JPH11246141A

JPH11246141A - エレベーターの終端階減速装置

Info

Publication number: JPH11246141A
Application number: JP5499398A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Miyanishi; 良雄宮西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】終端階強制減速機能を有するエレベーターに
おいて、過速度検出装置に演算異常が生じたとき、強制
減速停止後のかごの起動不能を防止する。【解決手段】かご７が下降して位置検出スイッチ１６
が、カム１７Ｄの動作点１７Ｄａ，１７Ｄｂに係合する
と、それぞれの位置で異なる過速度レベルが設定され
る。かご７の走行速度が上記過速度レベル以上である
と、かご７を強制的に減速停止させる。もし、過速度検
出装置（図しない）のＣＰＵに演算異常が生じて強制減
速停止すると、ＣＰＵを自動リセットし、過速度検出装
置が正常であれば、かご７の起動を阻止するが、異常で
あればかご７を最寄り階の戸開可能領域まで走行させた
後起動を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターを
終端階に強制的に減速停止させる装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターのピットに設置される緩衝
器は、故障等でかご又はつり合おもりが全速で緩衝器に
衝突したときにも、十分緩衝させることができるストロ
ークにする必要がある。このストロークは、定格速度が
高くなると、それにつれて長くなり、更にピットもその
分深くする必要が生じる。しかし、定格速度がある程度
高くなると、必要なピットの深さが非現実的な数値とな
る。そのため、実際には本来必要な深さよりも浅く設け
られることになる。

【０００３】このように、ピットの深さが十分確保でき
ない場合に、十分な緩衝作用を行わせるために、かご又
はつり合おもりが緩衝器に衝突する前に減速する装置
（以下終端階強制減速装置という）を設置することがあ
る。図１、図２及び図５は、その詳細は後述するが、建
築規準法施行例第１２９条の６等に規定された従来の終
端階強制減速装置を示す図で、図１は昇降路縦断面図、
図２は回路図、図５は速度曲線図である。

【０００４】図１において、昇降路２に設置されたかご
７及びつり合おもり８は主索９で結合され、機械室１に
設置された巻上機６によって駆動される。昇降路２の下
部に設けられたピット３の底部には、かご７又はつり合
おもり８が昇降路２の底部に衝突したときに衝撃を緩和
する緩衝器１４，１５が設置されている。かご７には位
置検出スイッチ１６が設けられており、昇降路２の下方
終端階付近に設けられたカム１７Ｄと係合する。１７Ｄ
ａ，１７Ｄｂは上記係合による動作点である。なお、上
方終端にも同様のカムが設けられている。

【０００５】図２において、２１は終端階強制減速装置
用の過速度検出装置で、マイクロコンピュータ（以下マ
イコン）で構成されている。５１，５２は速度検出リレ
ーで、それぞれ常開接点５１ａ，５２ａを有している。
５３は過速度検出リレーで、常開接点５３ａ，５３ｂを
有している。これ以外については後述するものとし、こ
こでは省略する。

【０００６】図５において、Ａはかご７が通常に最下階
Ｐ１に走行するときの速度曲線、Ｂは過速度検出レベル
で、Ｂ１はかご７が下降中で位置検出スイッチ１６が動
作点１７Ｄａよりも上方にあるとき（以下、単に動作点
１７Ｄａよりも上方を下降中などという）の過速度検出
レベル、Ｂ２は同じく動作点１７Ｄａと動作点１７Ｄｂ
の間を下降中のときの過速度検出レベル、Ｂ３は同じく
動作点１７Ｄｂよりも下方を下降中のときの過速度検出
レベルで、緩衝器１４の許容衝突速度以下に設定される
（Ｐ２は緩衝器１４の位置）。Ｃ，Ｄは過速度検出装置
が動作したときの減速の例を示す減速曲線である。

【０００７】従来のエレベーターの終端階減速装置は上
記のように構成され、かご７が速度曲線Ａに示すように
通常走行する場合は、かご７が動作点１７Ｄａに達して
もブレーキは作用せず、かご７は通常に最下階に停止す
る。過速度検出装置２１はかご７の速度検出信号１１ａ
を入力して、かご７の速度が過速度検出レベルＢ２以上
のときは信号２６ａ，２７ａを共に「０」とし、過速度
検出レベルＢ２未満Ｂ３以上のときは信号２６ａを
「０」、信号２７ａを「１」とし、過速度検出レベルＢ
３未満のときは信号２６ａ，２７ａを共に「１」とす
る。

【０００８】今、故障等によって、下降中のかご７の速
度が上昇し、動作点１７Ｄａにおいて、速度が過速度検
出レベルＢ２以上であると、上記のように信号２６ａ，
２７ａは「０」となる。これで、速度検出リレー５１，
５２はオフし、接点５１ａ，５２ａは開放する。このと
き、接点１６Ｄａは開放しているため、過速度検出レレ
ー５３はオフする。以下詳細な説明は省略するが、この
動作によりブレーキが作用し、速度指令値が零になって
かご７は急停止する。

【０００９】また、動作点１７Ｄｂにおいて、速度が過
速度検出レベルＢ３以上であると、信号２６ａは
「０」、信号２７ａは「１」となるため、速度検出リレ
ー５１はオフ、速度検出リレー５２はオンとなり、接点
５１ａは開放し、接点５２ａは閉成する。このとき、接
点１６Ｄｂは開放しているため、過速度検出リレー５３
はオフし、上記のようにかご７は急停止する。このよう
にして、かご７の速度が終端がらの距離に対応して定め
られた過速度検出レベルＢ１〜Ｂ３以上になると、かご
７は強制的に減速停止することになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの終端階減速装置では、マイコンで構成され
た過速度検出装置２１の出力信号２６ａ，２７ａに基づ
いて過速度を検出するようにしているため、過速度検出
装置２１のＣＵＰが異常になったり、ＲＯＭに格納され
たプログラムが異常になったりすると、信号２６ａ，２
７ａは正常に出力されなくなる。

