KR20180097152A - 엘리베이터 안전 시스템 및 엘리베이터 시스템 모니터링 방법 - Google Patents

엘리베이터 안전 시스템 및 엘리베이터 시스템 모니터링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 복수의 랜딩(6, 8, 9) 사이에서 승강구(4)를 따라 이동가능한 엘리베이터 카(12) 및 하나 이상의 도어(20, 61, 81, 91)를 포함하는 엘리베이터 시스템(2)을 위한 엘리베이터 안전 시스템에 관한 것으로서, 상기 엘리베이터 안전 시스템은: 승강구(4) 내에서 엘리베이터 카(12)의 위치를 나타내는 위치값을 결정하도록 구성된 하나 이상의 위치 센서(25); 하나 이상의 도어(20, 61, 81, 91)가 닫힌 지를 탐지하도록 구성된 하나 이상의 도어 센서(23, 63, 83, 93); 엘리베이터 카(12)의 작동 상태를 결정하고 상기 결정된 작동 상태에 따라 하나 이상의 위치 한계를 설정하도록 구성된 한계 설정 유닛(32); 및 상기 결정된 위치값과 설정된 위치 한계를 비교하고, 상기 위치값이 하나 이상의 위치 한계에 따르지 않고 하나 이상의 도어 센서(23, 63, 83, 93)가 하나 이상의 도어(20, 61, 81, 91)가 닫히지 않았다는 것을 표시하면 에러 상태를 결정하도록 구성된 비교 유닛(34)을 포함한다.

Description

엘리베이터 안전 시스템 및 엘리베이터 시스템 모니터링 방법{ELEVATOR SAFETY SYSTEM AND METHOD OF MONITORING AN ELEVATOR SYSTEM}
본 발명은 엘리베이터 안전 시스템 및 엘리베이터 시스템 모니터링 방법에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 시스템의 불안전한 상태가 발생하는 경우, 엘리베이터 시스템의 임의의 추가적인 작동 특히, 엘리베이터 카의 임의의 움직임을 정지시키기 위하여, 엘리베이터 시스템의 작동을 모니터링 하고 체크하도록 구성된 엘리베이터 안전 시스템을 포함한다.
엘리베이터 안전 시스템은, 특히, 엘리베이터 카가 한 랜딩에 정지되지 않으면, 모든 도어, 특히, 랜딩 도어 및 엘리베이터 카의 도어(들)이 항상 닫히도록 구성된다.
하지만, 이러한 엄격한 안전 요건들은 엘리베이터 시스템의 작동 옵션들을 제한한다. 이에 따라, 엘리베이터 시스템의 작동 효율이 덜 우수할 수도 있다.
따라서, 특히, 엘리베이터 시스템이 보다 유연하게 작동할 수 있도록 하는 개선된 엘리베이터 안전 시스템을 제공하는 것이 바람직할 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 복수의 랜딩(landing) 사이에서 승강구(hoistway)를 따라 이동가능한 엘리베이터 카(car) 및 하나 이상의 도어를 포함하는 엘리베이터 시스템을 위한 엘리베이터 안전 시스템(elevator safety system)에 관한 것으로서, 상기 엘리베이터 안전 시스템은: 승강구 내에서 엘리베이터 카의 위치를 나타내는 위치값(position value)을 결정하도록 구성된 하나 이상의 위치 센서(position sensor); 하나 이상의 도어가 닫힌 지를 탐지하도록 구성된 하나 이상의 도어 센서(door sensor); 엘리베이터 카의 작동 상태(operation status)를 결정하고 상기 결정된 작동 상태에 따라 하나 이상의 위치 한계(position limit)를 설정하도록 구성된 한계 설정 유닛(limit setting unit); 및 상기 결정된 위치값과 설정된 위치 한계를 비교하고, 상기 위치값이 하나 이상의 위치 한계에 따르지 않고 하나 이상의 도어 센서가 하나 이상의 도어가 닫히지 않았다는 것을 표시하면 에러 상태(error condition)를 결정하도록 구성된 비교 유닛(comparison unit)을 포함한다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 복수의 랜딩 사이에서 승강구를 따라 이동가능한 엘리베이터 카 및 하나 이상의 도어를 포함하는 엘리베이터 시스템을 모니터링(monitoring) 하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은: 엘리베이터 카의 작동 상태를 결정하고 엘리베이터 카의 상기 결정된 작동 상태에 따라 하나 이상의 위치 한계를 설정하는 단계; 모든 도어가 닫힌 지를 결정하는 단계; 승강구 내에서 엘리베이터 카의 위치를 나타내는 위치값을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 위치값과 위치 한계를 비교하고, 위치값이 하나 이상의 위치 한계에 따르지 않고 하나 이상의 도어가 닫히지 않았다고 표시하면 엘리베이터 시스템의 에러 상태를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 대표 실시예는 본 발명의 대표 실시예에 따른 엘리베이터 안전 시스템, 및 승강구를 따라 이동가능한 엘리베이터 카를 포함하는 엘리베이터 시스템을 추가로 포함한다.
