SU899447A1 - Устройство дл ограничени скорости шахтного подъемника - Google Patents

Description

Изобретение относится к рудничному подъему и предназначено для защиты скиповых подъемных установок от опасного превышения скорости при движении груженого скипа в шахту.

Известны устройства ограничения скорости, $ содержащие блок задания допустимой скорости блок измерения фактической скорости, блок сравнения заданной и фактической скоростей и исполнительное реле (1].

Недостатком известных ограничителей ¹⁰ скорости является то, что они допускают движение груженого скипа в шахту на максимальной скорости. Такой режим технологией работы скиповых установок не предусмотрен и является как правило, результатом ошибочных действий ¹⁵ машиниста или неисправности комплекса разгрузки скипа, и может повлечь за собой тяжелые аварии.

Известно также устройство для ограничения скорости шахтного подъемника, содержащее блок задания допустимой скорости, датчик фактической скорости, блок сравнения задан2 ной и фактической скоростей и исполнительно^ реле (2J.

Недостатком данного устройства является использование датчика нагрузки, который изза сложности схемы, а также технических трудностей, обусловленных разнообразием систем электропривода подъемных машин, еще не нашел применения в шахтном подъеме.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено двумя датчиками крайних положений подъемных сосудов, блоком памяти, блоком распознавания фактического направления движения и логическим блоком, причем датчики крайних положений подъемных сосудов соединены с установочными входами блока памяти, а выходы блока памяти и блока распознавания фактического направления движения соединены с входами логического блока, выход которого соединен с блоком задания величины допустимой скорости.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство состоит из двух датчиков 1 и 2 крайних положений подъемных сосудов, блока 3 памяти, блока 4 логики, блока 5 распознавания фактического направления движения, блока 6 задания величины допустимой скорости, блока 7 сравнения заданной и фактической скоростей, датчика 8 фактической скорости и исполнительного реле 9.

Устройство работает следующим образом.

По приходу подъемного сосуда (например, /гевого в загрузочное устройство срабатывает датчик 1 крайнего положения и устанавливает блок 3 памяти (в качестве которого могут быть применены триггер, реле с магнитной памятью и т. п.) в такое положение, при котором на ' одном из его выходов (а - прямом) появляется сигнал, соответствующий логической единице (а=1), а на другом (а - инверсном) сигнал соответственно будет равен логическому нулю (а=0). Такое положение блока 3 памяти ; будет сохраняться до конца цикла подъема груженого левого скипа, т. е. до тех пор, пока правый скип не придет в загрузочное устройство и не сработает датчик 2 крайнего положения.

В качестве датчиков крайнего положения можно использовать датчики стопорения сосудов (магнитные выключатели , концевые выключатели на указателе глубины и т. п.), имеющиеся .на подъемных установках. Блок 5 распозна-вания фактического направления движений 1 формирует сигналы направления движения машины.

В данном случае при движении левого скипа вверх сигналы на_ его выходах будут соответственно Ь=1 и Ь=0. При обратном дви- _; • жении наоборот: Ь=0, Ь=1.

В качестве блока 5 , разпознавания фактического направления движения могут быть использованы известные устройства, применяемые на подъемных установках (поляризованные реле, включенные на напряжение тахогенератора, электромеханические реле направления и т. п.).

Сигналы блока 3 памяти и блока познавания фактического направления ния подаются на выходы логического реализующего следующую_логическую с = ab + ab, где с — сигнал выхода логического блока.

Логический блок 4 производит сравнение действительного направления движения подъемных сосудов с заданным (разрешенным для подъема груза), т. е. направлением зафиксированным блоком 5 памяти.

расдвижеблока 4, функцию

Логический блок 4 может быть реализован на любой известной элементной базе (транзисторные логические элементы, интегральные микросхемы , электромагнитные реле и т. п.).

. При совпадении заданного и действительного направлений движения подъемных сосудов, т.е. при подъеме груза, на выходе логического блока 4 имеется сигнал (с=1), который подключает уставку / максимальной скорости в блоке 6, задания величины допустимой скорости. При ошибочном включении машины в направлении спуска груза (с=0). максимальная уставка не подключается и ограничитель скорости контролирует минимальную допустимую скорость движения (скорость подхода подъемных сосудов к приемным площадкам) и в случае превышения фактической скоростью указанного значения происходит отключение исполнительного реле 9, что вызывает остановку машины.

Устройство позволяет повысить безопасность эксплуатации скиповой подъемной установки за счет исключения аварий связанных со спуском груженых сосудов в ленных ошибочными действиями го персонала.

