SU734725A1 - Система дл контрол и управлени автомобильно-экскаваторными комплексами - Google Patents

Description

Изобретение отнсситс  к автоматике ,й вычислительной технике и предназначено дл  контрол  и управлени  добычными работами, проводимыми с использсеанием автосамосвапов и экскаваторов на карьерах предпри тий, добывающих нерудные полезные ископаемые шветной и черной металлу{  ин.

Известна система содержаща  блок куска в снвфазированиЯ| распределители импульсов, коммутаторЫ| регистр команд и номеров пунктов, счетчик опрошенных объектов, дешифрат(, блок логических схем схему управлени , приемопередающий блок, вычислительный блок, блок вывода решени , схемы ИЛИ, селектсф импульсов , блок ситуадви на объектах, блок когггроп  дайжени  транспорта, блок уч&та работы объектсж, блок икштацни, блок опроса, указатель маршрутов и ситуаций, блок контрол  св зи, формировани  ре сюлов l.

Недостатками этой системы  вл етс  ее сложность и необходимость ручного

ввода информации о номере погрузившего автосамосвал экскаватора, необходимость применени  ручного труда при вводе инфсфмации в ЭВМ.

Наиболее близкой по техническсЛ сущности к изобретению  вл етс  система, содержаща  пункт управлени  (ПУ), к которому кондуктивно присоединено устройство дл  взвешивани  груженых автосамосвалсе на ходу и пространственгto но разделенными кансшами св зи (ПРК) св зан с ко№гролируемыми пунктами (КПА), установленными на автосамосвалах , а также контролируемые пункты, устанс ленные на экскаваторах (КПЗ)

IS а св занные с КПА прост15анственно ра деленными каналами св зи, а с ПУ радиоталеметрическими каналами (РТМК) И.

20

Выполнение функгшй управлени  в данной системе возможно с помошью вычислительнетх ) комплекса, включающего универсальвую управл ющую ЭВМ.

Работа системы по закрытому циклу (адреюа пунктов погрузки автосамосвалов остаютс  посто нными в течение смены или, по крайней мере, до корректировки сменного плана) происходит следующим образом.

При въезде в карьер в начале смены .через антенну пункта управлени  каждому автосамосвалу оператор системы, использу  наборное -попе, вьщает фиксированный адрес пункта погрузки и разгрузки, который индицируетс  водителю на табло КПА Далее в течение смены происходит автоматическое опознавание и взвешивание загруженных автосамосвалов на ходу при проезде их по грузоприемной площадке устройства дл  взвешивани  автосамосвалов , установленногх) на выезде из карьера , регистраци  и индикаци  на пункте управле5ш  текущей и итоговой информации .

При работе системы по открытому циклу ПУ опоонает номер автосамосвала во врем  его въезда в карьер по сигналам КПА и выдает ему, также по ПРК, определенный с помощью ЭВМ адрес погрузки . Вьщанный адрес пункта погрулки индицируетс  водителю на табло адресации .

Во врем  подъезда автосамосвала к экскаватору с КПА по ПРК автоматически передаетс  информаци  о номере автосамосвала на КПЗ, откуда информаци  о номере автосамосвала и экскаватора передаетс  по РТМК на ПУ.

При выезде автосамосвала из карьера на устройстве дл  взвешивани  по номеру автосамосвала определ етс  номер погрузившего его экскаватора, а водителю индицируетс  на внешнем табло ПУ номер его автосамосвала, вес вывозимой им горной массы и адрес пункта разгрузки .

Недостатком системы  вл етс  несоверщенность примен емого в ней способа взвешивани , предполагающего непроизводительные затраты времени (несколько минут на каждый рейс), что приводит к потер м более чем 1О% числа рейсов. Дл  современных карьеров с разветвленной сетью транспортньк коммуникаций при наличии многочисленных нестационарных пунктов погрузки R разгрузки примен емый способ предопредел ет наличие нескольких дорогосто щих в изготовлении и монтаже весовыхустановокш карьере, а то усложн ет и удорожает горно-транспорттый процесс и требует

больших единовременных затрат на внедрение системы в производство. Кроме того, в случае вьщачи адреса погрузки перед отказом экскаватора за врем , меньшее времени, необходимого дл  преодолени  самосвалом пути от пункта аДрпсчции до экскаватора, наблюдаетс  неопределенность в управлении, дл  устранени  которой водителю необходимо вести автосамосвал из карьера вновь к пункту адресации, что мало приемлемо на практике.

