CS230570B2

CS230570B2 - Method of overload prevention lifting devices and equipment to perform this method

Info

Publication number: CS230570B2
Application number: CS354880A
Authority: CS
Inventors: Zoltan Avar; Lajos Salavecz; Istvan Landvay
Original assignee: Epitoegepgyarto Vallalat
Priority date: 1979-05-29
Filing date: 1980-05-21
Publication date: 1984-08-13
Also published as: PL132332B1; DD151142A5; SU952098A3; HU177529B; RO78207A; DE3020480A1; PL224589A1

Description

Vynález se týká způsobu zabraňování přetížení zvedacích zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu.The present invention relates to a method for preventing overloading of lifting devices and devices for carrying out the method.

U zvedácích zařízení, zejména u jeřábů, je technickými normami předepsáno používání ochrany proti přetížení, jíž se má zebnánit přetížení zvedacích strojů, popřípadě nehodám.In the case of lifting equipment, in particular cranes, technical standards prescribe the use of an overload protection device to overload the lifting machines or accidents.

Je známo několik způsobů ' ochrany proti přetížení, z nichž většina spočívá ne měření síly vznikající ve zvedacím lanu· Síle v lanu se, jak známo, zvětšuje při zvedání po stupních, přibližně lineárně a po oddělení břemena od - povrchu vznikají v časové konstantě v lanu tlumené kmity určené pružnn8tí lana, zvedacím zařízením a hrnotnnstí břemena, přičemž kmity se překládej a výslediicí je součet hmo8ni8ti břemena a síly zrychlení.Several methods of overload protection are known, most of which are based on the measurement of the force exerted in the hoisting rope. It is known that the hoisting forces are increased in steps, approximately linearly, and are generated in the rope constant after lifting the load from the surface. damped oscillations determined by the elastic ropes, the hoisting device and the load weight, the oscillations being folded and resulting in the sum of the load weight and the acceleration force.

U ochrany proti přetížení je problimem přesné stanovení rozmezí ochrany. Lze si . .In the case of overload protection, the exact setting of the protection range is a problem. You can. .

totiž předssaait, že ipičky krnitavé sílyzse při zvedání přípustného břemena zvyšují ne 100$ zatížení. V případech, v nichž se nechce ochrana proti přetížení uvést předčasně v činnost a nech^eli se tím příliš snížit účinnost zvedacího zařízení vzhledem k jeho jmenovitému výkonu, neuvádí se ochrana proti přetížení v činnost při dosažení moxioilní přípustné síly, nýbrž ež při 110 až 120 procentech přetížení. Toto řešení všek nezabraňuje zvedání břemen větších než je přípustno nebo zabraňuje tomuto zvednul! pouze tehdy, když se dosáhlo nebezpečenské meze, popřípadě, když konstrukce zvedacího zařízení dosáhla mimořádně velikého namOhánn.namely, that the tip of the crimping force increases the load by not more than $ 100 when lifting the permissible load. In cases where the overload protection is not intended to operate prematurely and not to reduce too much the efficiency of the lifting device relative to its rated power, the overload protection is not actuated when the moxioidal permissible force is reached but at 110 to 120 percent overload. This solution does not prevent lifting of loads larger than the permissible or prevents this lifting! only when the hazard limit has been reached, or when the design of the lifting device has reached an extremely large load.

Moodrní ochranná zařízení proti přetížení se pokoušel odstranit problémy kmitání síly v lanu tío, že se ochrana proti přetížení zapíná i po dosažení jmenovitého zatížení teprve ee zpožděním, jestliže pře tížení ještě dále trvá. U tohoto řešení je však problimem správné určení doby zpoždění. Délka této doby mosí být zvolena jednak tak, aby při jejím kmitání již odezunio, jednak má být zpožďovací doba co možno nejkraatí, aby bylo možno ještě zabxránit vzniku nebezpečného přetížení při zvedání nadměrně těžkých břemen.Moody overload protection devices have attempted to overcome the vibration problems of the cable in such a way that the overload protection is only switched on after reaching the rated load if the overload is still present. However, with this solution, the problem is to correctly determine the delay time. The length of this time must be chosen so that it can no longer react as it oscillates, and the delay time should be as short as possible in order to prevent the occurrence of dangerous overload when lifting excessively heavy loads.

Aby bylo možno odstranit bezprostřední nebezpečí nehody, zapojuje se u těchto řešení při dosažení asi -140 procent přetížení druhý spínací obvod, zappnnaící ochranu nezávvsle na přodchCzeeících okolnostech. Vyhovění oběma vzájemně si odporu;) ícío požadavkům na dobu zpoždění je možné jen kompromisem, jímž však nelze bezpečně zabríán.t zvedání břemena s přetížením 100 až 140 procent. Mimoto se uvádí ochrana proti přetížení v činnost přřliš pozdíS, což může mít za následek nadměrné zatížení konstrukce a zvýšené nebezpečí nehody.In order to eliminate the imminent danger of an accident, a second switching circuit engaging the protection, independent of the precautionary circumstances, is connected to these solutions at about -140 percent overload. Compliance with both mutually opposing requirements for the delay time is only possible by compromise, but cannot be safely avoided. Lifting the load with an overload of 100 to 140 percent. In addition, the overload protection is actuated too late, which can result in an excessive load on the structure and an increased risk of accident.

Úkolem vynálezu je vypracovat způsob zabraňování pře tížení zvedacích zařízení, umoižn^uící stanovení charakteru přetížení (velká hmo8nist břemena nebo normOlní kmitání) a poskytujícím ochranu při přetížení převyšujícím jen nepatrně 100 procent zatížení.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of avoiding overloading of hoisting devices, allowing the characterization of an overload condition (large load weight or normal vibration) and providing overload protection in excess of only slightly 100 percent of the load.

Úkolem vynálezu je mimoto uspořádání zapojení k provedení způsobu, které je možno provést jednoduše použitím . sUooěrné jednotky (sioměrné buňky) s nepatrným nákladem na zapojlení. . _t It is also an object of the invention to provide a circuit arrangement for carrying out a method which can be carried out simply by use. sUnit units (symmetrical cells) with low wiring costs. . _t

Při řešení vytčeného úkolu se vychází z poznatku, že se mimo oiření síly musí nep^e^itě určovat i diferenciální kvocient (svod) vyjjúřující změnu síly v času a že se oouí zapojovat ochrana proti přetížení po dosažení daného jmenovitého zatížení v závislosti na tom, v jakém vztahu je hodnota svodu při dosažení stanoveného přetížení, například 5 procent, ve srovnání se svodem οΟΜΙθΟ^ο při jmenovitém zatížení.The solution is based on the fact that in addition to the force propagation, the differential quotient (leakage) that results in a change in force over time and that overload protection has to be applied after reaching the nominal load, in what relation is the leakage value when the specified overload is reached, for example 5 percent, compared to the leakage rate οΟΜΙθΟ ^ ο at rated load.

