CN111646335A - 用于控制电梯的方法 - Google Patents

Abstract

方法包括：第一步，命令制动控制器(200)打开机械制动器(100)；第二步，测量机械制动器(100)的制动电流；第三步，如果所测量的制动电流在预定时间段内未达到或超过预定阈值，则产生指示机械制动器故障的信号并且取消电梯运行序列，否则进行电梯运行序列的下个步骤。

Description

用于控制电梯的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制电梯的方法

背景技术

电梯可以包括轿厢、竖井、提升机械、绳索和配重。单独的或一体的轿厢框架可以围绕轿厢。

提升机械可以定位于竖井中。提升机械可以包括驱动器、电动机、牵引滑轮和机械制动器。提升机械可以使轿厢在竖井中向上和向下移动。机械制动器可以停止牵引滑轮的旋转，从而停止电梯轿厢的运动。

轿厢框架可以经由牵引滑轮通过绳索连接到配重。轿厢框架还可以由滑动装置支撑在在竖井中在竖直方向上延伸的导轨处。导轨可以利用紧固支架附接到竖井中的侧壁结构。当轿厢在竖井中向上和向下移动时，滑动装置将轿厢在水平面中保持在适当位置。配重可以以相应的方式被支撑在附接到竖井的壁结构的导轨上。

轿厢可以在建筑物的平台之间运输人员和/或货物。竖井可以形成为使得壁结构由实心壁形成，或者使得壁结构由开放钢结构形成。

机械制动器可以由至少一个机电制动器形成，该机电制动器用作安全设备，以将制动力施加到牵引滑轮或提升机械的旋转轴，以便停止提升机械的运动，从而也停止电梯轿厢的运动。机械制动器通常包括两个单独的机电制动器。制动器的尺寸必须设计成能使具有标称负载的电梯轿厢在电梯竖井中停止并保持静止。另外，它们还可以用于救援情况以及紧急制动情况下，以在发生操作故障(例如，电梯轿厢超速的情况)时停止电梯轿厢。此外，它们还用于保护乘客免于平台处的轿厢意外移动，并用于为电梯竖井内部的维修人员提供安全的操作环境。因此有必要确保制动器正确运行。例如，如果制动器未正确打开，则在电梯轿厢行驶期间，制动衬块可能抵着牵引滑轮拖曳。这可能导致制动衬块和制动表面的加速磨损，这可能进一步导致制动力下降。

可以利用传感器(例如制动开关)监视制动器的正确打开，该传感器在制动器打开时会改变其状态。然而，制动开关可能昂贵、不可靠并且有时难以装配到制动器中。

有时，制动开关没有注意到制动没有完全打开。这意味着制动拖拽情况可能会持续更长的时间，从而导致诸如电梯使用的瞬时中断之类的问题。

电磁制动器可以包括框架部和可移动地附接到框架部的电枢部。弹簧装置可以布置成在框架部和电枢部之间操作，以便在启动机械制动器时将电枢部推离框架部。作用在制动表面上的制动靴可以附接到电枢部。当启动机械制动器时，制动靴被抵着制动表面推动。电磁装置可以进一步布置在框架部中。电磁装置的磁场克服弹簧装置的力将电枢部拉向框架部。当电磁体被停用时，机械制动器被停用，即，制动靴被从制动表面拖开。

发明内容

本发明的一目的是一种用于控制电梯的改进方法。

在权利要求1中限定了根据本发明的用于控制电梯的方法。

在权利要求9中限定了一种用于测试电梯机械制动器的方法。

一种用于控制电梯的方法，该电梯设置有机械制动器和控制机械制动器的机械制动控制器，该方法包括：

第一步，命令制动控制器打开机械制动器，

第二步，测量机械制动器的制动电流，其中

第三步，如果所测量的制动电流在预定时间段内未达到或超过预定阈值，则产生指示机械制动器故障的信号并且取消电梯运行序列，否则进行电梯运行序列的下个步骤。

根据一实施例，可替代地或附加地，第三步包括：如果所测量的制动电流在预定时间段内未达到或超过预定阈值，则产生指示机械制动器故障的信号，并且取消电梯运行序列，否则在测得的制动电流达到或超过预定阈值时(立即)执行电梯运行序列的下个步骤。这意味着运行序列软件可以立即进入运行序列中的下个步骤，无需等待预定时间段期满。这种解决方案的优点是电梯启动更快。