Цель изобретени  - повьшзение производительности и экономичности.

Claims (1)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в системе дл  контрол  и управлени  автомобильно экскаваторными комплексами , включающей пункт управлени , ЭВМ, устройство регистрации и отображени  информации, вход которого соединен с первым выходом ЭВМ, пункт-упралени  св зан радиотелеметрическим каналом с контролируемыми пунктами экскаваторов , которые св заны пространственно разделенными каналами с кот-ролируемыми пунктами автосамосвалов, вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего измерительного преобразовател  дaвлe ш , пункт управлени , св занный радиотсУ1еметрическим каналом с контролируемыми пунктами автосамосвалов , содержит приемопередатчик, фильтр, релейный элемент, элемент задержки , детектор окончани  кодового слова, формирователь импульсрв, частотный модул тор, устройство коммутации, узел сброса, два триггера, три элемента И, три счетчика, три преобразовател  код-напр жение и три измерительных устройства , причем вьгход приемопередатчика соединен с входом фильтра, выход фильтра соединен с аходом релейного элемента, выход которого соединен с входами элемента задержки, детектора окончани  кодового слова и первыми входами ЭВМ и элементов И, выход элемента задержки подключен ко второму входу ЭВМ и входу узла сброса, выход детектора окончани  кодового слова соединен со счетным входом первого триггера и с третьим аходом ЭВМ, первый выход формировател  импульсов соединен со входом частотного модул тора, второй вьрсод - со входом устройства коммутации, третий выход подключен к четвертому входу ЭВА1, первый и второй выходы устройства коммутации соединены оответствепно с первым и вто5 рым входами приемопередатчика, третий вход которого подключен к вьгходу частотного модул тора, выход узла сброса подключен к управл ющим входам тригг ров и счетчиков, первый выход первого триггера подключен ко вторым входам первого и третьего элементов И, второ вькод первого триггера соединен со вто рым входом второго элемента И, первый выход второго триггера подключен к третьим входам первого и второго элементов И, второй вьсход соединен с третьим входом третьего элемеш-а И, выход каждого элeмe пa И подключен ко входу соответствующего счетчика, выход которого через соответствующий преобразователь кодг-напр жение соедкне со входом соответствующего измеритель ного устройства, третий выход первого триггера подключен к счетному входу второго триггера, вход формировател  импульсов подключен ко второму выходу ЭВМ, каждый контролируемый пункт автосамосвала содержит приемопередатчик , два фильтра, два релейных элемент четыре элемента задержки, два уэпа сбр са, детектор окончани  кодового слова, дев ть элементов И, два запоминающих устройства, четыре счетчика, три тригге ра, формирователь импульсов, устройств коммутации, частотный модул тор, цифро вой индикатор, антенну, приемник, два элемента НЕ, причем выход приемопередатчика подключен к входу дервого фильтра, выход которого через первый ропейный элемент соединен со входами первого элемента задержки, детектора окончани  кодового слова и первыкш входами первого и второго элементов И, выход первого элемента задержки подключен к первым входам первого уапа сброса н третьего элемента И, вы ход первого узла сброса соединен с управл ющими входами 3anoNBiHaiomHX устройств, первого счетчика, первого, второго и третьего триггеров, выход детектора окончани  кодового слова подключен к первому аходу первого запоминающего устройства, первому входу второго запоминающего устройства к первому входу четвертого элемента И, выход первого элемента И соединен с первьйл входом первого счетчика, первый и второй выходы первого запомй нающего устройства подключены соот ввтственно ко второкг/ аходу второго .