Je-li svod při daném přetížení menší než svod daný například 95 procenty hodnoty svodu příslušejícího k jmenovitému zatížení, znamená to, že zatížení je ještě v přípustných oo z lích a ochrana proti přetížení se neuvádí v činnost. J^-^li svod při dosažení pře tížení větší než uvedená prahová hodnota, znamená to, že došlo k přetížení a že ochrana proti přetížení má být uvedena v činnost.If the leakage at a given overload is less than the leakage given, for example, by 95 per cent of the value of the leakage associated with the nominal load, this means that the load is still within the permissible load and the overload protection is not applied. If the leakage exceeds the threshold when the overload is reached, this means that an overload has occurred and that the overload protection is to be activated.

Předmětem vynálezu je především způsob zabraňování vzniku přetížení. Podle tohoto způsobu se vydají signály úměrné síle pdsobbcť v lanu, tyto signály se srovnávají se 100 % zatížením příslušejícím první prahové hodnotě e druhé prahové hodnotě vzhledem k nastavenému přetížení, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že se časový svod (diferenciální kvocient) elektrického signálu síly působící v lanu ukládá při dosažení první prahové hodnoty do parnměi a když elektrický signál síly působící v lanu dosáhne druhé prahové hodnoty, srovnává se svod signálu síly působící v lanu a dosažený v tomto okammiku se svodem signálu síly působící v lanu uložeiým v pai^ěi a když je vyslaný signál při dosažení druhé prahové hodnoty větší než nastavená hodnota, například než 95 procent svedeného signálu uloženého v parnměi, v/sílá se poplašná návvěí.In particular, the present invention provides a method for preventing overloading. According to this method, signals proportional to the force in the rope are given, these signals are compared with 100% load corresponding to the first threshold e of the second threshold with respect to the set overload, the principle of the invention is that the time leakage (differential quotient) of the electric signal the rope forces are stored when the first threshold value is reached, and when the electric rope force signal reaches the second threshold value, the lead signal strength applied to the rope and at that time is compared to the lead signal strength stored in the rope. and when the transmitted signal is greater than the set value when the second threshold is reached, for example, than 95 percent of the sedimented signal stored in the fire, an alarm message is generated.

U jednoho výhodného provedení způsobu podle vynálezu se obě prahové hodnoty, první i druhá, zmenšují po dosažení poplašné návvěti o 60 procent. Tímto opatřením je móžno dosáhnout, že se nemůže zvednout větší než přípustné břemeno a před novým zdvihem musí být břemeno -nejprve postaveno na zem.In one preferred embodiment of the method of the invention, both the first and second thresholds are reduced by 60 percent after the alarm has been reached. By this measure, it can be achieved that the load cannot be lifted more than the permissible load and the load must first be lowered before the new lift.

Uspořádání zapojení podle vynálezu k provedení způsobu obsahuje měřicí jednotku síly, zesilovač napojený na výstup ^ěě^ř^<^:í jednotky síly, první a druhý kompparáor, napojený na výstup zesilovače, přičemž referenční vstupy komparátorů jsou napojeny na jednotku prahové hodnoty.The wiring arrangement according to the invention for carrying out the method comprises a force measuring unit, an amplifier connected to the output of the force unit, a first and a second comparator connected to the output of the amplifier, wherein the reference inputs of the comparators are connected to a threshold unit.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup zesilovače je napojen na vstup diferenciální jednotky, výstup diferenciální jednotky je napojen jednak na jeden vstup třetího komparátoru, jednak řízenou paměěí, například polem řízným tranzistorem, na druhý přípoj třetí ho a řídicí vstup řízené paimě-i je napojen na výstup prvního koppaertoru, třetí kommeartor je napojen na vstup spínací jednotky uvááděj^C v činnost ochranu proti přetížení a výstup druhého kommprátorů je spojen pro blokování funkce ochrany proti přetížení ež do dosažení druhé prahové hodnoty s třetím kompprátorem, popřípadě se spínací jednotkou a vstup řízení pa^mti je spojen děličem napětí s výstupem diferenciální jednotky.SUMMARY OF THE INVENTION The amplifier output is connected to the input of the differential unit, the output of the differential unit is connected both to one input of the third comparator and the controlled memory, for example a field-controlled transistor, to the other connected to the output of the first coppaertor, the third commeartor is connected to the input of the switching unit actuating overload protection, and the output of the second co-processor is connected to block the overload protection function until the second threshold value is reached the control of the pa-mti is connected by a voltage divider to the output of the differential unit.

Řešení podle vynálezu výrazně odlišuje skutečné přetížení od provozních ještě přípustných zatížení, při nichž při kmitových špičkách vzniká moonns^t přetížení a poskytuje ve srovnání se známými zařízeními podstatně citlivější ochranu proti přetížení, přičemž ochrana sama je na rozdíl od známých ochranných zařízení - uváděna v činnost jen při přetížení převyšujícím 140 procent normmáního zatížení, popřípadě ji-ž při dosažení 105 procent normminího zatížení , aniž se přitom zabraňuje zvednutí břemene odppovddaícího jmenovitému zatížení.The solution according to the invention significantly distinguishes the actual overload from the operational yet permissible loads, at which peaks of moonns t are generated at oscillating peaks and provide significantly more sensitive overload protection than known devices, while the protection itself is activated in contrast to known protective devices. only at an overload of more than 140 percent of the normal load, or even when 105 percent of the normal load has been reached, without preventing the load corresponding to the nominal load from being lifted.

Vynález je blíže vy^8vetlen na příkladech provedení s odkazem na připojené výkresy, na nichž značí obr. 1 celkové blokové schéma uspořádání zapojení podle vynálezu, obr. 2 schéma zapojení u prvního provedení zapojení podle obr. 2, obr. 3 schéma zapojení u jiného provedeš, obr. 4 diagramy a až d šejdSSežžtějších bodů uspořádání zapojení - v časovém průběhu - ve třech charaatterstických případech.The invention is further you ^8V etlen of example with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is an overall block diagram of the switching arrangement according to the invention, FIG. 2 is a circuit diagram of the first embodiment of the circuit according to FIG. 2, FIG. 3, a circuit diagram for another Fig. 4 shows diagrams a to d of the most important points of the wiring arrangement - over time - in three characteristic cases.

