SU540805A1 - Устройство дл управлени передвижным подъемным механизмом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам управлени  передвижными механизмами.

Известны устройства дл  сигнализации приближени  передвижных механизмов к приводам высокого напр жени .

Ближайшим аналогом можно считать передвижные механизмы, например краны, содержащие двигатели и контроллеры поворотов, подъема и опускани  стрелы, блоки сигнализации наличи  напр жени , состо щие из антенны , блока усилени , -блока контрол  целостности цепей и блока стабилизированного питани .

Недостатком известных передвижных механизмов , снабженных блоками сигнализации наличи  напр жени ,  вл етс  то,, что в случае аварийного срабатывани  блока не исключаютс  ощибочные действи  машиниста при отводе подвижной части механизма из опасной зоны. Это происходит вследствие того , что при срабатывании и блокировке электропривода передвижного механизма необходимо предварительно отключить устройство с целью отвода подвижной части из опасной зоны . Практика показывает, что в некоторых случа х машинист после включени  устройства оставл ет контроллер поворотов в том же положении, которое предшествовало моменту возникновени  аварийной ситуации, и в результате деблокировки электропривода подвижна  часть продолжает движение в сторону проводов высоковольтной линии (ВЛ), привод  к аварии. С другой стороны, пеобходимость осуществлени  переключений нарушает обычный ритм рабочих операций машиниста, усложн ет эксплуатацию, что снижает производительность труда.

Цель изобретени  - разработка передвижного механизма, оснащенного устройством защиты от опасного приближени  выступающих частей механизма к проводам ВЛ электропередачи , с одними и теми же узлами, управл ющими работой механизма и блокирующими его при возникновении опасной ситуации с последующим отводом подвижной части из опасной зоны только в безопасных направлени х. Это достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введен логический исполнительный блок с двум  датчиками поворотов, подключенными к входам четырех элементов И, входы двух из них соединены с выходом блока усилени , выхода их и -блока НЕ, подключенного к блоку усилени , - с входами двух триггеров, св занных с другими входами двух

других названных элементов И, а выходы последних подключены к входам блока управлени  двигателем поворотов, датчик подъема соединен с входом п того элемента И, другой вход которого подключен к выходу элемента

НЕ, а датчик опускани  - непосредственно с

входом блока управлени  двигателем подъема и опускани  стрелы.

На чертеже представлена блок-схема передвижного механизма, снабженного устройством защиты.

Она содержит антенный блок 1, блок усилени  2, логический исполнительный блок 3, блок 4 управлени  двигателем поворотов, вентильный блок 5 управлени  двигателем подъема и опускани  подвижной части механизма, блок б контрол  целостности цепей и блок 7 стабилизированного нитани .

Логический исполнительный блок 3 включает в себ  контроллер 8, бесконтактные датчики 9 и 10 левого и правого новоротов, контроллер И, бесконтактные датчики 12 и 13 подъема и опускани  подвижной части, блок i4, производ щий логическую операцию НЕ, блоки 15-19, осуществл ющие логическую операцию И, триггеры 20, 21 и блоки 22, 23 управлени  вентильными блоками 4 и 5, которые воздействуют на реверс двигателей привода механизма.

Сущность предлагаемой схемы заключаетс  в том, что блок усилени  2 воздействует на вентильные блоки 4 н 5 через логический иснолнительный блок 3, который после аварийного срабатывани  блока усиле 1И  автоматически подготавливает те цепи управлени  двигателей привода, которые обеспечивают движение подвил ной части в направлении от проводов высоковольтной линии, и дл  отвода нодвижной части из онасной зоны отпадает необходимость выключени  устройства. Мащинист выполн ет онерацию отвода обычным способом - поворотом контроллера.

Таким образом, если машинист ошибочно попытаетс  подн ть или провернуть подвижную часть к проводам ВЛ, этого движени  не произойдет, так как схем;а управлени  в этом направлении будет блокирована.

Рассмотрим pai6oTy схемы передвижного механизма .

В нейтральном положении контроллеров 8 и 11 сигналы с да1чиков 9, 10, 12 и 13 не поступают на блоки 22 и 23. Симисторы 24-27 вентильных блоков 4 и 5 занерты, и двигатели обесточены. При повороте контроллера 8, например , влево с датчика 9 и триггера 20 поступают импульсы на блок 15, в результате чего на его выходе по вл етс  сигнал, воздействующий на блок 22, через который происходит отпирание симисторов 24, 25 вентильного блока 4 и, в овою очередь, вращение двигател  влево. Одновременно на блок 16 поступают сигналы с датчика 9 н блока 21, однако, на выходе блока 16 сигнал отсутствует, так как на третьем входе этого блока отсутствует сигнал с блока 2.

При возникновении же аварийной ситуации, т. е. в случае приближени  стрелы крана к проводам ВЛ, срабатывает блок 2, с которого па входе блока 16 по вл етс  третий сигнал. В результате на выходе этого блока образуетс  сигнал, опрокидывающий триггер 20, который , в свою очередь, дает сигнал запрета на блоки 15 и 17.

Симисторы 24, 25, через блок 22 запираютс , двигатель останавливаетс . При этом невозможен и подъем подвижпой части, так как через блок 14 с блока 2 на блок 19 поступил сигнал запрета. Как видно из схемы, опускание и отвод подвижной части в безопасных направлени х возможен без отключени  устройства. Это осуществл етс  в данном случае поворотом контроллера 8 вправо, при этом с выхода блока 18 сигнал поступает на блок 22, симисторы 26,

27 отпираютс , и двигатель 28 начинает вращатьс  вправо. Дл  опускани  подвижной части достаточно повернуть контроллер И вправо . По мере удалени  антенны устройства от проводов ВЛ сигнал ослабевает, схема устройства возвращаетс  в исходное ноложение. с)то происходит вследствие того, что инвертируемый сигнал с выхода блока 14 опрокидывает триггер 20 в исходное состо ние. Схема работает аналогично и при повороте контроллера 8 вправо.

Таким образом, предлагаемый передвижной механизм, снабженный устройством защиты , нар ду с блокировкой вращени  и подъема подвижной части при ее опасном приближении к проводам ВЛ обеспечивает опускание и отвод только в безопасных паправлепи х . Зтим соверщенно исключаютс  ощибочные действи  машиниста и обеспечиваетс  высока  надежность защиты обслуживающего

персонала.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  унравлени  передвижным

   нодъемным механизмом, содержащее блоки унравлени  двигател ми и контроллеры поворотов , подъема и опускани  стрелы, антенный блок, св занный с блоком усилени  и контрол  цело,стности цепей и блок стабилизирован1ЮГО питани , отличающеес  тем, что, с целью повыщепи  надежности и безопасности работы механизма путем осуществлени  отвода подвижной его части из опасной зоны только в безопасных направлени х, дополнительно введен логический исполнительный блок с двум  датчиками поворотов, подключенными к входам четырех элементов И, входы двух из них соединены с выходом блока усилени , выходы которых и блока НЕ, подключенного

   к блоку усилени , соединены с входами двух триггеров, св занных с входами двух других названных элементов И, а выходы последних подключены к входам блока управлени  двигателем поворотов, датчик подъема соединен

   с входом п того элемента И, другой вход которого подключен к выходу упом нутого элемента НЕ, а датчик опускани  соединен непосредственно с входом блока управлени  двигателем подъема и опускани  стрелы.

   L-iA ,