SU770980A1 - Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой - Google Patents
Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой Download PDFInfo
- Publication number
- SU770980A1 SU770980A1 SU782627698A SU2627698A SU770980A1 SU 770980 A1 SU770980 A1 SU 770980A1 SU 782627698 A SU782627698 A SU 782627698A SU 2627698 A SU2627698 A SU 2627698A SU 770980 A1 SU770980 A1 SU 770980A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- frequency
- key
- optimal control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ
Изобретение относитс к области автоматического оптимального управлени , шахтными подъемными установками и может быть использовано в подъемно-транспортной и других област х 5 техники дл оптимального управлени электроприводом посто нного тока.
Известна система оптимального управлени шахтной подъемной установкой , содержаща датчик скорости, Ю соединенный с двигателем привода, блок задани начального управл ющего воздействи , св занный со входом усилител , выход которого соединен с двигателем привода Jl.15
Така система не реализует оптимальный закон управлени и имеет невысокую надежность при нашичии большого количества элементов и св зей между ними.20
Цель изобретени - повышение надежности системы оптимального управлени шахтной подъемной установкой .
Это достигаетс тем, что предла- 25 гаема система снабжена переключателем , . ключом, задатчиком времени, делителем частоты, преобразователем частота-аналог, причем выход датчика скорости соединен с первым входом 30
ключа и входом задатчика времени, выход которого соединен с первым входом делител частоты и вторым входом ключа, выход которого соединен со вторым входом делител частоты, выход которого соединен с входом преобразовател частота-аналог, выход которого соединен с одним иэ входов переключател , другой вход которого соединен с блоком задани начального управл ющего воздействи , а выход с входом усилител .
На чертеже представлена функциональна схема предлагаемой системы оптимального управлени шахтной подъемной установкой.
Система содержит блок 1 задани начального управл ющего воздействи , переключатель 2, усилитель 3, двигатель 4 привода, датчик 5 скорости , ,задатчик 6 времени,ключ 7 делитель 8 частоты и преобразователь 9 аналог-частота.
При пуске блок задани начального управл ющего воздействи задает начальное управл ющее воздействие, которое проходит через переключатель и после усилени в усилителе обеспечивает в двигателе привода ток, равный двум значени м статического
Claims (1)
- Формула изобретения сигнал с выхода преобразователя частота-аналог. Движение подъемной установки осуществляется по оптимальному закону. В конце пути скорость и ток якоря уменьшается до нуля, после чего подъемная установка затормаживается и система приходит в исходное состояние.Система оптимального управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик скорости, соединенный с двигателем привода, блок задания начального управляющего воздействия, связанный со входом усилителя, выход которого соединен с двигателем привода, отличающаяся тем, 'что, с целью повышения надежности, она снабжена переключателем, ключом, задатчиком времени, делителем частоты, преобразователем частота-аналог, причем выход датчика скорости соединен с первым'входом ключа и входом задатчика времени, выход которого соединен с первым входом делителя частоты и вторым входом ключа, выход которого соединен со вторым входом делителя частоты, выход которого соединен с входом преобразователя частота-аналог, выход которого соединен с одним из входов переключателя, другой вход которого соединен с .блоком задания начального управляющего воздействия, а выход с входом усилителя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782627698A SU770980A1 (ru) | 1978-06-12 | 1978-06-12 | Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782627698A SU770980A1 (ru) | 1978-06-12 | 1978-06-12 | Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU770980A1 true SU770980A1 (ru) | 1980-10-15 |
Family
ID=20769750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782627698A SU770980A1 (ru) | 1978-06-12 | 1978-06-12 | Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU770980A1 (ru) |
-
1978
- 1978-06-12 SU SU782627698A patent/SU770980A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU770980A1 (ru) | Система оптимального управлени шахтной подъемной установкой | |
JPS5490514A (en) | Starting-assist circuit for commutatorless motor | |
JPS55120388A (en) | Drive circuit for feedback control type dc motor | |
JPS5752916A (en) | Constant-speed running device | |
SU144211A1 (ru) | Способ управлени электроприводом механизмов, работающих на упор | |
SU1001406A2 (ru) | Устройство дл ограничени тока в реверсивном электроприводе посто нного тока | |
GB962158A (en) | Control of elevator motors | |
SU1658350A1 (ru) | Электропривод | |
JPS54153218A (en) | Driving system of step motor | |
ES410813A1 (es) | Dispositivo para motores de corriente continua excitados separadamente, utilizados particularmente en gruas. | |
JPS56115188A (en) | Speed control device for motor | |
SU1137026A1 (ru) | Электропривод конвейерных систем | |
US2387358A (en) | Controller for motor-driven printing presses and other machines | |
SU801212A2 (ru) | Асинхронный электропривод подъемнойМАшиНы | |
GB912874A (en) | Improvements in or relating to apparatus including polechanging asynchronous electric motors | |
FR2442215A1 (fr) | Engin de levage pourvu d'un moteur a rotor en court-circuit avec commutation de polarite | |
JPS53126110A (en) | Motor | |
SU729799A1 (ru) | Система автоматического управлени дл вентильного электропривода | |
GB709765A (en) | Improvements in and relating to control systems for electric machines | |
JPS57146082A (en) | Constant torque obtaining apparatus for use in electric- hydraulic servopump system | |
JPS63110987A (ja) | 電動機制御装置 | |
JPS6450779A (en) | Controller for motor for main shaft | |
JPS5711126A (en) | Power seat | |
GB800111A (en) | Improvements in and relating to electric winder systems for hoisting plants | |
GB1225636A (ru) |