Na obr. 1 je znázorněno blokové schéma uspořádání zapojení k provedení způsobu podle vynálezu. Siloměrná jednotka j. vyvozuje elektrický napělový signál, který je úměrný síle působbcí na zvedací zařízení. Sil směrná jednotka £ obsahuje zpravidla čtyři siloměrné buňky v ^ůtkovém zapojen a její výstup je napojen na vstup zesilovače £. Jako zesilovač £ je zvolen vysoce stjbililovašý integrovaný zesilovač na napšět, vysiající za avého výstupu 21 signál úměrný síle působbcí ne lano.FIG. 1 is a block diagram of a circuit arrangement for carrying out the method of the invention. The load cell 1 generates an electrical voltage signal that is proportional to the force applied to the lifting device. The force guide unit 6 generally comprises four load cells in the wiring circuit and its output is connected to the input of the amplifier. A highly stable integrated voltage amplifier is selected as the amplifier 6, emitting a signal proportional to the force acting on the cable at the first output 21.

Výstup 21 «jllillvjče £ je rozvětven do - tří směrů a je spojen jednak se vstupem diferenciální jednotky £, jednak se signálními vstupy 51. popřípadě 61 prvního klmpaгátlrů h popřípadě druhého k^ppaš^™ 6.. Referenční vstup prvního tlmpaeátorů — a referenční vatup 62 druhého komppeátlrů £ jsou spojeny s výstupem jednotky 2 pro nastavování prahové hodnoty.The output 21 is branched in three directions and is connected both to the input of the differential unit 6 and to the signal inputs 51 and 61 of the first amplifiers h and the second to the second and second reference signals respectively. 62 are connected to the output of the threshold setting unit 2.

Jednotka χ pro nastavování prahové hodnoty dodává prvnímu konpax4toru £ referenční napětí odpovídající plnému zatížení a pro druhý kompprátor 6 referenční napiti, které je o 5 procent ^^i^áí než výěe uvedené na^tí.The threshold adjustment unit 4 supplies the first capacitor 6 with a reference voltage corresponding to the full load and for the second compactor 6 a reference voltage which is 5 percent greater than the above mentioned voltage.

Diferenciální jednotka £ vyvozuje signál úměrný svodu síly ptaobící na lano a jeho výstup je nepojen na vstup 111 signálu třetího Ovmmoαratvru 11 a na vstup děliče ωρ^ί 2· Dělič napětí 2 dělí například 0,95krát a jeho výstup 81 je spojen s analogovým vstupem řízené paměti £. Řízená paměť 8 na analogové konstrukce a je opatřena polem řízeiým tranzisoorem £3, napájeným paměťovým kondensátorem 85.The differential unit voz generates a signal proportional to the force dropping to the rope and its output is not connected to the input 111 of the signal of the third OvmmoAratvr 11 and to the input of the divider ωρ ^ ί 2. memory £. The controlled memory 8 for analog structures is provided with a field controlled transistor 63 powered by a memory capacitor 85.

Řídicí vstup 82 řízení paměti £ je spojen s výstupem prvního kvmporátoru £.a paměťový kondensátor 85 se řídí íu3 napětím přiváděným . na analogový vstup £1, nebo ukládá do paimě i hodnotu nastavenou p^i řízení, přičemž vždy závisí ne stavu prvního komporátvru £_. Výstup řízené paméti 8 ja napojen přímo neío přes stupňový napěťový spínací obvod 10 na referenční vstup 112 třetího kvmporátvruThe memory control control input 82 is coupled to the output of the first quadruptor 86, and the memory capacitor 85 is controlled by the voltage supplied. or stores the value set in control while always depending on the state of the first component. The control memory output 8 is connected directly or indirectly via a stepped voltage switching circuit 10 to a reference input 112 of the third quad state.

Výstup třetího kvmporátvru 11 je spojen se spínací jednotkou 12. obsel™Jjcť zpravidla zesilovač a relé napojené na tento zesilovač. Druhý komporrtor £ slouží jako hradlový spínač mezi třetím kvmpprátorem 11 a výstupem ze spínací jednotky 12. Na obr, 1 Je.tento výstup napojen na povelový vstup 121 spínací jednotky Γχ. mohl by vlak íýt napojen stejně na povelový vstup třetího 11 nebo kteréhokoli jiného hradlového spínače, který může blokovat činnost spínací jednotky 12.The output of the third quadrate 11 is connected to the switching unit 12. obsel ™ As a rule, the amplifier and the relay connected to the amplifier. The second compressor 8 serves as a gate switch between the third quadrature 11 and the output of the switching unit 12. In FIG. 1, this output is connected to the command input 121 of the switching unit Γχ. the train could be connected equally to the command input of the third 11 or any other gate switch that can block the operation of the switch unit 12.

Výstup třetí ho kvmmpaátvru 11 je napojen na vstup 71 jednotky χ pro nestoíoíámí prahové hodnoty. Účelem výstupu třetího Ovmmprátvru 11 je mmnnt referenční napptí jednotky χ pro nastavování prahová hodnoty při překlopení třetího kvmpprátoru 11. Jelikož stavu spínací jednotky 12 se přizpůsobuje i změna stavu na výstupu třetí ho komp^^^oru 11. je možno vstup 71 jednotky X pro nastavování prahové hodnoty spíšit s vhodným výstupem spínací jednotky 12.The output of the third circuit 11 is coupled to the input 71 of the non-continuous threshold. The purpose of the output of the third circuit 11 is the mmnnt reference voltage of the χ threshold setting unit when the third quadruptor 11 is tipped over. the threshold values should be written with a suitable output of the switching unit 12.

Na obr. 2, 3 je znázorněn konkrétní příklad uspořádání zapojení podle schématu na obr. 1 , přičemž známá siooměrná jednotka 1 a zesilovač X nejsou vyznačeny, takže vstup spínání tvoří výstup 21 zesilovače χ.Fig. 2, 3 shows a particular example of the circuit arrangement according to the diagram of Fig. 1, wherein the known radio-frequency unit 1 and amplifier X are not marked, so that the switching input forms the amplifier output χ.

U provedení podle obr. 2 mohou být věechny tři kompak tory £, £, 11 a operační zesilovač diferenciální jednotky £ jako integrovaný diferenciální zesilovače téhož typu, například IC-zesilovač SN 72 741 fimy Texas Instxumenns. Ze zapojení podle obr. 2 lze seznat spojení jednotek schemmticky znázorněných na obr. 1. Diferenciální jednotka £ obsahuje diferenciální kondensátor 41 a operační zesilovač 42 se zpětnou vazbou. DDlič χ obsahuje odpory 91 . 92 a jednotku X pro nastavování prahové hod no ty a je vytvořeno jeko řettz děliče 2 tvořený odpory 72, XX, 74. zapojený mezi hmotou a záporným napájecím napětím U*In the embodiment of FIG. 2, all three compactors 8, 8, 11 and the opamp of the differential unit 6 may be all integrated differential amplifiers of the same type, for example the IC-amplifier SN 72 741 of Texas Instxumenns. The circuit according to FIG. 2 shows the connection of the units schematically shown in FIG. 1. The differential unit 8 comprises a differential capacitor 41 and a feedback amplifier 42. DDl χ contains resistors 91. 92 and a threshold setting unit X and is formed as a divider 2 formed by resistors 72, XX, 74 connected between the mass and the negative supply voltage U *.