【００１１】例えば、信号２６ａが「０」になると、速
度検出リレー５１はオフとなり、接点５１ａが開放する
ため、かご７が動作点１７Ｄｂよりも下方にいる場合、
接点１６Ｄｂの開放により、速度にかかわらず過速度検
出リレー５３はオフとなり、かご７は急停止し、以後起
動不能となる。急停止後のかご７の位置が階間の戸開閉
不能領域であると、乗客がかご７内に閉じ込められてし
まうという問題点がある。

【００１２】また、速度検出リレー５１，５２が故障に
よりオンのままになると、接点５１ａ，５２ａは閉成
し、過速度検出リレー５３が常時オンとなり、終端階に
おける過大速度を検出することができなくなる。更に、
過速度検出リレー５３が故障によりオフとなった場合
も、かご７は急停止し、以降起動不能となり、乗客がか
ご７内に閉じ込められてしまう等の問題点がある。

【００１３】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、ＣＰＵの異常時やリレーの故障時に、終
端階強制減速機能が誤動作することで、かごが起動不能
となったり終端階強制減速機能が正常に動作しないまま
かごが起動可能となったりすることを防止できるように
したエレベーターの終端階減速装置を提供することを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの終端階減速装置は、過速度検出装置が
正常なときは強制減速停止後のかごの起動を阻止し、過
速度検出装置が異常となったときは強制減速停止後のか
ごの起動を可能にするようにしたものである。

【００１５】また、第２発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、過速度検出装置に異常が生じるとこれを
リセットし、リセット後過速度検出装置が正常であれば
強制減速停止後のかごの起動を阻止し、過速度検出装置
が異常であれば強制減速停止後のかごの起動を可能にす
るようにしたものである。

【００１６】また、第３発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、第１又は第２発明のものにおいて、過速
度検出装置が正常なときは強制減速停止後のかごの起動
を阻止し、過速度検出装置が異常となったときには強制
減速停止後のかごを最寄り階の戸開閉可能領域まで走行
させた後にその起動を阻止するようにしたものである。

【００１７】また、第４発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、第１又は第２発明のものにおいて、過速
度検出装置が正常なときは強制減速停止後のかごの起動
を阻止し、過速度検出装置が異常となったときには過速
度検出装置をリセットした後、かごの起動を可能にする
とともに、過速度検出装置の異常を所定回数検出すると
かごの起動を阻止するようにしたものである。

【００１８】また、第５発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、第４発明のものにおいて、過速度検出装
置の異常を所定回数検出するとかごを最寄り階の戸開閉
可能領域まで走行させた後にその起動を阻止するように
したものである。

【００１９】また、第６発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、かごの停止中に速度検出リレーを強制的
に動作させ、このとき速度検出リレーの接点が正常に動
作しない場合には、かごの起動を阻止するようにしたも
のである。

【００２０】また、第７発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、第６発明のものにおいて、かごの停止時
間が所定時間経過すると速度検出リレーを強制的に動作
させ、このとき速度検出リレーの接点が正常に動作しな
い場合には、かごの起動を阻止するようにしたものであ
る。

【００２１】また、第８発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、第６発明のものにおいて、交通閑散時時
に速度検出リレーを強制的に動作させ、このとき速度検
出リレーの接点が正常に動作しない場合には、かごの起
動を阻止するようにしたものである。

【００２２】また、第９発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、かごの走行速度が昇降路終端からの距離
に対応してあらかじめ定められた過速度レベル以上にな
ったことを検出する過速度検出リレーが、かごの速度が
零又は零近傍の値にあるときに動作したときは、強制減
速停止後にかごを最寄り階の戸開閉可能領域まで走行さ
せた後に、その起動を阻止するようにしたものである。

【００２３】また、第１０発明に係るエレベーターの終
端階減速装置は、かごの走行速度が昇降路終端からの距
離に対応してあらかじめ定められた過速度レベル以上に
なったことを検出する過速度検出リレーが、速度検出リ
レーが動作していないときに動作したときは、強制減速
停止後にかごを最寄り階の戸開閉可能領域まで走行させ
た後に、その起動を阻止するようにしたものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図８はこの
発明の第１〜第５発明の一実施の形態を示す図で、図１
は昇降路縦断面図、図２は回路図、図３は過速度検出装
置のブロック線図、図４は演算装置のブロック線図、図
５は速度曲線図、図６は自己リセット回路出力のタイミ
ングチャート、図７は過速度検出動作フローチャート、
図８は演算動作フローチャートであり、図中同一符号は
同一部分を示す。

【００２５】図１において、１はエレベーターの機械
室、２は昇降路、３は昇降路２の下部に設けられたピッ
ト、５は制御盤で、５ａは巻上機６のブレーキを動作さ
せるブレーキ信号、７はかご、８はつり合おもりで、か
ご７及びつり合おもり８は主索９の両端に結合されてい
る。１０は調速機、１１は調速機１０に装着されたロー
タリエンコーダ等の速度検出器で、１１ａは速度検出信
号、１２は両端がかご７に結合された調速機ロープ、１
３は調速機ロープ１２に張力を与える張り車である。