상기 본 발명의 대표 실시예들로 인해, 엘리베이터 카의 현재 작동 상태에 따라 하나 이상의 위치 한계의 설정을 조절할 수 있다. 특히, 본 발명의 대표 실시예들로 인해, 엘리베이터 시스템의 각각의 작동 상태를 위해 엘리베이터 시스템의 도어가 열릴 수 있는 영역(도어 영역)가 최적화될 수 있다. 그 결과, 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 시스템의 작동 안전을 저하시키지 않고도 보다 효율적으로 작동될 수 있다.
본 발명의 대표 실시예들이 첨부도면들에 대해 하기에 기술될 것이다.
도 1은 본 발명의 대표 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 개략적인 도면.
도 2는 본 발명의 대표 실시예에 따른 엘리베이터 안전 시스템의 작동 방법을 예시하는 플로차트.
도 1은 본 발명의 대표 실시예에 따른 엘리베이터 안전 시스템을 가진 엘리베이터 시스템(2)의 개략적인 도면이다.
엘리베이터 시스템(2)은 복수의 플로어/랜딩(6, 8, 9) 사이에서 수직 방향으로 연장되는 승강구(4)를 포함한다.
랜딩 도어(61, 81, 91)가 승강구(4)에 접근을 제공하고 컨트롤 패널(62, 82, 92)이 각각의 랜딩(6, 8, 9)에 배열된다.
엘리베이터 카(12)와 그에 상응하는 균형추(14)가 승강구(4) 내에 이동 가능하게 매달려 있는데(movably suspended), 인장 부재(16)에 의해 엘리베이터 카(12)와 균형추(14)는 승강구(4)를 따라 수직으로 서로 반대 방향으로 이동될 수 있게 된다.
엘리베이터 카(12)에는 하나 이상의 엘리베이터 카 도어(20)와 엘리베이터 카 컨트롤 패널(22)이 제공된다.
인장 부재(16)는 로프, 벨트 또는 로프/벨트의 조합일 수 있다. 인장 부재(16)는 승강구(4)의 상부 영역에 제공되는 구동 시브(18) 위로 연장된다.
도 1은 엘리베이터 카(12)의 단순한 1:1 서스펜션(suspension)을 도시한다. 하지만, 통상의 기술자는 그와 상이한 서스펜션, 가령, 2:1, 4:1, 8:1 등도 가능하며, 균형추(14)를 포함하거나 또는 포함하지 않을 수도 있는 이와 유사한 서스펜션도, 본 발명의 대표 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(2)에서 서스펜션사용될 수 있다는 것을 쉽게 이해할 것이다.
구동 시브(18)는 모터를 포함하여, 따라서 트랙션 구동부(traction drive)를 형성하는 구동 기계(도시되지 않음)에 의해 구동된다. 구동 시브(18)를 구동하는 모터는 탑승객의 요구에 따라 컨트롤 패널(62, 82, 92, 22)에 의해 제공된 입력(input)에 따르는 엘리베이터 컨트롤(28)에 의해 조절된다. 트랙션 구동부 외의 그 밖의 구동 기계, 예컨대 선형 구동부 또는 유압 구동부도 고려될 수 있다.
엘리베이터 카(12)에는, 승강구(4)를 따라 이동하는 동안 엘리베이터 카(12)의 현재 위치를 나타내는 위치값을 제공하도록 구성된 위치 센서(25)가 제공된다. 위치 센서(25)는 엘리베이터 카(12)의 현재 속도 및/또는 가속도를 측정하고 상기 측정된 속도 및/또는 가속도를 시간에 대해 적분함으로써 승강구(4) 내에서 엘리베이터 카(12)의 현재 위치를 결정하기 위하여 속도 센서(27) 및/또는 가속도 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 대안으로 또는 그 외에도, 위치 센서(25)는, 승강구(4) 내에서 엘리베이터 카(12)의 현재 위치를 결정하기 위하여, 승강구(4)의 벽(5) 및/또는 승강구(4)의 벽(5)에 제공된 마커(24, 26, 64, 84, 94)와 상호작동할 수 있다. 위치 센서(25)는, 특히, 위치 센서(25)가 마커(24, 26, 64, 84, 94) 중 한 마커를 통과할 때마다, 엘리베이터 카(12)의 속도 및/또는 가속도를 시간에 대해 적분함으로써 상기 결정되었던 위치값을 (재)조정할 수 있다.
