JPH10324474A - エレベーターの終端階減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かご又はつり合おもりが緩衝器に衝突する前
に強制的に減速させるエレベーターにおいて、動作確認
を行う際に、速度の確認が正確に行え、また定格速度以
上の過速度検出レベルについても確認できるようにす
る。 【解決手段】 かご７が下降する際その速度が過速度検
出レベル以上になると強制的に減速停止する。このと
き、位置検出スイッチ１６がカム１７Ｄの動作点１７Ｄ
ａに達すると過速度検出レベルは低下し、動作点１７Ｄ
ｂに達すると更に低下する。これで、かご７と緩衝器１
４との衝突を緩和する。動作確認するには、確認運転ス
イッチ（図示しない）を操作する。これで、かご７の最
高速度は過速度検出レベル近辺の値となり、安定した状
態で動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターを
終端階に減速停止させる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターのピットに設置される緩衝
器は、故障等でかご又はつり合おもりが全速で緩衝器に
衝突したときにも、十分緩衝させることができるストロ
ークにする必要がある。このストロークは、定格速度が
高くなると、それにつれて長くなり、更にピットもその
分深くする必要が生じる。しかし、定格速度がある程度
高くなると、必要なピットの深さが非現実的な数値とな
る。そのため、実際には本来必要な深さよりも浅く設け
られることになる。

【０００３】このように、ピットの深さが十分確保でき
ない場合に、十分な緩衝作用を行わせるために、かご又
はつり合おもりが緩衝器に衝突する前に減速する装置
（以下終端階強制減速装置という）を設置することがあ
る。図１、図５及び図１７はその詳細は後述するが、建
築規準法施行令第１２９条の６等に規定された従来の終
端階強制減速装置を示す図で、図１は昇降路縦断面図、
図５及び図１７は速度曲線図である。

【０００４】図１において、昇降路２に設置されたかご
７及びつり合おもり８は主索９で結合され、機械室１に
設置された巻上機６によって駆動される。昇降路２の下
部に設けられたピット３の底部には、かご７または、つ
り合おもり８が昇降路２の底部に衝突したときに衝撃を
を緩和する緩衝器１４，１５が設置されている。かご７
には位置検出スイッチ１６が設けられており、昇降路２
の下方終端付近に設けられたカム１７Ｄと係合する。１
７Ｄａは上記係合による動作点である。なお、上方終端
にも同様のカムが設けられている。

【０００５】図５において、Ａはかご７が通常に最下階
Ｐ１へ走行するときの速度曲線、Ｂは過速度検出レベル
で、Ｂ１はかご７が下降中で位置検出スイッチ１６が動
作点１７Ｄａよりも上方にあるとき（以下、単に動作点
１７Ｄａよりも上方を下降中などという）の過速度検出
レベル、Ｂ２は同じく動作点１７Ｄａと動作点１７Ｄｂ
の間を下降中のときの過速度検出レベル、Ｂ３は同じく
動作点１７Ｄｂよりも下方を下降中のときの過速度検出
レベルで、緩衝器１４の許容衝突速度以下に設定される
（Ｐ２は緩衝器１４の位置）、Ｃ，Ｄは終端階強制減速
装置が動作したときの減速の例を示す減速曲線である。

【０００６】従来のエレベーターの終端階減速装置は上
記のように構成され、かご７が速度曲線Ａに示すように
通常走行する場合は、かご７が動作点１７Ｄａに達して
も、ブレーキ（図示しない）は作用せず、かご７は、通
常に最下階に停止する。今、故障等によって下降中のか
ご７の速度が上昇し、動作点１７Ｄａにおいて、速度が
過速度検出レベルＢ２以上であると、ブレーキが作用
し、例えば減速曲線Ｃのように減速し、緩衝器１４に衝
突する時点では、緩衝器１４の許容衝突速度よりも低い
速度である過速度検出レベルＢ３まで減速されている。

【０００７】かご７の速度が動作点１７Ｄｂで過速度検
出レベルＢ３以上であるときも同様に動作し、例えば減
速曲線Ｄのように減速する。かご７が上昇中の場合も同
様であり、つり合おもり８が緩衝器１５に衝突する速度
を減少させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの終端階減速装置は、かご７が動作点１７Ｄ
ａ，１７Ｄｂに達したことを検出して速度の異常を検出
するようにしているため、それぞれ過速度検出レベルＢ
２，Ｂ３で正しく動作するかを確認することが必要であ
る。そのためには、タコメータ（図示しない）を用い、
かご７を走行させて調速機１０の回転部の速度を測定す
る。急停止動作を含めて確認するには、昇降路２の中央
付近を走行中に動作点１７Ｄａ，１７Ｄｂを強制的に検
出させて、速度の条件だけで動作を確認する。