该方法改善了制动控制序列。测试制动器中的制动器电流，以确认制动器可以正常打开。在发出制动器打开命令时，可以分别对于每个制动器测量制动电流。制动电流的存在为制动器打开功能提供了前提条件。

本发明基于以下事实：一旦在制动器中观察到制动电流，就接收到正确的制动器打开功能的指示。因此，不必等到制动器物理打开就可以证实制动器正确运行，检测到制动线圈中的制动电流就足够了。

该方法使得可以在电梯运行开始时或者在监视机械制动器的状况期间验证机械制动器正确地打开并且减小了制动器拖拽的风险，该制动器拖拽可能导致机械制动器的故障。

因此，该方法可以应用于在正常的电梯运行期间以及在特定的制动测试序列期间测试制动器的正确打开。

附图说明

下面将参考附图通过优选实施例更详细地描述本发明，其中

图1示出了电梯的侧视图，

图2示出了电梯机械制动器的剖视图，

图3示出了电梯机械制动系统的侧视图，

图4示出了制动测试的第一流程图，

图5示出了制动测试的第二流程图。

具体实施方式

图1示出了电梯的侧视图。

电梯可以包括轿厢10、电梯竖井20、提升机械30、绳索42和配重41。单独的或一体的轿厢框架11可以围绕轿厢10。

提升机械30可以位于竖井20中。提升机械可以包括驱动器31、电动机32、牵引滑轮33和机械制动器100。提升机械30可以使轿厢10在竖直方向Z上在竖直延伸的电梯竖井20中向上和向下移动。机械制动器100可以停止牵引滑轮33的旋转，从而停止电梯轿厢10的运动。

轿厢框架11可以经由牵引滑轮33通过绳索42连接至配重41。轿厢框架11还可以由滑动装置27支撑在在竖井20中在竖直方向上延伸的导轨25处。滑动装置27可以包括当轿厢10在电梯竖井20中上下移动时在导轨25上滚动的辊或在导轨25上滑动的滑动靴。导轨25可以利用紧固支架26附接到电梯竖井20中的侧壁结构21。当轿厢10在电梯竖井20中向上和向下移动时，滑动装置27将轿厢10在水平面中保持在适当位置。配重41可以以相应的方式被支撑在附接到竖井20的壁结构21的导轨上。

轿厢10可以在建筑物的平台之间运输人员和/或货物。电梯竖井20可以形成为使得壁结构21由实心壁形成，或者使得壁结构21由开放钢结构形成。

图2示出了电梯机械制动器的剖视图。

电梯机械制动器100可包括框架部50和电枢部60。

框架部50可以固定地附接到提升机械30的固定框架结构。电枢部60可移动地支撑在框架部50上。可移动支撑件应允许电枢部60相对于框架部50移动。可移动支撑件应进一步将制动扭矩从电枢部60传递到框架部50。当制动靴5与提升机械的旋转部的制动表面6接触以制动提升机械30的运动时，产生制动扭矩。因此，在电枢部60相对于框架部50的运动期间，电枢部60可以保持在平行于框架部50的位置。电枢部60可以相对于框架部50在第一方向S1上和在相反的第二方向S2上移动。

可以通过在电枢部60和框架部50之间穿过的支撑销90来实现可移动支撑。支撑销90可以由螺栓形成。螺栓可具有头部91和从头部91向外延伸的主体92。螺栓90的主体92可以由从头部91向外延伸的第一主体部分和具有较小直径的第二主体部分形成。螺栓90的第二主体部分92可设置有外螺纹，该外螺纹与在框架部50中的相应盲孔中的内螺纹配合。