【００２６】１４，１５はピット３の底部に設置され、
それぞれかご７及びつり合おもり８の衝突を緩和する緩
衝器、１６はかご７に設けられた位置検出スイッチ、１
７Ｄは昇降路２の下方終端階付近に設けられ、位置検出
スイッチ１６と係合するカムで、動作点１７Ｄａ及び動
作点１７Ｄｂを有している。なお、昇降路２の上方終端
階付近には同様のカム１７Ｕ（図示しない）が設けら
れ、動作点１７Ｕａ，１７Ｕｂを有している。

【００２７】図２〜図４において、＋、−は直流電源、
１６Ｄａは位置検出スイッチ１６が動作点１７Ｄａに達
したとき開放する接点、１６Ｄｂは同じく動作点１７Ｄ
ｂに達したとき開放する接点、１６Ｕａ，１６Ｕｂは同
様に動作点１７Ｕａ，１７Ｕｂに対応する接点、２１は
終端階強制減速用の過速度検出装置で、マイクロコンピ
ュータ（以下マイコンという）で構成されており、ＣＰ
Ｕ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、パルス状の速度検出
信号１１ａを計数するカウンタ２５及び出力用のインタ
フェース（以下Ｉ／Ｆという）２６，２７を有し、これ
らはバス２８で接続されている。なお、Ｉ／Ｆ２６，２
７はそれぞれ信号２６ａ，２７ａを出力する。

【００２８】２９はＣＰＵ２２の演算異常時の自己リセ
ット回路、３０はバス２８に接続され入力信号３０ａが
「Ｌ」から「Ｈ」になると所定時間演算異常検出信号３
０ｂが「Ｈ」となるワンショットマルチバイブレータ
（以下ＯＭという）、３１はＮＯＴゲート、３２はＯＭ
で、ＣＰＵ２２のリセット端子に接続されている。

【００２９】３３はマイコンで構成され、エレベーター
の運転に関するシーケンスや、速度指令値を演算する演
算装置で、ＣＰＵ３４，ＲＯＭ３５，ＲＡＭ３６，入力
用のＩ／Ｆ３７，３８、出力用のＩ／Ｆ３９、ＣＰＵ３
４で演算された速度指令信号４０ａを出力するバッファ
４０を有し、これらはバス４１で接続されている。な
お、Ｉ／Ｆ３７は信号５３ｂ（図２）を入力し、Ｉ／Ｆ
３８は信号３０ｂ（図３）を入力し、Ｉ／Ｆ３９は信号
３９ａを出力し、バッファ４０は速度指令信号４０ａを
出力する。

【００３０】５１は速度検出リレーで、５１ａはその常
開接点、５２は速度検出リレーで５２ａはその常開接
点、５３は過速度検出リレーで、５３ａ，５３ｂはその
常閉接点、５４はリレーで、５４ａはその常開接点、５
５はリレーで、５５ａはその常閉接点、５６は異常検出
回路、５７は巻上機６のブレーキ制御回路、５８はブレ
ーキコイルである。

【００３１】図５において、Ａはかご７が通常に最下階
Ｐ１に走行するときの速度曲線、Ｂは過速度検出レベル
で、Ｂ１はかご７が下降中で位置検出スイッチ１６が動
作点１７Ｄａよりも上方にあるとき（以下、単に動作点
１７Ｄａよりも上方を下降中などという）の過速度検出
レベル、Ｂ２は同じく動作点１７Ｄａと動作点１７Ｄｂ
の間を下降中のときの過速度検出レベル、Ｂ３は同じく
動作点１７Ｄｂよりも下方を下降中のときの過速度検出
レベルで、緩衝器１４の許容衝突速度以下に設定される
（Ｐ２は緩衝器１４の位置）。Ｃ，Ｄは過速度検出装置
が動作したときの減速の例を示す減速曲線である。

【００３２】次に、この実施の形態の動作を図６〜図８
を参照して説明する。なお、このフローチャートのプロ
グラムはＲＯＭ２３，３５に格納されている。まず、図
３の自己リセット回路２９の動作について説明する。Ｃ
ＰＵ２２が正常に動作しているときはＯＭ３０の入力信
号３０ａと演算異常検出信号３０ｂは図６（Ａ）のよう
になる。すなわち、入力信号３０ａはプログラム（図示
しない）によるＣＰＵ２２の演算によって、一定周期Δ
Ｔごとに「Ｈ」となる信号であり、入力信号３０ａが
「Ｈ」になると、ＯＭ３０の演算異常検出信号３０ｂは
所定時間Ｔの間「Ｈ」となる。

【００３３】入力信号３０ａは所定時間Ｔよりも短い演
算周期ΔＴごとに「Ｈ」となるため、演算検出信号３０
ｂは「Ｈ」を続ける。ＣＰＵ２２やＲＯＭ２３に格納さ
れたソフトウェアが異常になると、図６（Ｂ）のように
なる。すなわち、入力信号３０ａが一定周期ΔＴごとに
「Ｈ」とならなくなることにより、入力信号３０ａが
「Ｈ」になってから所定時間Ｔ後に演算検出信号３０ｂ
が「Ｌ」となる。これで、ＮＯＴゲート３１の出力信号
は「Ｈ」となり、ＯＭ３２の出力信号は所定時間「Ｈ」
となる。これにより、ＣＰＵ２２はリセットされ、電源
投入時と同様に初期状態から起動する。