запоминающего устройства и ко втором ОБХОДУ первого элемента Ив выходы пер вого счетчика соединены соответстве но со вторым входом четвертого элемента И и с первым входом п того элемен- та И, выход четвертого элемента И соединен; со входом первого триггера, первый выход которого соединен с третьим входом второго запоминающего устройства и со вторым входом второго элемента И, второй выход аервого триггера подключен ко входу второго узла сброса, выход которого соединек с управл ющими входами второго и третьего счетчиков, выход второго счетчика соединен со аходом цифрового индикатора, вход подключен к вьосоду второго элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго запоминающего устройства, первый четвертого счетчака соединен со вторым входом третьего элемента И, второй выход подключен ко втopo y входу первого запоминающетчз устройства, управлдаощие аходы четвертого счетчика соединены соответственно с управл ющими входами контролируемого пункта автосамосвапа, первый вход подключен к выходу шестого элемента И, выход третьЕвго элемешга И соединен со входом формировател  ;И№1уп1гсов и со вторым входом первого узда сброса, вь1Ход формироватап  ныиульсов подключен к первым входам частотного модул тора, шестого, седькюго и восьмого элементов И,ко второму входу п того элемента И и ко входу устройства комму тацин, выходы которого подключены соответственно к первому и второму аходам прйекюпередатч йка, третий кход которого соединен с выходом частотного модул5ггора , выход элемента И соединен со вторым входом первого счетчика, п того элемента И подключен ко входу i второго триггера, и ко второму входу частот-. ,ного модул тора, выходы второго триггера подключены соответственно ко вторым входам седьмого и восьмого элементов И, выход которого под1шючен к первому кходу третьего счетчика, выход которого соединен со входами второго элемента задержки и третьего триггера, выход второго элемента задержки подключен к третьему входу частотного мо ул5ггора, выход третьего триггера соединен со вторым входом шестого элемента И, выходы да(г« чика величины перевезенного груза подключены соответственно ко второму входу четвертого счетчика и к третьему входу третьего элеме та И, второй вход третьего счетчика соединен с выходом дев того элемента И, выход а ггеннь подключен через последойатапько соединенные приемник, второй фи ьтр и второ рапейный элемент к первому входу перво го элемента НЕ, выход второго релейного элемента соединен с первым входом дев того элемента И, выход первого эле мента НЕ через последоваташино соединенные третий и четверть1й элементы задержки подключен ко вторым входам первсвч) элеметга НЕ и дев того элемента И, выход третьего элемента задержки че,рез второй элемент НЕ соединен с третьим входом третьего счетчика, каж дый контролируемый пункт экскаваторов содержит коммутационный элемент, триггер , формирователь импульсов, генератор антенну, счетчик, элемент задержки, эле мент НЕ, датчик времени и устройство св зи с пунктом управлени , вход которо го соединен с вьсходом датчика времени, выход коммутационного элеметга соединен с первым входом триггера, выход которого через формирователь импульсов соединен со входом генератора и с первым входом счетчика, вьрсод генератора соединен со входом антенны, выход счет чика через элемент задержки подключен ко входу элемента НЕ, выход которого соединен со вторыми входами триггера и счетчика, Такое построение системы позвол ет устранить непроизводительные затраты времени на взвешивание и неопределен ность в управлении, так как в случае неопределенности водителю при неисправностй экскаватора автоматически или после запроса по радиотелеметрическому каналу вьщаетс  новый адрес погрузки с учетом местонахождени  автосамосвала. Кроме того, в системе отсутствуют ствг ционарные весовые установки, что существенно снижает затраты на оборудование и монтаж, а внедрение может производитьс  последовательно, по этапам: , В системе возможно одновреманло использовать радиосташши дл  пэредачи речевых сообщений. На фиг, 1 представлена блок-схе ла системы, на фиг, 2 ,- схема пункта управлени  системы; на фиг, 3 - часть блок-схемы контролируемого пунхта автосамосвалов, относ ща с  к рад отеламеггрическому каналу; на фиг, 4 показана блок-схема контролируемого пункта экскаваторов; на фиг, 3 - частьблок-схемы контролируемого пункта автосамосвалов, относ ща с  к простра ственно разделенным каналам. Устройство содержит пункт управлени  (ПУ) 1, электронную вычислительную машину (ЭВМ) 2, устройство 3 регистрации и индикации, радиоталеметри-. ческий канал (РТМК) 4, контролируемьш пункты автосамосвалов (КПА) 5-1-5-К (К - число автосамосвалов), измерительные преобразователи давлени  6-1-6 К, примен емые в гидросистеме подъема кузова пространственно -разделенные каналы (ПРК) 7, кошгролируемые пункты экскаваторов (КПЗ) 8-1-8-Р (Р - число экскаваторов). Пункт управлени  системы (см.