【０００９】この場合、過速度検出レベルＢ２又はＢ３
が定格速度よりも低いときには、図１７の速度曲線Ｅの
ように（急停止させる場合は速度曲線Ｆのように）かご
７が走行し、速度が過速度検出レベルＢ２（又はＢ３）
以上になったときに検出が開始されてブレーキが作用す
ることになる。したがって、過速度が検出されてから、
タコメータが速度を測定するまでに時間遅れが発生し、
測定する速度はＧ点の速度となる（かご７が実際に減速
開始するのはＨ点）。例えば、加速度が０．９ｍ／ｓｅ
ｃ²で時間遅れが０．５秒であると、０．９×０．５＝
０．４５ｍ／ｓｅｃ（２７ｍ／ｍｉｎ）だけ高い速度を
測定することになるという問題点がある。

【００１０】また、過速度検出レベルが定格速度よりも
高いレベルＢ２ａに設定されている場合には、速度曲線
がＥのようになり、速度が過速度検出レベルＢ２ａ以上
にならないために、速度を測定することができないとい
う問題点がある。

【００１１】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、安定した状態で過速度検出動作ができ、
かつ時間遅れによる動作速度の測定誤差をなくすことが
できるようにしたエレベーターの終端階減速装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの終端階減速装置は、終端階強制減速機
能を有するエレベーターにおいて、確認運転装置によっ
て、かごの最高速度を過速度検出レベル近辺の速度に設
定するようにしたものである。

【００１３】また、第２発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、終端階強制減速機能を有するエレベータ
ーにおいて、複数の確認運転スイッチにより、かごの最
高速度をそれぞれ過速度検出レベル近辺の速度に設定す
るようにしたものである。

【００１４】また、第３発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、第２発明のものにおいて、微調整スイッ
チにより補正速度を設定し、確認運転スイッチにより設
定された最高速度を上記補正速度を加減算した値に設定
するようにしたものである。

【００１５】また、第４発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、第３発明のものにおいて、微調整スイッ
チは、通常他の目的で使用されるスイッチを確認運転ス
イッチが操作されたときにだけ補正速度の設定に使用す
るようにしたものである。

【００１６】また、第５発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、終端階強制減速機能を有するエレベータ
ーにおいて、かごの走行速度が過速度検出レベル以上に
なって強制的に減速停止させる動作が開始されたときの
速度を記憶して表示するようにしたものである。

【００１７】また、第６発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、終端階強制減速機能を有するエレベータ
ーにおいて、複数の確認運転スイッチにより、かごの最
高速度をそれぞれ過速度検出レベル近辺の速度に設定
し、かごの走行速度が過速度検出レベル以上になって強
制的に減速停止させる動作が開始されたときの速度を記
憶して表示するようにしたものである。

【００１８】また、第７発明に係るエレベーターの終端
階減速装置は、第５又は第６発明のものにおいて、速度
表示器は、通常他の目的で使用される表示器を、確認運
転スイッチが操作されたときにだけ、速度の表示に使用
するようにしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図７はこの発明の第１及び第２発
明の一実施の形態を示す図で、図１は昇降路縦断面図、
図２は回路図、図３は過速度検出装置のブロック線図、
図４は演算装置のブロック線図、図５は速度曲線図、図
６は過速度検出動作フローチャート、図７は演算動作フ
ローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す
（以下の実施の形態も同じ）。

【００２０】図１において、１はエレベーターの機械
室、２は昇降路、３は昇降路２の下部に設けられたピッ
ト、５は制御盤で、５ａは巻上機６のブレーキを動作さ
せるブレーキ信号、７はかご、８はつり合おもりで、か
ご７及びつり合おもり８は主索９の両端に結合されてい
る。１０は調速機、１１は調速機１０に装着されたロー
タリエンコーダ等の速度検出器で、１１ａは速度検出信
号、１２は両端がかご７に結合された調速機ロープ、１
３は調速機ロープ１３に張力を与える張り車である。

【００２１】１４，１５はピット３の底部に設置され、
それぞれかご７及びつり合おもり８の衝突を緩和する緩
衝器、１６はかご７に設けられた位置検出スイッチ、１
７Ｄは昇降路２の下方終端階付近に設けられ、位置検出
スイッチ１６と係合するカムで、動作点１７Ｄａ及び動
作点１７Ｄｂを有している。なお、昇降路２の上方終端
階付近には同様のカム１７Ｕ（図示しない）が設けら
れ、動作点１７Ｕａ，１７Ｕｂを有している。