【００３４】Ａ．通常時運転動作かご７が通常に最下階Ｐ１へ運転する場合は速度曲線Ａ
のように走行する。このとき、図７のステップＳ１で速
度検出信号１１ａを取り込み、速度検出信号ＳＰＤ１に
格納する。ステップＳ２で（ＳＰＤ１−ＳＰＤ２）×Ｋ
により速度ＳＰＤを算出する。ここで、ＳＰＤ２は前回
の処理におけるステップＳ１で取り込んだ前回の速度検
出信号、Ｋは演算周期（前回と今回の時間差）と速度検
出信号１１ａの距離に対する分解能によって決まる係数
である。

【００３５】速度ＳＰＤを算出した後、次回の演算で使
用するための前回の速度検出信号ＳＰＤ２に、今回の速
度検出信号ＳＰＤ１を設定する。そして、ステップＳ３
で速度ＳＰＤが過速度検出レベルＢ２以上であるかを判
断し、過速度検出レベルＢ２以上であればステップＳ４
へ進み、過速度検出レベルＢ２未満であればステップＳ
５へ進む。

【００３６】かご７が動作点１７Ｄａよりも上方を全速
で下降運転しているときは、ステップＳ３からステップ
Ｓ４へ進み、信号ＲＡ，ＲＢをそれぞれ「０」に設定し
た後、ステップＳ８で信号ＲＡを信号２７ａに、信号Ｒ
Ｂを信号２６ａに設定する。すなわち、信号２７ａ，２
６ａは「０」となる。これで、リレー５１，５２はオフ
し、接点５１ａ，５２ａは開放するが、このときかご７
は動作点１７Ｄａよりも上方にいるため、接点１６Ｄ
ｂ，１６Ｕｂ，１６Ｄａ，１６Ｕａはすべて閉成し、リ
レー５３はオンし、接点５３ａ，５３ｂは閉成する。

【００３７】次に、図８のステップＳ１１で演算異常検
出信号３０ｂを取り込んで信号ＷＤＴに格納する。ステ
ップＳ１２で信号ＷＤＴが「０」であるかを判断し、信
号ＷＤＴが「１」、すなわち演算異常検出信号３０ｂが
「Ｈ」のときは、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１
３で信号ＭＥＴＳＬＤが「１」であるかを判定するが、
信号ＭＥＴＳＬＤは初期状態（終端階強制減速機能が作
用する前）において、「０」であるので、ステップＳ１
４へ進み、信号５３ｂの状態「１」を信号ＥＴＳＬＤに
設定する。ステップＳ１５で信号ＥＴＳＬＤが「０」で
あるかを判断する。

【００３８】信号ＥＴＳＬＤは、ステップＳ１４で
「１」に設定されているので、ステップＳ１６で通常の
速度指令値を演算して速度指令値Ｖｐに設定する。そし
て、ステップＳ１７で信号ＭＥＴＳＬＤを信号３９ａ
に、速度指令値Ｖｐを速度指令信号４０ａにそれぞれ設
定して出力する。速度指令信号４０ａは巻上機６の電動
機を駆動制御する駆動回路（図示しない）に送られる。
一方、信号３９ａは「０」であるため、リレー５５はオ
フのままとなり、接点５５ａは閉成する。これで、リレ
ー５４はオンし、接点５４ａは閉成し、ブレーキコイル
５８に通電され、ブレーキは開放状態を維持し、かご７
は通常の走行を継続する。

【００３９】かご７が動作点１７Ｄａよりも下方のとき
は、接点１６Ｄａが開放する。また、速度ＳＰＤが過速
度検出レベルＢ２よりも低くなっていると、ステップＳ
３からステップＳ５へ進み、速度ＳＰＤが過速度検出レ
ベルＢ３以上であるかを判断し、過速度検出レベルＢ３
以上であればステップＳ６へ進み、信号ＲＡを「１」
に、信号ＲＢを「０」に設定した後、ステップＳ８で信
号ＲＡを信号２７ａに、信号ＲＢを信号２６ａに設定す
る。すなわち、信号２７ａは「１」、信号２６ａは
「０」となる。

【００４０】これで、リレー５１はオフし、リレー５２
はオンし、接点５１ａは開放し、接点５２ａは閉成す
る。したがって接点１６Ｄａが開放しても、リレー５３
はオンを維持するため、上述と同様に通常の走行を継続
する。速度ＳＰＤが過速度検出レベルＢ３よりも低いと
きは、ステップＳ５からステップＳ７へ進み、信号Ｒ
Ａ，ＲＢをそれぞれ「１」に設定し、ステップＳ８で信
号２７ａ，２６ａが「１」となる。これで、リレー５
１，５２はオンし、接点５１ａ，５２ａは閉成する。こ
のため、リレー５３はオンを維持し、上述と同様に通常
の走行を継続する。

【００４１】Ｂ．異常時運転動作今、故障等によって下降中のかご７の速度が上昇し、動
作点１７Ｄａにおいて、速度ＳＰＤが過速度検出レベル
Ｂ２以上であると、ステップＳ３からステップＳ４へ進
み、信号ＲＡ，ＲＢをそれぞれ「０」に設定し、ステッ
プＳ８で信号２７ａ，２６ａが「０」となる。これで、
リレー５１，５２はオフし、接点５１ａ，５２ａは開放
する。また、接点１６Ｄａは開放しているため、リレー
５３はオフし、接点５３ａ，５３ｂは開放する。

【００４２】これで、リレー５４はオフし、接点５４ａ
は開放してブレーキコイル５８への給電が断たれ、ブレ
ーキが作用する。また、接点５３ｂの開放により、ステ
ップＳ１４で信号ＥＴＳＬＤが「０」となり、ステップ
Ｓ１５からステップＳ１８へ進んで、信号ＭＥＴＳＬＤ
を「１」（終端階強制減速機能が作用した）に設定し、
ステップＳ１９で速度指令値Ｖｐを零にする。これで、
ステップＳ１７で信号３９ａが「１」に、速度指令信号
４０ａが「０」になることにより、かご７は急停止す
る。

