SU1569577A1 - Устройство дл измерени массы движущегос животного - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области измерени  массы, в частности к устройствам дл  взвешивани  объектов в движении, например сельскохоз йственных животных. Целью насто щего изобретени   вл етс  снижение погрешности измерени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены компаратор 16, блок 10 вычислени  асимметрии, блок 21 дифференцировани , счетчик 22 числа экстремумов, а также приемопередатчик 23, выполненный с антенной 24, сопр женной с грузоприемной платформой 2. Устройство осуществл ет вывод усредненного значени  измеренных масс движущихс  животных за любой выбранный интервал времени. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к области измерени  массы, а именно к устройствам дл  измерени  масс движущегос  Животного.

Целью изобретени    л етс  снижение погрешности измерени .

На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  измерени  массы движущегос  животного„

Устройство дл  измерени  массы дви- ущегос  животного содержит раму 1 Ј грузоподъемной платформой 2, сопр - Женной с датчиками 3 нагрузки, установленными на упоры 4, и отсекате- Леи 5 животных, выполненного с приводом 6, подключенным к первому выходу формировател  7 импульсов, фильтрующий усилитель 8, подключенный входом к выходу датчиков 3 нагруз- ки и выходом к входу АЦП 9, АЦП 9 подсоединен выходом jc первому входу первого блока 10 пам ти, соединенного выходом через блок 11 вычислени  среднего значени  с входом блока 12 вывода информации. Кроме того, устройство дл  измерени  массы движущегос  Животного содержит йервый и второй ключевые элементы 13 и 14, триггер 15, первый и второй компараторы 16 и 17. Второй блок 18 пам ти, элементы 19 задержки, блок 20 вычислени  асимметрии , блок 21 дифференцировани , счетчик 22 числа экстремумов и приемопередатчик 23 информации, вы- полненный с антенной 24, сопр женной С грузоприемной платформой 20 При этом АЦП 9 подключен выходом к первому входу первого блока 10 пам ти через первый ключевой элемент 13, подсоединенный управл ющим входом к выходу триггера 15, соединенного первым входом непосредственно и вторым входом через элемент 19 задержки с выходом первого компаратора 16, под- ключенного первым входом к вы- . ходу АЦП 9 и вторым входом к выходу второго блока 18 пам ти. Первый ключевой элемент 13 подсоединен через последовательно соединенные блок 21 дифференцировани  и счетчик 22 числа экстремумов к пер- Иому входу формировател  7 импульсов соединенному вторым выходом с вторым Входом первого блока 10 пам ти, вто- рым входом с выходом приемопередатчика 23 информации, третьим входом с управл ющим входом блока 11 вычислени  среднего значени  и четвертым выходом с первым входом второго компаратора 17. Второй компаратор 17 подключен через шину обмена информацией к первому блоку 10 пам ти, выходом к входу второго ключевого элемента 14, соединенного первым выходом-с вторым входом компаратора 17 и вторым выходом через блок 20 вычислени  асимметрии -с третьим входом второго компаратора 1 7.

Устройство работает следующим образом .

На грузоприемную платформу 2 животные вход т по одному. В момент захода животного на грузоприемную платформу 2 в датчиках 3 силы возникает электрический сигнал, который через фильтрующий усилитель 8 и АЦП 9 подаес  к ключевому элементу 13 посредством компаратора 16 и триггера 15, При достижении кода напр жени  электрического сигнала порога срабатывани  компаратора 16, причем порог устанавливаетс  величиной, заранее занесенной в блок 18 пам ти, компаратор 16 вырабатывает сигнал, который переводит триггер 15 в рабочее состо ние и подает сигнал в ключевой элемент 13, который срабатывает и пропускает код- сигнал от АЦП 9 к входу блока 10 пам ти и блока 21 дифференцировани . В те моменты, когда код электрического сигнала достигает локального минимума или максимума, т„е0 экстремума, вырабатывает импульс, который поступает на счетчик 22 числа экстремумов. Счетчик 22 числа экстремумов имеет нечетный коэффициент пересчета, задаваемый заранее в зависимости от длины грузоприемной платформы 2 и длины шага животного. Таким образом, подсчитыва  импульсы, счетчик 22 числа экстремумов вырабатывает сигнал, который поддерживаетс  до заполнени  счетчика 22 числа экстремумов, после чего он возвращаетс  в исходное состо нивс Сигнал, вырабатываемый счетчиком 22 чиста экстремумов, передаетс  в формирователь 7 импульсов, который инициирует блок 10 пам ти, В.блок 10 пам ти начинаетс  загрузка данных с АЦП 9, котора  продолжаетс  до тех пор, пока заполн етс  счетчик 22 числа экстремумов После сброса счетчика 22 числа экстремумов, т.е.поеле его заполнени , формирователь 7 импульсов вырабатывает воздействие на компаратор 17„ Ключевой

элемент 14 производит вмброс данных, поступивших из блока 10 пам ти через компаратор 17, имеющих самую большую амплитуду и таким образом данные передает на блок 20 вычислени  асимметрии.

