RU1828841C - Способ защиты шахтной подъемной установки от превышени скорости подъема - Google Patents
Способ защиты шахтной подъемной установки от превышени скорости подъемаInfo
- Publication number
- RU1828841C RU1828841C SU904814970A SU4814970A RU1828841C RU 1828841 C RU1828841 C RU 1828841C SU 904814970 A SU904814970 A SU 904814970A SU 4814970 A SU4814970 A SU 4814970A RU 1828841 C RU1828841 C RU 1828841C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- path
- lifting
- speed
- safety braking
- vessel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Сущность способа защиты шахтной подъемной установки от превышени скорости подъема заключаетс в том, что измер ют путь подъемного сосуда в стволе, определ ют действительную скорость подъема сосуда, на участках разгона и равномерного хода сравнивают действительную скорость с максимально допустимой скоростью и подают команду на предохранительное торможение, если действительна скорость равна или больше максимально допустимой скорости, на участках замедлени вычисл ют путь оставшийс до крайнего положени подъемного сосуда в стволе, задают загрузку подъемных сосудов, измер ют направление движени подъемного сосуда, выбирают один из трех режимов работы шахтной подземной установки. ЛЮДИ - КЛЕТЬ, ГРУЗ - КЛЕТЬ, ГРУЗ - СКИП, и по ним определ ют путь предохранительного торможени при данной действительной скорости в начальный момент торможени сравнивают оставшийс путь с путем предохранительного торможени и подают команду на предохранительное торможение, если оставшийс путь равен или меньше пути предохранительного торможени . 1 ил. Ё
Description
Изобретение относитс к шахтному подъему и предназначено дл защиты рудничных подъемных установок от опасного превышени скорости.
Цель изобретени состоит в повышении производительности шахтной подъемной установки.
На чертеже изображена функциональна схема устройства, реализующего предложенный способ.
Устройство содержит стволовой концевой выключатель 1, концевой выключатель 2 контрол сцеплени барабанов, импульсный датчик 3 пути, датчик 4 направлени движени , датчик 5 концевой нагрузки, узел 6 определени направлени движени груза , состо щий из элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и инвертора 8, переключатель
ЛЮДИ - ГРУЗ 9, переключатель КЛЕТЬ - СКИП 10, узел 11 выбора режима работы, содержащий три элемента И 12, 13, 14, два инвертора 15, 16, три светодиода 17, 18, 19, микроконтроллер 29, исполнительное реле 21. Стволовой концевой выключатель 1 соединен с первым входом микроконтроллера 20, концевой выключатель 2 контрол сцеплени барабанов св зан со вторым входом микроконтроллера 20, импульсный датчик 3 пути подключен к третьему входу микроконтроллера 20 и ко входу датчика 4 направлени движени , который своим выходом соединен с одним из входов узла 6 определени направлени движени груза, св занного выходом с четвертым входом микроконтроллера 20. Датчик 5 концевой нагрузки подключен своим цифровым выхо00
го
00
;оо
дом ко второму входу узла 6 определени направлени движени груза, а аналоговым выходом - к п тому входу микроконтроллера 20. Переключатель ЛЮДИ - ГРУЗ 9 соединен с первым входом узла 11 выбора режима работы, ко второму входу которого подключен переключатель 10 клеть/скип. Первый, второй и третий выходы узла 11 выбора режима работы св заны соответственно с шестым, седьмым и восьмым входами микроконтроллера 20, который своим выходом соединен с исполнительным реле 21. Каждый из выходов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 вл етс соответствующим входом узла 6 определени направлени движени груза, а выход св зан со входом инвертора 8, выход которого вл етс выходом узла 6 определени направлени движени груза. Первый вход узла 11 выбора режима работы св зан со входом инвертора 15 и с одним из входов элемента И 12, второй вход узла 11 выбора режима работы соединен со вторым входом элемента И 21, с одним из входов элемента 13 И и с входом инвертора 16, выход которого подключен к одному из входов элемента И 14. Выход инвертора 15 св зан со вторым входом элемента И 13 и вторым входом элемента И 14. Выходы элементов И 12, 13, 14 вл ютс соответственно первым, вторым и третьим выходами узла 11 выбора режима работы, к которым соответственно подключены аноды светодиодов 17, 18, 19, катоды которых соединены с общей шиной узла 11 выбора режима работы.
