RU1813695C - Устройство дл контрол грузовой устойчивости крана-трубоукладчика - Google Patents

Abstract

Использование: в устройствах дл  ограничени  и индикации опрокидывающего момента стреловых самоходных кранов. Сущность изобретени : выходной сигнал датчика усили  сравниваетс  с суммарным сигналом датчиков поперечного наклона крана и датчика положени  противовеса. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  ограничени  и индикации опрокидывающего момента стреловых самоходных кранов , а именно к указател м грузового момента трубоукладчиков.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик устройства путем повышени  безопасности и более полного использовани  грузоподъемных возможностей трубоукладчика при работе с произвольным промежуточным положением противовеса, а также за счет повышени  надежности работы устройства.

Указанные отличи   вл ютс  существенным , так как их введение в устройство позвол ет придать этому устройству новые свойства заключающиес  в непрерывном учете вли ни  положени  противовеса (в пределах всего его рабочего вылета) на грузовую устойчивость трубоукладчика с учетом поперечного наклона основани  крана, уменьшению количества необходимых режимов работы, а также отсутствии необходимости демонтажа элементов устройства при перебазировании трубоукладчика.

За вл ема  совокупность признаков позвол ет получить новые свойства устройства , обеспечивающие получение положительного эффекта, заключающегос  в повышении безопасности и возможности более полного использовани  грузоподъемности трубоукладчика при необходимости частой смены положени  противовеса в стесненных услови х или в случае промежуточного положени  противовеса, а также в повышении надежности работы устройства.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг,2 - расчетна  схема трубоукладчика с примером конкретной установки датчиков устройства; на фиг.З - Закрепление датчика усилий и рычага на основной раме трубоукладчика; на фиг.4-6 приведены в качестве примера выходные характеристики датчика усилий, датчика угла поперечного наклона и датчика выноса противовеса соответственно; на фиг.7 при-у

Ј

00

со о ю ел

ведена выходна  характеристика сумматора .

Примером конкретного применени  предлагаемого изобретени  может быть устройство контрол  грузовой устойчивости трубоукладчика Иртыш-Г, конструкци  которого разработана в Сибирском автомобильно-дорожном институте (СибАДИ г.Омск) и изготовлена на Топкинском механическом заводе (г.Топки).

Датчик усили  1 представл ет собой преобразователь усили  раст жени  в разбалансе тензометрического моста с последующим преобразованием разбаланса в электрический сигнал посто нного тока.

Блок сравнени  3 представл ет собой вычитатель двух сигналов, выполненный на операционном усилителе серии К 140 УД20, выход которого св зан с транзисторным ключом в коллекторную цепь которого вклю- чено реле, причем на входе вычитающего сигнала вычитател  и на его выходе установлены регулируемые операционные усилители серии К 140 УД20, выполн ющие операцию масштабировани , св занные с галетным переключателем режима работы.

Датчик наклона основани  крана 4 представл ет собой бесконтактный, диффе- ренционный, трансформаторный ма тниковый датчик, предназначенный дл  преобразовани  углового положени  корпуса датчика относительно горизонтальной плоскости в электрический сигнал посто нного тока, измен ющийс  пропорционально углу наклона датчика.

Блок сигнализации 5 состоит из расположенных на лицевой панели контрольных ламп Работа и Перегрузка, включенных в соответствующие переключающие группы реле блока сравнени  3, и цифрового инди- катора, отражающего степень загруженности (в процентах), по грузовому моменту.

Датчик 6 положени  противовеса пред-- ставл ет собой преобразователь угла поворота входного вала датчика в электрический сигнал посто нного тока, измен ющийс  пропорционально углу поворота вала.

Сумматор 7 представл ет операционный усилитель серии К 140 УД20 выполн ющий операцию суммировани  посто нной составл ющей сигнала с сигналами, поступающими на входы операционного усилител .

Крепление датчика усилий 1 на основании 8 трубоукладчика посредством коленчатого рычага 2, св занного с неподвижной ветвью стрелового каната 9 целесообразно осуществл ть в месте креплени  стрелового полиспаста к основанию крана (фиг.2 и 3). Причем угол Дэ установки рычага 2 на основании 8 близок к углу между направлением , проход щим через оси креплени  грузовой стрелы и обоймы стрелового полиспаста к основанию трубоукладчика и его горизонтально, но уточн етс  расчетно с целью оптимизации работы устройства. Так дл  трубоукладчика ТТ-126 выпускаемого Очерским машиностроительным заводом, оптимальным углом установки рычага 2  вл етс  угол 25°.

Датчик 4 положени  противовеса трубоукладчика установлен соосно шарниру креплени  противовеса к основной раме (у трубоукладчика ТГ-126 соосно отт жке про- тивовесных грузов), причем корпус датчика закреплен на основной раме, а входной вал датчика св зан с подвижной частью противовеса таким образом, что угол поворота этого вала в однозначно соответствует текущему положению противовеса (фиг.2).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  грузовой устойчивости крана-трубоукладчика, содержащее датчик усили , подвижный элемент которого одним концом шарнирно соединен с одним концом двуплечего коленчатого рычага , датчик наклона основани  крана, блок сравнени , к одному входу которого подключен датчик усили , а к выходу сигнализатор , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик , оно снабжено датчиком положени  противовеса и сумматором , выход которого соединен с другим входом блока сравнени , а входы - с датчиками положени  противовеса и наклона основани  крана, причем дву- плечий коленчатый рычаг другим концом шарнирно закреплен на основании, на котором шарнирно закреплен другим концом подвижный элемент датчика усили , размещенный под коленчатым рычагом, который коленом обращен в сторону верхней части стрелы и к которому в средней части шарнирно прикреплена неподвижна  ветвь каната стрелового полиспаста.

   ф& &

   Фи2.6