Vstupy prvního kvmmprátvru 2 a druhého komi^a^to™ £ jsou napojeny' vždy jedním vazebním odporem na výstup 21 zesilovače X, popřípadě jednotky X pro nastavování prahové hodnoty. Řízenou paměť 8 tvoří polem ří^^e^ný tranzistor 83. například typu BF 246, a jeho hradlová elektroda je spojena diodou 84 s výstupem prvního Ovвmpaátvru £.The inputs of the first quadrature 2 and the second comma and the second are connected by one coupling resistor to the output 21 of the amplifier X or the threshold setting unit X respectively. The controlled memory 8 is a field transistor 83, for example of the BF 246 type, and its gate electrode is coupled by a diode 84 to the output of the first transistor.

Paměťový kondenzátor 85 přijímá výstupní signál napěťového děliče 2 polem řízeným tr^anzi^sK^ieem 83 a sděluje přijatý signál přes vazební odpor dále na referenční vstup 112 třetího kom^^^toru £1. Časovou vyb^^cí konstantu paměťového kondenzátoru 85 je možno regulovat vysoceohmickým potenciometrem 86.The memory capacitor 85 receives the output signal of the voltage divider 2 by the field controlled transient 83 and communicates the received signal via a coupling resistor further to the reference input 112 of the third chamber 81. The time constant of the memory capacitor 85 can be controlled by a high ohmic potentiometer 86.

Spínací jednotka 12 je vytvořena jako tranzistorový zesilovač 122 a relé 124. řízené od výstupu třetího komf^^to^ 11. Transistorový zesilovač 122 je chráněn diodou.The switching unit 12 is formed as a transistor amplifier 122 and a relay 124 controlled from the output of the third circuit 11 to 11. The transistor amplifier 122 is protected by a diode.

Při zapojení podle obr. 2 je pozoruhodné jednak, že výstup druhého kompprátoru 6 je napojen diodou 63 в odporem 64 na vstup 111 . signálů třetího komparátoru 11_. Tento člen odpovídá v podstatě spínacímu obvodu spínací jednotky 12 podle obr. 1, napojenému na povelový vstup 121 . spínací jednotky 12. Při výstupním stavu až do okamžiku, kdy signál- _zní vstup 61 druhého kompprátoru 6. je pozitivnější než referenční vstup 62, zapne druhý kompprátor £ vysoké negativní napětí na vstup signálu 1.11 třetího kompprátoru 11 s na jeho výstupu lze měěit pozitivní napětí. Tato okolnost se mění při' překlopení druhého kompa-. rátoru 6 a od tohoto okamžiku je stav třetího kompprátoru 11 určován velikostí ' diferencovaných signálů vedených na jeho vstupech.In the wiring shown in FIG. 2, it is noteworthy that the output of the second compactor 6 is connected by a diode 63 in resistor 64 to input 111. signals of the third comparator 11. This member corresponds substantially to the switching circuit of the switching unit 12 of FIG. 1, connected to the command input 121. switching unit 12. When the output state until the moment _of the signal-second input 61 of the sixth kompprátoru is more positive than the reference input 62 turns on the second kompprátor £ high negative voltage to the third signal input 11.1 kompprátoru 11 at its output may be positive měěit Tension. This circumstance changes when the second compass is tipped over. From this point on, the state of the third compiler 11 is determined by the magnitude of the differentiated signals applied to its inputs.

U zapojení je pozoruhodné též to, že používá ofsetového potenciometru 11-4. jímž lze nastavit třetí kompprátor 11 tak, že se bezpečně překlopí, když jsou'na obou jeho vstupech .. stejná napétí, popřípadě když je napětí ne signálovém vstupu 111 merUK ' nejvýše o hodnotu nastavenou na ofsetovém napptí než ne referenčním vstupu Ofsetové napětí je řádově velikosti od 100m'V. Vzhledem na svůj účinek odpovídá ofsetový potenciometr 114 stupňovému napěťovému spínacímu obvodu 10 na obr. 1.It is also noteworthy in the wiring that it uses an offset potentiometer 11-4. by which the third compactor 11 can be set so that it safely flips when both its inputs are of the same voltage, or when the voltage at the 111 merUK signal input is at most by the value set at the offset voltage rather than at the reference input. sizes from 100m'V. Due to its effect, the offset potentiometer 114 corresponds to the stepped voltage switching circuit 10 of FIG. 1.

Výstup třetího kompprátoru 11 je spojen diodou 75 a tranzistorem 76 s odnoží odporu nastavovacího potenciometru 74 jednotky χ pro nastavování prahové hodnoty, čímž se při překlopení třetího kompprátoru 11 zmennují výstupní prahové hodnoty napětí jednotky X pro nastavování prahové hodnoty. .The output of the third compactor 11 is coupled by a diode 75 and a transistor 76 to the resistance of the setting potentiometer 74 of the threshold adjusting unit 74, thereby changing the output voltage thresholds of the threshold adjusting unit X when the third compactor 11 is overturned. .

Uspořádání zapojení podle obr. 3 je v podstatě stejné jako uspořádání podle obr. 2, u tohoto uspořádání je věek zpětná vazba vedena od relé 124 k jednotce X pro nastavování prahové hodnoty potenciometru 125 a spínací jednotka 12 spíná při překlopení (při odpadnutí relé 124) napětí oddělené od pozitivního napájecího napětí + Uq, ne horní konec jednotky X pro nastavování prahové hodnoty, čímž se při překlopení třetího kom^^a^r^ltoru 11 zmará^í prahové napěťové hodnoty na výstupu z jednotky χ pro nastavování prahové hodnoty.The wiring arrangement of FIG. 3 is substantially the same as that of FIG. 2, in which case the feedback is guided from relay 124 to the potentiometer threshold setting unit 125, and the switching unit 12 closes when it is turned over (when relay 124 drops out) the voltage separated from the positive supply voltage + Uq, not the upper end of the threshold adjusting unit X, thereby thwarting the threshold voltage values at the output of the threshold adjusting unit při when the third com- puter 11 is turned over.

