SU1090647A1 - Устройство дл автоматического счета загружаемых подвижных объектов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЧЕТА ЗАГРУЖАЕШХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее датчик веса, подключенный к его вьссоду, блок определени  уровн  загрузки, выход которого соединен с входом порогового элемента, и счетчик, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности счета, оно снаб .жено блоком формировани  команды контрол , подключенным одними входами к выходам блока определени  уровн  загрузки, а другиш - к одному выходу порогового элемента, дополннГтёльными счетчиками по числу типов загружаемых объектов, подключенным к их входам выходами блоком коммутации счетчиков, одни из входов которого подключены к одним выходам блока формировани  команды контрол , элементом ИЛИ, подключенным к другим выходам последнего,и управл емым ключевым элементом, : сигнальный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, управл юпщй с другим выходом порогового элемента , а выход - с входом счетчика. 2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что блок формировани  команды контрол  содержит идентичные каналы по числу типов загружаемых объектов, каждый из которых включает в себ  элемент сравнени  с подключенньм к одному из его входов задатчиком веса порожнего .объекта, и подключенный к его выходу одним из входов триггер, выходы которого  вл ютс  одним и другим выходами блока, при этом другие и третьи входы элементов сравне ш   вл ютс  одним и другим входами блока. 3.Устройство ПОП.1, отливающеес  тем, что блок комму тации счетчиков выполнен на элеменО тах сравнени  по числу загружаемых э типов объектов и подключенных к одjib Ч ним их входам задатчиках веса загруженного объекта, при этом другие и . третьи входы элементов сравнени   вл ютс  одними и другими входами блока , а их выходы - выходами блока.

Description

Изобретение относитс  к техническим средствам учета загружаемых подвижных объектов и может быть использовано на предпри ти х горнорудной npoNftmmeHHocTH, промьшшенности строительных материалов дн  учета загружаемых сырьем или готовым продуктом подвижных объектов.

Известно устройство дл  автоматического счета загружаемых подвижных об-вектов, вагонеток, содержащее датчик . веса:, подключенный к его выходу блок определени  уровн  загрузки, выход которого оединен с входом порогового элемента.и счетчик tj.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что точность его не высока ввиду того, что оно не обеспечивает обнаружение не полностью разгруженных подвижных объектов, подаваемых в зону погрузки. Наличие таких подвижных объектов, подаваемых под погрузку, существенно искажает суммарный учет отгружаемого сьфь  и снижает эффективность работы всей транспортной системы,.использующей подвижные объекты.

Ограничение области применени  известных устройств обусловлено тем, 9ТО при их использовании загружаемые подвижные объекты должны быть одинаковыми по типу и грузоподъемности.

Практически при добыче сырь  в карьерах, на шахтах, прн отгрузке сыпучих грузов на крупных предпри ти х стройматериалов, химической промыщпецности используетс  подвижной транспорт нескодышх типов. Это не дает возможности использовать известные устройства в данных услови х , без существенного снижени  точности контрол  загружаемых подвижных объектов.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности учета загружаемых подвижных объектов на погрузочном пункте.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что Устройство дл  автоматического счета загружаемых подвижных объектов, содержап ее датчик веса, подключенный к его выходу блок определени  уровн  загрузки, выход которого соединен с входом порогового элемента и «счетчик, снабжено блоком формировани команды контрол , подключённым одними входами к выходам блока определени  уровн  загрузки,

а другими - к другому выходу порогового элемента.дополнительными счетчиками по числу типов загружаемых объектов, подключенным к их входам выходами блоком коммутации счетчиков , одни (Рз входов которого подключены к одним выходам блока формировани  команды контрол , элементом ИЛИ, подключенным к другим выходам последнего и управл емым ключевым элементом, сигнальный вход которого соединен с выходом элемента ШШ, управл ющий - с другим выходом порогового элемента, а выход с входом счетчика.

Кроме того, цель достигаетс  тем, что блок формировани  команды контрол  содержит идентичные капалы по числу типов загружаемых объектов каждый из Которых включает в себ  элемент сравнени  с подключенным к одному из его входов задатчиком веса порожнего объекта и подключенный к его выходу одним из входов триггер, выходы которого  вл ютс  одним и другим выходами блока, при этом другие и третьи входы элементов сравнени   вл ютс  одним и другим взсодами блока.