【００２２】図２〜図４において、＋，−は直流電源、
１６Ｄａは位置検出スイッチ１６が動作点１７Ｄａに達
したとき開放する接点、１６Ｄｂは同じく動作点１７Ｄ
ｂに達したとき開放する接点、１６Ｕａ，１６Ｕｂは同
様に動作点１７Ｕａ，１６Ｕｂに対応する接点、２１は
終端階強制減速用の過速度検出装置で、マイクロコンピ
ュータ（以下マイコンという）で構成されており、ＣＰ
Ｕ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、パルス状の速度検出
信号１１ａを計数するカウンタ２５及び出力用のインタ
フェース（以下Ｉ／Ｆという）２６，２７を有し、これ
らはバス２８で接続されている。なお、Ｉ／Ｆ２６，２
７はそれぞれ信号２６ａ，２７ａを出力する。

【００２３】２９はマイコンで構成され、エレベーター
の運転に関するシーケンスや、速度指令値を演算する演
算装置で、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入力
用のＩ／Ｆ３３、出力用のＩ／Ｆ３４、ＣＰＵ３０で演
算された速度指令信号３５ａを出力するバッファ３５及
び入力用のＩ／Ｆ３６，３７を有し、これらはバス３８
で接続されている。なお、Ｉ／Ｆ３３は信号４３ｂ（後
述）を入力し、Ｉ／Ｆ３４は信号３４ａを出力し、Ｉ／
Ｆ３６，３７はそれぞれ信号４９，５０（後述するよう
に、４９，５０は確認運転スイッチを示す符号である
が、ここでは信号の符号として用いた）である。

【００２４】４１はリレーで、４１ａはその常開接点、
４２はリレーで４２ａはその常開接点、４３はリレー
で、４３ａ，４３ｂはその常開接点、４４はリレーで、
４４ａはその常開接点、４５はリレーで、４５ａはその
常閉接点、４６は異常検出回路、４７は巻上機６のブレ
ーキ制御回路、４８はブレーキコイル、４９，５０は確
認運転スイッチである。

【００２５】図５において、Ａはかご７が通常に最下階
Ｐ１に走行するときの速度曲線、Ｂは過速度検出レベル
で、Ｂ１はかご７が下降中で位置検出スイッチ１６が動
作点１７Ｄａよりも上方にあるとき（以下、単に動作点
１７Ｄａよりも上方を下降中などという）の過速度検出
レベル、Ｂ２は同じく動作点１７Ｄａと動作点１７Ｄｂ
の間を下降中のときの過速度検出レベル、Ｂ３は同じく
動作点１７Ｄｂよりも下方を下降中のときの過速度検出
レベルで、緩衝器１４の許容衝突速度以下に設定される
（Ｐ２は緩衝器１４の位置）。Ｃ，Ｄは過速度検出装置
が動作したときの減速の例を示す減速曲線である。

【００２６】次に、この実施の形態の動作を図６及び図
７を参照して説明する。なお、このフローチャートのプ
ログラムはＲＯＭ２３，３１に格納されている。 Ａ．通常時運転動作 かご７が通常に最下階Ｐ１へ運転する場合は速度曲線Ａ
のように走行する。このとき、ステップＳ１で速度検出
信号１１ａを取り込み、速度検出信号ＳＰＤ１に格納す
る。ステップＳ２で（ＳＰＤ１−ＳＰＤ２）×Ｋにより
速度ＳＰＤを算出する。ここで、ＳＰＤ２は前回の処理
におけるステップＳ１で取り込んだ前回の速度検出信
号、Ｋは演算周期（前回と今回の時間差）と速度検出信
号１１ａの距離に対する分解能によって決まる係数であ
る。

【００２７】速度ＳＰＤを算出した後、次回の演算で使
用するための前回の速度検出信号ＳＰＤ２に、今回の速
度検出信号ＳＰＤ１を設定する。そして、ステップＳ３
で速度ＳＰＤが過速度検出レベルＢ２以上であるかを判
断し、過速度検出レベルＢ２以上であればステップＳ４
へ進み、過速度検出レベルＢ２未満であればステップＳ
５へ進む。

【００２８】かご７が動作点１７Ｄａよりも上方を全速
で下降運転しているときは、ステップＳ３からステップ
Ｓ４へ進み、信号ＲＡ，ＲＢをそれぞれ「０」に設定し
た後、ステップＳ８で信号ＲＡを信号２７ａに、信号Ｒ
Ｂを信号２６ａに設定する。すなわち、信号２７ａ，２
６ａは「０」となる。これで、リレー４１，４２はオフ
し、接点４１ａ，４２ａは開放するが、このときかご７
は動作点１７Ｄａよりも上方にいるため、接点１６Ｄ
ｂ，１６Ｕｂ，１６Ｄａ，１６Ｕａはすべて閉成し、リ
レー４３はオンし、接点４３ａ，４３ｂは閉成する。