Při tomto zapojení je napěťový stupňový spínací obvod 10 proveden msto ofsetového potenciometru 114 jako řadový člen, tvořený diodou 101 a vysoceolmickým odporem, zapojený ' mezi výstupem druhého kompprátoru 6. a vstupem 1 11 signálů třetího kompprátoru 11. Máli diferencovaný signál malou hodnotu, přivádí se po překlopení druhého kompprátoru 6 malé pozitivní nppétí na vstup 111 signálů třetího kompprátoru 11. což překlopením tohoto kompprátoru postačí k vyvození poplachu.In this connection, the voltage stage switching circuit 10 is provided instead of an offset potentiometer 114 as a row member consisting of a diode 101 and a high-resistance resistor connected between the output of the second compactor 6 and the input 11 of signals of the third compactor 11. after the flipping of the second compactor 6, a small positive voltage is applied to the input 111 of the signals of the third compactor 11, which by flipping this compactor is sufficient to generate an alarm.

Způsob podle vynálezu je blíže vysvětlen v sou^s^eti s popisem uspořádání zapojení . k provedení způsobu podle vynálezu na základě diagramů znázorněných na obr. 4.The method according to the invention is explained in more detail in conjunction with the description of the circuit arrangement. to perform the method of the invention based on the diagrams shown in FIG. 4.

Na diagramu p, (obr. 4) je znázorněn elektrický signál ne .výstupu 21 zesilovače 2 ve třech rozdílných příkladech, označených jako příklady I, II, III. Elektrický signál sleduje těsně tažnou sílu F v lanu a může být proto vertikální osa diagramu vyznačena na souřadnici síly.The diagram p1 (FIG. 4) shows the electrical signal at the output 21 of the amplifier 2 in three different examples, designated as examples I, II, III. The electrical signal follows the tensile force F in the cable and therefore the vertical axis of the diagram can be marked on the force coordinate.

V diagramu je vyznačena hodnota plného zatížení, o^j^c^o^ít^e^ajícího neppití na referenčním vstupu 52 prvního kompprátoru X.Na diagramu je též vyznačeno napětí Ugg odpovídající 105 procentům zatížení a měřené na referenčním vstupu 62 druhého kom^^ař^ltoru jí. Na diagramu 4a u zapojení podle obr. 2, 3 jsou vyznačena opačná znaménrika, změna znamének však nemá pro porozumění funkčním vztahům význam.The diagram shows the full load value of the non-drinkable at the reference input 52 of the first compactor X. The diagram also shows the voltage Ugg corresponding to 105 percent of the load measured at the reference input 62 of the second combo. It was filtered by her. On the diagram 4a of the circuit according to FIGS. 2, 3, opposite signs are indicated, but the change of the signs is of no importance for understanding the functional relationships.

U diagramu jb ne obr. 4 je znázorněn signál měřitelný ve třech případech na výstupu z diferenciální jednotky £ a může být vyznačen na souřadinci síly dF/dt.In diagram jb of Fig. 4, a signal measurable in three cases at the output of the differential unit 6 is shown and can be indicated on the force coordinate dF / dt.

Aby by!° možno znázornnt činnost třetího kompprátoru £1. bylo na diagramu £ obr. 4 napětí na vstupu LU. signálů označeno čárkovaně a signál vysílaný k referenčnímu vstupu 112 je označen plnou čarou. Napčtí . И111 vstupu 111 signálů se rovná signálu dF/dt a napětíIn order to illustrate the operation of the third compiler 41. 4, the voltage at the LU input was shown in FIG. The signal transmitted to the reference input 112 is indicated by a solid line. Napčtí. The signal input 111 is equal to the dF / dt signal and the voltage

U12 vstupu 112 signálů - je možno odvoddt ze signálu dF/dt· jak bude dále uvedeno· Na diagpaamu £ obr· 4 je výstupní napětí — , třetí ho komf^p^a^r^ltoru 11 znázorněno ve všech třech případech·U12 signal input 112 - can be derived from the dF / dt signal · as will be mentioned below · The output voltage is shown on the diagonal of Fig. 4, the third combination of the 11 is shown in all three cases.

V případě I je vyznačen silový diagram zatížení, při němž břemeno odpovídá přesně maximálně dovolená hodnotě· Jak je zřejmě z obr· 4e dosahuje síla F maximální nastavenou hodnotu v časovém okamžiku —- dále se zvětšuje, překračuje i druhou prahovou hodnotu v časovém okatóiku , , který odpovídá zatížení 105 procent, poté kolísá síla F periodicky okolo maximálně přípustného zatížení a zvedácí zařízení není vystaveno - trvalému přetíženíIn the case of I, a load diagram is shown in which the load corresponds exactly to the maximum permissible value · As shown in Fig. 4e, force F reaches the maximum set point at a time — increasing further, it exceeds the second threshold in the ocular period, which corresponds to a load of 105 percent, then the force F fluctuates periodically around the maximum permissible load and the lifting device is not subjected to - permanent overload

Třeba věak upozoornt, že k přetížení, vyvolanému periodickým kmitáním, dochází u každého zvedacího zařízení a že zvedací zařízení jsou dimenzována tak, aby snesla okaj^miité asi 15 procentní Špičkové přetížení , k němuž dochází při zvednutí břemena odpovídajícího jmenovitému zatížení· Ochrana proti přetížení mtuí být uvedena v činnost, když okat^^ Špička satížení převyšuje přípustné Špičkové přetížení 15 procent· Na obr· 4a je tato hladina £ dinmax vyznačena čárkovaně·However, it should be noted that the periodic vibration overload occurs at each lifting device and that the lifting devices are sized to withstand about 15 percent of the peak load that occurs when lifting a load corresponding to the rated load. be activated when okat ^^ The peak load exceeds the permissible peak overload of 15 percent · In Fig. 4a, this level £ dinmax is indicated by dashed lines ·

Z obr· 4b lze vyvodit, chování signálu dF/dt · že se totiž diferencovaný signál mmzi časovými okamžiky —θ a 1, rychle zmenš^e·It can be deduced from Fig. 4b that the behavior of the signal dF / dt is that the differentiated signal between the time points θ and 1 is rapidly reduced.

Nt— je se zřetelm na obr· 1 při srovnání tohoto obr· s diagramy na obr· 4 θ zřejmé, že výstupní signál dF/dt diferenciální jednotky £ dosáhne před časovým okamžikem £θ vstupu T11 signálů třetího k^ppadtoau 11 a po průtoku děličem £ napětí je možno pomocí dělicí konstanty k, například jc = 0,95, mměit na výstupu řízené paimti 8 signál k.dF/dt· Tento signál dosáhne referenčního vstupu 112 třetího komppaátoau £1·With reference to FIG. 1, in comparison with FIGS. 4 and 4, it is apparent that the output signal dF / dt of the differential unit 8 reaches before the time point θ of the input T11 the signals of the third kpadpad 11 and after flow through the divider. The signal k.dF / dt can be measured at the output controlled by paimti 8 by means of a constant k, for example jc = 0.95. This signal reaches the reference input 112 of the third component.

