SU1654256A1

SU1654256A1 - Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

Info

Publication number: SU1654256A1
Application number: SU894702208A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Егоров; Александр Михайлович Китаев; Александр Николаевич Морозов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2156
Priority date: 1989-06-06
Filing date: 1989-06-06
Publication date: 1991-06-07

Abstract

ограничител м -руо&подьемности стрело- пых краноь Цель изобрел НИР - повышение тоичо .ти Датчик усили св зан с блоком сравнени га другой ехид котооого посту пзет сигнал допустимой грузоподъемности сформированный на основании сигналов датчик взлета и дзтчилэ угла поворота стрелы с учетом зависимости допустимой груэоподьемносги от ула поворота стрелы в плане 1 ил.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничител м грузоподъемности стреловых кранов

Цель изобретени - повыше -ие точности .

На чертеже приведена функциональна схема ограничител .

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит датчик 1 усили , подключенный через усилитель 2 к одному входу блока 3 сравнени , выход которого св зан с исполнительным блоком 4, включенным в цепь управлени краном. Датчик 5 вылета стрелы соединен с входами формирователей 6, 7 допустимой грузоподъмено- сти соответственно вдоль продольной и поперечной осей крана, выходы которых св заны с входами разностных усилителей О, 9 и блока Юумножени . К выходам усилителей 8, 9 подключены одни входы блоков 11, 12 умножени , другие входы которых через соответствующие блоки 13-16 ограничени нижнего и верхнего уровней св заны с выходами датчика 17 угла поворота

стрелы Датчик 17 выполнен в виде кругового синусно-косинусчого потенциометра с двум парами диаметрально расположен ных выводов, подкг, ученных к источнику пи тани и к земле Выходы блоков 11, 12 соединены с входами сумматора 18 Выходы 10 и сумматора 18 через блок 19 делени св заны с другим входом блока 3 сравнени .

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом.

При повороте стрелы крана в напрзвпе- нии от продольной оси к поперечной допустима грузоподъемность крана некоторое врем сохран етс неизменной, затем резко падает и вблизи поперечной оси вновь становитс посто нной.

Сигналы на выходах датчика 17 пропорциональны косинусу и синусу угла поворота стрелы. С помощью последовательно соединенных блоков 13, 14 и 15, 16 указанные напр жени преобразуютс в ограниченные снизу и сверху отрезки косинусоид и синусоид. В блоках 11,12 две последние величины умножаютс на выходные напр же (Л

С

о ел Јь ю ел о

нп блоков 16, 14. В сумматоре 18 складываютс выходные напр жени блоков 11, 12, а в блоке 19 выходное напр жение блока 10 делитс на выходное напр жение сумматора 18. В результате -на выходе блока 19 по вл етс напр жение, пропорции,1сыь- ное допустимой грузоподъемности крана при данном угле поворота и вылете стрелы крана. В секторах, примыкающих к продольной и поперечной ос м крана, выходные напр жени блоков 14, 16 посто нны, и допустима грузоподъемность крана не мен етс , Блок 3 сравнивает выходное напр жение усилител 2, пропорциональное текущей нагрузке, с выходным напр жением блока 19, В случае превышени первого над последним блок 3 срабатывает, воздей ству на блок 4, производ щий необходи- отключени в цепи управлеш- а краном.

Claims

Формула изобретени Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усили , подключенный к одному входу блока сравнени , пыход которого включен в цепь управлени крана, датчик вылета стрелы, :оединенный с входами формирователей

допустимой грузоподъемности вдоль продольной и поперечной осей крана, выходы которых подключены к входам разностного усилител , блок умножени , один вход которого соединен с выходом разностного усилител , а выход - с одним входом сумматора, и датчик угла поворота стрелы , отличающийс тем, что, с целью повышени точности, он снабжен блоком

делени , один вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - с другим входом блока сравнени , дополнительными блоками умножени , дополнительным разностным усилителем, входы которого совместно

с входами первого дополнительного -блока умножени подключены к выходам упом нутых формирователей, а выходы соединены соответственно с другим входом второго дополнительного блока умножени и другим входом блока делени , и блоками ограничени нижнего и верхнего уровней сигналов, входы которых соединены с датчиком угла поворота стрелы, а выходы подключены к другим входам первого и второго

дополнительного блоков умножени , выход последнего из которых соединен с другим входом сумматора.

пне-