фиг.2) состоит из приемопередатчика 9, фильтра 10 и релейного элемента 11, предназначенных дл  выделени  и формировани  прин тых телемеханических импульсов , элемента 12 задержки дл  задержки времени начала работы передатчика НУ, служащего цели разделени  времени работы передатчиков ПУ и контролируемого пункта, детектора 13 окончани  кодового слова, необходимого дл  разделени  кодовых слов при обмене информацией между ПУ и контролируемыми пунктами, формировател  14 . импульсов, частотного модул тора 15, устройства 16 коммутации дл  переключени  режима работы приемопередатчика 9, узла 17 сброса , триггерного суммирующего счетчика, построенного на триггерах 18 и IQj- и вместе с элементами И 2О, 21 и 22, используемого дл  последовательного подключени  выхода релейного элемента 11 - ко входам счетчиков 23, 24 и 25, служащих дл  запоминани  информации о номере выполнившего рейс автосамосвала , номере погрузившего его экскаватора и величине перевезенного груза соответственно, преобразователей коднапр жение (ПКН) 26-28 и измерительных устройств 29-31, по показани м которых можно судить о контролируемых параметрах работающих экскаваторноавтомобильньпс комплексов. Часть КПА (см. фиг. 3) включает приемопередатчик 32, фильтр 33, рапейный элемент 34, элемеьгт 35 задержки, узел 36 сброса, детектор 37 окончани  кодового слова,элемент И 38, запоминающее ух тройство 39, счетчик 40, элемент И 41, триггер 42, узел 43 сброса, счетчик 44, элемент И 45, запоминающее устройство 46, датчик 47- величины перевезенного груза, счетчик 48, элемент И 49, формирователь 50 импульсов, устройство ,51 коммутации, частотный моЦуп тор 52, элементы И 53,54, триггер 55, элемент И 56, счетчик 57, элемент 58 задержки, триггер 59, элемент И 6О цифровой индикатор 61, Контролируемый пункт экскаваторов ( см, фиг. 4) включает коммутационный элемент 62, триггер 63, формирователь 64импульсов, генератор 65, антенну 66 счетчик 67,.элемент задержки 68, эл8мет: НЕ 69, устройство 7О св зи с пунктом управлени ,датчик 71 времени. Часть КПА (QM. фиг. 5) содержит антенну 72, приемник 73, фильтр 74, релейный элемент 75, элемент И 76, элемент НЕ 77, элемент задержки 78, элемент НЕ 79, элемент задержки 8О. Система дл  контрол  и управлени  по закрытому циклу (при этом в ПУ1 используетс  необведенна  на фиг. 2 часть схемы и обведенна  часть,обозначанна  буквой А) работает следующим образом. Водителю в начале смены диспетчер вьщает фиксированный адрес погрузки и разгрузки. Во врем  погрузки, при откр вании машинистом экскаватора днища ко ша происходит замыкание элемента 62 (фиг. 4), механически сблокированной с ручкой открывани  днища. Далее измен ет свое состо ние триггер 63, что вызьшает запуск формировател  64, который формирует пр моугольные импульс с фиксированной длительностью и периодом . Эти импульсы запускают генератор 65, вырабатьшаюЕщй сигнал частотой 1071 ГЦ. К выкоду генератора 65присоединена антенна 66. Импульсы с выхода формировател  64 поступают также, на вход счетчика 67. Счетчик 67 при включении напр жени  питани  устанавливаетс  с помощью элемента НЕ 69 в состо ние, соответствующее дополнительному коду данного экскаватора . При переходе счетчика 67 из состо ни  заполнени  в нулевое положение срабатьюает элемент задержки 68, что приводит к срабатыванию элемента НЕ 69, переходу счетчика 67 в начал ное состо ние, соответствующее дополнительному коду данного.экскаватора, возврату триггера 63 в исходное положение и прекращению передачи импупьгсов по , Импульсы, излучаемые антенной 66, улавливаютс  антенной 72 КПА ПРК (см, фиг. 5), Прин тые импульсы усиливаютс  приемником 73, фильтруютс  фильтром 74, фо)мируютс  с помощью : релейного элемента 75 и поступают Н вход элемента НЕ 77 и вход элементна И 76. С выхода элемента НЕ 77 первый прин тый импульс запускает эле .