SU1240715A1 - Устройство дл формировани зашитной тахограммы органичител скорости шахтной подъемной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к защите шахтных подъемных установок и может использоватьс  в ограничител х скорости подъемных машин .

Целью изобретени   вл етс  упрош,ение схемы устройства и повышение надежности.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - диаграммы, по сн ю- шие работу устройства.

Устройство дл  формировани  заш,итной тахограммы ограничител  скорости шахтной подъемной машины содержит кинематически св занный с валом подъемной машины 1 импульсный датчик 2 перемеш.ени . В точках ствола, соответствуюш,их началу замедлени  одного подъемного сосуда 3 (точка А) и другого 4 (точка Б), установлены бесконтактные датчики (5 и 6) прохождени  подъемных сосудов. С датчиком 2 соединен узел 7 определени  направлени  движени . Дл  обеспечени  возможности определени  направлени  движени  датчик 2 должен иметь не менее двух чувствительных элементов. По изменению фазы выходных сигналов этих чувствительных элементов узел 7 идентифицирует направление враш,ени  подъемной ма- ujKHbi. На фиг.1 показаны два выхода датчика 2, что соответствует наличию двух чувствительных элементов. Узел 7 определени  направлени  движени  имеет два выхода, на одном из которых (В) логическа  единица по вл етс  при движении машины в направлении «Вперед, а на другом (Н) - при движении в направлении «Назад. Логическа  структура, состо ща  из схем И 8-14, схемы ИЛИ 15 и / 5-триггеров 16 и 17, управл ет реверсивным счетчиком 18, счетный вход которого 19 соединен с импульсным датчиком 2, а входы сброса и остановки счета 20 и направлени  счета 21 соединены с упом нутой логической структурой. Разр дные выходы реверсивного счетчика 18 соединены с входами цифроаналогового преобразовател  (ЦАП) 22. Выход ЦАП соединен с одним из входов вычитател  23, другой вход которого соединен с потенциометром 24 максимальной контролируемой скорости. Вы- читатель соединен с функциональным преобразователем 25, выход 26 которого  вл етс  выходом устройства.

Устройство работает следующим образом.

В момент прохождени  подъемными сосудами 3 и 4 точек ствола, соответствую- ш.их началу замедлени  (точки А и Б), где установлены датчики 5 и 6, на выходе последних по вл етс  сигнал логической «1. При прохождении точки А этот сигнал поступает на соединенные входы схем И 10 и 11, а при прохождении точки Б - на входы схем И 8 и 9. Поскольку другие входы указанных схем И соединены с выходами узла 7 определени  направлени  движени , то при этом происходит переключение RS-триггеров

16 и 17 в одно или другое состо ние. Диаграммы переключени  представлены на фиг.2, где показаны выходные напр жени  LJi и U2 триггеров и напр жение Us выхода схемы 5 И 14. При движении машины «Вперед (В) сигнал И| равен логической «1 (на диаграмме заштриховано) от крайнего положени  до точки Б начала замедлени . При движении «Назад (Н) сигнал И равен логической «1 от другого крайнего положени  до точ ки А. Сигнал Из равен логической «1 на участке между точками А и Б независимо от направлени  движени . Этот сигнал подаетс  на вход 20 сброса и остановки счета реверсивного счетчика 18, за счет чего

, последний находитс  в нулевом состо нии и не реагирует на импульсы, поступающие на счетный вход 19. На участках замедлени  (между крайними положени ми и точками А и Б) логические единицы по вл ютс  на нулевых выходах / 5-триггера 17 (при

20 нахождении подъемного сосуда 3 на участке от точки А до левого по диаграммам крайнего положени ) или / 5-триггера 16 (при нахождении подъемного сосуда 4 на участке между точкой Б и правым крайним положением ). При этом логическа  «Ь подаетс  на один из входов схем И, соединенных с выходами узла 7 определени  направлени  движени .

При нахождении подъемных сосудов в

2Q пределах одного или другого участков замедлени  логическа  «1 на выходе схемы ИЛИ 15 (на входе 2 направлени  счета счетчика 18) по вл етс  при движении сосудов к крайним положени м. При обратном направлении движени  подъемных сосудов

2J (от крайних положений к точкам А и Б) на входе 21 по вл етс  логический «О. Таким образом, счетчик 18 на участке движени  с посто нной скоростью (между точками А и Б) заторможен в нулевом состо нии, а на участках замедлени  работает на сложе40 ние - при движении подъемных сосудов к крайним положени м и на вычитание - при движении их к центру ствола. ЦАП 22 преобразует код, записанный счетчиком 18, в аналоговый сигнал И, равный нулю на участке между точками А и Б и линейно возрастающий при движении подъемных сосудов от этих точек к крайним положени м. Вычитатель 23 производит вычитание сигнала И от посто нного напр жени  ИБ, пропорционального максимальному значению

Q контролируемой скорости и устанавливаемого потенциометром 24. Сигнал Иб на выходе вычитател  23 имеет максимальное значение при нахождении подъемных сосудов на участке ствола между точками А и Б и линейно убывает при приближении последних к край55 ним положени м.

Функциональный преобразователь 25 преобразует линейно измен ющийс  сигнал Ие в сигнал Иу, функциональна  зависимость

45

которого от местоположени  подъемного сосуда относительно крайнего положени  соответствует прин той форме защитной тахо- граммы. Дл  наиболее часто примен емой параболической защитной тахограммы функциональный преобразователь 25 представл ет собой аналоговый извлекатель квадратного корн .

Диаграммы изменени  аналоговых сигналов И4, Ио, Иб и И в функции положени  одного из подъемных сосудов (3) в стволе даны на фиг.2.

/ TTTTTTI

22

3

i/J

у/////////Щ

Ui,

5 ff

фиг. 2

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ЗАЩИТНОЙ ТАХОГРАММЫ ОГРАНИЧИТЕЛЯ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащее импульсный датчик перемещения, узел определения направления движения, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, функциональный преобразователь и потенциометр максимальной контролируемой скорости, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, оно снабжено установленными в стволе шахты двумя датчиками прохождения подъемными сосудами точек начала замедления, семью двухвходовыми схемами И, двумя /^-триггерами, схемой ИЛИ и вычитателем, причем выход импульсного датчика перемещения соединен с выходом узла определения направления движения и счетным входом реверсивного счетчика, выход узла определения направления движения «Вперед» сое- динен с первыми входами первой, третьей и пятой схем И, выход узла определения направления движения «Назад» соединен с первыми входами второй, четвертой и шестой схем И, первый датчик прохождения подъемного сосуда соединен с вторыми входами первой и второй схем И, второй датчик прохождения подъемного сосуда соединен с вторыми входами третьей и четвертой схем И, выходы первой и второй схем И соединены с входами первого /iS-триггера, выходы третьей и четвертой схем И соединены с входами второго /iS-триггера, единичный выход первого /iS-триггера соединен с первым входом седьмой схемы И, нулевой выход первого /^S-триггера соединен с вторым входом шестой схемы И, единичный выход второго /iS-триггера соединен с вторым входом седьмой схемы И, нулевой выход второго /^S-триггера соединен с вторым входом пятой схемы И, выходы пятой и шестой схем И через схемы ИЛИ соединены с входом направления счета реверсивного счетчика, выход седьмой схемы И соединен с входом сброса и остановки счета реверсивного счетчика, разрядные выходы реверсивного счетчика соединены с входами цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход вычитателя соединен с потенциометром максимальной контролируемой скорости, а выход — с входом функционального преобразователя.