框架部50可包括第一表面51和第二相反表面52。电枢部60也可包括第一表面61和第二相反表面62。框架部50的第一表面51可以面对电枢部60的第一表面61。框架部50的第一表面51和电枢部60的第一表面61可以是基本平面的。

框架部50可以进一步包括定位于框架部50的中间部分中的第一中心孔57。第一中心孔57可以从框架部50的第一表面51延伸穿过框架部50到第二表面52。第一中心孔57可以由三个连续的孔部分形成。每个孔部分可具有圆形横截面。第一中心孔57的直径可沿从框架部50的第一表面51朝向第二表面52的方向逐步减小。在框架部50的第二端52处的具有最小直径的孔部分可以设置有螺纹57C。

电枢部60也可包括位于电枢部60的中间部分中的第二中心孔67。第二中心孔67从电枢部60的第一表面61延伸穿过电枢部60到电枢部60的第二表面62。电枢部60中的第二中心孔67可以与框架部50中的第一中心孔57同心。电枢部60中的第二中心孔67可以由具有不同直径的圆形横截面的两个连续孔部分形成。

电梯机械制动器100还可包括布置在框架部50和电枢部60之间的弹簧装置70。

弹簧装置70可以至少部分地装配在框架部50中。可以利用从框架部50的第二表面穿过第一中心孔57延伸到弹簧装置70中的引导销53(例如，销螺栓)将弹簧装置70支撑在第一中心孔57内。引导销53可包括头部54和具有螺纹部分55A和销部分55B的主体55。引导销53的螺纹部分55A的直径可以比引导销53的销部分55B的直径大。螺纹部分55A可以在框架部50的第二表面52处螺纹连接在第一中心孔57中的螺纹57C中。

支撑板56(例如垫圈)可以布置在引导销53的销部分55B上，使得支撑板56抵靠在引导销53的销部分55B和螺纹部分55A之间的台阶。弹簧装置70可以至少部分地围绕引导销53。弹簧装置70的第一端可以被支撑在支撑板56上。弹簧装置70的第二相对端可以被支撑在电枢部60的第一表面61上。弹簧装置70的压缩可以通过销螺栓53来调节。

框架部50中的第一中心孔57可以容纳引导销53、支撑板56和弹簧装置70。电枢部60中的第二中心孔67可至少容纳引导销53的销部分55B的外端。因此，当电枢部60相对于框架部50在第一方向S1和在第二方向S2上移动时，引导销53的销部分55B的外端可在电枢部60中的第二中心孔67中在第一方向S1和第二方向S2上移动。引导销53因此形成用于弹簧装置70的导向件，该弹簧装置70作用在框架部50和电枢部60之间。

弹簧装置70在第一方向S1上将电枢部60推离框架部50。因此，在电枢部60在第一方向S1上自由移动的情况下，弹簧装置70将启动机械制动器100。

框架部50可以进一步包括容纳电磁体80的环形凹部58。环形凹部58可以具有从框架部50的第一表面延伸到框架部50中的环的形式。环形凹部58可以与框架部50中的第一孔57同心。环形凹部58可以容纳用于磁化电磁体80的线圈。电磁体80可以抵抗弹簧装置70的力而在第二方向S2上使电枢部60朝向框架部50移动。因此，电磁体80将克服弹簧装置70的力在第二方向S2上移动电枢部60。当电磁装置80被启动时，机械制动器100将被停用。

框架部50的至少中间部分，即线圈内的部分，可以是形成线圈的芯的铁磁材料，例如铁。在线圈中流动的电流使框架部50的芯磁化。框架部50的芯的磁化将把电枢部60拉向框架部50。芯聚集由线圈中流动的电流产生的磁通量。