мент задержки 78, что вызывает сраб тьта1ше элемента НЕ 79 и перевод счетчика 57 в нулевое состо ние. После окончани  выдержки времени элементом 78 запускаетс  элемент задержки 80, что приводит к по влению на вхо- . дах элементов НЕ 77 и И 76 сигнала, запрещающего срабатьшание элемента 77 и разрещающего прохождение сигналов со входа элемента И 76 на вход счетчика 57. Таким образом информаци  о номере загрузившегб самосвала экскаватора передаетс  по ПРК от КПЗ 8-1-8-Р в счетчик 57 КПА 5-1-5-К (фиг. 1).. Загрузивщийс  автосамосвал направл етс  к месту разгрузки и разгружаетс . До момента отрьша кузова от peiMbt давление в гидросистема подъема возрастает с определенной скоростью, в момент отрьша оно имеет максимальную величину и спадает со скоростью в дес тки раз меньшей, чем скорость нарастани  давлени . Поэтому дл  измерени  величины груза использован участок кривой изменени  давлени  фиксированной длительности , начина  от момента времени, соответствующего максимальному значеншо давлени  в системе грузоподьема (точка перегиба определ етс  дифференцирующими звень ми измерительных преобразователей 6-1-6-КУ. В качестве чувствительных элементов датчиков измерительных преобразователей 6-1-6-К можно примен ть дифференциальные струнные преобразователи давлени  в частоту импульсов, построенные на2-х струнах, которые имеют противоположные по знаку деформации.; Вследствие этого по вл етс  возможность установить начальную частоту сигнала, равную нулю. Текуща  частота выходных, сигналов такого датчика определ етс  как разность частот колебаний струн. При включении ручки управлени  подъемом кузова самосвала от сблокированной с ней кнопки подаетс  сигнал на управл ющий вход (Счетчика 48 (см. фиг. 3). По истечении фиксированного отрезка времени, стсчитьюаемого от момента времени, соответствующего максимумудавлени , определ емого задержкой времени датчика 47, в счетчике 48 запоминани  величины груза КПА разгружающегос  автосамосвапа завератаетс  к копле- li7 чие числа импульсов, пропорционального весу перевезенного груза. При накопле кии в счетчике 48 числа импульсов, рав половине емкости счетчика, на входе элемента И 49 по вл етс  сигнал низкого уровн . Если при этом на выхо де датчика 47 инверсный выход задержки времени на измерение и. выходе элемента задержки 35 имеютс  сигналы нулевого уровн , что указьшает на отсутствие в РРМК Других сигналов и на окончание процесса измере1ш , то на выходе элемента И 49 по вл етс  потенциал нулевого уровн , который запускает узел сброса 36 и формирователь импульСОВ 5О, Узел сброса генерирует импуль перевод щий все элементы пам ти, кроме счетчиков 48 и 57, в исходное положение . Формирователь вырабатывает импульсы, поступающие на вход элементов И 53,60, С выхода триггера 55 на вход элемента И 58 также поступает сигнал нулевого уровн , элемент И 53 пропускает на вход счетчика 4О сигналы формировател  5О, При накоплении в счетчике 4О числа импульсов, соответствующего номеру данного самосвала, на выходе его по вл ютс  сигналы нулевого уровн , которые передаютс  на вход элемента И 54, При по влении очередного импульса формировател  на выходе элемента И 54 возникает импульс, запрещающий работу частотного модул тора и своим задним фронтом персбрасьшаюищй триггер 55 в противоположное состо ние, В результате этого пропускаетс  очередной импульс в передаваемой приемопередатчиком 32 последовательности импульсов, обозначающей номер данного автосамосвала, частотный модул тор 52 и приемопередатчик 32 управл5потс  импульсами формировател  5О, причем приемопередатчик управл ет с  через устройство коммутации 51 и: по вл етс  сигнал нулевого уровн  на входе элемента И 56 и на его выходе, что обеспечивает прохождеш е импульсов формировател  5О на вход счетчика 57. При этом приемопередатчик в такт с формирователем 5О начинает передавать следующую последовательность импульсов, представл ющую из себ  д(попнительный код номера экскаватора, загрузившего данный автос;амосвал. При заполнении и пере-ходе счетчика 57 в нулевое состо ние сигнат с пго вькода поступает на вход элемента заитаржки 5 что запрещает работу модул тора на 5 врем , в течение которого по вл етс  последующий импульс формировател  5О Вместе с этим измен ет свое состо ние триггер 59, в результате чего импульсы формировател  5О начинают прохооить с выхода элемента 60 на вход счетчика 48, Далее приемопередатчик 32 в такт с импульсами формировател  5О передает третью последовательность импульсов, соответствующую дополнительному коду величины перевезенного самосвалом груза. При заполнении и п&раходе счетчика 48 в нулевое состо ние с выхода элемента И 49 снимаетс  потегщиал нулевого уровн  что вызывает прекращение работы формировател  5О и окончание передачи сообщени  от данного КПА к ПУ 1 по радиотелеметрическому каналу, Если РТ/ЛК до начала передачи бьт зан т, то сигналы, прин тые приемником