SU744702A1 - Устройство дл телеуправлени подъемно-транспортным средством - Google Patents

Description

Изобретение относится к области дистанционного управления подъемно-транопортными средствами и может быть применено во всех отраслях промышленности, где используются подъемно-транспортные механизмы.

Известно устройство для дистанционно го управления краном по радиоканалу, содержащее передающее устройство, состоящее из командоаппаратов управления, ко+ мандогенерагора низкой частоты, смесите ль-усипитепя, радиопередатчикам антенны, и приемное устройство, состоящее из' антенны, радиоприемника, усилителя низкой частоты с. ограничителем и частотных, избирателей с исполнительными репе[1].

Недостатком известного устройства является' применение радиоканала, что’

Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству является устройство для телеуправления подъемно-транспортным средством, содержащее на передающей стороне пульт управления, выход которого соединен с первым входом ключа, блок генераторов, выход которого подключен ко второму входу ключа, распределитель, выход которого соединен с третьим входом ключа, выход ключа через усилитель мощности подключен к передающей антенне, на приемной........

стороне - приемную антенну, выход которой через усилитель подключен ко входам блока избиранйя скоростей й блока избирания механизмов, блок стробирования и блок усилителей, выход которого соединен со входом блока реле. .

Недостатком данного устройства является критичность к выбору частот генераторов, низкая надежность и сложность наладки и эксплуатации.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

значительно усложняет конструкцию аппаратур,!, ипи применение дополнительного троллея, что снижает надежность работы всего устройства, особенно в условиях металлургического и цементного производства.

./'с™·/// /:: з

Поставленная цель достигается тем, что в устройство на приемной стороне введены преобразователи и формирователи, выход блока избираИйя ' скоростей через первый преобразователь соединен с первым входом блока стробирования, выход блока избирания механизмов через последовательно соединенные второй преобразователь и первый формирователь подключен ко второму входу блока стробирования, выход которого через второй формирователь соединен со входом блока усилителей.

На чертеже представлена схема устро йств а'для телеуправления подъемней транспортным средством.· Устройство телеуправления содержит пульт .1 управления, ключ 2, блок 3 генераторов, распределитель 4, усилитель 5 мощности, передающую антенну 6, приемную антенну 7, усилитель 8, блок 9 набирания скоростей, блок 10 избирания ме......ханизмов, первый преобразователь 11, . второй преобразователь 12, первый форми- . рователь 13, блок 14 стробирования, Второй формирователь 15, блок 16 усилителей, блок 17 реле.

Устройство работает следующим об- : разом.

В исходном состоянии с пульта 1 управления на ключ 2 не поступает команда управления, и несмотря на то, что с блока 3 генераторов поступает частотный сигнал, на выходе ключа 2 сигнал отсутствует и поэтому в передающую антенну 6 он не

Если в передающую антенну 6 сигнал * -це подаётся, то на приёмной стороне в приемной антенне 7 сигнал не наводится и на выходе усилителя 8 он также отсут-ц ствует. Отсутствие сигнала на входе блоков 9 и 10 избирания вызывает отсутствие сигнала на выходе преобразователей 11 и 12, а следовательно, и на входах блока 14 строьиров алия. Отсутствие” сигнала на входах блока 14 стробирования ВЫ'ЗЕ1В^т‘'отсутствие сигнала на входе блока 16 усилителей, Следовательно, все реле блока 1.7 реле отпущены.

Когда с пульта 1 управления поступает

2СЕ поступает.

на ключ 2 команда управления, туда же поступает сигнал с блока 3 генераторе® и , с распределителя 4. При поступлении команды управления на ключ 2 на его выходе появляются частотные посыпки, сначала появляется сигнал, соответствующий выбранному механизму, а потом - соответствующий выбранной скорости. Эти частотные посыпки' поступают на вход уси55

744702 4 лйтеля 5 Мощности, где происходит их усиление, после чего они подаются в передающую антенну.

