 수 있거나 특히 추정 (extrapolated) 될 수 있다. 이러한 종류의 작동 파라미터들은 특히 승객용 엘리베이터에 사용될 수 있다. 실시예의 방식으로, 물품 또는 화물 엘리베이터의 경우에, 정지 과정 중에 카에 적재되거나 카로부터 제거되는 하중은 또한 대응하는 하중 변경 또는 작동 파라미터로서 결정될 수 있다.

제 1 및/또는 제 2 하중 변경이 각각의 제한값을 초과할 때, 조정이 필요하거나 조정이 실시되어야 함이 바람직하게 평가된다. 대안으로서 또는 부가적으로, 제 1 승객수 및/또는 제 2 승객수가 각각의 제한값을 초과할 때, 조정이 필요하거나 조정이 실시되어야 함이 평가된다. 특히, 이러한 제한값들은 대응하는 하중 변경으로 인해 정지층에 대한 카 위치의 변경 또는 비레벨이 대응하는 최대값을 초과하지 않도록 각각 선택된다. 이는 카의 도어 한계와 샤프트의 도어 한계 사이에, 즉 케이지의 바닥 레벨과 정지층의 바닥 레벨 사이에 형성되는 단차를 방지한다. 따라서, 조정 프로세스가 상당히 보다 동적인 방식으로 실행될 수 있기 때문에, 안전성을 높이기 위해서 필요한 표준을 준수하거나 심지어 그에 미달할 수 있다.

조정이 필요하다고 평가되면, 정지의 시작시에 조정이 유리하게 실시되고 정지의 종료시에 카가 정지된다. 대안으로서, 정지의 시작시에 카가 유리하게 정지되고, 정지의 종료시에 조정이 실시된다.

정지의 시작은, 특히 정지층에서의 카의 규칙적인 정지가 시작되는 시간을 의미하는 것으로 이해된다. 특히, 정지의 시작은 카가 정지층에 도달하는 도착 시간을 의미하는 것으로 이해된다. 보다 특히, 정지의 시작은 카의 도어가 개방되는 개방 시간을 의미하는 것으로 이해된다.

정지의 종료는 정지층에서의 카의 규칙적인 정지가 종료되는 시간으로 이해된다. 특히, 이는 카가 정지층을 나오는 출발 시간으로 이해된다. 보다 특히, 정지의 종료는 카의 도어들이 폐쇄되는 폐쇄 시간을 의미하는 것으로 이해된다.

조정에 대한 필요가 확인되면, 카는 전체 정지 동안 정지의 시작에서부터 정지의 종료까지 바람직하게 조정되고, 정지의 종료시에 카가 정지된다. 이 실시형태는 특히 전체 정지 동안 조정이 필요하면 사용될 수 있다. 이는, 특히 승객이 정지 중에 계속적으로 카를 나가고 그리고/또는 카에 진입하여, 전체 정지 중에 카에서 조정을 필요하게 만드는 하중 변경이 실시되는 경우이다. 실시예로서, 이는 제 1 및 제 2 하중 변경 또는 제 1 및 제 2 승객수 모두가 각각의 제한값을 초과하는 경우이다.

본원의 바람직한 실시형태에 따라서, 조정이 실시되는 제 1 시간 및 카가 정지되는 제 2 시간은 조정에 대한 필요가 확인되면 결정된다. 제 1 및 제 2 시간은 특히 엘리베이터 시스템의 적어도 하나의 작동 파라미터에 따라서 결정된다. 특히, 제 1 및 제 2 시간은 카가 정지하기 전에 결정된다.

카가 정지하기 전에 또는 그 후에 조정이 실시되는지에 따라서, 제 1 시간은 제 2 시간보다 앞서고; 한편으로는 제 2 시간은 또한 반대로 제 1 시간보다 앞선다. 조정을 실시하지 않아야 한다고 결정되면, 제 1 시간도 결정되지 않는다. 이 경우에, 특히 제 2 시간만이 결정된다.