При Данном способе защита шахтной подъемной установки от превышени скорости на прот жении цикла ее работы осуществл етс следующим образом. Информаци о пути, проходимом подъемным сосудом, с импульсного датчика 3 пути поступает в микроконтроллер 20. На основании этой информации определ етс действительна скорость сосуда. Весь путь, проходимый подъемным сосудом, равный высоте подъема, имеет участки разгона, равномерного хода и замедлени . На участках разгона и равномерного хода происходит сравнение действительной скорости сосуда с максимально допустимой скоростью , значение которой хранитс в пам ти микроконтроллера 20. При превышении действительной скоростью максимально допустимой микроконтроллер 20 подает команду на предохранительное торможение исполнительному реле 21, которое разрывает свой контакт в цепи защиты подъемной установки. На участках замедлени аналогично по информации от импульсного датчика 3 пути определ етс действительна
скорость. Затем наход т оставшийс до крайнего положени подъемного сосуда путь. Далее определ ют путь предохранительного торможени при данной действительной скорости. При этом учитывают, что путь предохранительного торможени зависит не только от действительной скорости в начальный момент торможени , но и от следующих факторов: от величины концевой
нагрузки, определ емой датчиком 5 концевой нагрузки, от направлени движени груза (спуск груза или подъем груза), определ емого узлом 6 определени направлени движени груза, от функций
5 подъемной установки (ЛЮДИ - ГРУЗ, КЛЕТЬ - СКИП), определ ющих выходные сигналы узла 11 выбора режима работы. После этого сравнивают оставшийс путь с путем предохранительного торможени .
0 Микроконтроллер 20 подает команду на предохранительное торможение исполнительному реле 21, если оставшийс путь равен или меньше пути предохранительного торможени .
5 Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом. При движении сосуда импульсный датчик 3 пути посылает путевые импульсы на датчик 4 направлени движени , Условно
0 назовем сосуды шахтной подъемной установки левым и правым. Датчик 4 направлени движени выдает сигнал логической единицы, если левый сосуд движетс вверх, и сигнал логического нул , если левый сосуд
5 движетс вниз. Датчик 5 концевой нагрузки выдает по своему цифровому выходу сигнал 1, если загружен левый сосуд, или сигнал О, если загружен правый сосуд. Сигналы сдатчиков 4 и 5 поступают в узел 6 на элемент
0 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, сигнал которого инвертируетс инвертором 8. Входной сигнал инвертора 8, т.е. узла 6 определени направлени движени груза, равен единице при подъеме груза, когда левый сосуд
5 загружен и движетс вверх или когда правый сосуд загружен, а левый движетс вниз, и равен нулю при спуске груза, когда левый сосуд загружен и движетс вниз или когда правый сосуд загружен, а левый движетс
0 вверх.
Переключатель ЛЮДИ - ГРУЗ 9 выдает сигнал 1 в положении ЛЮДИ и сигнал 0- в положении ГРУЗ. Переключатель КЛЕТЬ - СКИП 10 выдает сигнал 1 в положении
5 КЛЕТЬ и сигнал 0 в положении СКИП. Эти сигналы подаютс на входы узла 11 выбора режима работы. Инвертор 15 инвертирует сигнал переключател 9, а инвертор 16 инвертирует сигнал переключател 10. На выходе элемента И 12 будет логическа
единица и светодиод 17 будет светитьс в режиме ЛЮДИ - КЛЕТЬ, т.е. когда подъемна установка будет выполн ть функции людского клетевого подъема. На выходе элемента 13 будет единица и светодиод 18 будет светитьс в режиме груз, клеть. В режиме груз, скип единица будет на выходе элемента 14 и будет светитьс светодиод 19. Комбинаци ЛЮДИ - СКИП вл етс запрещенной, при этом все три выхода узла 11 будут в состо нии 0, а светодиоды 17, 18 и 19 будут погашены.
Путевые импульсы с датчика 3 накапливаютс счетчиком микроконтроллера 20, дава информацию о местоположении подъемного сосуда в стволе. С помощью этих же путевых импульсов микроконтроллер 20 вычисл ет действительную скорость сосуда. На участках разгона и равномерного хода эта скорость сравниваетс с максимально допустимой. Если действительна скорость равна или больше максимально допустимой, то микроконтроллер 20 подает команду на предохранительное торможение исполнительному реле 21, которое разрывает цепь защиты подъемной установки. В пам ти микроконтроллера 20 хранитс несколько значений максимально допустимой скорости. Микроконтроллер20 опрашивает выходы узла 11 выбора режима работы и, в зависимости от выполн емых подъемной установкой функций, использует конкретное значение максимально допустимой скорости.
В пам ти микроконтроллера 20 хранитс число, соответствующее точке начала замедлени . Когда содержимое счетчика микроконтроллера 20 становитс равным этому числу, это означает, что сосуд достиг точки начала замедлени и далее начинаетс участок замедлени . На участке замедлени микроконтроллер 20 находит путь, оставшийс до крайнего положени сосуда в стволе, определ ет путь предохранительного торможени дл данной действительной скорости. Дл определени пути торможени используютс сигналы от узла 6 определени направлени движени груза , от узла 11 выбора режима работы, с аналогового выхода датчика 5 концевой нагрузки . Оставшийс путь сравниваетс с путем предохранительного торможени . Если оставшийс путь равен или меньше пути предохранительного торможени , микроконтроллер 20 подает команду на предохранительное торможение исполнительному реле 21, которое размыкает свой контакт в цепи защиты.
