SU770980A1 - Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой - Google Patents

Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой Download PDF

Info

Publication number
SU770980A1
SU770980A1 SU782627698A SU2627698A SU770980A1 SU 770980 A1 SU770980 A1 SU 770980A1 SU 782627698 A SU782627698 A SU 782627698A SU 2627698 A SU2627698 A SU 2627698A SU 770980 A1 SU770980 A1 SU 770980A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
frequency
key
optimal control
Prior art date
Application number
SU782627698A
Other languages
English (en)
Inventor
Альбин Степанович Масляный
Владимир Никифорович Скирко
Константин Васильевич Жиров
Федор Андреевич Ткаченко
Евгений Павлович Столенко
Original Assignee
Научно-Исследовательский И Опытно- Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский И Опытно- Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии filed Critical Научно-Исследовательский И Опытно- Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority to SU782627698A priority Critical patent/SU770980A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU770980A1 publication Critical patent/SU770980A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

(54) СИСТЕМА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ
Изобретение относитс  к области автоматического оптимального управлени , шахтными подъемными установками и может быть использовано в подъемно-транспортной и других област х 5 техники дл  оптимального управлени  электроприводом посто нного тока.
Известна система оптимального управлени  шахтной подъемной установкой , содержаща  датчик скорости, Ю соединенный с двигателем привода, блок задани  начального управл ющего воздействи , св занный со входом усилител , выход которого соединен с двигателем привода Jl.15
Така  система не реализует оптимальный закон управлени  и имеет невысокую надежность при нашичии большого количества элементов и св зей между ними.20
Цель изобретени  - повышение надежности системы оптимального управлени  шахтной подъемной установкой .
Это достигаетс  тем, что предла- 25 гаема  система снабжена переключателем , . ключом, задатчиком времени, делителем частоты, преобразователем частота-аналог, причем выход датчика скорости соединен с первым входом 30
ключа и входом задатчика времени, выход которого соединен с первым входом делител  частоты и вторым входом ключа, выход которого соединен со вторым входом делител  частоты, выход которого соединен с входом преобразовател  частота-аналог, выход которого соединен с одним иэ входов переключател , другой вход которого соединен с блоком задани  начального управл ющего воздействи , а выход с входом усилител .
На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемой системы оптимального управлени  шахтной подъемной установкой.
Система содержит блок 1 задани  начального управл ющего воздействи , переключатель 2, усилитель 3, двигатель 4 привода, датчик 5 скорости , ,задатчик 6 времени,ключ 7 делитель 8 частоты и преобразователь 9 аналог-частота.
При пуске блок задани  начального управл ющего воздействи  задает начальное управл ющее воздействие, которое проходит через переключатель и после усилени  в усилителе обеспечивает в двигателе привода ток, равный двум значени м статического

Claims (1)

  1. Формула изобретения сигнал с выхода преобразователя частота-аналог. Движение подъемной установки осуществляется по оптимальному закону. В конце пути скорость и ток якоря уменьшается до нуля, после чего подъемная установка затормаживается и система приходит в исходное состояние.
    Система оптимального управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик скорости, соединенный с двигателем привода, блок задания начального управляющего воздействия, связанный со входом усилителя, выход которого соединен с двигателем привода, отличающаяся тем, 'что, с целью повышения надежности, она снабжена переключателем, ключом, задатчиком времени, делителем частоты, преобразователем частота-аналог, причем выход датчика скорости соединен с первым'входом ключа и входом задатчика времени, выход которого соединен с первым входом делителя частоты и вторым входом ключа, выход которого соединен со вторым входом делителя частоты, выход которого соединен с входом преобразователя частота-аналог, выход которого соединен с одним из входов переключателя, другой вход которого соединен с .блоком задания начального управляющего воздействия, а выход с входом усилителя.
SU782627698A 1978-06-12 1978-06-12 Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой SU770980A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782627698A SU770980A1 (ru) 1978-06-12 1978-06-12 Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782627698A SU770980A1 (ru) 1978-06-12 1978-06-12 Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU770980A1 true SU770980A1 (ru) 1980-10-15

Family

ID=20769750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782627698A SU770980A1 (ru) 1978-06-12 1978-06-12 Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU770980A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU770980A1 (ru) Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой
JPS5490514A (en) Starting-assist circuit for commutatorless motor
JPS55120388A (en) Drive circuit for feedback control type dc motor
JPS5752916A (en) Constant-speed running device
SU144211A1 (ru) Способ управлени электроприводом механизмов, работающих на упор
SU1001406A2 (ru) Устройство дл ограничени тока в реверсивном электроприводе посто нного тока
GB962158A (en) Control of elevator motors
SU1658350A1 (ru) Электропривод
JPS54153218A (en) Driving system of step motor
ES410813A1 (es) Dispositivo para motores de corriente continua excitados separadamente, utilizados particularmente en gruas.
JPS56115188A (en) Speed control device for motor
SU1137026A1 (ru) Электропривод конвейерных систем
US2387358A (en) Controller for motor-driven printing presses and other machines
SU801212A2 (ru) Асинхронный электропривод подъемнойМАшиНы
GB912874A (en) Improvements in or relating to apparatus including polechanging asynchronous electric motors
FR2442215A1 (fr) Engin de levage pourvu d'un moteur a rotor en court-circuit avec commutation de polarite
JPS53126110A (en) Motor
SU729799A1 (ru) Система автоматического управлени дл вентильного электропривода
GB709765A (en) Improvements in and relating to control systems for electric machines
JPS57146082A (en) Constant torque obtaining apparatus for use in electric- hydraulic servopump system
JPS63110987A (ja) 電動機制御装置
JPS6450779A (en) Controller for motor for main shaft
JPS5711126A (en) Power seat
GB800111A (en) Improvements in and relating to electric winder systems for hoisting plants
GB1225636A (ru)