А также тем, что блок коммутации счетчиков выполнен на элементах сравнени  по числу загружаемых типо объектов, и подключенных к одним их входам задатчиках веса загружаемого объекта, при этом другие и третьи входы элементов сравнени   вл ютс  одними и другими входами блока, а их выходы - выходами блока

На чертеже представлена функциональна  схема устройства-.

Устройство сод1ержит датчик 1 вес подключенный к входу блока 2 определени  уровн  загрузки, выход которого св зан с входом порогового эле мента 3, определ ющего наличие объекта 4 в зоне загрузки, блок 5 формировани  команды контрол ,одни входы которого подключены к выходу блока 2, а другие к выходу элемента 3, счетчик 6, дополнительные счетчики 7, число которых равно числу типов загружаеьв 1х объектов, блок 8 коммутации счетчиков 7,входы которого св заны с одними выходами блока 5, другие выходы которого подключены через элемент ШШ 9 и ключевой элемент 10 к входу счетчика 6 Блок 5 включает в себ  идентичные каналы по числу типов объектов, каждый из которых содержит элемент 11 сравнени , подключенный к одному его входу задатчик 12 веса порожнего объекта и триггер 13, выходы которого  вл ютс  выходами блока. Блок 8 содержит элементы 14 сравнени  и подключенные к одним их выхо дам - задатчики 15 веса загруженного объекта. . ;. На чертеже изображено устройство дл  трех типов подвижных объектов. Дл  большего числа типов подвижных объектов схема устройства аналогична Устройство работает следующим образом . После установки устройства на объекте с помощью задатчиков 12 уста навливаютс  значени , соответствующие весам незагруженных подвижных объектов 4, которые могут подаватьс  в зону погрузки. С помощью задатчиков 15 устанавливаютс  значени ,, соответствующие весам загруженных подвижных объектов с учетом их грузоподъемности и соб- ственного веса, которые могут подлежать загрузке. При подаче незагруженного подрижного объекта 4 в зону загрузки сигнал с датчика 1, пропорциональный прилагаемому к нему усилию, подаетс  на вход блока 2. В качестве указанного блока используетс  преобразователь с линейной выходной характеристикой. Сигнал с выхода блока 2 подаетс  на вход элемента 3, определ ющего наличие подвижного объекта в зоне погрузки, в качестве которого используетс  пороговый элемент с задержкой выходных сигналов на врем  установА подвижного объекта на пост погрузки. При отсутствии подвижного объект 4 на посту погрузки на первом выход указанного элемента вырабатываетс  сигнал, который устанавливает триггеры 13 в исходное состо ние. При подаче подвижного объекта в зону погрузки сигнал на входе блока 2. возрастает, при этом на его перво выходе сигнал исчезает, а на втором выходе сигнал по вл етс  и подаетс  на разрешакицие (третьи) входы элементов 11 сравнени , подготавлива  последние к выполнению операциисра нени , и разреша  прохождение сигна 1 74 ла с выхода элемента ИЛИ 9 через элемент 10 на вход счетчика 6. Сигнал, пропорциональный весу поданного в зону погрузки незагруженного объекта, с выхода блока 2 также подаетс  на все первые входы элементов 11 сравнеии , где происходит попарное сравнение этого сигнала со значени ми сигналов задатчиков 12. Выходной сигнал по витс  на выходе того элемента 11 сравнени , на входах которого совпадут с заданной точностью значени  сигналов с выхода блока 2 и соответствующего задатчика 12. Сигналом с выхода соответствующего элемента 11 сравнени  переброситс  один из триггеров 13,причем сигнал с выхода этого триггера поступит на разрешающий вход одного из элементов 14 сравнени , подготовив последний к выполнению операции сравнени . Таким образом, разрешено сравнение входных сигналов того элемента 14, который соответствует данному типу подвижного объекта. При загрузке подвижного объекта сигнал на выходе блока 2 возрастает и подаетс  на первые входы элементов 14 сравнени . Однако опера1щ  сравнени  может быть выполнена лишь в том элементе 14, на которь подан разрешаю1ций сигнал с одного из триггеров 13. При равенстве Сигналов с выхода блока 2 соответствующего степени загрузки подвижного объекта,с сигналом с выхода одного из задатчиков 15, соответствукнцего заданному уровню загрузки данного тщ1а подвижного объекта, в один из счетчиков 7 подаетс  сигнал, фиксирующий загрузку одного подвижного объекта данного типа. Аналогично осуществл етс  учет загрузки любого из типов подвижных объектов. При этом в каждоы из счетчиков накапливаетс  суммарное количество загруженных подвижных объектов одного из типов, а в группу счетчиков 7 занесено общее количество загруженных подвижных объектов всех типов. В случае подачи на погрузку не полностью разгруженного объекта на первых и вторых входах элементов 11 нет равенства медду значени ми , соответствующими фактическому весу подвижного объекта, и триггеры 13 остаютс  в исходном состо нии, при котором на их вторых выходах будут единичные сигналы, а следовательно и единичные сигналы на входах И выходе элементы ИЛИ 9 и входе элемента 10. В момент прихода разрешающего сигнала с второго выхода элемента 3 на вход элемента 10 через не го «проходит единшпшй сигнал на вход счетчика б, записыва  в последний единицу.

