WO2009060519A1 - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

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Masayuki Sugahara
Kenji Utsunomiya
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    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

　エレベータのドア制御装置においては、フィードフォワード制御部は、速度指令に対する追従性能を指定するための第１の出力を第１の伝達関数を用いて生成するとともに、速度指令に対する追従性能を指定するための第２の出力を第２の伝達関数と階床毎のエレベータドアに関するパラメータとを用いて生成する。フィードバック制御部は、第１の出力と、ドアモータの実速度に関する情報と、パラメータとに基づいて、速度指令に対するドアモータの回転誤差を補正するための出力を生成する。ドア制御装置は、第２の出力とフィードバック制御部からの出力との和から、ドアモータに対するトルク指令を生成する。
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