【００４３】かご７の停止により速度が低下するため、
ステップＳ７で信号ＲＡ，ＲＢが「１」になり、リレー
５１，５２がオンし、接点５１ａ，５２ａが閉成し、リ
レー５３がオンし、接点５３ａは閉成する。しかし、信
号ＭＥＴＳＬＤが「１」になったことで、ステップＳ１
３→Ｓ１９→Ｓ１７へ進み、信号３９ａは「１」とな
り、リレー５５がオンし、接点５５ａは開放して、リレ
ー５４はオフのままとなって、接点５４ａも開放を維持
する。そのため、ブレーキコイル５８には通電されず、
かご７は停止のままとなる。このように、急停止後には
ＭＥＴＳＬＤが「１」に設定され、速度指令値Ｖｐも零
のままとなり、かご７の再起動は阻止される。

【００４４】Ｃ．演算異常時動作ＣＰＵ２２やＲＯＭ２３に格納されたソフトウェアが異
常となると、図６（Ｂ）で説明したように演算異常検出
信号３１ｂが「Ｈ」となり、ＣＰＵ２２はリセットされ
る。ステップＳ１２で信号ＷＤＴが「０」、すなわち演
算異常検出信号３０ｂが「０」のときは、ステップＳ１
９へ進み、速度指令値Ｖｐを零にする。これで、ステッ
プＳ１７で速度指令信号４０ａが「０」になる。また、
ステップＳ１７では信号ＷＤＴ＝０（反転ＷＤＴ）のた
め、信号３９ａは「１」となる。

【００４５】信号３９ａが「１」となることにより、リ
レー５５はオンして接点５５ａは開放し、リレー５４は
オフして接点５４ａが開放してブレーキコイル５８への
給電が断たれ、ブレーキが動作してかご７は拘束され
る。このとき、ＣＰＵ２２の異常により、信号２６ａ又
は信号２７ａが「０」となって、リレー５１又はリレー
５２がオフし、接点５１ａ又は接点５２ａが開放し、か
ご７の位置により接点１６Ｄｂ又は接点１６Ｄａが開放
して、リレー５３がオフし、接点５３ａが開放しても、
信号ＭＥＴＳＬＤは設定されないため、「０」のままで
ある。

【００４６】演算異常検出信号３０ｂにより、ＣＰＵ２
２がリセットされることにより、故障が解消すると、再
度信号３０ａが「Ｈ」、演算異常検出信号３０ｂが
「Ｈ」すなわち信号ＷＤＴが「１」になると、ステップ
Ｓ１２からステップＳ１３へ移行する。そして、信号Ｍ
ＥＴＳＬＤが上記のように「０」のため、ステップＳ１
４へ進んで通常の処理が行われる。すなわち、かご７の
再起動は可能になる。

【００４７】このようにして、過速度検出装置のソフト
ウェアの正常又は異常による終端階強制減速機能の誤動
作時には、強制減速停止後のかご７の起動の可否を判定
し、過速度検出装置２１が正常なときは、強制減速停止
後のかご７の起動を阻止し、異常のときはかご７の起動
を可能とすることにより、乗客がかご７内に閉じ込めら
れることを防止することが可能となる。

【００４８】上記実施の形態では、ＣＰＵ２２が正常に
復帰した場合に、エレベーターを通常の状態に戻すよう
にしたが、かご７を最寄り階の戸開閉可能領域まで走行
させた後に休止させたり、同様の異常が所定回数検出さ
れるまでは通常の状態に戻し、所定回数検出後に休止さ
せたり、所定回数検出後に最寄り階の戸開閉可能領域ま
で走行させた後に休止させたりすることも容易に実施可
能である。

【００４９】実施の形態２．図９〜図１４はこの発明の
第６〜第８発明の一実施の形態を示す図で、図９は回路
図、図１０は過速度検出装置のブロック線図、図１１は
演算装置のブロック線図、図１２及び図１３は過速度検
出動作フローチャート、図１４は演算動作フローチャー
ト、図１５は各部動作フローチャートであり、実施の形
態１と同様の部分は同一符号で示す（以下の実施の形態
も同じ）。なお、図１及び図５は実施の形態２にも共用
する。

【００５０】図９〜図１１において、５１ｂ，５２ｂは
それぞれリレー５１，５２の常開接点、６１，６２はそ
れぞれ接点５１ｂ，５２ｂに接続された入力用のＩ／
Ｆ、６３は過速度検出装置２１で処理されたデータを演
算装置３３へ伝送するためのバッファで、６３ａはその
出力信号、６４は過速度検出装置２１で処理されたデー
タを演算装置３３に取り込むためのバッファである。

【００５１】次に、この実施の形態の動作を図１２〜図
１５を参照して説明する。ステップＳ１〜Ｓ７で信号Ｒ
Ａ，ＲＢを設定する動作は図７と同様である。ステップ
Ｓ２１でかご７が停止中かを判断し、停止中であればス
テップＳ２２へ進み、信号Ｆonが「１」であるかを判断
する。信号Ｆonは初期状態では「０」に設定されている
ため、ステップＳ２３へ進み、接点の異常チェックの実
行期間を示す信号Ｎonを「１」に設定する。ステップＳ
２４で信号２６ａ，２７ａを「０」とすることにより、
リレー５１，５２を強制的にオフさせる。