특히, 조정 또는 정지는 상기 제 1 시간 또는 상기 제 2 시간에서 시작된다. 특정의 고정된 절대 시간은 각각의 경우에 상기 제 1 및 제 2 시간으로서 반드시 실제로 결정되는 것은 아니라는 것에 유의해야 한다. 조정 또는 정지가 실시되는 동안 또는 조정 또는 정지가 시작되는 동안의 기간은, 각각의 경우에 또한 특히 제 1 및 제 2 시간으로서 결정될 수 있다.

제 1 및 제 2 시간은 각각 유연할 수 있고 엘리베이터 시스템의 현재 상황 또는 확인된 조정에 대한 필요에 따라서 선택될 수 있다. 특히, 에너지의 흐름 차단 및 정지는 가장 바람직한 적절한 시간에서 실시될 수 있다.

본원의 바람직한 실시형태에 따라서, 정지의 시작은 조정이 실시되는 제 1 시간으로서 결정된다. 특히, 정지의 시작은 제 1 하중 변경, 제 2 하중 변경, 제 1 승객수 및/또는 제 2 승객수가 각각의 제한값을 초과할 때 제 1 시간으로서 결정된다. 특히, 적어도 하나의 작동 파라미터 및/또는 다른 작동 파라미터들은 제 1 시간 지점에서부터 조정이 시작될 때를 모니터링하는데 사용된다.

카가 정지되는 제 2 시간은, 바람직하게는 정지의 시작이 제 1 시간으로서 결정될 때 조정의 종료를 따른다. 예를 들어, 제 2 시간은 조정의 종료를 바로 따를 수 있다. 대안으로서, 카가 정지하기 전에 조정의 종료 후에 특정 시간 간격 동안 기다릴 수도 있다. 정지의 종료는 바람직하게는 정지의 시작이 제 1 시간으로서 결정될 때 제 2 시간으로서 결정된다.

본원의 다른 바람직한 실시형태에 따라서, 정지의 시작은 제 2 시간으로서 결정된다. 이러한 경우에, 제 1 시간은 바람직하게는 에너지의 흐름의 차단의 종료를 따른다. 실시예로서, 정지의 종료는 이러한 경우에 제 1 시간으로서 결정될 수 있다. 조정에 대한 필요가 없으면, 정지의 시작은 바람직하게는 제 2 시간으로서 결정된다. 이러한 경우에, 조정에 대한 필요가 없다는 것은, 조정이 필요하지 않다는 것을 확인하는 것을 의미한다.

조정에 대한 필요는 유리하게는 엘리베이터 시스템의 목적지 선택 제어기에 의해 결정되는 엘리베이터 시스템의 적어도 하나의 작동 파라미터에 따라 결정된다. 목적지 선택 제어기는, 얼마나 많은 승객이 카를 나오는지 그리고 얼마나 많은 승객이 정지 과정 중에 정지층에서 카에 진입하는지를 엘리베이터 제어기에 알려준다. 따라서, 목적지 선택 제어기로부터 호출 정보를 평가함으로써, 제 1 및 제 2 승객수 및 추가로 제 1 및 제 2 하중 변경이 각각 특히 작동 파라미터로서 확인될 수 있다.

목적지 선택 제어기 정보의 평가에서 예를 들어 제 1 및 제 2 승객수가 정지층에서 제한값을 각각 초과하는 것, 즉 비교적 많은 수의 승객이 카를 나오고 카에 진입하는 것이 나타나면, 카가 정지되기 전에 조정이 바람직하게 실시된다. 특히, 정지의 시작시에 조정이 실시되고, 이러한 경우에 정지의 종료시에 정지가 실시된다. 특히, 정지의 시작은 제 1 시간으로서 결정되고, 정지의 종료는 제 2 시간으로서 결정된다. 이러한 경우에, 카는 특히 전체 정지 동안 조정된다.

목적지 선택 제어기의 평가에서 예를 들어 제 1 및 제 2 승객수가 가능한 제한값을 초과하지 않는 것, 즉 카를 나오거나 카에 진입하는 승객이 비교적 적거나 거의 없는 것으로 나타나면, 특히 조정이 필요하지 않다고 확인된다. 이러한 경우에, 조정이 실시되지 않는다. 이러한 경우에, 카는 정지의 시작시에 바람직하게 정지된다. 이러한 경우에, 정지의 시작은 제 2 시간으로서 바람직하게 결정된다.