Na napěťový stupňový spínací obvod 10 není nyní třebe brát zřetel, ježto signál k»dF/dt se zmenšuje poměrně o malou - hodnotu AU. V tomto případě I je do paimě! uložený signál k^dF/dt velikosti řádu 5V, což ve srovnání s AU = 100 mV lze vskutku zanedbat· V časovém okamžiku £ з, se první ko^ad^r 2 překlopí a jeho výstup řídí vstup 82 řízené parněěi 8·The voltage step switching circuit 10 is now not to be taken into account, since the signal k »dF / dt decreases by a relatively small value - AU. In this case I is into paima! the stored signal k ^ dF / dt of the magnitude of the order of 5V, which in fact can be neglected compared to AU = 100 mV · At the time point θ, the first wheel 2 flips and its output controls input 82 controlled by steam 8 ·

V tomto okamžiku ae nabíjení paměťového kondensátoru 85 přeruší a na výstupu řízené pai^ěi 8 je možno ež do návratu do pdvodnl polohy prvního krměPaátoru 2 mměřt konstantní napětí s hodnotouAt this point, the charging of the memory capacitor 85 is interrupted, and a constant voltage of the value 2 can be measured at the output of the controlled capacitor 85 until it returns to the initial position of the first feeder.

k.dF (t = t„) - AU, dt jak je vyznačeno plnou čarou na obr· 4Ck.dF (t = t ') - AU, dt as indicated by the solid line in Fig. 4C

V časovém okamžiku i = tj se překlopí druhý koěěpaátor £, ježto zvedací zařízení překroutilo i druhou prahovou hladinu· V tomto okamžiku se stává třetí komf^pa^r^ttor ,11 nebo spínací jednotka , 12 schopnými činnoosi· Jek je patrno z obr· 4c, je signální napětí li^; I 11 , , to jest diferencovaný signál dF/dt menší než napětí Ц^^, takže třetí k^mpadtor zůstává ve výstupním stavu (a pozitivrním výstupem)·At the point in time i = the second booster 4 is tilted, since the lifting device has also twisted the second threshold level. At this point, the third compressor 11 or the switching unit 12 becomes operative, as shown in FIG. 4c, the signal voltage L1 ^; I 11, i.e. the differentiated signal dF / dt is less than the voltage Ц ^^ so that the third k ^ mpadtor remains in the output state (and with the positive output) ·

Fyzikálně to znamená, že se , síla po dosažení maximální přípustné hodnoty ve stále zpomaaujícím tempu zvětšuje a dosahuje svého maxima ještě před dosažením hladiny Fdinse mex· Metemmaicky Je to možno dokázat tak, že síla F p^í^s^1^íc:í v lanu při přís^ěně zvolených hodnotách konstanty k a AU a při Ubovoniém snovém diagramu se vzhledem k hladině Fdirmax stále zmeenuue, je-li v časovém okamžiku překlopení druhého krměěaátoru 6, vyhověno podmínce U(, ₂> U, (·Physically, this means that the force increases after reaching the maximum allowable value at an ever slowing rate and reaches its maximum before reaching the level of Fdinse mex · Metemmaically It can be proved that the force F is greater than: in the rope at the strictly selected values of the constant k AU and in the Ubovonius dream diagram, with respect to the level of Fdirmax, it still changes if at the moment of the second overturning of the second feeder 6 the condition U (, ₂ > U,

Při uspořádání zapojení podle obr· 2 a 3 je ve výstupním stavu na výstupu druhého £ negativní napááecí napětí, posouvaaící napětí signálního vstupu 111 třetího komparátoru 11 diodou 63 a odporem 64 v záporném směru a v tomto případě se třetí komparátor 11 nemůže V časovém okamžiku Jt se stává výstup druhého komparátoru £ kladrým a dioda 63 nedovolí tomuto signálu průtok, takže napětí vstupu 111 signálu je určeno výstupním napětím diferenciální jednotky £.2 and 3, in the output state at the output of the second comparator, there is a negative supply voltage, shifting the signal input 111 of the third comparator 11 by a diode 63 and a negative resistor 64, in which case the third comparator 11 cannot the output of the second comparator 6 becomes positive and the diode 63 does not allow this signal to flow, so that the voltage of the signal input 111 is determined by the output voltage of the differential unit 6.

hi | i | £ i Ib. 3, £ | tíí pffll [ w«iim ц|| Hisnf tranzistor B3. překlopí se v časovém okamžiku £ a s uzavřením polem řízeného tranzistoru 83 udržuje napětí paměťového kondenzátoru 85 na hodnotě sejmuté v okamžiku t^·hi | i | £ i Ib. 3, £ | three pffll [w i iim ц || Hisnf transistor B3. flips at time δ and, with the closure of the field-controlled transistor 83, maintains the voltage of the memory capacitor 85 at the value picked up at t ·.

Z toho, co bylo shora uvedeno, vyplývá, že se třetí komperátor 1_1 - v případě I nepřeklopil a že na jeho výstupu tylo možno měěřt kladné nappěí, které udržuje polaritami podle obr. 3, 3 tranzistorový zesilovač 133 ve vodivém a relé 134 v uzavřeném stavu.From the foregoing, it follows that the third container 11 has not turned over in case I and that the positive voltage can be measured at its output, which keeps the transistor amplifier 133 in the conductive and the relay 134 closed in the polarities of FIGS. condition.

Uvažujeil se případ I po časovém okamžiku J, překlopí se - první lompirátor £ v losovém okamžiku jjg 8 druhý kompprátor £ v časovém okamžiku £3 ještě jednou. Je zřejmé, že se ochrana proti pře tížení neuvede mi nyní v činnost, ježto se při tlumeném kmitání hodnota diferenciálního kvocientu v druhé periodě v okamžiku £j ve srovnání s hodnotou v časovém okamžiku £ proti první periodě zmeenuje, čímž je křivka plošší. Ekvivalence se dosahuje v bodě Bg, který je ještě před časovým okamžikem £3- takže stav třetího klmppгátlrjL . 11 se neměnn.Considering case I after time point J, the first compiler £ at the point time jg 8 flips again at time point 3 again. Obviously, the overload protection is not actuated now, since the damped oscillation reduces the differential quotient value in the second period at time j j compared to the value at time point proti versus the first period, making the curve flatter. Equivalence is achieved at point Bg, which is before the instant of time β 3-, so that the state of the third clip. 11 does not change.