【００５２】続いて、ステップＳ２５で異常チェック期
間を定めるカウンタ値Ｎｃに１を加える。カウンタ値Ｎ
ｃは初期状態においては「０」である。その後、ステッ
プＳ２６〜Ｓ２８でカウンタ値Ｎｃを所定値Ｎ１〜Ｎ３
と比較する。ステップＳ２６でＮｃ≧Ｎ３と判断する
と、ステップＳ２９で信号Ｆonを「１」に、信号Ｎon，
Ｃを「０」に設定する。また、ステップＳ２７でＮｃ≧
Ｎ２と判断すると、ステップＳ３０で信号Ｃを「１」に
設定する。そして、ステップＳ２７，Ｓ２８でＮ２＞Ｎ
ｃ≧Ｎ１と判断すると、ステップＳ３１で接点５１ｂ，
５２ｂの状態を取り込み、接点５１ｂの状態を信号Ｓｂ
に、接点５２ｂの状態を信号Ｓａに設定する。

【００５３】ステップＳ３２で信号Ｓａ又は信号Ｓｂが
「１」であるかを判断し、一方又は両方が「１」、すな
わち接点５１ｂ，５２ｂの少なくとも一方がオンしてい
る場合は、異常としてステップＳ３３で信号Ｅonを
「１」に、そうでないときは正常としてステップＳ３４
で信号Ｅonを「０」に設定する。ステップＳ３５で信号
Ｎon，Ｅon，Ｃをバッファ６３を介して信号６３ａとし
て出力した後、ステップＳ８で信号２７ａ，２６ａをそ
れぞれ信号ＲＡ，ＲＢ、すなわちステップＳ１〜Ｓ７で
設定したリレー５２及びリレー５１の駆動信号を出力す
る。ここで、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３であり、各信号の関係は
図１５のようになる。

【００５４】すなわち、カウンタ値Ｎｃが１〜Ｎ３のと
きにステップＳ２４で信号２７ａを「０」とし、Ｎ１≦
Ｎｃ＜Ｎ２のとき（信号Ｃが「１」のとき）に接点５２
ｂの状態をチェックする。正常時の接点５２ｂは図１５
に示すように、信号２７ａに少し遅れて変化する。そし
て、信号Ｃが「Ｈ」の期間においては、接点５２ｂは確
実に開放しているため「０」となり、ステップＳ３４で
信号Ｅonは「０」に設定される。一方、信号２７ａを
「０」にしても、接点５２ｂが開放しない場合は、ステ
ップＳ３３で信号Ｅonは「１」に設定される。

【００５５】Ｎｃ≧Ｎ３のときにステップＳ２９で信号
Ｆonに「１」が設定されたことにより、以後ステップＳ
２２からステップＳ８へ進み、チェックは実行されな
い。そして、次の走行中にステップＳ３６で信号Ｆon、
カウンタ値Ｎｃ及び信号Ｃがクリアされることにより、
その後停止したときに上記同様のチェックが実行され
る。

【００５６】図１４のステップＳ１３で信号ＭＥＴＳＬ
Ｄが「０」と判断されると、ステップＳ４１で信号Ｎo
n、Ｅon、Ｃを信号６３ａに設定し、ステップＳ４２で
信号Ｎonが「１」かを判断する。信号Ｎonが「１」であ
るとステップＳ４４へ進み、終端階に来ているかを判断
する。終端階であればステップＳ４５へ進み、信号Ｃが
「１」かを判断する。信号Ｃが「１」であればステップ
Ｓ４６でＥＴＳＬＤに接点５３ｂの状態を設定し、ステ
ップＳ４７でＥＴＳＬＤが「０」かを判断し、「１」で
あれば、接点５３ｂに溶着等のオン故障が発生している
とみなすものである。

【００５７】すなわち、かご７が下方終端階にあると、
接点１６Ｄａ又は接点Ｃ，１６Ｄｂが開放していると
き、信号２６ａ，２７ａで速度検出リレー５１，５２は
オフして接点５１ａ，５２ａが開放しているため、過速
度検出リレー５３はオフする。このとき、過速度検出リ
レー５３がオン（信号５３ｂ＝「１」）になっていると
異常とみなすものである。また、ステップＳ３３で信号
Ｅonが「１」となり、接点５１ｂ，５２ｂの異常が確認
されたときは、ステップＳ４３で信号３９ａが「１」と
なってブレーキを動作させる（停止中のためブレーキ動
作を継続する）。

【００５８】このようにして、かご７の停止中に速度検
出リレー５１，５２を強制的にオフさせ、このとき接点
５１ｂ，５２ｂが開放しないときはかご７をその位置、
すなわち戸開可能領域で起動を阻止することにより、乗
客をかご７内に閉じ込めることが防止可能となる。これ
は、リレー５３が接点５３ａの溶着等でオン故障し、接
点５３ｂがオンになると、終端階強制減速機能が無効と
なる虞れがあるため、停止中に接点５３ａが正しく動作
することを確認するものである。

【００５９】上記実施の形態では、かご７が停止すると
直ちに接点５１ｂ，５２ｂの故障をチェックするように
したが、停止してから所定時間経過後に実施するように
したり、夜間等の特定の時間帯に実施するようにするこ
とも容易に実施可能である。

【００６０】実施の形態３．図１６はこの発明の第９及
び第１０発明の一実施の形態を示す演算動作フローチャ
ートである。なお、図１、図５、図９〜図１１は実施の
形態３にも共用する。