Стволовой концевой выключатель 1 осуществл ет прив зку к стволу счетчика путевых импульсов микроконтроллера 20. Концевой выключатель 2 контрол сцеплени барабанов производит коррекцию того же счетчика при перестановке барабанов.
Использование предлагаемого способа позвол ет сн ть ограничени , накладываемые заданной или наиболее неблагопри тного случа (спуска груза) тахограммой в примен емых способах, поскольку при новом способе учитываютс особенности каждого режима работы подъемной установки, и дл каждого режима определ ютс свои значени пути предохранительного торможени . Это позвол ет сократить врем движени подъемного сосуда на участках замедлени за счет повышени уровн допустимой скорости, что ведет к уменьшению времени цикла, т.е. к увеличению производительности шахтной подъемной установки.
Claims (1)
- Формула изобретен иСпособ защиты шахтной подъемной установки от превышени скорости подъема, заключающийс в том, что измер ют путь подъемного сосуда в стволе, определ ютдействительную скорость подъемного сосуда на участках разгона и равномерного хода , сравнивают действительную скорость с максимально допустимой скоростью и подают команду на предохранительное торможение , если действительна скорость равна или больше максимально допустимой скорости , отличающийс тем, что, с целью повышени производительности шахтной подъемной установки, на участках замедлени вычисл ют путь, оставшийс до крайнего положени подъемного сосуда в стволе, задают загрузку подъемных сосудов, измер ют концевую нагрузку, измер ют направ- ление движени подъемного сосуда,выбирают один из трех режимов работы шахтной подземной установки ЛЮДИ - КЛЕТЬ, ГРУЗ - КЛЕТЬ, ГРУЗ - СКИП и по ним определ ют путь предохранительного торможени при данной действительнойскорости в начальный момент торможени , сравнивают оставшийс путь с путем предохранительного торможени и подают команду на предохранительное торможение, если оставшийс путь равен или меньшепути предохранительного торможени .|iZ-fiJ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904814970A RU1828841C (ru) | 1990-03-11 | 1990-03-11 | Способ защиты шахтной подъемной установки от превышени скорости подъема |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904814970A RU1828841C (ru) | 1990-03-11 | 1990-03-11 | Способ защиты шахтной подъемной установки от превышени скорости подъема |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1828841C true RU1828841C (ru) | 1993-07-23 |
Family
ID=21508694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904814970A RU1828841C (ru) | 1990-03-11 | 1990-03-11 | Способ защиты шахтной подъемной установки от превышени скорости подъема |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1828841C (ru) |
-
1990
- 1990-03-11 RU SU904814970A patent/RU1828841C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Hunt O.L. A Further Review of World Practices In Mine Winding Engines. - Mining Technology 1979, p.280-285 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4367811A (en) | Elevator control system | |
FI84050B (fi) | Foerfarande foer kontroll av friktionen mellan drivskiva och baerlinor till en hiss. | |
CN114415007A (zh) | 电梯用封星接触器检测方法及装置 | |
RU1828841C (ru) | Способ защиты шахтной подъемной установки от превышени скорости подъема | |
US4356896A (en) | Elevator terminal deceleration system | |
CN111003617B (zh) | 煤矿用提升机控制系统及残留检测方法 | |
KR19980020509A (ko) | 크레인의 슬립방지장치 및 방법 | |
RU2245837C1 (ru) | Способ управления грузоподъемным краном и устройство для осуществления способа | |
SU905181A1 (ru) | Система обеспечени аварийного останова грузоподъемной машины | |
CA2590724C (en) | Speed monitoring method in an automation system for a conveyor installation | |
JPS6210915B2 (ru) | ||
SU933594A1 (ru) | Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната | |
SU1240715A1 (ru) | Устройство дл формировани зашитной тахограммы органичител скорости шахтной подъемной машины | |
RU1794844C (ru) | Устройство цифровой индикации положени сосуда шахтной подъемной машины | |
SU1289787A1 (ru) | Устройство дл контрол движени и защиты скиповой подъемной машины | |
SU1754612A1 (ru) | Устройство определени параметров движени шахтных подъемных машин при аварийном торможении | |
SU659501A1 (ru) | Устройство дл выбора скоростного режима подъемной установки | |
SU1502451A1 (ru) | Устройство дл управлени шахтной подъемной машиной | |
SU867836A1 (ru) | Устройство защиты шахтного подъемника | |
SU1423485A1 (ru) | Устройство дл защиты шахтных подъемных установок от напуска каната | |
SU1654242A1 (ru) | Устройство дл контрол режимов работы стрелового крана | |
SU615026A2 (ru) | Устройство дл определени величины напуска каната подъемной установки | |
JPS5917614A (ja) | 無人走行車輛の昇降距離検出装置 | |
SU863500A1 (ru) | Устройство защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подъемного сосуда в стволе | |
SU765173A1 (ru) | Цифровое устройство дл автоматического управлени движением шахтной подъемной машины |