대안으로서 또는 추가로, 조정에 대한 필요는 바람직하게는 엘리베이터 시스템의 점유 프로파일 (occupancy profile) 에 의해 결정되는 엘리베이터 시스템의 적어도 하나의 작동 파라미터에 따라서 확인된다. 이러한 종류의 점유 프로파일은 엘리베이터 시스템에 의해 또는 예를 들어 엘리베이터 제어기에 의해 자동으로 학습될 수 있고 그리고/또는 통계적인 방법에 의해 확립될 수 있다. 대안으로서, 점유 프로파일은 또한 사전특정될 수 있고 예를 들어 공지된 시나리오 또는 공지된 피크 시간을 나타낼 수 있다.

이러한 종류의 점유 프로파일은, 특히 예를 들어 하루 중 시간 및/또는 일주일 중 요일에 따라 특정 시간에 의존하는 엘리베이터 시스템의 점유를 나타낸다. 점유 프로파일은 특히 피크 시간인 시간 (하루 중 시간과 일주일 중 요일 모두에 대하여) 을 나타낸다.

이러한 종류의 피크 시간에서는 특정 정지층에서 많은 수의 정지가 발생한다. 이러한 종류의 피크 시간의 예들로서는 점심 트래픽, 업 피크 (up peaks) 및 다운 피크 (down peaks) 이다. 업 피크 동안, 카들은 높은 정지층에서 많은 수의 정지를 하는 반면, 상기 카들은 다운 피크 동안 낮은 정지층에서 많은 수의 정지를 한다. 점심 트래픽 동안, 양방향으로, 즉 낮은 정지층 및 높은 정지층 둘 다에서 많은 수의 정지를 하게 된다.

피크 시간 동안, 이러한 특정 정지층들에서 카에서의 큰 하중 변경이 매우 높을 수 있다. 이러한 종류의 피크 시간 동안, 바람직하게는 정지의 시작과 관련된 상기 설명에 따라서 조정이 실시된다.

메인 정지층, 예를 들어 로비에서 본 발명에 따른 방법이 고정식으로 구성된 방식으로 항상 실시되면, 특히 에너지의 흐름이 차단되고 그리고/또는 서비스 브레이크가 조정 이후에 작동되면 유리할 수 있다.

상기 점유 프로파일은 학습 용량을 가지도록 구성될 수 있고, 예를 들어, 일주일 중 요일 또는 달력 날짜에 따라서 하루 중 시간에 따라서 점유를 학습할 수 있다. 수동 또는 자동 통계 평가에 따라서 해당 사전지정이 또한 가능하다. 가장 단순한 경우에, 하루 중 특정 시간 및/또는 엘리베이터 시스템의 특정 정지에 따라서 수동 구성을 또한 실시할 수 있다.

대안으로서 또는 추가로, 조정에 대한 필요는 사람- 및/또는 하중-특정 센서 신호에 의해 바람직하게 결정되는 적어도 하나의 작동 파라미터에 따라 확인된다. 이러한 종류의 사람- 또는 하중-특정 센서 신호는, 승객 또는 하중에 대한 정보를 제공하고 카내에 또는 정지층에 위치되는 센서 신호를 의미하는 것으로 이해해야 한다. 이를 위해, 적절한 센서가, 특히 정지층 및/또는 카 자체의 내부에서 카의 전방 영역을 모니터링한다. 실시예로서, 이러한 종류의 센서로서 적절한 카메라는 이러한 종류의 사람- 또는 하중-특정 센서 신호로서 이미지 신호 및/또는 비디오 신호를 기록한다. 실시예로서, 광학 센서 또는 특히 적외선 센서는 또한 광학 또는 적외선 신호를 기록할 수 있거나, 초음파 센서는 초음파 신호를 기록할 수 있으며, 이러한 신호들 각각은 하중- 또는 사람-관련 진술을 각각 가능하게 한다.

이러한 방식으로 정지층에서 카의 전방 영역을 모니터링함으로써, 정지층에서 카의 하중이 증가되는 제 2 하중 변경 및/또는 제 2 승객수가 특히 결정될 수 있다. 대응하는 사람- 및/또는 하중-특정 센서 신호로 인해, 예를 들어, 정지층에서 카에 적재되도록 의도된 하중 또는 화물 또는 카에 진입하기를 원하는 제 2 승객수를 식별할 수 있다.