приемопередатчика 32, отфильтрованные и сформированные элементом 34, поступают на вход элемента 35 и вызывают по вление потенциала высокого уровн  на выходе элемента 35 и,следовательно , на входе элемента И 49, Это задерживает передачу сообщени  данного КПА до освобождени  РТМК и окончани  -вььдернски времени элементом 35 после прохождени  последнего сигнала переданного сообщени . Если же два источника сообщени  (ИС) включились па передачу одновременно, то во врем  окончани  более короткого первого слова (у того или другого ИС) на выходе элемента 35 по вл етс  потенциал высокого уровн , первод щийс помощью узла сброса 36 счетчик 40 в начальное состо ние и временно запрещающий прохождение через элемент И 49 инициирующего передачу сообщени  КПА с более коротким первым кодовым словом сигна- ла, поступающего с выхода счетчика 48, Дальнейшее прохождение сигнала невыклю- чивщегос  ИС по схеме выключившегос  запрещено, так как потенциал вьюокого уровн  с выхода счетчика 48 исключает срабатьшание запоминающего устройства 39 выключивщегос  ИС. Сигналы, передаваемые данным КПА по РТИК 4 (см. фиг, 1), принимаютс  приемопередатчиком 9 (см, фиг, 2), фильтруютс  и формируютс  рвлейньп 1 элементом 11 и поступают на элемет-а 12 задержки детектора .13 окончани  кодового слова (по закрытому шгклу работает необвед нна  часть ЦУ п обведегша , обозначенна  на фиг, 2 буквой А) и на входы элементов И 20, 21, 22, При приеме первого импульса срабатывает элемет- 12, вследствие чего запускаетс  узел 17 сброса и перевод тс  в исходное состо ние триггеры 18 19 и счетчики 23-25, Триггеры 18, 19, установленные в исходное положение обеспечивают ирокождение первого кмпульса от элемента 11 через элемент И 2О на вход счетчика 23, После приема группы импульсов, соответствующей первому кодовому слову, срабатывает детектор 13, что вызывает изменение состо ни  триггера 18 и прохождение импульсов с выхода э..емента 11 на вход счетчика 24, После окончани  второго кодового слова выход элемеига 11 таким же образом переключаетс  на аход счетчика 25, Преобразователи код-напр жение 26-28 преобразуют прин тую информацию, а измеритель ные устройства 29, ЗО и 31 показывают соответственно, номер разгрузившегос  автосамосвала, номер погрузив- щего его экскаватора и величину перевезенного груза. Эта информаци  вместе с информацией о времени разгрузки может служить исходным материалом дл  ведени  учета работы автомобильноэкскаваторных комплексов, По открытому циклу система работает следующим образом, В начале смены водитель выехавшего на линию самосвала нажатием кнопки на КПА переводит последний триггер счетчика 48 в состо ние , При свободном радиотелеметрическом канале (или в пор щке очереди) начинаетс  п&редача кода автосамосвала на ПУ, номера загрузившего экскаватора (число импульсов равно полной емкости счетчика 57) и кода величины груза (число импульсов равно строго половине емкости счетчика 48). Указанные числа импульсов во втором, и третьем кодовых словах  вл ютс  дл  ЭВМ системы иденти4 1к тором факта запроса адреса погрузки. По окончании ввода в ЭВМ этой нвфо{ мации согласно прин того алгоритма управлени  и введенного заранее в ЭВМ плана горных работ определ етс  адрес пункта погрузки, которьй передаетс  по РТМК на КПА запросившего адрес погрузки самосвала, Процесс формировани  этого сигнала .на ПУ аналогичен опиг-тниому выше прсь цессу формировани  передаваемого по iPTMK на КПА, При поступлении сигнала от ПУ в РТМК 4 он принимаетс  приемниками всех КПА, фильтруетс , формируетс  релейным элементом 34 и поступает на входы элемента 35 и детгектора 37, Элемент 35 приводит в действие узел сброса 36 триггеров КПА и запрещает прохождение инициируюш.его передачу КПА сигнала на выход элемента И 49, С выхода детектора 37 исчезает сигнал нулевого уровн , а запоминающее устройство 39 подготавливаетс  к срабатьшанию . По окончании первого кодового слова (кода ПУ) срабатывает запоминаю|щее устройство 39 и подаетс  сигнал на вход элеме1Па И 38, что обеспечивает прохождение импульсов второго кодового слова (кода запросившего адрес погрузки автосамосвала) на вход счетчика 40, По окончании второго кодового слова на вьсходе счетчика 4Q адресуемо- го автосамосвала по вл ютс  сигналы нулевого уровн , которые подаютс  на вход элемента И 41,: На вход элемента И 41 по окончании кодового слова также поступает