Сигнал, поступающий в передающую антенну 6, наводит сигнал в приемной антенне 7, который подаётся на вход усилителя 8, с выхода которого он поступает на блок 9 избирания скоростей и блок 10 избирания механизмов. К выходам этих блоков подключены преобразователи, которые, служат для преобразования переменного напряжения,поступающего с избирателей частоты, в потенциальный сигнал. Так как сначала ведется передача сигнала выбранного механизма, то на выходе преобразователя, подключенного к выходу блока 10 избирания механизмов, появляется сигнал, который запускает формирователь 13. Формирователь 13 представляет собой ждущий мультивибратор и предназначен для удлинения импульса механизма на время, равное длительности приходящего следом импульса скорости. Благодаря этому; на. вьи·. ходе блока 14 стробирования возникает импульс', который запускает формирователь .15, подключенный к выходу блока 14 стробирования. Этот формирователь, также как и предыдущий, построен на основе ждущего мультивибратора и предназначен для увеличения времени действия импульса с блока 14 стробирования через блок. 16 усилителей на блок 17 репе. Длительность импульса выбрана так, Что электромагнитные реле блока 17 реле находятся в притянутом состоянии после прихода командного импульса до прихода следующего командного импульса. Если же командный импульс не приходит в ожидаемое время, то электромагнитное репе блока

·. 17 репе отпускается.

Использование новых элементов-преобразователей и формирователей позволяет облегчить процесс наладки устройства, увеличить его надежность и устранить полностью критичность к выбору частот генераторов.

Claims (2)

