SU1289787A1

SU1289787A1 - Устройство дл контрол движени и защиты скиповой подъемной машины

Info

Publication number: SU1289787A1
Application number: SU853900629A
Authority: SU
Inventors: Артем Абрамович Белоцерковский; Виктор Николаевич Никитин; Анатолий Филиппович Новиков; Николай Александрович Шинкаренко; Николай Лаврентьевич Беликов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1985-05-23
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к шахтному подъему и предназначено дл защиты скиповых подъемных установок от опасного превышени скорости при движении груженого скипа вниз. и,ель изобретени - повышение надежности, она достигаетс тем, что устройство дополнительно снабжено логическими элементами ИЛИ 4 и 5, логическими элементами И 8 и 9 и обходным переключателем 6, обеспечиваюш,им прохождение сигнала в блок 7 задани допустимой скорости . Устройство включает в себ также датчики I и 2 крайних положений подъемных сосудов, блок 3 пам ти, командоаппа- рат 10 управлени реверсором и реверсор 11. Сигнал датчика 12 фактической скорости сравниваетс в блоке 13 сравнени с заданной и формирует сигнал на исполнительное реле 14 в цепи привода подъемной машины. 1 ил. с $ (Л ю сх со оо

Description

Изобретение относитс к рудничному подъему и предназначено дл защиты скиповых подъемных установок от опасного превышени скорости при движении груженого скипа в шахту.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.

На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из датчиков 1 и 2 крайчитс , так как не срабатывает ни один из элементов И. Таким образом, невозможно включить двигатель подъемной машины дл движени в сторону спуска груженого скипа. Однако в отдельных случа х возникает необходимость переместить груженый скип вниз на небольшое рассто ние. Дл этого в устройстве предусмотрен обходной переключатель 6, при включении которого через элементы ИЛИ подготавливаютс к включению

них положений подъемных сосудов, блока 3 10 оба элемента И, т.е. на первых входах эле- пам ти, логических элементов ИЛИ 4 и 5, обходного переключател 6, блока 7 задани допустимой скорости, логических элементов И 8 и 9, командоаппарата 10 управлени реверсором 11 с контакторами 11.1 и 11.2 направлений «Вперед и «Назад, датчика 12 фактической скорости, блока 13 сравнени и исполнительного реле 14 в цепи предохранительного тормоза.

Устройство работает следующим образом .20

По приходу одного из подъемных сосудов в загрузочное устройство срабатывает соответствующий датчик (1 или 2) крайнего положени и устанавливает блок 3 в одно из устойчивых положений, при котором на одном выходе по вл етс сигнал, соот- 25 ветствующий логической единице, а на другом - логическому нулю. Такое состо ние блока 3 пам ти сохран етс до тех пор, пока другой подъемный сосуд не придет в загрузочное устройство и не сработает другой датчик крайнего положени . При этом сигналы на выходах блока 3 мен ютс на противоположные.

Сигналы с блока 3 через элементы ИЛИ 4 и 5 подаютс соответственно на первые входы элементов И 8 и 9, на вторые входы которых подаютс сигналы от командоаппарата 10. При включении командоаппарата 10 на один из элементов И подаетс сигнал, соответствующий логической единице . Если задаваемое командоаппаратом 10 направление движени подъемной установки 40 соответствует подъему груженого скипа, то элемент И срабатывает, так как к этому моменту времени на другом его входе уже присутствует сигнал логической единицы от блока 3. При этом включаетс реверсор 1 1 и установка поднимает груженый скип.45

Если при данном состо нии блока 3 пам ти переключить командоаппарат 10 в другую сторону (ошибочное действие машиниста подъемной машины), то реверсор 11 не вклю30

35

ментов И по вл ютс сигналы логической единицы. При включении командоаппарата 0 срабатывает соответствуюш,ий элемент И, включаетс реверсор 11 и установка может двигатьс в направлении, соответствующем положению командоаппарата 10 в том числе и в сторону спуска груза. При вклю- чении пер.еключател 6 подаетс сигнал в блок 7 задани допустимой скорости. При этом установка заданной скорости переключаетс на минимальный уровень, соответствующий минимальной контролируемой .скорости движени скипов, и скорость их движени ограничена этим значением (обычно это 1,5 м/с).

В противном случае произойдет срабатывание исполнительного реле устройства и наложение предохранительного тормоза.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл контрол движени и защиты скиповой подъемной машины, содержащее датчики крайних положений подъемных сосудов, подключенные к входам блока пам ти, командоаппарат управлени реверсором , датчик фактической скорости и блок задани допустимой скорости, соединенные с одним и другим входами блока сравнени , на выходе которого подключено исполнительное реле, отличающеес тем, что, с цельрэ повышени надежности, оно снабжено обходным переключателем, элементами ИЛИ, одни входы которых соединены с упом нутым переключателем, и подключенными к выходам элементов ИЛИ одними входами элемента И, другие входы которых св заны с командоаппаратом управлени реверсором , а выходы - с реверсором, при этом другие входы одного и другого элементов ИЛИ соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами блока па.м ти, а выход обходного переключател соединен с блоком задани допустимой скорости.

читс , так как не срабатывает ни один из элементов И. Таким образом, невозможно включить двигатель подъемной машины дл движени в сторону спуска груженого скипа. Однако в отдельных случа х возникает необходимость переместить груженый скип вниз на небольшое рассто ние. Дл этого в устройстве предусмотрен обходной переключатель 6, при включении которого через элементы ИЛИ подготавливаютс к включению

оба элемента И, т.е. на первых входах эле-

ментов И по вл ютс сигналы логической единицы. При включении командоаппарата 0 срабатывает соответствуюш,ий элемент И, включаетс реверсор 11 и установка может двигатьс в направлении, соответствующем положению командоаппарата 10 в том числе и в сторону спуска груза. При вклю- чении пер.еключател 6 подаетс сигнал в блок 7 задани допустимой скорости. При этом установка заданной скорости переключаетс на минимальный уровень, соответствующий минимальной контролируемой .скорости движени скипов, и скорость их движени ограничена этим значением (обычно это 1,5 м/с).

В противном случае произойдет срабатывание исполнительного реле устройства и наложение предохранительного тормоза.

Формула изобретени

Устройство дл контрол движени и защиты скиповой подъемной машины, содержащее датчики крайних положений подъемных сосудов, подключенные к входам блока пам ти, командоаппарат управлени реверсором , датчик фактической скорости и блок задани допустимой скорости, соединенные с одним и другим входами блока сравнени , на выходе которого подключено исполнительное реле, отличающеес тем, что, с цельрэ повышени надежности, оно снабжено обходным переключателем, элементами ИЛИ, одни входы которых соединены с упом нутым переключателем, и подключенными к выходам элементов ИЛИ одними входами элемента И, другие входы которых св заны с командоаппаратом управлени реверсором , а выходы - с реверсором, при этом другие входы одного и другого элементов ИЛИ соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами блока па.м ти, а выход обходного переключател соединен с блоком задани допустимой скорости.