이러한 종류의 센서는, 바람직하게는 카의 하중을 측정하기 위한 하중 측정 센서 (예를 들어, 하중 셀 또는 광학력/스프링 이동 센서) 로서 구성된다. 이를 위해, 하중 측정 센서는 이러한 종류의 사람- 및/또는 하중-특정 센서 신호로서 하중 측정 신호를 기록한다. 적어도 하나의 작동 파라미터는 바람직하게는 카의 이러한 종류의 하중 측정에 의해 결정된다. 특히, 카에서의 현재 하중은 적어도 하나의 작동 파라미터로서 결정된다.

이러한 종류의 하중 측정은, 예를 들어 물품 이나 화물 엘리베이터들에 적합하다. 하중 측정에서 정지층에 도달하기 전에 카가 비어 있음을 나타나면, 이는 하중 또는 화물이 정지층에서 카에 적재되어 제 2 하중 변경이 실시됨을 의미한다. 이러한 경우에, 정지의 시작은 특히 제 1 시간으로서 결정된다.

한편으로는, 하중 측정에서 정지층에 도달하기 전에 카가 비어 있지 않음을 나타나면, 이는 하중 또는 화물이 정지층에서 카 외부로 운반되어 제 1 하중 변경이 실시됨을 의미한다. 이러한 경우에, 정지의 시작은 특히 제 1 시간으로서 결정된다. 대안으로서, 이 경우에, 에너지의 흐름 차단은 먼저 특히 또한 정지의 시작시에 발생할 수 있고, 에너지의 흐름 차단이 종료된 직후에 조정이 실시될 수있다.

정지 중에 에너지의 흐름이 차단되면, 바람직하게는 카의 구동부의 에너지 흐름이 실제로 차단되는지를 결정하기 위해 체크한다. 이러한 경우가 아니라면, 표준 EN 81 에 따라서 안전상의 이유로 카의 어떠한 추가의 이동이 특히 방지된다.

본원은 또한 엘리베이터 샤프트에서 이동될 수 있는 카를 포함하는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다. 본원에 따른 이러한 엘리베이터 시스템의 개량은, 유사한 방식으로 본원에 따른 방법의 상기 설명에서 찾을 수 있다. 본원에 따른 엘리베이터 시스템은 본원에 따른 방법의 하나 이상의 바람직한 실시형태들을 실시하도록 구성된 제어 유닛, 예를 들어 엘리베이터 제어기를 포함한다.

본원의 다른 장점들 및 개량들은 상세한 설명 및 첨부 도면에서 발견될 수 있다.

물론, 상술한 특징 및 이하에 여전히 설명되는 특징은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 각각 지시된 조합 뿐만 아니라 다른 조합 또는 그 자체로도 사용될 수 있다.

본원은 예시적인 실시형태에 기초하여 도면에 개략적으로 도시되며 이하의 텍스트에서 도면을 참조하여 설명될 것이다.

도 1 은 본원에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량을 개략적으로 도시한다.
도 2 는 본원에 따른 방법의 바람직한 실시형태를 순서도로서 개략적으로 도시한다.

도 1 은 본원에 따른 엘리베이터 시스템 (100) 의 바람직한 개량을 개략적으로 도시한다. 엘리베이터 시스템 (100) 의 카 (110) 는 엘리베이터 샤프트 (101) 에서 이동될 수 있다. 카 (110) 는 서스펜션 케이블 (102) 에 의해 평형추 (105) 에 연결된다.

카 (110) 는 모터 (106) 를 가진 견인 시브 구동부 (103) 에 의해 구동된다. 견인 시브 구동부 (103) 는 적절한 연결 회로에 의해 전원 공급 시스템에 연결된다. 상기 연결 회로는 서로 독립적인 2 개의 접촉자들 (104), 일반적으로 기계실 (107) 에 수용되는 개폐 장치들을 포함한다.