【００２９】次に、ステップＳ１１で信号ＭＥＴＳＬＤ
が「１」であるかを判定するが、信号ＭＥＴＳＬＤは初
期状態（終端階強制減速機能が作用する前）において、
「０」であるので、ステップＳ１２へ進み、信号４３ｂ
の状態「１」を信号ＥＴＳＬＤに設定する。ステップＳ
１３で信号ＥＴＳＬＤが「０」であるかを判断するが
「０」ではなく、また、確認運転スイッチ４９，５０は
オンしていないので、ステップＳ１４，Ｓ１５と進み、
ステップＳ１６で最高速度を定格速度に設定する。

【００３０】ステップＳ１７で通常の速度指令値を演算
して速度指令値Ｖｐに設定する。そして、ステップＳ１
８で信号ＭＥＴＳＬＤを信号３４ａに、速度指令値Ｖｐ
を速度指令信号３５ａにそれぞれ設定して出力する。速
度指令信号３５ａは巻上機６の電動機を駆動制御する駆
動回路（図示しない）に送られる。一方、信号３４ａは
「０」であるため、リレー４５はオフとなり、接点４５
ａは閉成する。これで、リレー４４はオンし、接点４４
ａは閉成し、ブレーキコイル４８に通電され、ブレーキ
は開放状態を維持し、かご７は通常の走行を継続する。

【００３１】かご７が動作点１７Ｄａよりも下方のとき
は、接点１６Ｄａが開放する。また、速度ＳＰＤが過速
度検出レベルＢ２よりも低くなっていると、ステップＳ
３からステップＳ５へ進み、速度ＳＰＤが過速度検出レ
ベルＢ３以上であるかを判断し、過速度検出レベルＢ３
以上であればステップＳ６へ進み、信号ＲＡを「１」
に、信号ＲＢを「０」に設定した後、ステップＳ８で信
号ＲＡを信号２７ａに、信号ＲＢを信号２６ａに設定す
る。すなわち、信号２７ａは「１」、信号２６ａは
「０」となる。

【００３２】これで、リレー４１はオフし、リレー４２
はオンし、接点４１ａは開放し、接点４２Ａは閉成して
リレー４３は過速度検出するため、上述と同様に通常の
走行を継続する。速度ＳＰＤが過速度検出レベルＢ３よ
りも低いときは、ステップＳ５からステップＳ７へ進
み、信号ＲＡ，ＲＢをそれぞれ「１」に設定し、ステッ
プＳ８で信号２７ａ，２６ａが「１」となる。これで、
リレー４１，４２はオンし、接点４１ａ，４２ａは閉成
する。このため、リレー４３はオンし、上述と同様に通
常の走行を継続する。

【００３３】Ｂ．異常時運転動作 今、故障等によって下降中のかご７の速度が上昇し、動
作点１７Ｄａにおいて、速度が過速度検出レベルＢ２以
上であると、ステップＳ３からステップＳ４へ進み、信
号ＲＡ，ＲＢをそれぞれ「０」に設定し、ステップＳ８
で信号２７ａ，２６ａが「０」となる。これで、リレー
４１，４２はオフし、接点４１ａ，４２ａは開放する。
また、接点１６Ｄａは開放しているため、リレー４３は
オフし、接点４３ａ，４３ｂは開放する。

【００３４】これで、リレー４４はオフし、接点４４ａ
は開放してブレーキコイル４８への給電が断たれ、ブレ
ーキが作用する。また、接点４３ｂの開放により、ステ
ップＳ１２で信号ＭＥＴＳＬＤが「０」になり、ステッ
プＳ１３からステップＳ１９へ進んで、信号ＭＥＴＳＬ
Ｄを「１」に設定し、ステップＳ２０で速度指令値Ｖｐ
を「０」に設定する。これで、ステップＳ１８で信号３
４ａは「１」に速度指令信号３５ａは「０」になる。す
なわち、ブレーキが作用し、かつ速度指令信号３５ａが
「１」になることにより、かご７は急停止する。

【００３５】かご７の停止により速度が低下するため、
ステップＳ７で信号ＲＡ，ＲＢが「１」になり、リレー
４１，４２がオンし、接点４１ａ，４２ａが閉成し、リ
レー４３はオンし、４３ａは閉成する。しかし、信号Ｍ
ＥＴＳＬＤが「１」になったことで、ステップＳ１１→
Ｓ２０→Ｓ１８へ進み、信号３４ａは「１」となり、リ
レー４５がオンし、接点４５ａは開放して、リレー４４
はオフのままとなって、接点４４ａも開放を維持する。
そのため、ブレーキコイル４８には通電されず、かご７
は停止のままとなる。

【００３６】このとき、かご７は例えば減速曲線Ｃのよ
うに減速し、緩衝器１４に衝突する位置Ｐ２では、緩衝
器１４の許容衝突速度よりも低い速度である過速度検出
レベルＢ３まで減速されているため、緩衝器１４は十分
な緩衝作用を発揮する。また、かご７の速度が動作点１
７Ｄｂで過速度検出レベルＢ３以上であるときも、同様
に動作し、例えば減速曲線Ｄのように減速する。