电枢部60可以由铁磁材料制成，例如铁。当电流在框架部50中的电磁装置80中的线圈中流动时，电枢部60将因此被吸引到芯50。

电枢部60可以附接到制动靴5。制动靴5可以作用在设置在提升机械30的旋转部上的旋转制动表面上。制动靴5和提升机械30的旋转部上的制动表面可以是平坦的或弯曲的。制动器可以是鼓式制动器或盘式制动器。

机械制动控制器200可以控制机械制动器100，即机械制动器100中的电磁体80。控制器200可以控制供应到电磁体80中的线圈的电流。

机械制动器以以下方式运行：

当电梯在正常状态下运行时，机械制动控制器200将电磁装置80保持在激活状态，即，保持向电磁装置80的电流供应接通。因此，电枢部60被拉向框架部50，从而制动靴5与制动表面6相距一距离。提升机械30因此可以正常运行。

当要停止电梯轿厢10时，机械制动控制器200断开对电磁体80的电流供应，即，使电磁体80停用。通过断开流过电磁体80中的线圈的电流来实现电磁体80的停用，使得保持电枢部60被拉向框架部50的磁场被断开。弹簧装置70因此将推动电枢部60远离框架部50，从而将制动靴5推向制动表面6。牵引滑轮33的旋转因此将被停止，从而轿厢10也被停止。

图3示出了电梯机械制动系统的侧视图。

轿厢10悬挂在牵引滑轮33的第一侧，而配重41悬挂在牵引滑轮的相反的第二侧。提升绳索42从轿厢10经过牵引滑轮33并到达配重41。牵引滑轮33由电动机32驱动，该电动机可以由永磁同步电动机形成。机械制动器100包括作用在牵引滑轮33上的两个电磁制动器110、120。电磁制动器110、120由机械制动控制器200控制。电梯和电梯的电动机32由主控制器300控制。

实现本发明至少有三个不同的选择。

第一选择是一次一个地确定两个制动器100的正确作用。在该第一选择中可以使用一个公共电流传感器401，以便测量从机械制动控制器200供应到制动器100的电流。

第二选择是基于制动电流的大小同时确定两个制动器110、120的正确作用。在该第二选择中也可以使用一个公共电流传感器401，以便测量从机械制动控制器200供应到制动器110、120的制动电流。但是，与第一选择中的电流传感器401相比，在第二选择中，电流传感器401必须更加准确。这是由于以下事实：电流传感器必须能够指示一个制动器的电流与两个制动器的公共电流之差。

第三选择是基于供应到每个制动器的制动电流来同时确定两个制动器110、120的正确作用。在该第三选择中，需要两个电流传感器402、403，以便测量从机械制动控制器200供应到两个制动器110、120中的每一个的电流。

有若干影响机械制动器中制动电流的因素：

制动器类型，

有效制动线圈的数量，

制动线圈的温度，

电梯控制器提供的线电压，

制动线圈的制造公差和/或偏差。

因此，难以为将指示两个制动器均有效的制动电流限定预定值。

但是，可以通过在已知两个制动器都打开的时刻在每次安装时测量实际制动电流来消除大多数这些因素。可以消除的因素至少是：

制动器类型，

电梯控制器提供的线电压，

制动线圈的制造公差和/或偏差。

电流限制应设置得足够高，以使得单个制动器的电流水平不足以超过该限制。在双制动器的情况下，两个制动器应为相似类型，因此可以安全地假定总制动电流在两个制动器之间均分。因此可以将电流限制设置在两个制动器的参考总电流的60％到75％的范围内。这意味着，在两个制动器均处于有效的情况下，当测得的电流等于或超过电流限制时，则两个制动器均打开，否则至少一个制动器不打开。