카 (110) 는 엘리베이터 샤프트 (101) 의 여러 층으로 이동될 수 있다. 순전히 실시예로서, 도 1 은 2 개의 층 (121 및 122) 을 도시한다. 엘리베이터 시스템은 목적지 선택 제어기를 포함한다. 입력 수단 (140), 예를 들어 터치스크린 또는 키패드 입력 필드는 이러한 종류의 목적지 선택 제어기를 위한 상이한 층들에 배열된다. 이러한 입력 수단 (140) 을 사용하여, 승객들이 카 (110) 에 진입하는 출발층에서, 이 승객들은 그들이 운반되기를 원하는 목적지 층에 진입할 수 있다.

엘리베이터 시스템은 제어 유닛 (130), 예를 들어 엘리베이터 제어기를 포함한다. 엘리베이터 제어기 (130) 는 도 2 의 순서도로서 개략적으로 도시된 본원에 따른 방법의 바람직한 실시형태를 실시하도록 구성된다. 제어 유닛 (130) 은 기계실 (107) 에 수용된다. 제어 유닛 (130) 의 부품들은 또한 카 (110) 내에 위치될 수 있다.

제 1 단계 201 에서, 출발층 (122) 에서 승객들은 대응하는 입력 수단 (140) 을 사용하여 목적지 층에 진입한다. 엘리베이터 제어기 (130) 는 호출을 수신한다. 이러한 호출에 따라서, 카 (110) 는 출발층 (122) 에서 정지하도록 된다. 이러한 경우에, 출발층 (122) 은 사람들이 이미 위치할 수 있는 대응하는 정지층 (122) 이다.

단계 202 에서, 카 (110) 의 하중 변경과 관련된 엘리베이터 시스템 (100) 의 작동 파라미터들은 엘리베이터 제어기 (130) 에 의해 결정된다. 단계 202 에서, 제 1 정지층 (122) 에서 카 (110) 의 하중이 감소되는 예상되는 제 1 하중 변경, 및 정지층 (122) 에서 카 (110) 의 하중이 증가되는 예상되는 제 2 하중 변경은, 카의 하중 변경과 관련된 작동 파라미터들로서 결정된다.

이를 위해, 엘리베이터 제어기 (130) 는 목적지 선택 제어기로부터의 정보를 평가한다. 따라서, 정지층 (122) 에서 카 (110) 에 진입하는 제 2 승객수는 엘리베이터 제어기 (130) 에 알려져 있다. 더욱이, 현재 카 (110) 에 있고 정지층 (122) 에서 상기 카를 나오는 다수의 승객들은 엘리베이터 제어기 (130) 에 알려져 있다. 제 1 및 제 2 승객수를 사용하여, 엘리베이터 제어기는 제 1 및 제 2 하중 변경을 결정한다. 따라서, 정지 중에 카의 예상되는 하중 변경이 특히 확인된다.

단계 203 에서, 엘리베이터 제어기 (130) 는, 특정 작동 파라미터들에 따라서, 정지층 (122) 에서 조정이 필요한지 및 정지층 (122) 에서 카 위치의 조정이 실시되어야 하는지를 확인한다. 이를 위해, 작동 파라미터들은 각각의 경우에 한계값과 비교하게 된다. 상기 비교 과정 중에, 엘리베이터 제어기 (130) 는 제 1 하중 변경 및 제 2 하중 변경이 각각 제한값을 초과하는지를 체크한다.

제 1 및 제 2 경우 (210 및 220) 에, 제 1 및 제 2 하중 변경은 각각의 제한값을 초과한다. 이러한 경우 (210 및 220) 에, 엘리베이터 제어기 (130) 는 조정이 필요함을 그리고 정지층 (122) 에서 조정이 실시되어야 함을 평가한다.

단계 204 에서, 엘리베이터 제어기 (130) 는 카 (110) 가 정지되기 전에 또는 후에 조정이 실시되어야 하는지를 결정한다. 이를 위해, 엘리베이터 제어기 (130) 는 조정을 실시해야 하는 제 1 시간 및 카 (110) 가 정지층 (122) 에서 정지되는 제 2 시간을 결정한다.

경우 (210) 에서, 카 (110) 가 정지되기 전에 조정이 실시된다. 따라서, 결정된 제 1 시간은 제 2 시간보다 앞선다. 이러한 실시예에서, 정지의 시작은 제 1 시간으로서 결정된다. 정지의 종료는 제 2 시간으로서 결정된다.