【００６１】次に、この実施の形態の動作を説明する。
過速度検出リレー５３がオンしているにもかかわらず、
接点５３ｂが接触不良やリレー５３の故障により開放し
ていると、信号ＥＴＳＬＤは「０」のためステップＳ１
５からステップＳ１８へ進み、ＭＥＴＳＬＤが「１」に
設定され、かご７は急停止する。その後、ステップＳ１
３からステップＳ２１へ移行して、かご７が停止前であ
れば、ステップＳ５１で信号Ｎstopに「０」が設定さ
れ、ステップＳ５２で速度指令値Ｖｐを零にする。

【００６２】かご７が停止すると、ステップＳ２１から
ステップＳ５３で進んで、信号Ｎstopをカウントアップ
し、ステップＳ５４で信号Ｎstopが所定値Ｎｓ以上であ
るかを判断し、所定値Ｎｓ未満であればステップＳ５２
へ進む。時間が経過してＮstopが所定値Ｎs以上になる
と、ステップＳ５５及びステップＳ５６で接点５３ｂが
開放しているかを判断する。このとき、通常はかご７が
停止したことにより速度が零となるため、信号２６ａ，
２７ａが「１」となってリレー５１，５２がオンしてリ
レー５３がオンし、接点５３ｂは閉成するため、ステッ
プＳ５５で信号ＥＴＳＬＤは「１」となり、ステップＳ
５６からステップＳ５２へ進む。

【００６３】すなわち、信号ＭＥＴＳＬＤがステップＳ
１８で「１」に設定されたままとなって、以後かご７の
起動は阻止される。ここで、かご７が停止したのに、接
点５３ｂが開放していると、ステップＳ５６からステッ
プＳ５７へ進んで信号ＭＥＴＳＬＤを「０」にクリア
し、信号Ｅoffを「１」に設定する。そして、ステップ
Ｓ５８で通常よりも低い値の速度指令値Ｖｐが演算され
る。これは、接点５３ｂの故障により終端階強制減速装
置が誤動作したときには、階間で起動不能とせずに、通
常よりも低速度で最寄り階等へ走行させて、乗客をかご
７の外へ救出するためのものであり、その手段について
は公知のため省略する。

【００６４】上記実施の形態では、かご７が停止してい
るときに接点５３ａ，５３ｂが閉成しているかをチェッ
クするようにしたが、接点５１ａ，５１ｂが共に閉成し
ているときに、接点５３ａ，５３ｂをチェックするよう
にしてもよい。また、接点５３ａ，５３ｂの故障を検出
したときに、通常よりも低速度で走行させるようにした
が、通常の速度で走行させることも可能である。このよ
うにして、速度検出リレー５１，５２又は過速度検出リ
レー５３が故障したときには、かご７を階間で起動不能
とすることなく、最寄り階まで走行させることにより、
乗客をかご７内に閉じ込めることが防止可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、過速度検出装置が異常となったとき、第２発明で
は過速度検出装置をリセットした後、それぞれ強制減速
停止後のかごの起動を可能にするようにしたため、過速
度検出装置の異常により、終端階強制減速機能が誤動作
しても、かごが起動不能となることを防止することがで
きる。

【００６６】また、過速度検出装置が異常となったと
き、第３発明では強制減速停止後のかごを最寄り階の戸
開閉可能領域まで走行させた後にその起動を阻止し、第
４発明では、過速度検出装置をリセットした後かごの起
動を可能とするとともに、過速度検出装置の異常を所定
回数検出するとかごの起動を阻止し、第５発明では過速
度検出装置の異常を所定回数検出するとかごを最寄り階
の戸開閉可能領域まで走行させた後にその起動を阻止す
るようにしたため、過速度検出装置の異常により、終端
階強制減速機能が誤動作すると、これを確認した後にか
ごが起動不能となることを防止することができ、乗客を
かご内に閉じ込める事故をなくすことができる。

【００６７】また、第６発明では、かごの停止中に、第
７発明ではかごの停止時間が所定時間経過すると、第８
発明では交通閑散時時に、それぞれ速度検出リレーを強
制的に動作させ、このとき速度検出リレーの接点が正常
に動作しない場合には、かごの起動を阻止するようにし
たため、リレー接点の溶着故障を適時にチェックして、
故障があれば運転を停止して、乗客がかご内に閉じ込め
られる機会を少なくすることができる。

【００６８】また、第９発明では、過速度検出リレーが
かごの速度が零又は零近傍の値にあるときに動作したと
き、第１０発明では過速度検出リレーが、速度検出リレ
ーが動作していないときに動作したときには、それぞれ
強制減速停止後にかごを最寄り階の戸開閉可能領域まで
走行させた後に、その起動を阻止するようにしたため、
速度検出リレー又は過速度検出リレーが誤動作して終端
階強制減速機能が正常に動作しなかった場合でも、乗客
をかご内に閉じ込めることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１及び従来のエレベー
ターの終端階減速装置を示す昇降路縦断面図。