【００３７】かご７が上昇方向へ走行中は、昇降路２の
上部に設けられたカム１７Ｕ（図示しない）により、上
述と同様に減速され、つり合おもり８が緩衝器１５に衝
突する速度を減少させる。

【００３８】Ｃ．確認運転動作 上述のように構成されたエレベーターの終端階減速装置
が正しく動作するかを確認することが必要である。すな
わち、リレー４１，４２がそれぞれ過速度検出レベルＢ
２，Ｂ３で正しく動作することを確認する必要がある。
以下にその動作を説明する。過速度検出レベルＢ２にお
ける動作を確認する場合は、確認運転スイッチ４９をオ
ンする。確認運転スイッチ４９すなわちスイッチＳＷ１
のオンにより、ステップＳ１４からステップＳ２１へ進
み、最高速度を過速度検出レベルＢ２に設定し、ステッ
プＳ１７で速度指令値Ｖｐを演算する。

【００３９】これで、速度指令値Ｖｐの最高値は過速度
検出レベルＢ２となり、かご７は過速度検出レベルＢ２
に相当する速度で走行する。接点１６Ｄａを強制的に開
放した状態でかご７を走行させると、速度が最高速度に
達したときに、リレー４２がオフし、接点４２ａが開放
してリレー４３がオフし、接点４３ａ開放→リレー４４
オフ→接点４４ａ開放により、ブレーキコイル４８の給
電が断たれ、かご７は停止する。

【００４０】同様に、過速度検出レベルＢ３における動
作を確認する場合は、確認運転スイッチ４９をオフし、
確認運転スイッチ５０をオンする。確認運転スイッチ５
０すなわちスイッチＳＷ２のオンにより、ステップＳ１
５からステップＳ２２へ進み、最高速度を過速度検出レ
ベルＢ３に設定し、ステップＳ１７で速度指令値Ｖｐを
演算する。

【００４１】これで、速度指令値Ｖｐの最高値は過速度
検出レベルＢ３となり、かご７は過速度検出レベルＢ３
に相当する速度で走行する。接点１６Ｄｂを強制的に開
放した状態でかご７を走行させると、速度が最高速度に
達したときに、リレー４１がオフし、接点４１ａが開放
してリレー４３がオフし、接点４３ａ開放→リレー４４
オフ→接点４４ａ開放により、ブレーキコイル４８の給
電が断たれ、かご７は停止する。ここで、ステップＳ１
４，Ｓ１５，Ｓ２１，Ｓ２２は最高速度設定手段を構成
している。

【００４２】このようにして、かご７の速度が最高速度
に達したとき、すなわち速度が安定した状態で動作させ
るため、時間遅れによる動作速度の測定誤差もなく、正
確なデータを得ることが可能となる。また、過速度検出
レベルＢ２が定格速度よりも高い場合であっても、動作
の確認及び速度の測定が可能となる。なお、確認運転ス
イッチ４９，５０がオンになったときに設定する最高速
度は、過速度検出レベルＢ２，Ｂ３ではなく、速度指令
値Ｖｐに対するかご７の実際の速度の誤差を考慮して、
過速度検出レベルＢ２，Ｂ３よりも若干高い速度として
もよい。

【００４３】実施の形態２．図８〜図１０はこの発明の
第３及び第４発明の一実施の形態を示す図で、図８は回
路図、図９は演算装置のブロック線図、図１０は演算動
作フローチャートである。なお、図１，図３，図５及び
図６は実施の形態２にも共用する。図８及び図９におい
て、５３は演算装置、５４は微調整装置を構成するロー
タリースイッチ５５の設定値５５ａを入力するバッファ
である。

【００４４】次に、この実施の形態の動作を図１０を参
照して説明する。過速度検出レベルＢ２における動作を
確認する場合は、確認運転スイッチ４９をオンする。ス
テップＳ３１でロータリースイッチ５５の設定値５５ａ
をＮに格納した後、確認運転スイッチ４９すなわちスイ
ッチＳＷ１のオンにより、ステップＳ１４からステップ
Ｓ３２へ進み、最高速度をＢ２＋Ｎ×Ｋｃに設定する。
ここで、設定値５５ａは例えば０〜１５の整数値であ
り、Ｋｃは設定値５５ａを速度に換算するための係数で
ある。

