SU1370052A1 - Устройство дл ограничени нагрузок механизмов подъема стрелового крана - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  ограничени  нагрузки механизмов подъема стрелового кра- на.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства,

Устройство дл  ограничени  нагрузки механизмов подъема стрелового крана содержит датчики 1 и 2 нагрузки ведущего и ведомого механизма подъема , подключенные через усилители 3 и 4 соответственно к входу разностного усилител , выполненного на масштабных усилител х 5, и к входу блока 6 умножени , выход которого подключен к другому входу разностного усилител . Датчик 7 вылета стрелы через формирователи 8 и 9 грузовых характеристик механизмов подъема подключен к входам блока 10 делени , выход которого подсоединен к другому входу блока 6,За- датчик 11 режима работы используетс  при совместной работе механизмов подъема и подключен к управл ющему входу блока 12 управлени  преобразователем 13 двигател  1А ведущего ме- ханизма подъема, входу блока 15 выделени  модул  аналогового сигнала и входу сумматора 16, Выход разностного усилител  соединен с входом сумматора 16. Выход блока 15 через интегри рующую цепочку 17 и полевой транзистор 18 подключен к одному из усилителей 5 разностного усилител . Выход сумматора 16 через переключатель 19 соединен с входом блока 20 управлени  преобразователем 21 двигател  22 ведомого механизма подъема.

Устройство дл  ограничени  нагрузок механизмов подъема стрелового крана работает следующим образом.

При подъеме груза одновременно . двум  механизмами подъема крана управление осуществл етс  только эа- датчиком 11. На выходе формирователе 8 и 9 сигналы соответствуют допустимым грузоподъемност м механизмов при данном вылете cтpieлы. На выходе блока 10 сигнал соответствует отношению грузоподъемностей механизмов. Этот сигнал перемножаетс  с сигналом, соответствующим нагрузке ведомого механизма . Сигнал на выходах разностного усилител  и сумматора 16 несет информацию о заданной скорости ведомого механизма и отклонению нагрузок механизмов подъема от заданного их соотнощени .

Таким образом, при подъеме груза скорость ведомого механизма подъема измен етс  с целью обеспечени  заданного соотношени  между нагрузками механизмов -подъема, что повышает надежность работы крана. Интегрирующа  цепочка 17 повышает линейность изменени  коэффициента усилени  усилител  5, что также повышает надежность работы устройства.

.

21

ГГЬ

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ НАГРУЗОК МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМА СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчики нагрузок ведущего и ведомого механизмов подъема, первый из которых подключен к входу разностного усилителя, выход которого связан с управляющим входом ведомого механизма подъема, датчик вылета стрелы, подключенный к входам формирователей грузовых характеристик механизмов подъема, и задатчик режима работы, отличающее.с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком деления, входы которого соединены с выходами формирователей грузовых характе ристик механизмов подъема, блоком умножения, входы которого подключены к датчику нагрузки ведомого механизма подъема и выходу блока деления, а выход - к другому входу разностного усилителя, а также сумматором и блоком выделения модуля аналогового сигнала, входы которых соединены с задатчиком режима работы, а выходы подключены соответственно к управляющему входу ведомого механизма подъема и к третьему входу разностного усилителя, выход которого подсоединен к другому входу сумматора.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что разностный q усилитель включает в себя масштабные усилители, соединенные последовательно друг с другом, интегрирующую цепочку и транзистор, вход которого соединен с интегрирующей цепочкой и третьим входом разностного усилителя, а выход - с входом одного из масштабных усилителей.

SU „„ 1370052