단계 211 에서, 카 (110) 는 정지층 (122) 에 도달하고 카 (110) 의 도어들은 개방된다. 도어들이 개방되면 정지 및 제 1 시간이 시작된다.

단계 212 에서, 정지의 시작시에 조정이 실시된다. 조정 과정 중에, 정지층 (122) 에 대한 엘리베이터 샤프트 (101) 내의 카 (110) 의 위치가 설정된다. 이를 위해, 카의 구동부 (103) 는 대응하여 조정된다.

정지의 종료시에, 카 (110) 의 도어들은 다시 폐쇄된다. 이러한 제 2 시간에서, 카 (110) 는 단계 213 에서 정지된다.

상기 정지 과정 중에, 특히 서비스 브레이크가 먼저 작동된 후 에너지의 흐름이 차단된다. 상기 에너지의 흐름의 차단에 대하여, 접촉자들 (104) 은 대응하여 작동되고, 견인 시브 구동부 (103) 는 작동중지된다. 그 후, 견인 시브 구동부 (103) 가 실제로 작동중지되고 견인 시브 구동부 (103) 의 에너지의 흐름이 실제로 차단되었는지를 결정하기 위한 체크가 실시된다.

접촉자들 (104) 은 그 후 다시 한번 작동되어, 견인 시브 구동부 (103) 가 다시 작동된다. 서비스 브레이크가 해제되고, 카 (110) 는 단계 214 에서 정지층 (122) 을 나온다.

경우 (220) 에서, 카 (110) 가 정지된 후에 조정이 실시된다. 따라서, 결정된 제 2 시간은 제 1 시간보다 앞선다. 정지의 시작은 제 2 시간으로서 결정된다. 에너지의 흐름 차단의 종료는 제 1 시간으로서 결정된다.

단계 221 에서, 카 (110) 는 정지층 (122) 에 도달하고, 카 (110) 의 도어들은 개방된다. 제 2 시간은 도어가 개방될 때 시작되고, 단계 222 에서, 카 (110) 는 정지의 시작시에 정지된다. 정지 후, 단계 223 에서 조정이 실시된다. 정지의 종료시에, 카 (110) 의 도어들은 다시 폐쇄되고, 단계 224 에서, 카 (110) 는 정지층을 나온다.

제 3 경우 (230) 에, 제 1 및 제 2 하중 변경은 각각의 제한값을 초과하지 않는다. 제 3 경우 (230) 에, 엘리베이터 제어기 (130) 는 조정이 필요하지 않음을 그리고 조정이 실시되지 않아야 함을 평가한다. 상기 경우 (230) 에, 제 2 시간만이 단계 205 에서 결정된다. 이러한 실시예에서, 정지의 시작은 제 2 시간으로서 결정된다. 따라서, 카는 정지의 시작시에 정지된다.

단계 231 에서, 카 (110) 는 정지층 (122) 에 도달하고, 카 (110) 의 도어들은 개방된다. 도어가 개방될 때 제 2 시간이 시작되고, 단계 232 에서 서비스 브레이크가 작동된 후 에너지의 흐름이 차단된다. 정지의 종료시에, 카 (110) 의 도어들은 다시 폐쇄되고, 단계 234 에서, 카 (110) 는 정지층을 떠난다.

100 : 엘리베이터 시스템
101 : 엘리베이터 샤프트
102 : 서스펜션 케이블
103 : 견인 시브 구동부
104 : 접촉자, 개폐 장치들, 서비스 브레이크 작동 수단
105 : 평형추
106 : 모터
107 : 기계실
110 : 카
121 : 층
122 : 층, 정지층
130 : 제어 유닛, 엘리베이터 제어기
140 : 입력 수단, 목적지 선택 제어기
201-205 : 방법 단계들
210-214 : 방법 단계들
220-224 : 방법 단계들
230-232, 234 : 방법 단계들

Claims (15)