Компаратор 17 провер ет величину сигнала, поступакщего из блока 20 вычислени  асимметрии. В случае величины сигнала более нул  цикл сортировки повтор етс  заново и продолжаетс  до тех пор, пока не будет достигнуто равенство нулю, при котором компаратор 17 загружает блок 10 пам - ти данными. После завершени  загрузки блока 10 пам ти данными формирователь 7 импульсов запускает блок 11 вычислени  среднего значени , которое осуществл ет усреднение отсортированных данных и формирует значение кода, соответствующего массе освобожденной грузоириемнон платформы 2, которое поступает через АЦП 9 и блок

10 пам ти посредством задержани  сиг- 25 первому входу первого блока пам ти нала с компаратора 16 элементом 19через первый ключевой элемент, подзадержки сигнала, управл ющего сбро-соединенный управл ющим входом к

соединенный управл ющим входом к вы ходу триггера, соединенного первым входом непосредственно и вторым вхо ЗО дом через элемент задержки с выходо первого компаратора, подключенного первым входом к выходу аналого-цифр вого преобразовател  и вторым входом к выходу второго блока пам ти, первы ключевой элемент подсоединен через последовательно соединенные блок диф ференцировани  и счетчик числа экст ремумов к первому входу формировател импульсов, соединенного вторым выходом с вторым входом первого блока пам ти, вторым входом - с выходом пр емопередатчика информации, третьим входом - с управл ющими входами бло ка вычислени  среднего значени  и четвертым выходом - с первым входом второго компаратора, подключенно го через шину обмена информацией к первому блоку пам ти, выходом - к входу второго ключевого элемента, соединенного первым выходом с вторым входом второго компаратора и вто рым выходом через блок вычислени  асимметрии - с третьим входом второго компаратора.

сом триггера 15, и выводит полученный результат на блок 12 вывода информации . Формирователь 7 импульсов формирует сигнал управлени  приводом 6 отсекател  5 животных, причем от- секатель 5 животных открываетс  сразу после вывода значени  массы животного на блок 12 вывода информации0

В случае использовани  устройства распознавани  номеров животных, состо щего ич антенны 24 и приемопередатчика 23, они хран тс  в блоке 10 пам ти вместе с номерами животных значени  масс за определенный интервал времени, например, 5 сут, которые учитываютс  дл  повышени  точности измерений за счет данных за предыдущие взвешивани . Номера животных в блок 10 пам ти с приемопередатчика 23 занос тс  через формирователь 7 импульсог,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  массы движущегос  животного, содержащее раму с грузоприемной апатформой, сопр - енной с датчиками нагрузки и отсе-

   0

   г

   0

   кателем животных, выполненным с приводом , подключенным к первому выходу формировател  импульсов, фильтрующий усилитель, подключенный входом к выходам датчиком нагрузки и выходом - к входу аналого-цифрового преобразовател  , подсоединенного выходом к первому входу первого блока пам ти, соединенного выходом через блок вычислени  среднего значени  с входом блока вывода информации, отличающеес  тем, что, с целью снижени  погрешности измерени , в него введены первый и второй ключевые элементы, триггер, первый и второй компараторы, второй блок пам ти элемент задержки, блок вычислени  асимметрии,блок дифференцировани , счетчик числа экстремумов и приемопередатчик информации, выполненный с антенной, сопр женной с грузоприемной платформой, причем аналого-цифровой преобразователь подключен выходом к

   соединенный управл ющим входом к

   5

   соединенный управл ющим входом к выходу триггера, соединенного первым входом непосредственно и вторым вхо- О дом через элемент задержки с выходом первого компаратора, подключенного первым входом к выходу аналого-цифрового преобразовател  и вторым входом - к выходу второго блока пам ти, первый ключевой элемент подсоединен через последовательно соединенные блок дифференцировани  и счетчик числа экстг ремумов к первому входу формировател  импульсов, соединенного вторым выходом с вторым входом первого блока пам ти, вторым входом - с выходом приемопередатчика информации, третьим входом - с управл ющими входами блока вычислени  среднего значени  и четвертым выходом - с первым входом второго компаратора, подключенного через шину обмена информацией к первому блоку пам ти, выходом - к входу второго ключевого элемента, соединенного первым выходом с вторым входом второго компаратора и вторым выходом через блок вычислени  асимметрии - с третьим входом второго компаратора.

   0

   5

   0