SU952098A3 - Способ предотвращени перегрузки подъемного механизма и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к предохранительным устройствам Грузоподъемных машин, и может быть использовано дл  предотвращени  перегрузки подъемного механизма. Известен способ предотвращени  пе регрузки подъемного механизма, согласно которому измер ют усилие в под емном механизме и образуют аналоговый электрический сигнал, пропорциональный упом нутому усилию, сравнива ют аналоговый электрический сигнал с опорными сигналами и при перегрузке механизма подают сигнал тревоги 1. Недостатком известного способа  в л етс  сравнительно низка  надежность ., предотвращени  перегрузки механизма -при исключении ложных предотвращений перегрузки. Известно устройство дл  предотвра щени  перегрузки подъемного механизма , содержащее блок измерени  силы, выход которого подсоединен к входу усилител , выход которого подключен к управл ющим входам первого и второго компараторов, опорные входы которых подсоединены к выходам блока уставок пороговых величин, а выход первого компаратора подключен к первому входу исполнительного блока t2. Недостатком известного устройства  вл етс  сравнительно низка  надежность предотвращени  перегрузки подъемного механизма при исключении ложных предотвращений перегрузки. Цель изобретени  - повышение надежности . Указанна  цель достигаетс  тем, что дифференцируют аналоговый электрический сигнал, а также интегрируг ют заданную дробную часть дифференцированного аналогового электрического сигнала до момента превышени  аналоговым электрическим сигнашом второго опорного сигнала, при этом в момент превышени  аналоговым электрическим сигналом первого опорного сигнала сравниваютдифференцированный аналоговый электрический сигнал с интегрированной заданной дробной частью дифференцированного аналогового электрического сигнала и в случае превышени  дифференцированным аналоговым электрическим сигналом интегрированной заданной дробной части дифференцированного аналогового электрического сигнала полают упом нутый сигнал тревоги. Заданна  дробна  часть составл ет 19/20 дифференцированного аналогового электрического сигнала. При подаче сигнала тревоги можно уменьшать опорные сигналы. С целью повышений надежности пред отвращени  перегрузки подъемного механизма при исключении ложных предотвращений перегрузки устройство дл  осуществлени  предлагаемого способа снабжено дифференцируюЫим блоком, вход которого подключен к выходу усилител , третьим компаратором , выход которого подсоединен квто рому входу исполнительного блока, делителем напр жени , вход которого вместе с первым входом третьего компаратора подключен к выходу диффереН цирующего блока, интегратором, первый вход которого соединен с выходом делител  напр жени , а второй вход интегратора подключен к выходу второго компаратора, а выход интегратора соединен с вторым входом третьего компаратора. Выход третьего компаратора может быть подсоединен к входу блока уставок пороговых величин. Выход исполнителького блока может быть подключен к входу блока уставок пороговых величин. Устройство может быть снабжено блоком формировани  напр жени  смещени , подключенным между выходом интегратора и вторым входом третьего компаратора. На фиг. 1 изображена функциональ на  схема устройства предотвращени  перегрузки подъемного механизма; на фиг. 2 - сигналы на основных элементах cxeNbi. Устройство предотвращени  перегрузки подъемного механизма содержит блок 1 измерени  силы, выход которого подсоединен ко входу усилител  2 выход которого подключен к управл ющим входам 3 и 4 первого и второго компараторов 5 и 6 и входу дифференцирующего блока 7. Опорные входы 8 и 9 компараторов 5 и б соединены с выходами блока 10 уставок пороговых величин. Выход компаратора 5 подключен к первому входу 11 исполнительного блока 12, в который вход т усилитель 13 и реле 14. Выход третье го компаратора 15. подсоединен ко вто рому входу 16 блока 12.Первый вход 1 компаратора 15 и вход делител  18 напр жени  подсоединены к выходу блока. Выход делител  18 подключен к первому входу 19 интегратора 20, второй вход 21 которого соединен с выходом компаратора 6. Выход интегратора 20 соединен со вторым входом 22 компаратора 15. По предлагаемому варианту исполнени  между выходом интегратора 20 и входом 22 компаратора 15 расположен блок 23 формировани  напр жени  смещени . Выход компаратора 15 или выход блока 12 (не показано) подключен ко входу блока 10. Интегратор 20 выполнен с транзистором 24. Реализовать функциональную схему можно, например , с помощью интегрального дифференциального усилител  и т.д. На выходе усилител  2 присутствуют сигналы 25-27, причем уровень 28 сигнала соответствует номинальному усилию (нагрузке). Сигнал на входе 9 компаратора 6 равен сигналу 28. Сигнал 29 соотвествует перегрузке на 5%, причем сигнал на входе8 компаратора 5 равен сигналу 29. Сигналы 30-32 соответствуют сигналу на выходе блока 7. Сигналы 33-35 соответствуют сигналу на входе 17 компаратора 15, сигналй 36-38 соответствуют сигналу на входе 22 компаратора 15 (при наличии блока 23). Сигнал. 17 равен сигналу 30. Сигналы 39-41 соответствуют сигналу На выходе компаратора 15. Уровень сигнала 42 соответствует наибольшей допустимой динамической нагрузки. Согласно способу предотвращени  . перегрузки в устройстве дл  его осуществлени  на выходе усилител  2 ; сигнал пропорционален усилию в механизме . В случае номинального усили  в механизме в момент 43 времени сигнал 25 достигает значени , при котором срабатывает компаратор 6 и останавливает интегрирование сигнала в интеграторе 20, при этом сигнал на входе 22 компаратора 15 не измен етс , а сигнал на входе 17 компаратора 15 измен етс . Если скорость увеличени  сигнала 25 уменьшаетс , что означает близость этого сигнала к наибольшему значению, перегрузки механизма нет, при этом в момент 44 времени срабатывает компаратор 5. В случае, если (фиг. 2) сигнал 36 находитс  над сигналом 33, компаратор 15 не срабатывает и блок 12 остаетс  в исходном состо нии. Если же после срабатывани  компаратора 6 в момент 45 времени темп увеличени  сигнала 26 не измен етс , что свидетельствует о дальнейшем чрезмерном увеличении динамической составл ющей усили , то при срабатывании в момент 46 времени компаратора 5 сигнал 34 находитс  (фиг. 2) над сигналом 37, что приводит к срабатыванию компаратора 15 и блока 12; В случае медленно измен ющегос  усили  в механизме сигнал 27 также измен етс  медленно, сигнал 35 (фиг.2) расположен выше сигнала 38, ив момент 47 времени срабатывает компаратор 15 и блок 12. Выход компараторе