1. 엘리베이터 샤프트 (101) 내에서 이동되는 카 (110) 를 포함하는 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법으로서,
   - 상기 카 (110) 는 정지층 (122) 에서 정지하고,
   - 상기 카 (110) 는 상기 정지층 (122) 에서 정지되고, 상기 정지 과정 동안 에너지의 흐름은 차단되고 그리고/또는 서비스 브레이크는 작동되며, 상기 에너지의 흐름이 차단되는 경우에 상기 카 (110) 의 구동부 (103) 의 에너지의 흐름이 차단되고, 상기 서비스 브레이크가 작동되는 경우에 서비스 브레이크가 작동되며,
   - 조정이 필요하면, 상기 카의 위치는 상기 정지층으로 조정되고, 상기 정지층 (122) 에 대한 상기 엘리베이터 샤프트 (101) 에서의 카 위치는 조정 과정 중에 설정되며,
   - 상기 카의 하중 변경과 관련된 적어도 하나의 작동 파라미터가 검출되고 (202),
   - 적어도 상기 카 (110) 가 정지되기 전에 상기 적어도 하나의 작동 파라미터에 따라서, 상기 정지층에 대한 조정이 필요한지를 확인하며 (203), 그리고
   - 상기 조정이 필요함을 확인하면, 상기 조정이 실시되는 제 1 시간이 결정되고 (204), 상기 카 (110) 가 정지되는 제 2 시간이 결정되는 (204, 205) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 작동 파라미터가 검출되고 (202), 상기 카가 정지하기 전에 상기 조정에 대한 필요가 확인되는 (203) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 조정에 대한 필요가 확인되면, 상기 카 (110) 는 정지되기 전에 조정되는 (210) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   검출된 상기 적어도 하나의 작동 파라미터에 따라서, 상기 카 (110) 의 예상되는 하중 변경이 확인되는 (202) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 카 (110) 는 확인된 예상되는 하중 변경에 따라 조정한 후에 정지되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조정에 대한 필요를 확인하기 위해서, 상기 적어도 하나의 작동 파라미터는 한계값과 비교되는 (203) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 상기 정지층 (122) 에서 상기 카 (110) 의 하중이 감소되는 제 1 하중 변경,
   - 상기 정지층 (122) 에서 상기 카 (110) 의 하중이 증가되는 제 2 하중 변경,
   - 상기 정지층 (122) 에서 상기 카 (110) 를 나오는 제 1 승객수, 그리고/또는
   - 상기 정지층 (122) 에서 상기 카 (110) 에 진입하는 제 2 승객수가, 상기 적어도 하나의 작동 파라미터로서 검출되는 (202) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조정에 대한 필요가 확인되면, 상기 카 (110) 는 전체 정지 동안 정지의 시작에서부터 정지의 종료때까지 조정될 수 있고, 상기 카 (110) 는 정지의 종료에서 정지되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   정지의 시작은 상기 조정이 실시되는 제 1 시간으로서 결정되는 (211) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카 (110) 가 정지되는 제 2 시간은 상기 조정의 종료를 따르는 (212) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    정지의 시작은 상기 카 (110) 가 정지되는 제 2 시간으로서 결정되는 (221, 231) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조정이 실시되는 제 1 시간은 상기 카 (110) 의 정지 종료를 따르는 (222) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조정에 대한 필요가 없을 때, 정지의 시작은 제 2 시간으로서 결정되는 (231) 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 시스템 (100) 의 상기 적어도 하나의 작동 파라미터에 따라서 상기 조정에 대한 필요가 확인되고 (203), 상기 적어도 하나의 작동 파라미터는,
    - 상기 엘리베이터 시스템 (100) 의 목적지 선택 제어기에 의해 결정되고 (202), 그리고/또는
    - 상기 엘리베이터 시스템 (100) 의 점유 프로파일 (occupancy profile) 에 의해 결정되며, 그리고/또는
    - 고정식으로 구성되고 조정은 항상 미리 정해진 정지층에서 실시되고, 그리고/또는
    - 사람- 및/또는 하중-특정 센서 신호에 의해 결정되며, 그리고/또는
    - 상기 카 (110) 의 하중 측정에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100) 을 작동시키는 방법.
15. 엘리베이터 샤프트 (101) 내에서 이동할 수 있는 카 (110) 를 포함하고 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하도록 구성되는 제어 유닛 (130) 을 포함하는, 엘리베이터 시스템 (100).

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