도 1에 도시된 실시예에서, 마커(64, 84, 94)가 각각의 랜딩(6, 8, 9), 특히 각각의 랜딩 도어(61, 81, 91)의 상부에 위치된다. 추가적인 마커(24, 26)가, 각각, 승강구(4)의 상부에 배열되고, 승강구(4)의 바닥에 형성된 피트(10) 내에 배열된다.
하지만, 도 1에 예시된 형상은 단지 대표적인 형상이다. 특히, 모든 랜딩(6, 8, 9)에 마커(64, 84, 94)를 제공할 필요는 없다. 또한, 랜딩(6, 8, 9)에 제공된 마커(64, 84, 94)는 각각의 랜딩 도어(61, 81, 91)의 상부와는 상이한 위치에 제공될 수도 있다. 기본적으로, 엘리베이터 카(12)가 마커(24, 26, 64, 84, 94)를 통과할 때마다 위치 정보를 (재)조정하기 위하여 승강구(4) 내의 사전결정된 위치(predefined position)에 단일의 마커(24, 26, 64, 84, 94)를 제공하는 것도 충분할 수 있다.
위치 센서(25)에 의해 제공된 위치 정보는 승강구(4)를 따라 연장되는 케이블(도시되지 않음)에 의해, 또는 무선 데이터 전송에 의해 엘리베이터 컨트롤(28)로 전송될 수 있다.
엘리베이터 컨트롤(28)은 위치 센서(25)에 의해 제공된 위치 정보에 따라 구동 시브(18)를 구동함으로써 승강구(4)를 따라 엘리베이터 카(12)의 움직임을 조절하도록 구성된다.
하나 이상의 엘리베이터 카 도어(20)와 랜딩 도어(61, 81, 91)에는, 각각의 도어(20, 61, 81, 91)가 열린 지 또는 (적절하게) 닫힌 지를 탐지하도록 구성된 도어 센서(23, 63, 83, 93)가 제공된다.
위치 센서(25)와 도어 센서(23, 63, 83, 93)는 엘리베이터 안전 시스템의 구성요소(component)들이다. 엘리베이터 안전 시스템은 엘리베이터 시스템(2)의 안전 관련 기능들을 모니터링 하도록 구성된 복수의 접촉기(42)를 포함하는 안전 체인(40)을 포함한다. 특히, 엘리베이터 안전 시스템은 안전 체인(40)의 접촉기(42) 중 하나 이상이 열린 경우 엘리베이터 카(16)의 임의의 움직임을 중지하도록 구성된다.
엘리베이터 안전 시스템은 한계 설정 유닛(32)과 비교 유닛(34)을 추가로 포함한다. 한계 설정 유닛(32)과 비교 유닛(34)은 도 1에 도시된 것과 같이 엘리베이터 컨트롤(28)과 일체형으로 구성될 수 있다. 도면에 도시되지 않은 한 대안의 실시예에서, 한계 설정 유닛(32)과 비교 유닛(34)은 엘리베이터 컨트롤(28)로부터 개별적으로 제공될 수도 있다.
한계 설정 유닛(32)은 엘리베이터 카(12)의 현재 작동 상태를 결정하고 상기 결정된 작동 상태에 따라 하나 이상의 위치 한계를 설정하도록 구성된다. 추가로, 한계 설정 유닛(32)은 상기 결정된 작동 상태에 따라 속도 한계를 설정하도록 구성될 수 있다.
비교 유닛(34)은, 한계 설정 유닛(32)에 의해 위치 한계가 설정될 때, 위치 센서(25)에 의해 결정된 위치값을 비교하도록 구성된다. 비교 유닛(34)은, 상기 결정된 위치값이 하나 이상의 위치 한계에 따르지 않고 도어 센서(23, 63, 83, 93) 중 하나 이상이 도어(20, 61, 81, 91) 중 하나 이상이 닫히지 않았다는 것을 표시할 때, 에러 상태(error condition)를 결정하도록 구성된다.
비교 유닛(34)은, 한계 설정 유닛(32)에 의해 속도 한계가 설정될 때, 위치 센서(25)에 의해 결정된 속도값을 비교하도록 구성된다. 비교 유닛(34)은, 상기 결정된 속도값이 속도 한계에 따르지 않고 도어 센서(23, 63, 83, 93) 중 하나 이상이 도어(20, 61, 81, 91) 중 하나 이상이 닫히지 않았다는 것을 표시하면 에러 상태를 결정하도록 구성된다.
