JP2012240792A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態のエレベータのドア制御装置は、速度制御器15と電流制御器16との間にトルクリミッタ21が設けられ、戸閉開始から加速終了後または全行程の1/3を過ぎたタイミングで、トルクリミッタ21の値をドア駆動用モータ11の定格トルクに応じて設定された第1のリミット値から上記第1のリミット値よりも低く設定された第2のリミット値に切り換えるトルクリミッタ制御部22を備える。
【選択図】 図1
Description
図1は第1の実施形態に係るエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図中のD1,D2は減算器である。
本実施形態では、戸閉時の挟まれ保護(過負荷検出)を実現するための構成要素として、さらに推定トルク出力部19、過負荷判定部20、トルクリミッタ21、トルクリミッタ制御部22が備えられている。
図2および図3は戸閉時の速度パターンと過負荷検出値とトルク出力との関係を示す図であり、図2は本方式、図3は従来方式である。
次に、第2の実施形態を説明する。
走行抵抗トルクと加減速トルクは予め算出できるので、上記(1)式により戸開時の外乱トルクを求めることができる。この戸開時の外乱トルクを戸閉時の外乱トルクとして保護用トルクリミッタ(第2のリミット値Lb)に加算してトルクリミッタ21を設定する。
戸開外乱トルク=−戸閉外乱トルク
の関係がある。
ドラフトが戸開方向、すなわち、戸閉を妨げる方向に発生している場合には、戸開外乱トルクが負、戸閉外乱トルクが正となり、通常時(ドラフトなしの状態)のトルクリミッタ21の第2のリミット値Lbよりも大きい値となる。これは、ドラフトが戸閉を妨げる方向に発生しているので、第2のリミット値Lbを上げて、戸閉時の走行トルクを通常時よりも大きく出せる状態にしておかないと、乗客がドアパネルに軽く触れただけで過負荷状態となり、簡単に戸閉しまうからである。
次に、第3の実施形態について説明する。
図6は第3の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
次に、第4の実施形態について説明する。
次に、第5の実施形態について説明する。
Claims (7)
- ドア駆動用モータの速度が速度指令に追従するようにトルク指令値を出力する速度制御手段と、
この速度制御手段から出力された上記トルク指令値に基づいて上記ドア駆動用モータの電流を制御する電流制御手段と、
上記速度制御手段と上記電流制御手段との間に介在され、上記トルク指令値に対する出力制限を行うトルクリミッタと、
戸閉開始から加速終了後または全行程の1/3を過ぎたタイミングで、上記トルクリミッタの値を上記ドア駆動用モータの定格トルクに応じて設定された第1のリミット値から上記第1のリミット値よりも低く設定された第2のリミット値に切り換えるトルクリミッタ制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 上記トルクリミッタ制御手段によって上記第2のリミット値に切り換えられた場合に、上記トルク指令が上記第2のリミット値で制限されているか否かを判断し、所定の時間の間、制限が継続されている場合に過負荷状態にあると判定して、上記ドア駆動用モータの駆動を停止させる過負荷判定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア制御装置。
- 戸開時の走行トルクから戸閉時の外乱トルクを推定する外乱トルク推定手段をさらに具備し、
上記トルクリミッタ制御手段は、
上記外乱トルク推定手段によって推定された外乱トルクを上記トルクリミッタの設定に反映させることを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア制御装置。 - 戸閉開始から上記トルクリミッタの値を切り換えるまでの期間において戸閉時の外乱トルクを推定する外乱トルク推定手段をさらに具備し、
上記トルクリミッタ制御手段は、
上記外乱トルク推定手段によって推定された外乱トルクを上記トルクリミッタの設定に反映させることを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア制御装置。 - 上記トルクリミッタ制御手段は、
昇降路内のドラフトの発生期間を考慮して上記トルクリミッタを設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア制御装置。 - 上記トルクリミッタ制御手段は、
昇降路内のドラフトの影響を受ける階床を考慮して上記トルクリミッタを設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア制御装置。 - 上記トルクリミッタ制御手段は、
昇降路内の他のエレベータの外乱トルクを考慮して上記トルクリミッタを設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア制御装置。
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