5 может быть соединен, не с блоком 12, ас компаратором 15 (показано н фиг. 1 пунктиром).

Таким образом, при достижении синалом заданного уровн  прекращают итегрирование дифференцированного синала , по достижению сигналом более высокого заданного уровн  сравнивают дифференцированный и упом нутый интегрированный сигналы и по результатам сравнени  суд т о перегрузке .механизма.

Изобретение позвол ет по темпу нрастани  усили  механизма оценить наибольшее значение усили  и в случае возможного превышени  усилием I предельно допустимого значени  предI отвратить перегрузку механизма, что дает возможность надежно защитить механизм от перегрузки и исключить ложные срабатывани  исполнительного блока.

Claims (7)

1.. Способ предотвращени  перегрузки подъемного механизма, при котором измер ют усилие в подъемном механизме и образуют аналоговый электрический сигнал, пропорциональный упом нутому усилию,, сравнивают аналоговый электрический сигнал с опорными сигналами и при перегрузке механизма подают сигнал тревоги, отличающий с  тем, что, с целью повышени  надежности, дифференцируют аналоговый электрический сигнал , а также интегрируют заданную дробную часть дифференцированного аналогового электрического сигнала до момента превышени  аналоговым электрическим сигналом второго опорного сигнала, при этом в момент превышени  аналоговым электрическим сигналом первого опорного сигнала сравнивают дифференцированный аналоговый электрический сигнал с интегрированной заданной дробной частью дифференцированного аналогового электрического сигнала и в случае повьшени  дифференцированным аналО говым электрическим сигналом интегрированной заданной дробной части дифференцированного аналогового электрического сигнала подают упом нутый сигнал тревоги.

. 2. Способ ПОП.1, отличаю щ и и.с   тем, что заданна  дробна  часть составл ет 19/20 дифференцированного аналогового электрического сигнала.

3.Способ по п.1, отличающий с   тем, что при подаче сигнала тревоги уменьшают опорные

сигналы.

4.Устройство дл  осуществлени  способа по пп. 1-3, содержгицее блок измерени  силы, выход которого подсоединен к входу усилител , выход

0 которого подключен к управл ющим .входам первого и второго компараторов, опорные входы которых подсоединены к выходам блока уставок пороговых величин, а выход первого компаратора подключен к первому входу исполнительного блока, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности предотвращени  перегрузки подъемного механизма

Q при исключении ложных предотвращений перегрузки, оно снабжено дифференцирующим блоком, вход которого подключен к выходу усилител , третьим компаратором, выход которого подсоединен к второму входу исполнительного блока, делителем напр жени , вход которого вместе с первым входом третьего компаратора подключен к выходу дифференцирующего блока, интегратором , первый вход которого

соединен с выходом делител  напр жени , а второй вход интегратора подключен к выходу второго компаратора , а выход интегратора соединен с вторым входом третьего компаратора.

5

5. Устройство по п. 4, отличающеес  тем, что выход третьего компаратора подсоединен к входу блока уставок пороговых величин .

0

6. Устройство по п. 4, о т л и чающеес  тем, что выход исполнительного блока подключен к входу блока уставок пороговых величин .

5

7. Устройство по пп.4-6, о ,т личающеес  тем, что оно снабжено блоком формировани  напр жени  смещени , подключенньгм между выходом интегратора и вторым входом

Q третьего компаратора.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

655300, кл. В 66 С 15/00,10.10.73.

2.Авторское свидетельство СССР 742363, кл. В 66 С 23/90,07.07.78

(прототип).