由于以下事实，测量参考总制动电流的最佳时刻之一是电梯设置驱动启动时：

必须在使用电梯之前进行设置，

两个制动线圈都需要运转着以成功设置，

必须有人在场，

在设置期间测量制动电流参考值不会在调试过程中增加任何其附加步骤。

除了自动电流测量之外，系统中还可以提供手动电流测量的可能性。在进行机械制动器的保养工作(例如更换制动器)时，需要手动电流测量。此后需要进行新的电流测量。

相对于制动器打开命令，参考制动电流的测量必须与稍后的电流测量的进行在完全相同的时刻进行。

由于未解决制动线圈的温度变化，因此测量参考制动电流仍然留下与制动电流变化有关的问题。制动线圈的电阻随着制动线圈的温度升高而增大，从而制动电流减小。这意味着，如果将制动电流限制设置得过高，则在制动线圈较热时，电梯启动将不必要地失败。

电阻随温度变化的通用公式如下：

R＝R_ref*[1+α*(T-T_ref)]

其中，

R＝温度T下的导体电阻，

R_ref＝温度T_ref(通常为20摄氏度)下的导体电阻，

α＝导体材料电阻的温度系数，

T＝导体温度，以摄氏度为单位

T_ref＝参考温度，在该温度下指定导体材料的温度系数α。

下面列出了一些可用于机械制动器的常用材料的温度系数α：

铜＝0.004041

铝＝0.004308

铁＝0.005671

镍＝0.005866

金＝0.003715

钨＝0.004403

银＝0.003819

假设在20摄氏度下测量制动电流，并且制动器的温度在-10摄氏度到+120摄氏度之间变化，则制动线圈电阻相对于测量时的制动线圈电阻为(进一步假设制动线圈是铜的)：

R_-10℃＝0.88*R_+20℃

R_+120℃＝1.4*R_+20℃

因此，相对于测量时间的电流而言，(总)制动电流为(由于欧姆定律U＝R*I而导致的先前关系的倒数)：

I_-10℃＝1.136*I_+20℃

I_+120℃＝0.71*I_+20℃

进一步假设单个制动器中的制动电流为总制动电流的50％，我们得出以下关系：

I_-10℃＝0.568*I_+20℃

I_+120℃＝0.36*I_+20℃

将电流限制设置为所测参考电流的65％应消除与温度变化有关的问题。该电流限制应消除热制动器引起的错误警报。另一方面，该电流限制应确保以明显的余量检测到具有低温的冷制动的一个制动器的故障。

可以总是在设置启动时测量参考电流和/或用户可以手动触发电流测量，例如通过设置参数值，从而可以在下次启动时测量电流。电流可以在发出制动器打开命令后300ms测量。无论制动控制器类型如何，都应始终测量电流。测量的电流值可以存储在参数表中。可以通过参数用户界面以只读模式显示电梯停止时在设置时获得的电流限制值。当电梯移动时，对于特定启动的测量电流值可以显示在用户界面中。

打开制动器所需的制动电流对于每种制动器类型是特定的，并且由制动器制造商提供。制动电流的限制或阈值可以默认设置为测量电流值的65％。限制-％可以是可调节的，例如，在60％到80％的范围内。在发出打开命令后300毫秒(即在测量制动电流的相同时刻)检查制动电流。如果启动时的制动电流未达到或超过限制，则启动失败。当测量电流等于或大于预定阈值时，测得的制动电流达到或超过预定阈值。

在影响制动电流的任何分量变化(例如制动控制器或实际制动器)的情况下，则必须重复测量制动电流。在由于单个制动器故障而导致错误检测和/或故障的情况下，用户可以通过参数调整限制，或者在不同的制动温度下重复测量制动电流。

图中的机械制动器100显示了两个独立的制动器110、120。在新的电梯运行序列(sequence)开始时，可以命令两个制动器110、120同时打开，并且可以结合制动器测试序列来命令两个制动器110、120交替打开。在大多数国家(例如，在欧洲和中国)，带有两个独立制动器110、120的机械制动器是常见的。但是，在一些国家(例如在美国)，通常使用带有一个主制动器和一个单独的紧急制动器的机械制动器。在正常的电梯运行中，仅使用主制动器。紧急制动器仅在紧急情况下使用。本发明可以用在具有仅包括一个主制动器的机械制动器的电梯中以及用在具有包括两个独立制动器110、120的机械制动器的电梯中。