V případě II je znázorněn sílový diagram, přísluSee^í k zvedání břemena, které je větší než je přípustno. V časovém okamžiku t^ překročuje síla F první prahovou hladinu a první kompprátor £ se překlopí. Křivka se ještě po překročení druhé prahové hladiny dostatečně nezmenSuje - hodnota dF/dt se zmenšuje teprve p^a^z^ějj·^·, takže v časovém okamžiku £5 druhého srovnávání bude mít čárkovaná čáre větší hodnotu než plná čára, to jest, napětí na signálním vstupu 111 třetího klmpirátlru 11. bude v časovém okamžiku £5 pozitivnější než ne £referenčním vstupu 113 a třetí kompirátor 11 se v časovém okamžiku £ překlopí a ochrana proti přetížení se uvede v činnost.In case II, there is shown a force diagram associated with lifting a load that is greater than that permitted. At time t 1, the force F exceeds the first threshold level and the first compactor 6 is tipped over. The curve does not change sufficiently after the second threshold level has been exceeded - the dF / dt value is only reduced by p and a so that at the time of second comparison, the dashed line will have a greater value than the solid line, i.e. the voltage at the signal input 111 of the third clipper 11 will be more positive at time £5 than the reference input 113, and the third compiler 11 will tilt at time £ and the overload protection will be activated.

V důsledku účinku ochrany proti přetížení nezvětšuje se již ve skutečnctl síle po časovém okamžiku £, ježto se £ zvedání okamžitě zastaví, takže nemohou vzniknout stavy znázorněné na diagramu 4. Na diagramech 4a, 4b je£ v případě II znázorněn průběh síly po časovém okamžiku £ čárkovanou čarou, k němuž by došlo, kdyby se nepou^lo ochrany proti přetížení. Ochrana proti přetížení.byla uvedena v činnost dávno před i tím, než by byla sílová špička dosáhle hladiny Fdlnmax.Due to the effect of the overload protection, the force does not increase anymore after the time £, since the lifting £ immediately stops, so that the states shown in diagram 4 cannot occur. In diagrams 4a, 4b a dashed line that would occur if overload protection was not used. Overload protection has been activated long before and even before the force peak reached Fdlnmax.

Pro vynález je dále příznačné, že referenční napětí prvního kompprátoru 3 a 'druhého £ po uvede ní ochrany pro^Li přetížení v činnost (po časovém okamžiku t^) se pomocí jednotky 1 pro nastavování prahové hodnoty poddlal^, například o polovinu, zmenšuje. Tím se přerušení člnnooti ochrany proti pře tížení zpožďuje tak dlouho, až - se zmenší síla na nové, druhé referenční hladině.It is further characteristic of the invention that the reference voltage of the first compactor 3 and the second after the overload protection has been activated (after a time t 1) is reduced by, for example, half by the threshold adjustment unit 1, for example. This delays the overload of the overload protection bar until the force at the new, second reference level is reduced.

K tomu je třeba, aby bylo břemeno postaveno na zem. U provedení podle obr. 3 se otevře diodou 75 v důsledku výstupního třetího kompparátoru 11. které se stává záporným, tranzistor 76. ' takže referenční hladiny se posunutím záporného ^ρϋ! na odporu 24 snu^j^jt.To do this, the load must be placed on the ground. In the embodiment of FIG. 3, transistor 76 is opened by diode 75 as a result of output third comparator 11, which becomes negative, so that the reference levels are shifted by negative offset. on the resistor 24 dream.

U uspořádání zapíjeni podle obr. 3 se téhož účinku dosahuje potenciometrem 125. Př uvedení ochrany proti přetížení dosáhne totiž pól potenciometru 135 spojený s relé - 1Ž4 pozitivního napájecího napptí +Ug a pjzitivní naplití činí horní pól odporového řetězu jednotky 2. pro nastavování prahové hodnoty p^s^zi^:ív^I^šI^^í» čímž se stávají i pozitivní prahová napětí p>lZtlonršší·In the power supply arrangement of FIG. 3, the same effect is achieved by the potentiometer 125. In the case of overload protection, the pole of the potentiometer 135 connected to the relay 14 reaches positive supply voltage + Ug and positive poses the upper pole of the resistance chain of unit 2. As a result, even positive threshold voltages become more stiffer.

V případě III na obr. 4 je znázorněn vzrůst síly, k němuž dochází v praxi zřídka, při němž pomelu stimě se zvyš^ící síla F přetíná přípustnou hodnotu. Při tomto vzrůstuIn case III in FIG. 4, there is shown an increase in force, which rarely occurs in practice, in which the stimulus ratio with the increasing force F exceeds the permissible value. With this increase

2J0J70 síly aá svod dF/dt velmi nízkou hodnotu. V časovém okemžiku t^ hodnotu jeko v časovém okamžiku t?.druhého srovnání. I v tomto ochranu proti přetížení.2J0J70 force and lead dF / dt very low value. At the instant t t, the value is at the instant t t of the second comparison. Also in this overload protection.

prvního srovnání má tutéž případe je nutno zajistitThe first comparison has the same cases to be ensured

Vzhledem na skutečnost, že se vždy srovnává hodnota dF/dt s hodnotou k.dF/dt. přičemž k<1 , je v zásadě zajištěno, že třetí komppaátor 11 se v případě rovnnoti hodnot dF/dt v časových okamžicích obou srovnání uvede v činnost. Komparátory však nejsou v oblasti nulové koppprecr dooti spolehlivé. Když je hodnota dF/dt plřliš nízká, je direrence dF/dt - k.dF/dt velmi blízko nule, jelikož při к = 0,95 je diference 0,05 dF/dt.Due to the fact that the value of dF / dt is always compared with the value of k.dF / dt. where k < 1, it is essentially ensured that the third compactor 11 is actuated at the time points of the two comparisons in case of equal values of dF / dt. However, the comparators are not reliable in the region of zero koppprecr dooti. When the dF / dt value is too low, the dF / dt-k.dF / dt direrence is very close to zero, since at k = 0.95 the difference is 0.05 dF / dt.

Aby tylo možno zabránit neppesnooti, která z toho vyplývá, zmenšuje se napětí referenčního vstupu 112 třetího kom^pa^É^toru 11 asi o 100 mV, popřípadě napětí signálového vstupu 111 se asi o 100 mV zvětšuje. Jak je zřejmé z obr. 4c, je signální naplatí U, ! , v časovém okamžiku t^ ř^ooZtiinějŠÍ, než referenční napatí ^12’ kkže se třetí kompprátor 11 překlápí a ochrana proti přetížení se neuvádí v činnost.In order to prevent this from occurring, the voltage of the reference input 112 of the third chamber 11 decreases by about 100 mV, or the voltage of the signal input 111 increases by about 100 mV. As can be seen in FIG. 4c, the signaling charge is U1. , At time t ^ of ^the oZtiinějŠÍ than the reference voltages ^ 12 'kkže third kompprátor 11 flips, and overload protection does not in operation.

