SU753761A1 - Устройство дл управлени предохранительным торможением подъемной установки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к горнодобываклдей промышленности и может быть, использовано на подъемных машинах, именицих быстродействующий тормозной привод.5

Известно устройство дл  управлени  предохранительным торможением подъемной установки, содержащее датчик положени  сосудов в стволе, датчик и задатчик замедлений, соединен- Ю ные со входами блока сравнени , и блок программ торможени  l .

Недостаком этого устройства  вл - етс  то, что режим торможени  сопровождаетс  значительными динамичес- 1$ кими напр жени ми,  вл ющимис  следствием колебательного процесса, объ сн емого наличием упругих механических св зей и, прежде всего, упругими свойствами подъемных канатов. 20

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  управлени  предохранительным торможением подъемной установки, содер- 25 жащее датчики сигналов оптимального и экстренного торможени  и положени  сосудов в стволе, подключенные ко входам блока программ торможени , i Соединенный с датчиком положени  со- 30

судов в стволе задатчик и датчик замедлени , подключенные ко входам блока сравнени , выходом св занного с приводом тормоза подъемной машины, датчик скорости и элемент контрол  отклонени  действительного згьмедлени  от заданного, соединенный входом с датчиком замедлени  2.

Недостатком этого устройства  вл етс  также наличие значительных динамических напр жений в процессе предохранительного торможени , что уменьшает надежность подъемной установки .

Цель изобретени  - повышение надежности путем уменьшени  динамических напр жений в элементах подъемной установки.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком формировани  сигнала уменьшени  замедлени , блоком Нелинейности, подключенным входом к датчику замедлени , и дополнительным блоком сравнени , к одному из входов которого подключен выход блока нелинейности, к другому - датчик скорости, а к выходу - блок формировани  сигнсша уменьшени  замед1лени , соединенный дополнительно входом с задатчиком замедлени  и выходом элемента контрол  отклонени  действительного замедлени  от заданного , а выходом - со входом блока (программы тормо г,ени .

На фиг. 1 показана принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 - график изменени  во времени t скорости х подъемной машины при посто нных замедлени х х , равных 1,5} 2; 3; 4 5 м/сек ; на фиг. 3 график снижени  во времени t замедлени  х подъемной машины с 5; 4; 3 и 2 м/сек до 1,5 м/сек за врем  замедлени , равное периоду Т собственных колебаний груженого сосуда, который прин т равным 1 с.; на фиг. 4 - график зависимости эталонной скорости Хэ от действительного замедлени  х подъемно машины.

Устройство содержит датчики сигналов оптимального: экстренного торможени , включающие в себ  соответственно контакты 1 и 2 предохранительного и экстренного торможени  с контактами 1.1-1.3, 2.1-2.3, в цепь первогО из которых включены все контакт ( не показаны) существующих аппаратов защиты и блокировок, сигнал которых требует остановки подъемной машины с оптимальным замедлением, наход щимс  в пределах, регламентированных . Правилами безопасности, а также за мыкающий контакт 2.1 контактора 2 экстренного торможени . В цепь контактора 2 включены контакты только тех аппаратов защиты, после срабатывани  которых необходима остановка с максимально допустимым замедлением , например контакты 3 зг1щйты от бурени  сосуда,контакты 4 защиты от чрезмерного провисани  каната, контакты 5 аварийной кнопки и др.

В цепь защиты входит также реле 6 времени и контактор 7 тормозного магнита с замыкающим контактом 7,1.

Датчик скорости выполнен на тахогенераторе 8, а датчик положени  сосуда в стволе представл ет собой ретардирующий диск 9. Задатчик зг1медлени  выполнен на св занном с ретардирующим диском 9 потенциометре 10. Датчик замедлени  образован подключенным через выпр митель 11 к тахогенератору 8 конденсатором 12 и усилителем 13, один из выходов которого соединен с одним из входов блока сравнени , образованного обмотками 14 и 15 управлени . Этот же .выход усилител  через переменный резистор 16 соединен с элементом контрол  отклонени  действительного замедлени  от заданного, выполненнк1М на реле 17 контрол  замедлени  с контактами 17.1, 17.2, причем контакты 17.1 включены последовательно с контактами 2.2 контактора 2 и конта-Ктором 7 тормозного магнита. Другой выход усилител  13 соединен через размыкающие контакты 1.1 контак тора I с другим выводом реле 17 контрол  замедлени  и со входом блока 18 нелинейности, параллельно которому включен усилитель 19 и выход которого через резистор 20 соединен с одним из входов другого блока сравнени , реализованного на усилителе 21, имеющим резистор 22 в цепи обратной св зи и соединено вторым входом через резистор 23 с выходом выпр мител  11. К выходу усилител  21 подключено реле 24 программного режима , контакты 24.1 которого включены последовательно с контактами 17.2 реле 17 контрол  замедлени  и переменным резистором 25, соединенным со входом блока формировани  сигнала уменьшени  замедлени , реализованного на усилителе 26 и конденсаторе 27, образующих интегратор, и

0 на диоде 28 и резисторе 29. Последовательно с упом нутыми контактами включены размыкающие контакты 2.3 контактора 2, параллельно которым включены размыкающие контакты

5 1.2 контактора 1.

К выходу усилител  26 подключена обмотка 30 программного торможени  аппарата управлени , вход ща  в состав блока программ торможени .

Имеетс  также вход ща  в состав

упом нутого блока обмотка 31 рабочего торможени , соединенна  с источником питани  через резистор 32 и замыкающие контакты 7.1 контактора; 7 тормозного магнита.