【００４５】そして、ステップＳ１７で速度指令値Ｖｐ
を演算するが、速度指令値Ｖｐの最高値は過速度検出レ
ベルＢ２に、ロータリースイッチ５５による補正を加え
た速度となり、かご７は過速度検出レベルＢ２近辺の任
意の速度で走行する。１６Ｄａを強制的に開放した状態
でかご７を走行させると、速度が最高速度に達したとき
に、リレー４２がオフし、接点４２ａが開放してリレー
４３がオフし、接点４３ａ開放→リレー４４オフ→接点
４４ａ開放により、ブレーキコイル４８の給電が断た
れ、かご７は停止する。

【００４６】同様に、過速度検出レベルＢ３における動
作を確認する場合は、確認運転スイッチ４９をオフし、
確認運転スイッチ５０をオンする。ステップＳ３１でロ
ータリースイッチ５５の設定値５５ａをＮに格納した
後、確認運転スイッチ５０すなわちスイッチＳＷ２のオ
ンにより、ステップＳ１５からステップＳ３３へ進み、
最高速度をＢ３＋Ｎ×Ｋｃに設定する。そして、ステッ
プＳ１７で速度指令値Ｖｐを演算するが、速度指令値Ｖ
ｐの最高値は過速度検出レベルＢ３に、ロータリースイ
ッチ５５による補正を加えた速度となり、かご７は過速
度検出レベルＢ３近辺の任意の速度で走行する。

【００４７】接点１６Ｄｂを強制的に開放した状態でか
ご７を走行させると、速度が最高速に達したときに、リ
レー４２がオフし、接点４２ａが開放して、リレー４３
がオフし、接点４３ａ開放→リレー４４オフ→接点４４
ａ開放により、ブレーキコイル４８の給電が断たれ、か
ご７は停止する。ここで、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ
１７，Ｓ３１〜Ｓ３３は最高速度補正手段を構成してい
る。

【００４８】このようにして、実施の形態１の効果に加
えて、ロータリースイッチ５５により最高速度を微調整
できるようにしたため、更に正確な測定が可能となる。
なお、ロータリースイッチ５５は確認運転スイッチ４
９，５０のそれぞれに対して設けることもできる。ま
た、ロータリースイッチ５５を用いず、通常他の目的、
例えば乗心地調整等に使用するスイッチを、確認運転ス
イッチ４９，５０がオンであるときだけ、最高速度の変
更に読み換えて使用するようにしてもよい。

【００４９】実施の形態３．図１１〜図１３はこの発明
の第５及び第７発明の一実施の形態を示す図で、図１１
は回路図、図１２は演算装置のブロック線図、図１３は
演算動作フローチャートである。なお、図１，図３，図
５及び図６は実施の形態３にも共用する。図１１及び図
１２において、４１ｂ，４２ｂはリレー４１，４２の常
開接点、６１は演算装置、６２は速度検出信号１１ａを
取り込むためのバッファ、６３，６４は接点４１ｂ，４
２ｂの信号入力用のＩ／Ｆ、６５は動作速度データ６５
ａを出力するバッファ、６６は速度表示器である。

【００５０】次に、この実施の形態の動作を図１３を参
照して説明する。ステップＳ２１で速度検出信号１１ａ
が取り込まれ、信号ＳＰＤＡ１を格納し、ステップＳ２
２で速度ＳＰＤＡを算出する。ここで、速度ＳＰＤＡ２
は前回の処理におけるステップＳ２１で取り込んだ前回
の速度検出信号、ＫＡは演算周期（前回と今回の時間
差）と速度検出信号１１ａの距離に対する分解能によっ
て決まる係数であり、速度ＳＰＤＡを算出した後、次回
の演算で使用するための前回の速度検出信号ＳＰＤＡ２
に、今回の速度検出信号ＳＰＤＡ１を設定する。

【００５１】かご７が動作点１７Ｄａ（動作点１７Ｄ
ｂ）よりも下方を下降中、速度が過速度検出レベルＢ２
（過速度検出レベルＢ３）以上となり、リレー４２（リ
レー４１）がオフしたとき、又は接点１６Ｄａ（１６Ｄ
ｂ）を強制的に開放してかご７に走行させ、速度が過速
度検出レベルＢ２（Ｂ３）以上になってリレー４２（リ
レー４１）がオフしたとき、リレー４３がオフし、接点
４３ｂが開放して、ステップＳ１２→ステップＳ１３→
ステップＳ２３と進んで、速度ＭＳＰＤに速度ＳＰＤを
格納する。

【００５２】そして、ステップＳ２０からステップＳ２
４へ進んで、速度ＭＳＰＤを動作速度データ６５ａとし
て出力し、表示器６６に表示する。このとき、ステップ
Ｓ２３で信号ＭＥＴＳＬＤが「１」に設定されるため、
以後ステップＳ１１からステップＳ２０へ飛んで速度Ｍ
ＳＰＤは更新されない。ここで、ステップＳ１２，Ｓ１
３，Ｓ２３，Ｓ２４は表示速度出力手段を構成してい
る。