1. изобретение относитс  к области дистанционного управлени  подъемно-транопортными средствами и может быть применено во всех отрасл х промышленности, где используютс  подъемно-транспортные механизмы. Известно устройство дл  дистанционно го управлени  краном по радиоканалу, содержащее передающее устройство, состо щее из командоаппаратов управлени , КОА мандогенерйгора низкой частоты, смесите ль-усилитеп , радиопередатчикам антенны , и приемное устройство, состо щее из антенны, радиоприемника, усилител  низкой частоты с. ограничителем и частотны избирателей с исполнительными . Недостатком известнотх) устройства  вл етс  применение радиоканапа, что значительно усложн ет конструкцию аппаparyptii , или применение дополнительного тролле , что снижает надежность работы всего устройства, особенно в услови х -металлургического и цементнотч} производств п. Наиболее близким по технической сущности к предложетюму устройству  вл етс  устройство дл  телеуправлени  подъёмно-транспортным средством, содер жащее на передающей стороне пульт управлени , выход которого соединен с первым входом ключа, блок генераторов, Bbtход которого подключен ко второму входу ключа, {Распределитель, выход которого соединен с третьим входом ключа, выход ключа через усилитель мощности подключен к передающей антенне, на приемной стороне - приемную антенну, выход которой через усилитель подключен ко входам блока избирани  скоростей и блока избирани  механизмов, блок стробировани  и блок усилителей, выход которогхэ соединен со входом блока реле, . Недостатком дашюго устройства  вл  етс  критичность к выбору частот гедар торов , низка  надежность и сложность наладки и эксплуатации. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Поставленна  цепь постигаетс  тем, что в устройство на приек ной стороне введены преобразователи и формирователи , выход блока азби1ЙМШ скор6ст й через первый преобразователь соединен с первым входом блока стробировани , выход блока избирани  механизмой через по .следовательно соединенные второй преобразователь и первый формирователь погн ключен ко второму входу блока сгробирой .ани , выход которого через второй форми рователь соединен со входом блока усилителей . На чертеже представлена схема устртйсгва дл  те леугграйлени . пбдйемн о транспортным средством.Устройство телеуправлени  содержит пульт .1 управлени , ключ 2, блок 3 генераторов , распределитель 4, усилитель 5 мощности, передающую антенну 6, приёмную антенну 7, усилитель 8, блок 9 иэбирани  скоростей, блок Ю избирани  механизмов , первый преобразователь 11, . второй преобразователь 12, первый форми рователь 13, блок 14 стробирЬВайи , Второй формирователь 15, блок 16 усилителей , блок 17 реле. . Устройство работает следующим об- разом. В исходном состо нии с пульта 1 уп равлени  на ключ 2 не поступает команда управлени , и несм.отр  на то, что с блок 3 Генераторов поступает частотный сигнал , на выходе ключа 2 сигнал отсутствует и поэтому в передающую антенну 6 он не поступает. Если в передающую антенну 6 сигнал )п Ьй8ете 7 то на приёмной стороне в приемной антенне 7 сигнал не наводитс  и на выходе усилител  8 он также отсути ствует. Отсутствие сигнала на входе блоICOB 9 и 10 избирани  вызывает отсутствие сигнала на выходе преобразователей 11 и 12, а следовательно, и на; вхьда;х блока 14 строьиров ани . Отсутствие сигнала на входах блока 14 стробировани  6Б1ЗЕа5Шт бтсуТсТВиё сигнала на входе блока 16 усилителей, Следовательно, все реле блока 17 реле отпущены. i ; . Когда С tiynbTa 1 управлени  тюступае на ключ 2 команда управлени , туда же noctyraieT сигнал с блока 3 генераторов и , с распределител  4. При поступлении команды управлени  на ключ 2 на его выходе по вл ютс  частотные посылки, снач&па по вл етс  сигнал, соответствующий выбрШШОКгумрхпии му.п потом - соот ветствующий выбранной скорости. Эти ча- OfbTHbie noobUiKft поступпют ус лйтел  5 Мощности, где проис-ходит их усиление, после чего они иодгютс  в nofjeдагощую антенну. Сигнал, поступающий в ггередающую антенну б, наводит сигнал в приемной антенне 7, который подаетс  на вход усилител  8, с выхода которого он поступает на блок 9 избирани  скоростей и блок 10 избирани  механизмов. К вьтходам этих блоков подключены преобразователи, которьге . служат дл  преобразовани  переменного напр жени ,поступающего с избирателей частоты, в потенциальный сигнал. Так как сначала ведетс  передача сигнала выбранного механизма, то на выходе преобразовател , подключенного к выходу блока 10 избирани  .механизмов, по вл етс  сигнал, который запускает формирователь 13. Формирователь 13 представл ет собой ждущий мультивибратор и предназначен дл  удлинени  импульса механизма на врем , равное длительности приход щего следом импульса скорости. Благодар  этому;на. вь ходе блока 14 стробировани  возникает импульс , который запускает (ормировеггель ,15, подключенный к выходу блока 14 стройгровашщ. Этот формирователь, также как и предыдущий, построен на основе ждущего мультивибратора и предн начен дл  уветченй  времени действи  импульгса с блока 14 стробировани  че.дез блок. 16 усилителей на блок 17 реле. Длительность импульса выбрана так, что электромагнитные реле блока 17 реле наход тс  В пр1гг нутом состо нии после прихода ко .мандного импульса до прихода следующего командного импульса. Если же команднь1й импульс не приходит в ожидаемое .врем , то еглектромагнитное реле блока 17 реле отпускаетс . Использование новых элементов-преобразователей и формирователей позвол ет облегчить процесс наладки устройства, уве-. лйчить его надежность и устранить полностью Критичность к выбору частот генера:торов . Формула изобре. тени  Устройство дл  телеуправлени  поъемно-транспортным средством, содеращее на передающей стороне пульт управени , выход которого соединер с первым ходом ключа, блок генераторов,, выход коорого подключен ко второму входу ключа, аспределитель, выход которого соединен третьим входом ключа, вь«од ключа чеез усилитель мпппюс.ти подключен к передающей антенне, на стороне приемную антенну, вькод которой через усилитель подключен ко входам блока нзбирани  скоростей и блока набирани  механизмов , блок стробировани  и блок усилителей , вьс(сод которого соединен ср..входом блока реле, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, в него на приемной стороне введены преобразователи и формирователи, выход блока набирани  скоростей через первы преобразователь соединен с первым входом блока стробировани , выход блока избирани  механизмов через последовательно соединенные второй преобразователь н .п1 формирователь подключен ко второму входу блока стробировани , выход которого через второй формирователь соединен со входом блока усилителей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Рапутов Б. И. Электрооборудование металлургических кранов, М., Металлур; ги , 1977.
2. 2.„Механизаци  и автоматизаци  производства , 1974, № 6, с. 12-13, рис.1 (прототип).

   X