图4示出了制动测试的第一流程图。

该图中所示的制动测试的第一流程图可以与电梯的正常驱动结合使用。机械制动器包括两个制动器A和B。

步骤501包括：发出命令以开始新的序列以运行到目的地楼层。可以基于服务请求发出开始新的运行序列的命令，该服务请求可以从电梯的呼叫输入设备接收。

步骤502包括：向制动控制器200发出命令以打开制动器A。通过将制动电流引导至制动器A中的线圈来实现制动器A的打开。

步骤503包括：测量制动电流，并且如果检测到制动电流在预定时间段内达到或超过预定阈值，则认为制动器A正常工作。

步骤504包括：如果步骤503中的答案为否，即，如果所测量的制动电流在预定时间段内未达到或超过预定阈值，则发出命令以关闭制动器A和B，中止运行，并发出故障代码。

步骤505包括：如果步骤503中的答案为是，即，如果所测量的制动电流在预定时间段内达到或超过预定阈值，则向制动控制器200发出命令以关闭制动器A。制动器A的关闭通过切断流向制动器A中线圈的制动电流来实现。

步骤506包括：向制动控制器200发出命令以打开制动器B。通过将制动电流引导到制动器B中的线圈来实现制动器B的打开。还发出启动升高斜坡转矩的命令。

步骤507包括：测量制动电流，并且如果检测到制动电流在预定时间段内达到或超过预定阈值，则认为制动器B正常工作。如果答案为否，即如果测得的制动电流在预定时间段内未达到或超过预定阈值，则执行步骤504，即发出停用制动器A和B的命令，中止运行，并且发出故障代码。

步骤508包括：如果步骤507中的答案为是，即，如果所测量的制动电流在预定时间段内达到或超过预定阈值，则向制动控制器200发出命令以打开制动器A。通过将制动电流引导到制动器A中的线圈来实现制动器A的打开。在步骤508中还释放速度参考，由此轿厢10开始运动。

图5示出了制动测试的第二流程图。

该图中所示的制动测试的第二流程图可用于特定的自动或手动制动测试运行中。机械制动器包括两个制动器A和B。

步骤601包括：发出运行自动或手动制动测试运行的命令。

步骤602包括：向制动控制器200发出命令以仅打开制动器A、B中的一个。通过将制动电流引导到要打开的制动器A、B中的线圈来实现制动器A、B的打开。另一个制动器A、B(即要测试的制动器)保持关闭。

步骤603包括：测量在步骤602中被命令打开的制动器A、B中的制动电流。

步骤604包括：测量电梯的运动。当在步骤603中完成制动电流的测量时，电梯的该运动可以被同时测量或检测。例如可以通过提升电机的旋转和/或轿厢在竖井中的运动来检测该运动。

步骤605包括：如果在步骤603中检测到制动电流在预定时间段内达到或超过预定阈值，并且如果在步骤604中未检测到电梯的运动，则关闭被命令打开的制动器，并且要测试的制动器成功通过制动测试。

步骤606包括：如果在步骤603中所测量的制动电流在预定时间段内未达到或超过预定阈值，或者如果在步骤604中检测到电梯的移动，则制动器A和B没有被命令，即，制动器A和B关闭，运行被中止并发出故障代码。