【００５３】このようにして、速度が過速度検出レベル
Ｂ２又はＢ３以上になって、リレー４３がオフしたとき
の速度ＳＰＤＡを記憶保持するとともに、表示器６６に
表示するようにしたので、動作を容易に確認することが
可能となる。なお、表示器６６は特定の条件、例えば別
途設けられた表示選択スイッチ（図示しない）で指定さ
れたときにだけ表示するようにしてもよい。また、速度
ＳＰＤＡを記憶保持する条件を、４３ａの開放時の外
に、４４ａや接点４１ａ，４２ａの開放時としてもよ
い。

【００５４】実施の形態４．図１４〜図１６はこの発明
の第６及び第７発明の一実施の形態を示す図で、図１４
は回路図、図１５は演算装置のブロック線図、図１６は
演算動作フローチャートである。なお、図１，図３，図
５及び図６は実施の形態４にも共用する。図１４及び図
１５において、６８は演算装置である。

【００５５】次に、この実施の形態の動作を図１６を参
照して説明する。ステップＳ３１で確認運転スイッチ４
９又は５０すなわちスイッチＳＷ１又はＳＷ２がオンし
ているかを判断し、いずれかがオンしていれば、ステッ
プＳ３２で速度ＭＳＰＤに速度ＳＰＤＡを格納する。そ
の他の処理は実施の形態３と同様である。したがって、
確認運転中にだけ動作速度を記憶保持することになる。
ここで、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ２４は表示速度出
力手段を構成している。

【００５６】なお、表示器６６は特定の条件、例えば別
途設けられた表示選択スイッチ（図示しない）で指定さ
れたときにだけ、表示するようにしてもよい。また、速
度ＳＰＤＡを記憶保持する条件を、接点４３ａの開放時
の外に、４４ａや接点４１ａ，４２ａの開放時としても
よい。なお、上記各実施の形態では、過速度検出レベル
Ｂ１，Ｂ２の２段階ある場合について説明したが、１段
だけの場合や３段以上設けられる場合についても適用可
能である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、確認運転装置によって、かごの最高速度を過速度
検出レベル近辺の速度に設定するようにしたため、かご
の速度が最高速に達したとき、すなわち安定した状態で
動作確認することができ、かつ時間遅れによる動作速度
の測定誤差もなく、正確なデータを得ることができる。
なお、過速度検出レベルが定格速度よりも高い場合で
も、動作の確認及び速度の測定ができる。

【００５８】また、第２発明では、複数の確認運転スイ
ッチにより、かごの最高速度をそれぞれ過速度検出レベ
ル近辺の速度に設定するようにしたため、第１発明の効
果に加えて、過速度検出レベルのそれぞれについて、容
易に動作の確認及び速度の測定をすることができる。

【００５９】また、第３発明では、微調整スイッチによ
り補正速度を設定し、確認運転スイッチにより設定され
た最高速度を補正速度を加減算した値に設定するように
したため、第２発明の効果に加えて、最高速度の微調整
により、いっそう正確な測定をすることができる。

【００６０】また、第４発明では、微調整スイッチは、
通常他の目的で使用されるスイッチを確認運転スイッチ
が操作されたときにだけ補正速度の設定に使用するよう
にしたため、第３発明の効果に加えて、専用の速度表示
器は不要となり、安価に構成することができる。

【００６１】また、第５発明では、かごの走行速度が過
速度検出レベル以上になって強制的に減速停止させる動
作が開始されたときの速度を記憶して表示するようにし
たため、動作確認を容易に行うことができる。

【００６２】また、第６発明では、複数の確認運転スイ
ッチにより、かごの最高速度をそれぞれ過速度検出レベ
ル近辺の速度に設定し、かごの走行速度が過速度検出レ
ベル以上になって強制的に減速停止させる動作が開始さ
れたときの速度を記憶して表示するようにしたため、第
２及び第５発明と同様の効果がある。

【００６３】また、第７発明では、速度表示器は、通常
他の目的で使用される表示器を、確認運転スイッチが操
作されたときにだけ、速度の表示に使用するようにした
ので、第５又は第６発明に加えて、専用の速度表示器は
不要となり、安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１及び従来のエレベー
ターの終端階減速装置を示す昇降路縦断面図。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す回路図。