Jek se již o tom . stala shora zmínka, je ofsetové napětí Δϋ u zapojení podle obr. 2' nastavováno ofsetoým potrncioprtrem 114 a u zapojení podle obr. 3 je vstup 111 . signálů nastavován napětím vznikajícím při překlopení druhého kom^e^a^r^toru 6, diodou 101 . . a vysoceohmickým odporem 102 poněkud p^a^ztiv^Š^ěji· To má samozřejmě tentýž účinek Jakoby napětí referenčního vstupu 112 bylo posunuto v záporném směru.Jek is already about it. As mentioned above, the offset voltage Δϋ of the wiring shown in Fig. 2 'is adjusted by offset offset 114 and the wiring shown in Fig. 3 is input 111. the signals are adjusted by the voltage generated by the overturning of the second chamber 6, the diode 101. . This has the same effect, of course, as if the voltage of the reference input 112 is shifted in the negative direction.

Řešení podle vynálezu může poskytnout kontrolou odvozování silové křivky mnohem účinněší a piřeannjáí ochranu proti přetížení než známá řešení. Tato řešení se ostře liší od silových statických účinků, spaddJících ještě do přípustného rozmezí (případ III) a poskytuje včasnou ochranu proti přetížení ještě před tím, než maximmání dynamické zatížení vzroste nad přípustnou mezní hladinu (případ II). Jak vyplývá z obr. 4, uvede se ochrana proti přetížení v činnost již při 105 procentech zatížení a zatížení je v případě nepJřpuaItnošti omezeno na tuto hladinu. Nepřřennoti spojené se známými řešením., dosahu jící 30 až 40 procent ve srovnání s celým břemenem bylo možno snížií na 1/6.The solution according to the invention can provide much more efficient and overload protection than known solutions by controlling the deriving of the force curve. These solutions differ sharply from the static static effects still within the permissible range (case III) and provide timely overload protection before the maximum dynamic load rises above the permissible limit level (case II). As can be seen from FIG. 4, the overload protection is already activated at 105 percent of the load, and the load is limited to this level in the case of non-load. The inconveniences associated with the known solutions, reaching 30 to 40 percent compared to the entire load, could be reduced to 1/6.

Mimo ' zvýšeni přesnooti má ochrana proti přetížení podle vynálezu velký význam pro dimenzování zvedácích zařízení. Použitím ochrany proti přetížení podle vynálezu je možno konstruovat zvedací zařízení s menším předimenzováním a s odstraněním špiček zatížení je možno zmeenit i nebezpečí únavy. Mimoto nic nebrání při normáláím provozu zvedacího zařízení dosažení jmenovitého zatížení.In addition to the increased accuracy, the overload protection according to the invention is of great importance for the design of the lifting devices. By using the overload protection according to the invention, it is possible to construct a lifting device with a smaller oversizing and the risk of fatigue can be reduced by removing the load peaks. Furthermore, nothing prevents the nominal load from being achieved during normal operation of the lifting device.

Řešení podle vynálezu dále zabraňuje včas spuštění zvedacího zařízení s nezatíeelým lanem, což je ze všech dynamických namáhání nejnebezpřenSěší a nejnevýhoddSšji· Dosavadní ochranná zařízení proti přetížení byla uváděna v činnost pouze tehdy, když síle již překročila 140 procent prahové hodnoty. Podle vynálezu se ochrana proti přetížení uvádí v činnost při dosažení hladiny 105 procent. Př spuštění s nezatížným laním je totiž svod konstantní nebo vzrůstá, nemá však v žádném případě rychle se zpennějjcí hodnotu.The solution according to the invention further prevents the hoisting device with an unloaded rope from being started in time, which is the most undesirable of all dynamic stresses. The existing overload protection devices have only been actuated when the force has already exceeded 140 percent of the threshold. According to the invention, the overload protection is activated at a level of 105 percent. This is because when the rope is lowered with a non-loadable rope, the leakage is constant or increases, but it is by no means a fast-foaming value.

Na základě shora uvedeného popisu může odborník poznat, že popsaný způsob činnooti není oimzen na příkladmo uvedené mm zní hodnoty (105 procent, k = 0,95), nýbrž tyto hodnoty mohou být libovolně voleny v závislosti na koincrétních požadavcích a poi^rcch. Souviilost mezi mezním! hodnotami Je možno odvoddt ze shora uvedených principů pro libovolný rosmajti.tš podmíněný systém.Based on the above description, one of skill in the art can recognize that the described method is not limited to the mm values (105 percent, k = 0.95) exemplified, but these values can be arbitrarily selected depending on specific requirements and procedures. Correlation between the marginal! values It is possible to derive from the above principles for any conditional system.

Claims

1. A method for preventing overload of the lifting device, by which the electrical signal proportional exerts a load which is compared with a first threshold value associated full load, and the second threshold value, the associated set congestion ^zi nčuUící vP. characterized in that by creating a time differential quotient of the proportional load signal, the differential quotient value is stored when the load corresponding to the first load threshold is reached and when the load reaches the second threshold value, the instantaneous differential quotient value is compared to its previous value stored memory, wherein a signal is transmitted in the event of an overload if the instantaneous value of the differential quotient is greater than the determined fraction of the value stored in the paimti.

2. A method according to claim 1, characterized in that upon reaching the first threshold value, a correspondingly reduced fraction, e.g. 0.95 times the differential quotient, is stored in the memories.

3. A method according to claim 1, characterized in that after the first and second thresholds, the change value is changed.

4. An apparatus for carrying out the method of items 1 to 3, comprising a load cell, an amplifier connected to a load cell output, and two cores connected by their signal inputs to the output of the amplifier, the reference inputs of the horns being connected to a corresponding output of the threshold adjustment unit. ^Zn ,, ®auuící in that the outlet (21) of the amplifier (2) is connected to the input of the differential unit (4) and the output of the differential unit (4) is unbonded both to the input (111) of the third signal compactors (11), both on the analog an input (81) of the papette (8) controlled by the voltage divider (9), and an output controlled by the pape (8) is coupled to the reference input (112) of the third copparator (11) and 82) of the controlled memory (8), the output of the third communication (11) is connected to the input of the switching unit (12) and the output of the second compactors (6) is connected to the n to a command input (121) for determining the path between the output of the differential unit (4) and the switching unit (12). ·

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the output of the third comparator (11) or the switching unit (12) for changing the thresholds of the first (5) and the second comparator (6) is connected to the input (71) of the unit. (7) to set the threshold.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that it is provided with a voltage stepped switching circuit (10) shifting the tilting level of the second corpartar (6).