SU933594A1 - Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА ОТ НАПУСКА КАНАТА

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано, например, дл  защиты двухконцевых шахтных подъемников от напуска каната.

Известно устройство зашиты шахтного подъемника от напуска каната, содержащее блок задани  допустимых значений статического усили , включающий в себ  датчик пути, узлы текущих значений движущего и динамического усили , выходы которых подключены соответственно к одному и другому входам сумматора, исполнительный блок и блок сравнени , один из входов которого соединен с выходом сумматора, другой - с выходом блока задани  допустимых значений статического усили , а выход - с входом исполнительного блока 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  ограниченный диапазон действи  защиты по высоте подъема. Это объ сн етс  тем, что устройство защиты -выполн ет свои функции только после включени  реле наличи  скорости, которое обычно включаетс  при скорости 1 м/с. Поэтому на участках пути, где скорость подъемной машины меньше указанной или равна нулю (момент трогани ) известное устройство функций защиты не выполн ет, например, на подъемных установках калийных рудников зависание подъемного сосуда наиболее часто происходит в начальной точке пути в момент

5 трогани  мащины после загрузки сосуда. Цель изобретени  - расширение диапазона действи  по высоте подъема.

Claims (1)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что блок задани  допустимых значений статического усили  снабжен двум  узлами ввода зада10 ни , дополнительным сумматором, цепью из последовательно соединенных датчика веса груза и преобразовател  напр жение - код и цепью из последовательно соединенных управл емого делител  частоты нереверсив 5 ного счетчика, причем один из входов дополнительного сумматора подключен к выходу преобразовател  напр жение - код, другой - к выходу нереверсивного счетчика , третий - к одному из узлов ввода задани , а выход - ко входу блока сравне20 ни , управл ющий вход управл емого делител  частоты соединен с другим узлом ввода задани , а сигнальный - с датчиком пути. На чертеже показана блок-схема устройства . Устройство содержит узел 1 движущего усили , узел 2 динамического усили , сумматор 3 и дополнительный сумматор 4, датчик 5 пути, управл емый делитель 6 частоты , нереверсивный счетчик 7, узлы 8 и 9 ввода задани , датчик 10 веса груза, преобразователь 11 напр жение - код, блок 12 сравнени  кодов, исполнительный блок 13, датчик 14 положени  тормозных колодок и блок 15 установки исходного состо ни . Узел 1 состоит из датчика 16 тока  кор  подъемной машины, а также преобразовател  17 напр жение-- код и предназначен дл  получени  информации о движущем усилии, подъемной машины в форме двоичного кода. Узел 2 состоит из импульсного датчика 18 скорости, преобразовател  19 частота-код и дифференцирующего узла 20, который, в свою очередь, включает в себ  сумматор 21, преобразователь 22 код - частота и реверсивный счетчик 23. Узел 2 предназначен дл  получени  информации о динамическом усилии подъемной машины в форме двоичного кода. Датчик 14 включает в работу исполнительный блок 13 после растормаживани  подъемной машины. Блок 15 в конце периода движени  в момент стопорени  подъемной машины устанавливает B-Tdcходное состо ние счетчики 7 и 23, а также преобразователь 22, подготавлива  их к работе в следующем цикле. Устройство работает следующим образом . При нормальной работе подъемной машины на выходе сумматора 3 формируетс  кодовый сигнал, соответствующий текущему действительному значению статистического усили  подъемной машины. Он получаетс  в результате вычитани  из кода узла 1, соответствующего динамическому усилию подъемной машины. На выходе сумматора 4 формируетс  кодовый сигнал, соответствующий текущему допустимому значению статистического усили  подъемной мащины. Это осуществл етс  следующим образом. Датчик 10 выдает аналоговый сигнал, величина которого пропорциональна весу поднимаемого полезного груза, а преобразователь 11 преобразует его в двоичный код. На выходе счетчика 7 формируетс  кодовый сигнал , соответствующий степени неуравновешенности подъемной установки. Измен   число, заносимое в узел 8, а следовательно, воздейству  им на управл емый делитель б, можно устанавливать необходимый наклон пр мой степени неуравновешенности установки в функции пути, пройденного подъемным сосудом. С помощью узла можно выставл ть установку предельно допустимого значени  превышени  статического усили  подъемной установки. Таким образом, текущее допустимое кодовое значение статического усили  подъемной машины образуетс  в результате сложени  кодов, соответствующих весу поднимаемого полезного груза, степени неуравновешенности подъемной установки и задаваемого допустимого значени  превышени  статического усили . Кодовые сигналы с сумматоров 3 и 4 непрерывно сравниваютс  в течение цикла подъема в блоке 12. В аварийном режиме при заклинивании опускающегос  сосуда в стволе резко возрастает статическое усилие подъемной машины, соответственно возрастает число на выходе сумматора 3, происходит разбаланс блока 12 и в результате этого поступает сйгнал на срабатывание исполнительного блока 13, который воздействует на парашутную или тормозную систему подъемной установки. Введение в блок задани  допустимых значений статического усили  двух узлов ввода задани , дополнительного сумматора, датчика веса груза, преобразовател  напр жение - код, управл емого делител  частоты и нереверсивного счетчика позвол ет расширить диапазон действи  устройства защиты по высоте подъема, задавать уставки срабатывани  в цифровом виде и легко перенастраивать защиту, чт.о, в конечном счете, приводит к повышению надежности работы тактного подъемника, сокращению трудозатрат на настройку и дает определенный экономический эффект. Формула изобретени  Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната, содержащее блок задани  допустимых значений статического усили , включающий датчик пути, узлы текущих значений движущего и динамического усилий, выходы которых подключены соответственно к одному и другому входам сумматора, исполнительный блок и блок сравнени , один из входов которого соединен с выходом сумматора, другой с выходом блока задани  допустимых значений статического усили , а выход - с входом исполнительного блока, отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона действи  по высоте подъема, блок задани  допустимых значений статического усили  снабжен узлами ввода задани , дополнительным сумматором , цепью из последовательно соединенных датчика веса груза и преобразовател  напр жение - код и цепью из последовательно соединенных управл емого делител  частоты и нереверсивного счетчика, причем один из входов дополнительного сумматора подключен к выходу преобразовател  лапр жение - код, другой - к выходу нереверсивного счетчика, третий - к одному из узлов ввода задани , а выход - к входу блока сравнени , управл ющий вход управл емого делител  частоты соединен с другим узлом ввода задани , а сигнальный - с датчиком пути. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2879407/11, кл. В 66 В 5/12, 1980 (прототип).