сигнал нулевого уровн  детектора о 7, Сигнал нулевого уровн  переключает триггер 42, который приводит в действие узел сброса 43, Счетчик 44 подает сигнал нулевого уровн  на запоминающее устройство 46, разрешает про (сождение импульсов третьего кодового слова (адреса экскаватора) с выхода элемента 34 через элемент И 45, на рход счетчика 44, По окончании третьего кодового слова на входе устройства 46 по вл етс  сигнал нулевого уровн , Запоминающее устройство 46 срабатывает , запрещает прохождение сигналов на вход счетчика 44 через элемент И 4 5, а цифровой индикатор 61 показьшает водитапю адрес погрузки.; Далее система работает так же, как и по закрытому циклу. Если водитель самосвала, подьехав к экскаватору, обнаружил, что он неисправен , то нажаггием кнопки на КПА водкте ь запрашивает у ПУ новый адрес погрузки, Сигналы исправности (или неисправности ) передаютс  с КПЭ с помощью устройства св зи 70 с пунктом упра&лени  аналогично передаче сигналов с КПА на ПУ 1 по РТМК. Эти сигналы передаютс  через каждые 15 мин , под вли нием импульсов, поступающих на в.ход устройства св зи 70, с выхода .датчика времени 71. Формула изобретени  Система дл  контрол  и управлени  автомобильно-экскаваторными комплексами , включающа  пункт управлени , ЭВМ, устройство регистршши и отображени  информации, вход которого соединен с первым выходом ЭВМ, пункт управлени  св зан радиотелеметрическим каналом и контролируемыми пунктами экскаваторов, которые св заны пространственно разделанными каналами с котгропируемыми пунктами автосамосвалов , вход каждого из которых соединен с выходом соответствеющаго измеритель ного преобразовател  давлени , отличающа с  тем, что, с цепью повышени  производительности и экош мичности в ней пункт управлени , св занный радиотеламетричаским каналом с контролируемьпли пунктами автосамосвалов , содаржит приемопередатчик, фильтр, релейный элемент, элемент задержки , детектор окончани  кодового ел йа, формирователь импульсов, частотный модул тор, устройство коммутации, узе  с&роса, два триггера, три элемента И, три счётчика, три преобразовател  код-напр ж ние и три измерительных устройства, приче вькод приемопередатчика соединен с вхо дом фильтра, вьсход фильтра соединен с входом релейного элемента, выход кото рого соединен с входами элемента задержки , детектора окончани  кодового слова- и первыми входами ЭВМ и элемен тов И, выход элемента задержки подклю чен ко второму входу ЭВМ и входу узл сброса, выход детектора окончани  кодо вого слова соединен со счетным входом первого триггера и с третьим входом ЭВМ, йарвый выход формировател  ик пульсов соединен со входом частотного модул тора, второй выход - со входом устройства коммутации, третий выход подключен к четвертому входу ЭВМ, пар вы   второй выходы устройства коммутации соединены соответственно с первым и вторым входами приамоп едатчи ка, дретий вход которого подключен к выходу частотного модул тора, выход узла сброса подключен к уг1равл$по11щм Екодам триггеров и счетчиков, первый выход первого триггера подключен ко вторым входам первого и третьего элементов И, второй выход первого тригг&ра ссюдинен со вторым входом второго элемента И, первый выход второго триггера подключен к третьим аходам перво--го и второго элементов И, второй выход соединен с третьим входом третьего элемента И, выход каждого элемента И подключен ко входу соответствуюшего счет .чика, выход которого через соответствую- ший преобразователь код-напр жение соединен со входом соответствующего измерительного , устройства, третий выход первого триггера подключен к счетному  хрду второго триггера, вход формировател  импульсов подключен ко второму выходу . ЭВМ, каждый контролируемый пункт автосамосвала содержит приемопередатчик, два фильтра, два репейных элемет-а чатыре алеманта задержки, два узла сброса , детектор окончани  кодового слова, дев ть элементов И, два запоминающих устройства, четыре счетчика, три триггера , формирователь импульсов, устройство коммутации, частотный модул тор, цифроЬой индикатор, антенну, приемник, два элемента НЕ, причем выход приемопередатчика подключен к входу первого фильтра, выход которого через первый релейный элемент соединен со входам и первого элемента задержки, детектора окончани  кодового слова и первыми входами первого и второго элеме тов И, выход первого элемента задержки подключен к первым входам первого узла сброса и третьего эламанта И, выход первого узла сброса соединен с управл ющими входами запоминающих устройств, первого счетчика, первот о, второго и третьего триггеров, выход детектора окончатс  кодовых слов подключен к первому входу первого запоминающего устройства , первому входу второго запоминающего устройства и к первому входу четвертого элемента И, выход первого элемента И соединен с первым аходом первого счетчика, первый и второй выходы первого запоминающего устройства подключены соответственно .