【図３】 この発明の実施の形態１を過速度検出装置の
ブロック線図。

【図４】 この発明の実施の形態１を演算装置のブロッ
ク線図。

【図５】 この発明の実施の形態１及び従来のエレベー
ターの終端階減速装置を示す速度曲線図。

【図６】 この発明の実施の形態１を示す過速度検出動
作フローチャート。

【図７】 この発明の実施の形態１を示す演算動作フロ
ーチャート。

【図８】 この発明の実施の形態２を示す回路図。

【図９】 この発明の実施の形態２を演算装置のブロッ
ク線図。

【図１０】 この発明の実施の形態２を示す演算動作フ
ローチャート。

【図１１】 この発明の実施の形態３を示す回路図。

【図１２】 この発明の実施の形態３を演算装置のブロ
ック線図。

【図１３】 この発明の実施の形態３を示す演算動作フ
ローチャート。

【図１４】 この発明の実施の形態４を示す回路図。

【図１５】 この発明の実施の形態４を演算装置のブロ
ック線図。

【図１６】 この発明の実施の形態４を示す演算動作フ
ローチャート。

【図１７】 従来のエレベーターの終端階減速装置を示
す速度曲線図。

【符号の説明】

２ 昇降路、７ かご、８ つり合おもり、１４，１５
緩衝器、１６ 位置検出スイッチ、１７Ｄ カム、１
７Ｄａ，１７Ｄｂ 動作点、２１ 過速度検出装置、２
９ 演算装置、４１，４２，４３，４４，４５ リレ
ー、４８ ブレーキコイル、４９，５０ 確認運転装置
又は確認運転スイッチ、５３ 演算装置、５５ 微調整
スイッチ（ロータリスイッチ）、６１ 演算装置、６６
速度表示器、６８ 演算装置、Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ２
１，Ｓ２２ 最高速度設定手段、Ｓ３１，Ｓ１４，Ｓ１
５，Ｓ１７，Ｓ３２，Ｓ３３ 最高速度補正手段、Ｓ１
２，Ｓ１３，Ｓ２３，Ｓ２４ 表示速度出力手段、Ｓ３
１，Ｓ３２，Ｓ２４ 表示速度出力手段。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごが昇降路の終端に接近したとき、上
   記かごの走行速度が上記終端からの距離に対応してあら
   かじめ定められた過速度検出レベル以上になったとき
   に、上記かごを強制的に減速停止させる装置において、
   上記かごの最高速度を上記過速度検出レベル近辺の速度
   に設定する確認運転装置を備えたことを特徴とするエレ
   ベーターの終端階減速装置。
2. 【請求項２】 かごが昇降路の終端に接近したとき、上
   記かごの走行速度が上記終端からの距離に対応してあら
   かじめ定められた過速度検出レベル以上になったとき
   に、上記かごを強制的に減速停止させる装置において、
   複数の確認運転スイッチと、この確認運転スイッチが操
   作されると、上記かごの最高速度をそれぞれ上記過速度
   検出レベル近辺の速度に設定する最高速度設定手段とを
   備えたことを特徴とするエレベーターの終端階減速装
   置。
3. 【請求項３】 補正速度を設定する微調整スイッチと、
   この微調整スイッチが操作されると、確認運転スイッチ
   の操作により設定された最高速度を上記補正速度を加減
   算した値に設定する最高速度補正手段とを設けたことを
   特徴とする請求項２記載エレベーターの終端階減速装
   置。
4. 【請求項４】 微調整スイッチは、通常他の目的で使用
   されるスイッチを確認運転スイッチが操作されたときに
   だけ補正速度の設定に使用するものとしたことを特徴と
   する請求項３記載のエレベーターの終端階減速装置。
5. 【請求項５】 かごが昇降路の終端に接近したとき、上
   記かごの走行速度が上記終端からの距離に対応してあら
   かじめ定められた過速度検出レベル以上になったとき
   に、上記かごを強制的に減速停止させる装置において、
   速度表示器を設け、上記かごの走行速度が上記過速度検
   出レベル以上になって強制的に減速停止させる動作が開
   始されたときの速度を記憶して上記速度表示器に出力す
   る表示速度出力手段を備えたことを特徴とするエレベー
   ターの終端階減速装置。
6. 【請求項６】 かごが昇降路の終端に接近したとき、上
   記かごの走行速度が上記終端からの距離に対応してあら
   かじめ定められた過速度検出レベル以上になったとき
   に、上記かごを強制的に減速停止させる装置において、
   複数の確認運転スイッチと、速度表示器とを設け、上記
   確認運転スイッチが操作されると、上記かごの最高速度
   をそれぞれ上記過速度検出レベル近辺の速度に設定する
   最高速度設定手段と、上記かごの走行速度が上記過速度
   検出レベル以上になって強制的に減速停止させる動作が
   開始されたときの速度を記憶して上記速度表示器に出力
   する表示速度出力手段とを備えたことを特徴とするエレ
   ベーターの終端階減速装置。
7. 【請求項７】 速度表示器は、通常他の目的で使用され
   る表示器を、確認運転スイッチが操作されたときにだ
   け、上記速度の表示に使用するものとしたことを特徴と
   する請求項５又は請求項６記載のエレベーターの終端階
   減速装置。