엘리베이터 안전 시스템은, 비교 유닛(34)이 에러 상태를 결정할 때마다 증분되도록 구성된 카운터(36)를 추가로 포함할 수 있다. 달리 말하면, 카운터(36)는 에러 상태가 결정되는 경우를 세도록 구성된다.
도 2는 본 발명의 대표 실시예에 따른 엘리베이터 안전 시스템(2)의 작동 방법을 예시한 플로차트이다.
제1 단계(100)에서, 엘리베이터 카(16)의 현재 작동 상태가 결정된다. 그 다음 단계들에서, 엘리베이터 카(16)의 속도 및 위치를 위한 한계들은 상기 결정된 작동 상태에 따라 설정된다.
특히, 엘리베이터 카(16)의 작동 상태는 목표 랜딩(destination landing)에 접근하는 단계(200)일 수 있는데, 상기 단계에서 엘리베이터 카(16)는 엘리베이터 카가 정지해야 하는 목표 랜딩(6, 8, 9)에 접근한다. 단계(210 및 220)에서, 목표 랜딩에 접근하는 단계(200)에 상응하는 위치 한계와 속도 한계가 각각 설정된다.
또한, 엘리베이터 카(16)의 작동 상태는 리-레벨링 단계(300)일 수 있다. 리-레벨링 단계(300)은 엘리베이터 카(16)가 목표 랜딩(6, 8)에 도착하고 나면 작동되어 목표 랜딩(6, 8, 9)에서 정지된다. 상기 리-레벨링 단계는, 하중 변화로 인해, 특히, 탑승객이 엘리베이터 카(16)로부터 내리거나 엘리베이터 카에 타기 때문에, 엘리베이터 카(16)의 중량이 변한다 하더라도, 엘리베이터 카(16)를 목표 랜딩(6, 8, 9)의 플로어의 레벨에서 일정한 높이에 유지하도록 구성된다. 단계(310 및 320)에서, 리-레벨링 단계(300)에 상응하는 위치 한계와 속도 한계가 각각 설정된다.
추가로, 엘리베이터 카(16)의 작동 상태는 랜딩으로부터 출발하는 단계(400)일 수 있다. 랜딩으로부터 출발하는 단계(400)에서, 엘리베이터 카(16)는 엘리베이터(16)의 신속한 출발을 위해 현재 랜딩(6, 8, 9)으로부터 출발하도록 준비된다. 단계(410 및 420)에서, 랜딩으로부터 출발하는 단계(400)에 상응하는 위치 한계와 속도 한계가 각각 설정된다.
또한, 엘리베이터 카(16)의 작동 상태는, 엘리베이터 시스템(2)이 보다 유연하게 작동될 수 있도록 하기 위해 엘리베이터 시스템(2)의 검사/유지보수 동안 수행되는 검사/유지보수 단계(500)일 수 있다. 단계(510 및 520)에서, 검사/유지보수 단계(500)에 상응하는 위치 한계와 속도 한계가 각각 설정된다.
단계(600)에서, 엘리베이터 카(16)의 현재 위치와 현재 속도가 위치 센서(25)에 의해 제공된 위치값 및 속도값에 따라 체크된다. 특히, 비교 유닛(34)은, 위치 센서(25)에 의해 제공된 현재 위치값과 속도값을, 엘리베이터 카(16)의 실제 상태에 따른 단계(210, 220; 310, 320; 410, 420; 또는 510, 520) 전에 설정되었던 각각의 한계들과 비교한다.
엘리베이터 카(16)의 현재 위치와 현재 속도가 각각의 한계들에 따르는 경우, 즉 엘리베이터 카(16)의 현재 위치가 사전결정된 범위 내에 있으며 엘리베이터 카(16)의 현재 속도값이 사전결정된 임계값(threshold) 미만인 경우, 엘리베이터 시스템(2)은 안전 상태(safe condition)에 있으며(단계(610), 안전 체인(40)의 접촉기(42)는 닫힌 상태에 유지되고 엘리베이터 시스템(2)의 정상 작동(normal operation)이 지속된다고(단계(650)) 결정된다.
하지만, 엘리베이터 카(16)의 현재 위치와 현재 속도 중 하나 이상이 각각의 한계들에 따르지 않는 경우, 즉 엘리베이터 카(16)의 현재 위치가 사전결정된 범위 내에 있지 않거나 및/또는 엘리베이터 카(16)의 현재 속도가 사전결정된 임계값보다 크면, 단계(620)에서, 엘리베이터 카 도어(20)와 모든 랜딩 도어(61, 81, 91)는 닫혀 있는지를 체크하도록 결정된다.
