SU1654242A1 - Устройство дл контрол режимов работы стрелового крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение точности. Датчик 1 усили  управл ет реле 18 и подает сигнал на вход блока 31 умножени , на другой вход которого поступают сигналы от датчика 20 длины грузового каната, датчика 3 угла подъема стрелы и датчика 29 угла поворота стрелы. Выход блока 31 через компаратор 14 св зан со счетчиком 4 и реле 19. При перемещении груза после его отрыва от основани  схема подсчитывает суммарную работу по перемещению груза . 1 ил.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению.

Цель изобретения -- повышение точнос' и

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 усилия с усилителем 2. датчик 3 угла подъема стрелы с косинусным и синусным преобразователями и счетчик 4, связанный через дешифратор 5 с блоком 6 индикации. Устройство также снабжено блоком 7 дифференцирования. выпрямителями 8-11. компараторами 12-14, блоком И 15, транзисторными ключами 16 и 17 с реле 18 и 19 в коллекторных цепях, датчиком 20 длины грузового каната, смотанного с барабана лебедки, блоком 21 вычисления высоты подъема грузозахватного органа крана, блоком 22 вычисления вычета стрелы, блоками 23 25 памяти, разностными усилителями 26-28, датчиком 29 угла поворота стрелы, блоками 30 и 31 умножения, сумматором 32 и формирователем 33 импульса по переднему фронту.

Выход усилителя 2 через последовательно соединенные блок 7, выпрямитель 8 и компаратор 12 связан с инверсным входом. а через компаратор 13 - с прямым ходом блока И 15, к выходу которого подключен вход ключа 16. Выходы датчика 3 г оединены с входами блока 22 и с первым и вторым сходами блока 21, к третьему входу которого подключен выход датчика 20. Выходы блоков 21 и 22 и датчика 29 через параллельно включенные первые, вторые, третьи размыкающие 34-36 и замыкающие 37 39 контакты реле 18 и 19 и блоки 23 -25 связаны с одними входами усилителей 26 28 и непосредственно - другими входами тех же усилителей, Выходы усилителей 2628 соответственно через выпрямители 9 и 10 и последовательно соединенные выпрямитель 11 и блок 30 подключены к входам сумматора ί 32. с выходом которого соединен один вход блока 31, к другому входу которого через замыкающий контакт 40 реле 18 подключен выход усилителя 2. Выход блока 31 через компаратор 14 связан с входами счетчика 4 и формирователя 33, к выходу которого подсоединен вход ключа 17. Второй вход блока 30 подключен к выходу блока 22.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии при отсутствии груза на грузозахватном органе крана напряжение на выходах датчика 1 и усилителя 2 близко к нулю. Напряжение на выходах компаратора 13 и связанного с ним блока И 15 имеет низкий уровень поддерживающий ключ 16 в закрытом, а реле 18 в обесточенном состояних. При этом контакты 34 36 реле 18 замкнуты, контакт 40 разомкнут, а на выходах усилителей 26-28 сумматора 32 и блока 31 напряжения постоянны и равны нулю, компаратор 14 не работает, на счет чик 4 импульсы не поступают, и показания блока 6 не меняются.

При отрыве груза от основания сигнал на выходе усилителя 2 перестает изменяться, перепад напряжения на выходе блока 7 пропадает, а компаратор 12 возвращается в исходное состояние. В результате на выходе блока И 15 появляется высокий уровень напряжения, открывающий ключ 16 и вызы вающий срабатывание реле 18. При зггм контакты 34 36 размыкаются, контакт 40 замыкается, блоки 23-25 запоминают значения высоты грузозахватного органа крана, вылета стрелы и угла поворота, предшествующие началу перемещения груза, а на блок 31 поступает напряжение, пропорциональ ное весу поднятого груза.

При перемещении груза сигнал на выходе блока 311 соответствует работе, выполненной по перемещению груза. При достижении единицы работы компаратор 14 воздействует на счетчик 4 и приводит к срабатыванию реле 19. которое приводит схему в исходное состояние для учета следующей единицы работы.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для контроля режимов рабо ты стрелового крана, содержащее датчик усилия, выход которого связан с входом бло ка дифференцирования, блок И, выход кото рого включен в цепь питания одного из реле, датчики угла подъема и поворота стрелы, блок индикации, вход которого связан с выходом счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено компараторами, входы одного и другого из которых соединены с датчиком усилия и выходом блока дифференцирования, а выходы - с входами блока 14, датчиком высоты подъема груза, блоками памяти, разностными усилителями, одни входы которых подключены соответственно к датчику высоты подъема груза и к датчикам угла подъема и поворота стрелы непосредственно а другие - через блоки памяти и параллельно включенные контакты упомянутых реле, блоками умножения, входы одного из которых соединены с датчиком угла подъема стрелы и выходом первого разностного усилителя, сумматором, входы которого соединены с выходами второго и третьего разностных усилителей и выходом первого блока умножения, а выход с первым вхо5 дем ч .орого блока умножения, другой вход через третий компаратор включен в цепь koi орого через замыкающий контакт перво- питания второго реле и соединен с входом го реле связан с датчиком усилия, а выход счетчика.