5 Если сигнал на предохранительное торможение следует от аппарата, контакты которого включены в цепь контактора 1, то по обмотке 15 управлени  течет ток, величина.которого

0 пропорциональна  оптимальному замедлению , определ емому местоположением груженого сосуда.

Если обесточиваетс  контактор 2, то независимо от мегстоположени  сосудов обмотка 15 подключаетс  контактором 2.3 на полное напр жение.

Обмотка 31 выполн ет функции рабочего торможени , поэтом в рассматриваемом процессе через нее проходит 0 полный сигнал, направленный на растормаживание подъемной машины.

В случае экстренного торможени  ; контактор 2 разрывает контактом 2.2 цепь контактора 7, который своим контактом 7.1 обесточивает обмотку 31, что соответствует максимальному TopMO3HOivty моменту.

Обмотка 30 осуществл ет программное уменьшение величины замедлени , закон которого определ етс  блоком 60 18 нелинейности и усилител ми 19, 21 и 26.

Устройство работает следующим образом .

° При подаче сигнала на предохранительное торможение размыкающие контакты 1.1 и 1.2 контактора 1 подключают обмотки 14 и 15, магнитные потоки которых направлены встречно. По обмоткам протекают токи, пропорциональные оптимальному и действитель ному замедлению. Под действием разкости этих сигналов аппарат управлени  тормозом (например, регул тор давлени ) воздействует на органы навивки в направлении уменьшени  рассогласовани  действительного и оптимального замедлений. Одновременно контакт 1.3 контактора 1 разрывает цепь реле 6 времени, выдержка которого равна времени срабатывани  тормоза . Если за это врем  начинаетс  процесс торможени  и действительное замедление составл ет более 1,5м/сек то реле 17 контрол  замедлени  замыкаюг;им контактом 17.1 заблокирует контакт 33 в цепи контактора 7 тормозного магнита, а контактом 17.2 подготовл ет цепь интегратора. Контактор 7 выполн ет функции подачи сигнала на торможение органов навивки максимсшьным нерегулируемым тормозным усилием в случае неисправноет система программного предохранительного торможени , а также после остановки подъемной машины.

В зависимости от величины действительного замедлени  блок 18 нелинейности , работающий совместно с усилителем 19, выдает напр жение, пропорциональное скорости, при которой необходимо начать уменьшение величины замедлени  подъемной машины. Закон изменени  в зависимости от действительного замедлени  скорости, при которой необходимо начать уменьшение замедлени  (эталонной скорости ) , выводитс  из рассмотрени  режима движени  подъемной системы в период уменьшени  замедлени .

Зависимость эталонной скорости от действительного замедлени  реализуетс  с помощью диодных функциональ .ных преобразователей блока 18 нелинейности . Эталонна  величина скорости сравниваетс  с действительной на усилителе 21. Так как положительный потенциал на входе усилител  21 в начале процесса торможени  больше отрицательного, то реле 24 программного режима не обтекаетс  током. При снижении действительной скорости до эталонной реле 24 замыкает свои контакты 24.1 в цепи интегратора, на вход которого подаетс  сигнал, пропорциональный оптимальному замедлению , а на его выходе формируетс  за- кон изменени  сигнала в обмотке 30, магнитный поток которой направлен встречно сигналу задани . Суммарный сигнал регулировани  при этом измел етс  таким образом, что замедление

лодъемной машины, уменьша сь по пр мой , достигает своего нижнего допустимого значени  за врем ,- равное периоду собственных колебаний груженого сосуда. Такое изменение сигнала регулировани  достигаетс  подбором резистора 25.

Если в процессе предохранительного торможени  действительное замедление становитс  меньше нижнего допустимого значени  (например, по причине неисправности системы регулировани ) , то реле 17 отключает обмотку 30 и разрывает цепь контактора 7, контакты 7.1 которого обеспечивают обмотку 31; к органам навивки в этом случае прикладываетс  максимальное тормозное усилие. Эта операци  осу-ществл етс  и после остановки подъемной машины, так как действитель ное замедление становитс  равным нулю.

Таким образом, устройство позвол ет уменьшить динамические напр жени  Б элементах подъемной установки при предохранительном торможеими, что повышает ее надежность и безопасность эксплуатации.

30

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  предохранительным торможением подъемной

   установки, содержащее датчики сигналов оптимального и экстренного торможени  и положени  сосудов в стволе, подключенные ко входам блока программ торможени , соединенный

   с датчиком положени  сосудов в стволе задатчик и датчик замедлени , подключенные ко входам блока сравнени , выходом св занного с приводом тормоза подъемной машины, датчик скорости и элемент контрол  отклонени  действительного замедлени  от заданного, соединенный входом с датчиком замедлени , о тли ч а ющ а е с   тем, что, с целью повыввни  надежности путем уменьшени  дннамических напр жений в элементах подъемной установки, оно снабжено блоком формировани  сигнала уменьшени  замедлени , блоком нелинейности, подключенным входом к датчику замедлени , и дополнительным блоком

   сравнени , к одному из входов которого подключен выход блока нелинейности , к друхому - датчик скорости, а к выходу - блок формировани  сигна-;

   ла уменьшени  замедлени , соединенный дополнительно входом с задатчиком замедлени  и выходом элемента контрол  отклонени  действительного замедлени  от заданного, а выходом - со

   входом блока программ торможени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР 350744 . кл. В 66 В 5/00 16.06.69.

   2. Эерстакова Г.В. и др. Програм
2. |Мное предохранительное торможение шахтных подъемных установок, в кн. Электромеханические системы и оборудование . Сборник научных трудов ППИ 151, Пермь, 1974, с. 140-145 (прототип).

   75

   30

   tff -оССГ

   281 Vт

   7.f

   I м1 М 1 i ik|yi ifi У