SU801212A2 - Асинхронный электропривод подъемнойМАшиНы - Google Patents

Description

(54) АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОЛРИВОЛ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к электроприводам , а именно к автоматическому управлению приводом при динамическом торможеиии асинхронного двигател . По основному BBTi св. № 385382 известен асинхронный электропривод подъемной машины, содержащий подъемную машину , соединенную с асинхронным двигате«л, лем, соединенные последовательно программное устройство, узел сравнени  и регулируемый источник тока динамического торможени , к выходу которого подсоединена статорна  обмотка двигател , набор резисторов, включенных в цепь ротора дви гател , датчик действительной скорости, к выходу которого подключены второй вход узла сравнени  и И реле дл  управлени  роторными контакторами в функции скорости , а также электрические цепи роторньк контакторов l. Недостатком устройства  вл етс  то, что при переключении ступеней роторнъис резисторов происход т резкие колебани  тормозного момента, которые привод т К большим динамическим нагрузкам в механических узлах установки, например в валопроводе подъемной машины и в канатах . Колебани  тормозного момента вызывают колебани  скорости, которые устран ютс  только после обработки по вившейс  ошибки по скорости системой управлени  регулируемым источником тока, действук щей по принципу отклонени  действительной скорости от заданной. Вследствие этого ухудшаетс  точность управлени . Цель устройства - повышение точности управлени  и уменьшение динамических нагрузок за счет снижени  колебаний тормозного момента. Указанна  цепь Достигаетс  тем, что в основной асинхронный электропривод одъемной машины введен резистор, включенный между блоком сравнени  и входом источника тока динамического торможени  и состо щий из И участков, а каждое из П реле в выходной цепи датчика действиельной скорости снабжено дополнительным замыкающим контактом, каждый из которых шунтирует один из участков введенного резистора. На фиг, 1 изображена схема электропривода; на фиг. 2 - механические характеристики асинхронного овигател . Асинхронный электропривод подъемной машины содержит подъемную машину 1, соединенную с асинхронным двигателем 2, соединенные последовательно программное устройство 3, узел 4 сравнени  и регулируемый источник 5 тока динамического торможени . К выходу регулируемого источника 5 тойа подключена через контакты 6 контактора динамического торможени  статорна  обмотка двигател 
2. 2. К роторной обмотке двигател  2 подключен набор резисторов 7. С ротором двигател  2 св зан датчик 8 действительной скорос ти, к выходу которого подключен второй вход узла 4 сравнени , и И реле 8 дл  управлени  роторными контакторами и функции скорости. Во входную цепь регулируемого источника 5 тока динамического торможени  последовательно включен резистор 10, состо щий из И участков, каждый из которых зашунтирован соответствующим замыкающим контактом 11 репе 9. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии асинхронный дви гатель 2 работает на естественной харак теристике, котора  соответствует точке А на характеристике 12 {фиг. 2). Реле 9 находитс  во включенном состо нии, контакты 11 реле 9 замкнуты. В момент начала торможени  контакты 6 контактора динамического торможени  подключают статорную обмотку асинхронного двигател  2 к BbixofQT регулируемого источника 5 тока динамического торможени . В роторную цепь двигател  2 вводитс  с помоифю контактов роторных контакторов резистор, сопротивление которого рассчитано из условий неопрокидывани  двигател  2, Рабоча  точка двигател  перемещаетс  в точку В на характеристике 13 динамического торможени  (фиг. 2). В процессе торможени  программное устройство 3 вырабатывает сигнал пропорциональный заданной скорости, который сра ниваетс  в узле 4 срнвнет  с сигналом, снимаемым с выхода датчика 8 действительной скорости. Сигнал рассогласовани  с выхода узла 4 сравнени  поступает на регулируемый источник 5 тока динами ческого торможени , в результате чего в статорной обмотке двигател  2 протекает ток динамического торможени  такой вел чины, что на роторе двигател  2 возникает требуемый тормозной момент М«,. При этом скорость двигател  снижаетс  в соответствии с программой. По мере сниже- ни  скорости по характеристике 13 тормозной момент снижаетс , однако в силу действи  обратной св зи по скорости увеличиваетс  ток динамического торможени. , вследствие чего измен етс  характеристика торможени , а величина тормозного момента остаетс  посто нной. Рабоча  точка перемещаетс  из точки В на характеристике 13, соответствующей наименьшему току динамического торможени , в точку С на характеристике 14, соответ- ствующей наибольшему току динамического торможени . При скорости двигател  ОЛ отключаетс  одно реле 9, в результате чего роторные контакторы переключа- ют резисторы в цепи ротора двигател  на другую ступень. Одновременно с этим размыкаетс  контакт 11 отключившегос  реле 9, ввод  во входную цепь регулируемого источника тока соответствующий участок резистора 10. Таким образом, уменьшение сопротивлени  в цепи ротора двигател  2 происходит одновременно с уменьшением тока динамического торможени  на величину, котора  определ етс  сопротивлением введенного участка резистора Ю. При этом колебани  тормозного момента практически будут отсутствовать. Это соответствует переходу двигател  с характеристики 14 на характеристику 15 так, что рабоча  точка С в момент перехода практически не измен етс . При переключении остальных ступеней роторного резистора работа предлагаемого устройства аналогична. Дл  сравнени  приведена характеристика 16 (фиг. 2), соответствующа  максимальному току динамического торможени  на предыдущей ступени и новому значению роторного резистора. При отсутствии ступенчатого изменени  тока динами- . ческого торможени  в момент переключени  роторного.резистора рабоча  точ- ка двигател  перемещаетс  из точки С в точку D .Вследствие этого возникает приращение тормозного момента (X М что ухудшает динамику режима торможени  и уменьшает точность выполнени  заданной программы замедлени . -Формула изобретени  Асинхронный электропривод подъемной машины по авт. св. N 385382, о т л и