SU757449A1

SU757449A1 - Система управления подъемником i

Info

Publication number: SU757449A1
Application number: SU772540462A
Authority: SU
Inventors: Anatolij K Aleksa; Stanislav A Dotsenko; Ivan E Movchan; Evgenij B Kryuchkov; Tatyana A Kozlovskaya; Albert M Ulyanov
Original assignee: Do Otdel I Giprougleavtomatiza
Priority date: 1977-11-01
Filing date: 1977-11-01
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к области подъемнотранспортных устройств и может быть использовано для управления подъемниками с промежуточными пунктами остановки между крайними уровнями.

Наиболее близким техническим решением из ⁵известных является система управления подъемником, содержащая датчики безопасного движения, пульты дистанционного вызова, секции, пульта управления, расположенного в кабине, визуальные индикаторы, секции вынос- ¹⁰ного пульта управления, кнопку ”стоп”, подпольный выключатель, блок выбора направления, движения с группой четных и нечетных входов и этажные переключатели [1].

Однако указанная система имеет сравнительно невысокую надежность, обусловленную использованием электрорелейных элементов автоматики.

Целью изобретения является повышение надежности системы. *

Это достигается благодаря тому, что система снабжена логическими элементами НЕ-ИЛИ,

ИЛИ,,или₂, или₃, или₄, И,, и₂, и

2

триггерами с раздельными входами, причем первые выходы этажных переключателей соединены с четными входами четной группы блока выбора направления движения и вторыми входами логических элементов НЕ—ИЛИ, вторые выходы этажных переключателей соединены с нечетными входами нечетной группы блока выбора направления движения и с первыми входами элементов НЕ—ИЛИ, выходы которых соединены с первыми входами логических элементов ИЛИ^„ каждый выход которых соединен с первым входом соответствующего триггера, вторые выходы первого и последнего этажных переключателей соединен со вторыми входами логических элементов ИЛИ₄, выходы секций выносного и расположенного в кабине пультов управления соединены со вторым и третьим входами логических эпементов ИЛИ^, а выходы пультов дистанционного вызова соединены с первым и вторым входами логического элемента И,, а выходы каждого триггера соединены с одним из входов логического элемента ИЛИ₄ и соответствующим входом нечетной группы блока выбора направ3

757449

4

ления движения, третьи входы логических элементов и ИЛИ₄ соединены с выходом кнопки "стоп”, вход которой соединен с выходом датчиков безопасного движения, а третий вход каждого логического элемента ₅

соединен с' визуальными индикаторами и выходом логического элемента ИЛИ^, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ,,, а другой вход - с выходом подпольного выключателя. 10

На чертеже показана предлагаемая система.

Система содержит датчики 1 безопасного движения (ДБД), представляющие собой последовательно соединенные конечные выключатели, контролирующие состояние дверей, люков, устройств неренодъема, механического ограничителя скорости- и т.п.; пульты 2 дистанционного^ вызова (ПДВ., ...ПДВ_П), расположенные на каждой посадочной площадке и снабженные ₂θ кнопкой вызова; секции пульта 3 управления

(ПК,, ...ПК,р, расположенные в кабине и представляющие собой кнопки задания команд, которые могут оформляться в едином корпусе в зависимости от необходимого количества ₂₅секиий; секции выносного пульта 4 управления (ПВ, ...ПВ к ) ; кнопку”стоп”, блок 5 выбора направления движения (БВНД), построенный на базе логических пневмо-элементов, например на элементах струйной техники системы "Волга”; этажные переключатели 6 (ЭП^ ...ЭП_П), представляющие собой двухконтактный переключатель с механической паматью; визуальные индикаторы 7 (Л,,... Л_п) логические элементы 8 НЕ-ИЛИ^ ... НЕ-ИЛИ^;

логические элементы 9 ИЛИ,, логические эле1

менты 10 ИЛИ,/, логические элементы 11 ИЛИ.^, логические элементы 12 ИЛИд, И,, и триггеры 13, представляющие собой центральную часть схемы управления, выполненной на- ₄θ

. пример, на базе логических элементов струйной техники системы "Волга”.