모든 도어(20, 61, 81, 91)가 닫혀 있는 경우, 엘리베이터 시스템(2)은 안전 상태에 있으며 안전 체인(40)의 접촉기(42)는 닫힌 상태에 유지되고 엘리베이터 시스템(2)의 정상 작동이 지속된다고(단계(650)) 결정된다.
하지만, 도어(20, 61, 81, 91) 중 하나 이상이 닫히지 않아서, 엘리베이터 카(16)의 현재 위치와 현재 속도가 각각의 한계에 따르지 않은 것으로 탐지되면, 엘리베이터 시스템(2)은 안전 상태에 있지 않고 에러 상태에 있는 것으로 결정된다(단계(640).
그에 따라, 안전 체인(40)의 하나 이상의 접촉기(42)가 열린다(단계(660)). 안전 체인(40)이 중지되면, 엘리베이터 카(16)의 임의의 추가적인 움직임이 정지된다. 또한, 엘리베이터 시스템(2)의 문제를 해결하고 안전한 작동을 재개하기 위하여, 기술자가 엘리베이터 시스템(2)을 방문하도록 요구하는 알람 메시지가 서비스 센터에 전송될 수 있다.
한 대안의 실시예에서, 엘리베이터 시스템(2)이 안전 상태에 있지 않고 에러 상태에 있다고 결정될 때마다, 카운터(36)가 증분된다. 상기 실시예에서, 안전 체인(40)은 오직 카운터(36)가 사전결정된 임계값을 초과할 때에만 중지된다. 그 결과, 엘리베이터 시스템(2)의 작동은, 위치 및/또는 시간 한계가 우발적으로 오직 한 번만 초과되는 경우에는, 불필요하게 중지되지 않는다.
또 다른 실시예에서, 카운터(36)가 제1 임계값을 초과하는 경우에, 탐지된 문제를 해결하기 위해 기술자가 엘리베이터 시스템(2)을 방문하도록 요구하는 메시지가 서비스 센터에 전송된다. 하지만, 안전 체인(40)은 오직 카운터(36)가 제1 임계값보다 더 큰 제2 임계값을 초과할 때에만 중지된다.
엘리베이터 시스템의 정상 작동 동안, 도 2에 표시된 단계들은 계속해서 반복되는데, 이는 즉 단계(650) 후에, 엘리베이터 안전 시스템은 엘리베이터 카(16)의 현재 작동 상태를 결정하는 단계(100)부터 다시 시작하는 것을 의미한다.
밑에서, 다수의 선택적인 특징들이 기술된다. 이러한 선택적인 특징들은, 특정 실시예들로 구현되거나, 단독으로 구현되거나 혹은 그 밖의 특징들 중 임의의 특징과 조합하여 구현될 수도 있다.
한 실시예에 따르면, 엘리베이터 안전 시스템, 특히 비교 유닛은 에러 상태가 탐지되면 알람 신호를 울리도록 구성될 수 있다.
엘리베이터 시스템을 체크하고 안전 작동을 재개하기 위하여 기술자가 현장을 방문하도록 요구하는 알람 신호가 서비스 센터로 전송될 수 있다. 그 외에도 또는 대안으로, 엘리베이터 시스템의 안전하지 못한 작동을 방지하기 위하여, 알람 신호는, 예컨대, 엘리베이터 시스템의 안전 체인을 중지시킴으로써, 엘리베이터 카의 임의의 추가적인 움직임을 중지시키게 할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 카운터는 엘리베이터 시스템이 안전 상태에 있지 않고 에러 상태에 있는 것으로 결정될 때마다 증분될 수 있다. 상기 실시예에서, 안전 체인은 오직 카운터가 사전결정된 임계값을 초과할 때에만 중지된다. 그 결과, 엘리베이터 시스템의 작동은, 위치 및/또는 시간 한계가 우발적으로 오직 한 번만 초과되는 경우에는, 불필요하게 중지되지 않는다.
한 실시예에 따르면, 카운터가 제1 임계값을 초과하는 경우에, 탐지된 문제를 해결하기 위해 기술자가 엘리베이터 시스템을 방문하도록 요구하는 메시지가 서비스 센터에 전송되지만, 안전 체인은 오직 카운터가 제1 임계값보다 더 큰 제2 임계값을 초과할 때에만 중지된다. 이에 따라, 한계들이 오직 가끔만 초과하는 경우에는 엘리베이터 시스템의 작동이 계속될 수 있다. 하지만, 엘리베이터 안전 시스템은 엘리베이터 시스템을 체크하고 엘리베이터 시스템의 안전 작동을 재개하기 위하여 기술자가 엘리베이터 시스템을 방문하게 한다.