ко второму входу второго запоминающего устройства и ко BTOpONity аходу первого элемента И, выходы первого счатчика соединены соответственно со вторым аходом четвертого эламетга И и с пе{)вым входом п того элемента И, выход четвертого элемента И соединен со входом первого триггера, первый вькод которого соединен с третьим входом второго зaпo ПIнaюu er o устройства и со вторым входом второго эл9ме1гга И, второй В191ход первого трнттпра подключен ко входу второго узла сброса, выход кото , рого соединен с управл ющими входами второго и третьего счетчиков, выход второго счетчика соединен со входом цифрового индикатора, вход подключен к выходу второго элемекга И, третий вход которого соединен с выходом второго запоминающего устройства , , первый выход четвертого счьтчика соединен со вто рым входом третьего элемеета И, второй вьсход подключен ко второму Exctду первого запоминающего устройства, управл ющие входы четвертого счетчика соединены соответственно с управл ющими входами контролируемого пункта автосамосвала , первый аход подключен к выходу шестого элемента И, выход третьего элемента И соединен со входом форми ровепгел  импульсов и со вторым входом первого узла .сброса, выход формироватвл  импульсов подключен к первьпис входам частотного модул тора, шестого, седьм« го и восьмого элементов И, ко второму входу п того элемента И и ко входу ус-рройства коммутации, выходы которого .подключены соответственно к первому и второму входам приемопередатчика, третий вх.од которого соединен с выходом частотного модул тора, выход седьмого элемента И соединен со вторым входом первого счетчика выход п того элемента И подключен ко входу второго триггера и ко второму входу частотного модуи то ра, выходы второго триггера подключены соответственно ко вторым входам седьмого и восьмого элементов И, выход которого подключен к первому входу третьего счетчика, выход которого соединен со входами второго эламеш-а aseдержки и третьего триггера, выход второго элемента задержки подключен к третьему входу частотного модул тора, выход третьего триггера соединен со вторым входом шестого элемента И, Bt ходы датчика величины перевезенного груза подключены соответственно ко вто pOKty аходу четвертого счетчика и к третьему входу третьего элемента И, второй вход третьего счетчика сс ед11нен с вьсходом дев тсжо элемента И, выход антенны подключен через последоватепьно соединенные приемник, второй 4«и1ьтр и второй релейньй элемекг к первому входу первого элемеврга НЕ, выход второго релейного элемента соединен с первым входом дев того элемаета И, выход первого элекюнта НЕ через последовательно соединенные третей и четвертый элементы задергюси подключен ко вторым входам первсаго элемента НЕ и дев того элемента И, выход третьих элемента задержки через второй элемеиг НЕ соединен с третьим входом третьего счетчика, каждый контропируемый пункт экскаваторов содержит коьшутационный элемент, триггер, формирователь импульсов, генератор, ат-енну, счетчик, элемент задержки, элемент Н1. датчик времени и устройство св зи с пунктом управлени , вход которого соешгоен с выходом датчика времени, выход коммутационного элетлешга соединен с первым входом триггера, выход котч кза:ч через формирователь импульсов соединеа со входом генератора н с первым входом счетчика, выход генератора соединен со входом антенны, выход счетчнка через элемент задержки подключен ко входу элиленга НЕ, выход которс ч соединен со входами триггера: в счетчика. Источники информахщи, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР N9 485457, кл. Q Об F 15/46, 1973. 2,Маматов А. Г, Исследование н разрабсхгка системы оперативного nnaimpoвани  и управлени  добычными работами на карьерах. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата, технических наук.. Свердловск, 1975 (прототип).

   Г