【図２】この発明の実施の形態１及び従来のエレベー
ターの終端階減速装置を示す回路図。

【図３】図２の過速度検出装置のブロック線図。

【図４】図２の演算装置のブロック線図。

【図５】この発明の実施の形態１及び従来のエレベー
ターの終端階減速装置を示す速度曲線図。

【図６】図３の自己リセット回路出力のタイミングチ
ャート。

【図７】この発明の実施の形態１を示す過速度検出動
作フローチャート。

【図８】この発明の実施の形態１を示す演算動作フロ
ーチャート。

【図９】この発明の実施の形態２を示す回路図。

【図１０】図９の過速度検出装置のブロック線図。

【図１１】図９の演算装置のブロック線図。

【図１２】この発明の実施の形態２を示す過速度検出
動作フローチャート。

【図１３】図１２の続きを示す過速度検出動作フロー
チャート。

【図１４】この発明の実施の形態２を示す演算動作フ
ローチャート。

【図１５】この発明の実施の形態２を示す各部動作タ
イミングチャート。

【図１６】この発明の実施の形態３を示す演算動作フ
ローチャート。

【符号の説明】２昇降路、７かご、８つり合おもり、１４，１５
緩衝器、１６位置検出スイッチ、１７Ｄカム、１
７Ｄａ，１７Ｄｂ動作点、２１過速度検出装置、２
９自己リセット回路、２９ｂ演算異常検出信号、３
３演算装置、５１，５２速度検出リレー、５１ａ，
５２ａ速度検出リレー接点、５３過速度検出リレ
ー、５３ａ，５３ｂ過速度検出リレー接点、５４，５
５リレー、５８ブレーキコイル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごが昇降路の終端に接近したとき、上
記かごの走行速度が上記終端からの距離に対応してあら
かじめ定められた過速度レベル以上になったときに、上
記かごを強制的に減速停止させる装置において、上記過
速度を検出する過速度検出装置が正常なときは上記強制
減速停止後のかごの起動を阻止し、上記過速度検出装置
が異常となったときは上記強制減速停止後のかごの起動
を可能にする起動可否判定手段を備えたことを特徴とす
るエレベーターの終端階減速装置。
【請求項２】かごが昇降路の終端に接近したとき、上
記かごの走行速度が上記終端からの距離に対応してあら
かじめ定められた過速度レベル以上になったときに、上
記かごを強制的に減速停止させる装置において、上記過
速度を検出する過速度検出装置に異常が生じると上記過
速度検出装置をリセットする自己リセット装置と、上記
リセット後上記過速度検出装置が正常であれば上記強制
減速停止後のかごの起動を阻止し、上記過速度検出装置
が異常であれば上記強制減速停止後のかごの起動を可能
にする起動可否判定手段を備えたことを特徴とするエレ
ベーターの終端階減速装置。
【請求項３】起動可否判定手段を、過速度検出装置が
正常なときは強制減速停止後のかごの起動を阻止し、上
記過速度検出装置が異常となったときには上記強制減速
停止後のかごを最寄り階の戸開閉可能領域まで走行させ
た後にその起動を阻止するように構成したことを特徴と
する請求項１又は請求項２記載のエレベーターの終端階
減速装置。
【請求項４】起動可否判定手段を、過速度検出装置が
正常なときは強制減速停止後のかごの起動を阻止し、上
記過速度検出装置が異常となったときには上記過速度検
出装置をリセットした後上記かごの起動を可能にすると
ともに、上記過速度検出装置の異常を所定回数検出する
と上記かごの起動を阻止するように構成したことを特徴
とする請求項１又は請求項２記載のエレベーターの終端
階減速装置。
【請求項５】過速度検出装置の異常を所定回数検出す
るとかごを最寄り階の戸開閉可能領域まで走行させた後
にその起動を阻止させるものとしたことを特徴とする請
求項４記載のエレベーターの終端階減速装置。
【請求項６】かごが昇降路の終端に接近したとき、速
度検出リレーにより検出される上記かごの走行速度が上
記終端からの距離に対応してあらかじめ定められた過速
度レベル以上になったときに、上記かごを強制的に減速
停止させる装置において、上記かごの停止中に上記速度
検出リレーを強制的に動作させ、このとき上記速度検出
リレーの接点が正常に動作しない場合には上記かごの起
動を阻止する起動阻止手段を備えたことを特徴とするエ
レベーターの終端階減速装置。
【請求項７】起動阻止手段を、かごの停止時間が所定
時間経過すると速度検出リレーを強制的に動作させ、こ
のとき上記速度検出リレーの接点が正常に動作しない場
合には上記かごの起動を阻止するように構成したことを
特徴とする請求項６記載のエレベーターの終端階減速装
置。
【請求項８】起動阻止手段を、交通閑散時に速度検出
リレーを強制的に動作させ、このとき上記速度検出リレ
ーの接点が正常に動作しない場合には上記かごの起動を
阻止するように構成したことを特徴とする請求項６記載
のエレベーターの終端階減速装置。
【請求項９】かごの昇降路の終端に接近したとき、過
速度検出リレーにより上記かごの走行速度が上記終端か
らの距離に対応してあらかじめ定められた過速度レベル
以上になったことが検出されると、上記かごを強制的に
減速停止させる装置において、上記過速度検出リレーが
上記かごの速度が零又は零近傍の値にあるときに動作し
たときは、上記強制減速停止後に上記かごを最寄り階の
戸開閉可能領域まで走行させた後にその起動を阻止する
起動阻止手段を備えたことを特徴とするエレベーターの
終端階減速装置。
【請求項１０】かごが昇降路の終端に接近したとき、
速度検出リレーにより上記かごの走行速度を検出し、過
速度検出リレーにより上記検出された速度が上記終端か
らの距離に対応してあらかじめ定められた過速度レベル
以上になったことが検出されると、上記かごを強制的に
減速停止させる装置において、上記過速度検出リレーが
上記速度検出リレーが動作していないときに動作したと
きは、上記強制減速停止後に上記かごを最寄り階の戸開
閉可能領域まで走行させた後にその起動を阻止する起動
阻止手段を備えたことを特徴とするエレベーターの終端
階減速装置。