한 실시예에 따르면, 엘리베이터 안전 시스템은 승강구 내에서 이동될 때 엘리베이터 카의 속도를 나타내는 속도값을 결정하도록 구성된 하나 이상의 속도 센서를 추가로 포함할 수 있다. 이에 따라, 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 카의 현재 위치에 따를 뿐만 아니라 엘리베이터의 현재 속도에 따라 엘리베이터 시스템의 작동을 모니터링 할 수 있다. 그 결과, 엘리베이터 카가 도어 영역(door zone) 내에 위치된다 하더라도, 엘리베이터 카가 사전결정된 속도 한계보다 더 큰 속도로 이동되면 도어가 열릴 수 없도록 하기 때문에, 엘리베이터 시스템의 안전이 추가로 향상된다.
한계 설정 유닛은, 특히, 엘리베이터 카의 결정된 작동 상태에 따라, 승강구 내에 엘리베이터 카의 속도를 위한 하나 이상의 속도 한계를 설정하도록 구성될 수 있으며, 비교 유닛은 상기 결정된 속도값이 하나 이상의 설정된 속도 한계를 초과하는 경우 에러 상태로 결정되도록 구성될 수 있다. 그 결과, 엘리베이터 시스템의 효율은 추가로 향상된다.
한 실시예에 따르면, 한계 설정 유닛은, 엘리베이터 카가 도어 영역 또는 범위에 배열되는 경우 도어(들)이 열릴 수 있도록 하는 도어 영역 또는 범위를 형성하기 위하여, 상측 위치 한계 및 하측 위치 한계를 설정하도록 구성된다. 특히, 도어 영역 또는 범위의 중앙은, 도어(들)이 엘리베이터 카가 각각의 도어 영역 또는 범위에 들어오는 즉시 열릴 수 있도록 하기 위해, 랜딩 주위에 위치될 수 있거나 및/또는 랜딩 도어 주위에 위치될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 특히, 엘리베이터 카의 작동 상태는 목표 랜딩에 접근하는 단계일 수 있는데, 상기 단계에서 엘리베이터 카는 엘리베이터 카가 정지해야 하는 목표 랜딩에 접근한다. 목표 랜딩에 접근하는 단계에 상응하는 위치 한계와 속도 한계가 각각 설정될 수 있다.
특히, 목표 랜딩에 접근하는 단계에서 설정된 위치 한계와 속도 한계로 인해, 엘리베이터 시스템의 선택된 도어가 열리기 시작하도록 할 수 있으며, 특히, 엘리베이터 카가 목표 랜딩에서 최종 위치에 도착하기 전에, 엘리베이터 카의 도어(들) 및/또는 목표 랜딩의 도어(들)이 열리기 시작하도록 할 수 있다. 이에 따라, 탑승객은 엘리베이터 카가 목표 랜딩에서 최종 위치에 도착하자마자 즉시 엘리베이터 카로부터 내리거나 엘리베이터 카에 탈 수 있다.
한 실시예에 따르면, 엘리베이터 카의 작동 상태는 엘리베이터 카가 목표 랜딩에 도착하고 정지되고 난 뒤 작동되는 리-레벨링 단계일 수 있다. 상기 리-레벨링 단계는, 탑승객이 엘리베이터 카로부터 내리거나 엘리베이터 카에 타기 때문에, 엘리베이터 카의 중량이 변한다 하더라도, 엘리베이터 카를 목표 랜딩의 옆의 일정한 높이에 유지하도록 구성될 수 있다.
허용가능한 위치의 범위, 상측 및 하측 위치 한계 사이의 차이, 및 리-레벨링 단계에 상응하는 속도 한계는 목표 랜딩에 접근하는 단계에 상응하는 허용가능한 위치 및 속도 한계의 범위보다 더 작을 수 있는데, 그 이유는 엘리베이터 카가 리-레벨링 단계 동안에는 전혀 움직여서는 안 되기 때문이다. 따라서, 리-레벨링 단계에 상응하는 허용가능한 위치 및 속도 한계의 범위는, 엘리베이터 시스템의 효율을 저하시키지 않고도, 목표 랜딩에 접근하는 단계에서 더 작을 수 있다.
한 실시예에 따르면, 엘리베이터 카의 작동 상태는 엘리베이터 카는 엘리베이터가 신속하게 출발할 수 있도록 하기 위해 현재 랜딩으로부터 출발하도록 준비되는, 랜딩으로부터 출발하는 단계일 수 있다. 엘리베이터 시스템의 효율을 향상시키기 위하여, 리-레벨링 단계에 상응하는 허용가능한 위치 및 속도 한계의 범위는 리-레벨링 단계에 상응하는 허용가능한 위치 및 속도 한계의 범위보다 더 클 수 있다.