шахту, обусловобслуживающе-

Claims (2)

1. (54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ СКОРОСТИ ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА Изобретение относитс  к рудничному подъему и предназначено дл  защиты скиповых подъемных установок от опасного превышени  скорости при движении груженого скипа в шахту. Известны устройства ограничени  скорости, содержащие блок задани  допустимой скорости блок измерени  фактической скорости, блок сравнени  заданной и фактической скоростей и исполнительное реле 1. Недостатком известных ограничителей скорости  вл етс  то, что они допускают движение груженого скипа в шахту на максимальной скорости. Такой режим технологией работы скиповых установок не предусмотрен и  вл етс как правило, результатом ошибочных действий машиниста или неисправности комплекса разгрузки скипа, и может повлечь за собой т желые аварии. Известно также устройство. дл  ограничени  скорости шахтного подъемника, содержащее блок задани  допустимой скорости, датчик факти гсской скорости, блок сравнени  заданНОЙ и фактической скоростей и исполнительное реле {2Ь Недостатком данного устройства  вл етс  использование датчика:нагрузки, который изза сложности схела 1, а также технических трудностей, обусловленных разнообразием систем злектропривода подъемных машин, еще не нашел применени  в шахтном подъеме. Цель изобретени  - упрощение и повышение надежности устройства. Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено двум  датчиками крайних положений подъемных сосудов, блоком пам ти, блоком распознавани  фактического направлени  движени  и логическим блоком, причем датчики крайних положений подъемных сосудов соединены с установочными входами блока пам ти, а выходы блока пам ти и блока распознавани  фактического направлени  движени  соединены с входами логического блока, выход которого соединен с блоком задани  величины допустимой скорости. На чертеже представлена схема устройства. 3. 8 Устройство состоит из двух датчиков 1 и 2 крайних положений подъемных сосудов, блока 3 пам ти, блока 4 логики, блока 5 распознавани  фактического направлени  движени , блока 6 задани  величины допустимой скорости, блока 7 сравнени  заданной и фактической скоростей, датчика 8 фактической скорости и испотшительного реле 9. Устройство работает следующим образом, По приходу подъемного сосуда (например, левого в загрузочное устройство срабатывает датчик 1 крайнего положени  и устанавливает блок 3 пам ти (в качестве которого могут бы применены триггер, реле с магнитной пам тью и т. п.) в такое положение, при котором на одном из его выходов (а - пр мом) по вл етс  сигнал, соответствующий логической единице (), а на другом (а - инверсном) сиг нал соответственно будет равен логическому нулю (). Такое положение блока 3 пам ти будет сохран тьс  до конца цикла подъема груженого левого скипа, т. е. до тех пор, пок правый скип не придет в загрузочное устройст и не сработает цат1шк 2 крайнего положени . В качестве датчиков крайнего положени  можно использовать датчики стопорени  сосудов (магнитные выключатели , концевые выключатели на указателе глубилы и т. п.), имеющиес , на подъемных установках. Блок 5 раслозна-вани  фактического направлени  движений формирует сигналы направлени  движени  машины . В данном случае при движении левого скипа вверх сигналы на его выходах будут соответственно . При обратном дви жении наоборот: , . В качестве блока 5 , разпознавани  фактического направлени  двнжени  могут бь;ть ис пользованы известные устройства, примен емы на подъемных установках (пол ризованные реле, включенные на напр жение тахогенератора , злектромеханические реле направлени  и т. п.). Сигналы блока 3 пам ти и блока 5 распознавани  фактического направлени  движени  подаютс  на выходы логического блока 4 реализующего следующую логическую функцию с аЬ -и аЬ, где с - сигнал выхода логического блока. Логический блок 4 производит сравнение действительного направлени  движени  подъем ных сосудов с заданным (разрешершым дл  подъема груза), т. е. направлением зафиксированным блоком 5 пам ти. Логический блок 4 может быть реализован на любой известной элементной базе (транзисторные логические элементы, интегральные микросхемы , электромагнитные реле и т. п.). , При совпадении заданного и действительного направлений движени  подъемных сосудов, т.е. при подъеме груза, на выходе логического блока 4 имеетс  сигнал (), который подслючает уставку / максимальной скорости в блоке 6, задани  величины допустимой скорости . При ошибочном включении машины в направлении спуска груза (), максимальна  уставка не подключаетс  и ограничитель скорости контролрфует минимальную допустимую скорость движени  (скорость подхода подъемных сосудов к приемным площадкам) и в случае превышени  фактической скоростью указашюго значени  происходит отключение исполнительного реле 9, что вызывает остановку машины. Устройство позвол ет повысить безопасность зксп.пуатации скиповой подъемной установки за счет исключени  аварий св занных со спуском груженых сосудов в шахту, обусловленных ошибочными действи ми обслуживающего персонала. Формула изобретени  Устройство дл  ограничени  скорости шахтного подъемника, содержащее блок задани  допустимой скорости, датчик фактической скорости , блок сравнени  заданной и фактической скоростей и исполнительное реле, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности, оно снабжено двум  датчиками крайних положений подъемных сосудов, блоком пам ти, блоком распознавани  фактического направлени  движени  и логическим блоком, причем датчики крайних положений подъемных сосудов соединены с установочными входами блока пам ти, а выходы блока пам ти и блока распознавани  фактического направлени  движени  соединены со входами логического блока, выход которого соединен с блоком задани  допустимой скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Мурзин В. А. и др. Защита рудничных подъемных установок от превышени  скорости. М., Недра, 1974, с. 22-29.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2630938, кл. В 66 В 5/06, 1978, (прототип).