Это свидетельствует, что поданный под погрузку подвижной объект имеет вес, не соответствую1ф й весу предусмотренных типов подвижных объектов, т.е. поданный под погрузку подвижной объект не полностью разгружен.

В процессе работы устройства ; число импульсов, занесенное в счетчик 6, соответствует количеству поданных под загрузку объектов не полностью разгруженньпш. .

Очевидно, что при подаче в зону погрузки полностью разгруженного объекта на первых и вторых входах элементов 11 сравнени  будет равенство (с заданной точностью) значеНИИ , соответствуюпщх фактическому весу подвижного объекта и одному из

заданных значений задатчиком 12. В результате чего на выходе одного из элементов 11 сравнени  по вл етс единичный сигнал, измен ющий состо ние соответствующего триггера 13, на первом выходе которого также по вл етс  единичный сигнал и на вход соответствующего элемента 14 поступает разрещающий сигнал дп  сравнени  уровн  загрузки загружаемого подвижного объекта.

При этом на вторых выходах триггеров 13. будут нулевые сигналы и единица в счетчик 6, фиксирукш й не полностью разгруженные объекты, не будет занесена.

Таким образом, в отличие от известных , предлагаемое устройство может примен тьс  в услови х, когда используютс  подвижные объекты различных типов и грузоподъемности, обеспечива  их автоматическое распознавание и учет по типам, повышающее точность устройства.

Преимуществом устройства  вл етс  также обеспечение автоматического обнаружени  подвижных объектов, подаваемых под погрузку не полностью разгруженны ш, что существенно повышает эффективность работы всей транспортнЫ1 CHCTetfid.

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЧЕТА ЗАГРУЖАЕМЫХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее датчик веса, подключенный к его выходу, блок определения уровня загрузки, выход которого соединен с входом порогового элемента, и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, оно снабжено блоком формирования команды контроля, подключенным одними входами к выходам блока определения уровня загрузки, а другими - к одному выходу порогового элемента, дополнительными счетчиками по числу типов загружаемых объектов, подключенным к их входам выходами блоком коммутации счетчиков, одни из входов которого подключены к одним, выходам блока формирования команды контроля, элементом ИЛИ, подключенным к другим выходам последнего,и управляемым ключевым элементом, сигнальный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, управляющий с другим выходом порогового элемента, а выход г с входом счетчика.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок формирования команды контроля содержит идентичные каналы по числу типов загружаемых объектов, каждый из которых включает в себя элемент сравнения с подключеиньм к одному из его входов задатчиком веса порожнего объекта, и подключенный к его выходу одним из входов триггер, выходы которого являются одним и другим выходами блока, при этом другие и третьи входы элементов сравнёния являются одним и другим входами блока.

3. Устройство по.п.1, отливающееся тем, что блок коммутации счетчиков выполнен на элементах сравнения по числу загружаемых типов объектов и подключенных к одним их входам задатчиках веса загруженного объекта, при этом другие и третьи входы элементов сравнения являются одними и другими входами блока, а их выходы - выходами блока.