한 실시예에 따르면, 하나 이상의 위치 센서는 위치값을 지속적으로 결정하도록 구성될 수 있거나 및/또는 하나 이상의 속도 센서는 속도값을 지속적으로 결정하도록 구성될 수 있다. 엘리베이터 카의 위치값 및/또는 속도값을 지속적으로 모니터링 하면, 엘리베이터 시스템의 안전이 추가로 향상된다.
한 실시예에 따르면, 엘리베이터 안전 시스템은 에러 상태가 결정되거나 및/또는 안전 체인이 중지되고 나면 엘리베이터 시스템이 구조 모드(rescue mode)에서 작동될 수 있도록 구성된다. 특히, 구조 모드는 엘리베이터 카가 사전결정된 플로어 옆으로 또는 사전결정된 플로어로 이동되어 탑승객들이 엘리베이터 카로부터 내릴 수 있게 하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라, 에러 상태가 탐지되고 난 후 및/또는 안전 체인이 중지되고 난 뒤, 탑승객들이 엘리베이터 카 내에 갇히는(trapped) 것이 방지된다.
본 발명이 대표 실시예에 대해 기술되었지만, 통상의 기술자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 본 발명의 다양한 변형예들이 가능하며 균등예들도 대체할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 본 발명의 원리 또는 특정 상황을 적용하기 위해 다수의 변형예들도 가능할 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에 기술된 특정 실시예에만 제한되는 것이 아니라, 하기 청구범위에 기재된 모든 실시예들을 포함하는 것이다.
2 : 엘리베이터 시스템 4 : 승강구
5 : 승강구의 벽 6,8,9 : 플로어/랜딩
10 : 피트 12 : 엘리베이터 카
14 : 균형추 16 : 인장 부재
18 : 구동 시브 20 : 엘리베이터 카 도어
22 : 엘리베이터 카 컨트롤 패널 23 : 도어 센서
24 : 마커 25 : 속도 센서
26 : 마커 27 : 속도 센서
28 : 엘리베이터 컨트롤
30 : 엘리베이터 안전 시스템 조절 방법의 플로차트
32 : 한계 설정 유닛 34 : 비교 유닛
36 : 카운터 61,81,91: 랜딩 도어
63,83,93: 도어 센서 64,84,94: 마커
100 : 엘리베이터 카의 현재 작동 상태를 결정하는 단계
200 : 랜딩에 접근하는 단계
210 : 랜딩에 접근하는 단계를 위한 위치 한계 설정 단계
220 : 랜딩에 접근하는 단계를 위한 속도 한계 설정 단계
300 : 리-레벨링 단계
310 : 리-레벨링 단계를 위한 위치 한계 설정 단계
320 : 리-레벨링 단계를 위한 속도 한계 설정 단계
400 : 랜딩으로부터 출발하는 단계
410 : 랜딩으로부터 출발하는 단계를 위한 위치 한계 설정 단계
420 : 랜딩으로부터 출발하는 단계를 위한 속도 한계 설정 단계
500 : 검사/유지보수 단계
510 : 검사/유지보수 단계를 위한 위치 한계 설정 단계
520 : 검사/유지보수 단계를 위한 위치 한계 설정 단계
610 : 엘리베이터 시스템이 안전 상태에 있는 지를 결정하는 단계
620 : 모든 도어가 닫힌 지를 체크하는 단계
630 : 엘리베이터 시스템이 안전 상태에 있는 지를 결정하는 단계
640 : 엘리베이터 시스템이 에러 상태에 있는 지를 결정하는 단계
650 : 엘리베이터 시스템의 정상 작동 상태가 지속되는 단계
660 : 안전 체인이 열리는 단계

Claims (15)

  1. 복수의 랜딩(6, 8, 9) 사이에서 승강구(4)를 따라 이동가능한 엘리베이터 카(12) 및 하나 이상의 도어(20, 61, 81, 91)를 포함하는 엘리베이터 시스템(2)을 위한 엘리베이터 안전 시스템에 있어서, 상기 엘리베이터 안전 시스템은:
    승강구(4) 내에서 엘리베이터 카(12)의 위치를 나타내는 위치값을 결정하도록 구성된 하나 이상의 위치 센서(25);
    하나 이상의 도어(20, 61, 81, 91)가 닫힌 지를 탐지하도록 구성된 하나 이상의 도어 센서(23, 63, 83, 93);
    엘리베이터 카(12)의 작동 상태를 결정하고 상기 결정된 작동 상태에 따라 하나 이상의 위치 한계를 설정하도록 구성된 한계 설정 유닛(32); 및
    상기 결정된 위치값과 설정된 위치 한계를 비교하고, 상기 위치값이 하나 이상의 위치 한계에 따르지 않고 하나 이상의 도어 센서(23, 63, 83, 93)가 하나 이상의 도어(20, 61, 81, 91)가 닫히지 않았다는 것을 표시하면 에러 상태를 결정하도록 구성된 비교 유닛(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 비교 유닛(34)은 에러 상태가 탐지되면 알람 신호를 울리도록 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 엘리베이터 카(12)의 작동 상태는, 엘리베이터 카(12)가 목표 랜딩(6, 8, 9)에 접근하는 목표 랜딩에 접근하는 단계와 엘리베이터 카(12)가 목표 랜딩(6, 8, 9)에 도착하여 목표 랜딩(6, 8, 9)에 정지하는 리-레벨링 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 엘리베이터 카(12)의 작동 상태는 엘리베이터 카(12)가 랜딩(6, 8, 9) 중 하나로부터 떠나기 위해 준비되는 랜딩으로부터 출발하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 한계 설정 유닛(32)은 상측 위치 한계와 하측 위치 한계를 설정하도록 구성되며,