(对于制动器A和B都轮流重复测试步骤602-606)。

步骤607包括：尽快重复自动制动测试，并且如果三个连续测试失败，则阻止进一步的运行。步骤607仅适用于自动制动测试。

本发明的用途不限于附图中公开的电梯。本发明可用于任何类型的电梯，例如包括机房或没有机房的电梯，包括配重或没有配重的电梯。配重可以定位在电梯竖井的任一侧壁或两侧壁上或后壁上。驱动器、电动机、牵引滑轮和机械制动器可定位于机房中或电梯竖井中的某个位置。轿厢导轨可以定位在所谓的双肩背式电梯(ruck-sack elevator)中的竖井的相对侧壁上或竖井的后壁上。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，随着技术的进步，可以以各种方式来实现本发明的构思。本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (15)

1.一种用于控制电梯的方法，所述电梯设置有机械制动器(100)和控制所述机械制动器(100)的机械制动控制器(200)，所述方法包括：

第一步，命令制动控制器(200)打开机械制动器(100)，

第二步，测量机械制动器(100)的制动电流，

第三步，如果所测量的制动电流在预定时间段内未达到或超过预定阈值，则产生指示机械制动器故障的信号并且取消电梯运行序列，否则进行电梯运行序列的下个步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一步之前，基于接收到的服务请求来启动新的电梯运行序列。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述制动电流的所述预定阈值基于打开所述电梯中使用的特定机械制动器所需的制动电流的值来确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述机械制动器(100)包括第一制动器(110)和第二制动器(120)，所述方法包括：

第一步，命令制动控制器(200)仅打开第一制动器(110)，

第二步，测量第一制动器(110)的制动电流，

第三步，如果所测量的到所述第一制动器(110)的制动电流在预定时间段内达到或超过预定阈值，则命令制动控制器(200)关闭第一制动器(110)并打开第二个制动器(120)，否则命令制动控制器(200)关闭两个制动器(110、120)、中止运行并发出故障代码，

第四步，测量到第二制动器(120)的制动电流，

第五步，如果所测量的到所述第二制动器(120)的制动电流在预定时间段内达到或超过预定阈值，则命令制动控制器(200)打开第一制动器(110)，否则命令制动控制器(200)关闭两个制动器(110、120)、中止运行并发出故障代码。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在命令所述制动控制器(200)打开所述第二制动器(120)之后立即改变提升电机的斜坡转矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在命令所述制动控制器(200)打开所述第一制动器(110)之后立即释放提升电机的速度参考。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在向所述制动控制器(200)供应电流的公共分支中测量(401)所述制动电流。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，在从所述机械制动控制器(200)向相应的制动器(110、120)供应电流的每个分支中单独地测量(402、403)所述制动电流。

9.一种用于测试包括第一制动器(110)和第二制动器(120)的电梯机械制动器(100)的方法，所述方法包括：

第一步，命令机械制动控制器(200)仅打开第一制动器(110)，

第二步，测量第一制动器(110)的制动电流，

第三步，测量电梯的运动，由此

第四步，如果所测量的制动电流在预定时间段内达到或超过预定阈值并且没有检测到电梯的运动，则命令所述机械制动控制器(200)关闭两个制动器(110、120)，并指示已成功通过制动测试，

第五步，如果所测量的制动电流在预定时间段内未达到或超过预定阈值，或者如果检测到电梯的运动，则命令所述机械制动控制器(200)关闭两个制动器(110，120)、中止运行、并发出故障代码。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，如果所测量的制动电流在预定时间段内未达到或超过预定阈值，则确定第一制动器(110)是有缺陷的。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，如果检测到所述电梯的运动，则确定所述第二制动器(120)是有缺陷的。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，在自动制动测试中，所述方法还包括以下步骤：如果机械制动器在测试中失败，则尽快重复制动测试，直到机械制动器在三个连续的测试中失败，从而阻止进一步的运行。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，以相反的顺序重复机械制动测试，使得在第一步骤中命令所述机械制动控制器(200)仅打开第二制动器(120)。

14.一种电梯，其包括主控制器(300)和控制机械制动器(100)的机械制动控制器(200)，其中，所述主控制器(300)根据权利要求1-13中任一项所述的方法控制电梯。

15.一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令在计算机上运行时，所述程序指令使计算机执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

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