    특히, 목표 랜딩에 접근하는 단계에서 상기 상측 및 하측 위치 한계 사이의 차이는 리-레벨링 단계에서 상측 및 하측 위치 한계 사이의 차이보다 더 큰 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 승강구(4) 내에서 이동될 때, 엘리베이터 카(12)의 속도를 나타내는 속도값을 결정하도록 구성된 하나 이상의 속도 센서(27)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 한계 설정 유닛(32)은 엘리베이터 카(12)의 결정된 작동 상태에 따라 승강구(4) 내에서 엘리베이터 카(12)의 속도를 위한 하나 이상의 속도 한계를 설정하도록 구성되며, 비교 유닛(34)은 상기 결정된 속도값이 하나 이상의 설정된 속도 한계를 초과하면 에러 상태를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 에러 상태가 결정되면, 엘리베이터 시스템(2)의 안전 체인(40)을 중지시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 에러 상태가 결정될 때마다 카운터(36)를 증분시키도록 구성되고, 카운터(36)가 사전결정된 임계값을 초과할 때 엘리베이터 시스템(2)의 안전 체인(40)을 중지시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 위치 센서(25)는 위치값을 지속적으로 결정하도록 구성되거나 및/또는 하나 이상의 속도 센서(27)는 속도값을 지속적으로 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 에러 상태가 결정되거나 및/또는 안전 체인(40)이 중단되고 나면 엘리베이터 시스템(2)이 구조 모드에서 작동될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 엘리베이터 안전 시스템, 및 승강구(4)를 따라 이동가능한 엘리베이터 카(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템(2).
  13. 복수의 랜딩(6, 8, 9) 사이에서 승강구(4)를 따라 이동가능한 엘리베이터 카(12) 및 하나 이상의 도어(20, 61, 81, 91)를 포함하는 엘리베이터 시스템(2)을 모니터링 하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은:
    엘리베이터 카(12)의 작동 상태를 결정하고 엘리베이터 카(12)의 상기 결정된 작동 상태에 따라 하나 이상의 위치 한계를 설정하는 단계;
    모든 도어(20, 61, 81, 91)가 닫힌 지를 결정하는 단계;
    승강구(4) 내에서 엘리베이터 카(12)의 위치를 나타내는 위치값을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 위치값과 위치 한계를 비교하고, 위치값이 하나 이상의 위치 한계에 따르지 않고 하나 이상의 도어(20, 61, 81, 91)가 닫히지 않았다고 표시하면 엘리베이터 시스템(2)의 에러 상태를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 모니터링 하기 위한 방법.
  14. 제13항에 있어서, 엘리베이터 카(12)의 작동 상태는, 엘리베이터 카(12)가 목표 랜딩(6, 8, 9)에 접근하는 목표 랜딩에 접근하는 단계와 엘리베이터 카(12)가 목표 랜딩(6, 8, 9)에 도착하여 목표 랜딩(6, 8, 9)에 정지하는 리-레벨링 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 모니터링 하기 위한 방법.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 엘리베이터 카(12)의 작동 상태는 엘리베이터 카(12)가 랜딩(6, 8, 9) 중 하나로부터 떠나기 위해 준비되는 랜딩으로부터 출발하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 모니터링 하기 위한 방법.
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