Каждый этажный переключатель имеет два выхода, первые из которых соединены с входами четной группы блока выбора направления ₄₅движения и вторыми входами логических элементов НЕ—ИЛИ. Вторые выходы этажных переключателей соединены с входами нечетной группы блока выбора направления движения и с первыми входами элементов НЕ—ИЛИ, $₀выходы которых соединены с первыми входами логических элементов ИЛИд, каждый выход которых соединен с первым входом соответствующего триггера. Вторые выходы первого и последнего этажных переключателей ₅₅соединены со вторыми входами логических элементов ИЛИ^ Выходы секций выносного и расположенного в кабине пультов управления соединены со вторым и третьим входами логических элементов ИЛИ , а выходы пультов дистанционного вызова соединены с первым и вторым входами логического элемента 14 И, . Выходы каждого триггера соединены с одним из входов логического элемента ИЛИ^ и одним из входов четной группы блока выбора направления движения. Третьи входы логических элементов И^и ИЛИд соединены с выходом кнопки "стоп”, вход которой соединен с выходом датчиков безопасного движения, а третий вход логического элемента И^ соединен с индикатором Л и выходом логического элемента ИЛИ , первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ.,, а другой вход - с выходом подпольного контакта 15.

Устройство работает следующим образом.

Система управления подъемником обеспечивает два режима управления: режим вызова свободной кабины и местное управление кабиной с помощью секций пульта управления.

Вызов свободной кабины осуществляется путем кратковременного воздействия на кнопку любого-пульта вызова, например, на кнопку второго пульта ПДВ₉ . Выходной сигнал пульта вызова поступает на первый и второй входы логического элемента И^ . Если кабина подъемника свободна (контроль осуществляется визуально по индикаторам Л, ... Л , на третьем входе логического элемента И, сигнал отсутствует, следовательно, поданная команда поступает на первый вход логического элемента ИЛИ^. С выхода логического элемента ИЛИ сигнал через первый и второй входы логического элемента И^ поступает на вход триггера Т, где сигнал запоминается и поступает на второй вход логического элемента ИЛИ,, .и на второй вход блока выбора направления движения. Выходной сигнал логического элемента ИЛИ,, по цепи: выход логического элемента ИЛИ^, третьи входы логических элементов И^, запрещает прохождение сигнала вызова из любого пульта дистанционного вызова до полного выполнения предыдущей команды.

Следовательно, поступивший сигнал на второй вход БВНД через имеющиеся в блоке усилительные устройства поступает на один из входов привода М. Привод начинает перемещатькабину. Направление перемещения кабины зависит от исходного местоположения кабины, что определяется состоянием этажных переключателей ЭП₄ ...ЭПу,, которые могут иметь единичные выходы как на первых выходах, так и на вторых. Сочетание таких сигналов поступает на входы 1 ... 2_И блока выбора направления движения, где формируется сигнал исходного местоположения кабины.

Если кабина находится ты нижнем этаже

(т.е. на первом выходе ЭП, и ла всех выхо5 757449 6

дах ЭП^ ...ЭП^ - единичный сигнал), то БВНД на своем выходе сформирует сигнал на движение кабины ”вверх”. При достижении кабиной второй посадочной площадки, изменяется состояние этажного переключателя ЭП , в 5

результате чего на выходе НЕ—ИЛИ^ сформируется сигнал, который через логический элемент ИЛИ^ сбросит триггер Т, а, следовательно, остановится привод. Таким образом, кабина по вызову достигает второго посадочного 10 уровня.

Прохождение сигналов во всех возможных комбинациях местоположения кабины и места вызова аналогично вышеописанному.

Для управления подъемником из кабины 15 пассажиру следует занять место в кабине , и закрыть за собой двери, при этом появляется сигнал на выходе подпольного контакта ПК, который через логический элемент ИЛИ третий вход И, заблокирует управление каби- 20 ной от ПДВ.

Путем кратковременного воздействия на кнопку любой секции пульта управления ПК^ ... ПК , например первой, формируется сигнал, который поступает на второй вход 25

логического элемента ИЛИ и запоминается триггером Т. Сигнал с выхода триггера по вышеописанным каналам включает привод для движения "вниз”. Остановка кабины осуществляется автоматически от сигнала, который 30 формируется логическим элементом НЕ—ИЛИ4 в момент переключения первого этажного переключателя ЭП^.

При срабатывании одного из выключателей блока ДБД или нажатии кнопки ”стоп” фор- ₃₅мируется сигнал аварийной остановки, который через логический элемент ИЛИ 4 сбрасывает триггер Т, а через третий вход И блокирует прохождение сигналов на триггер до момента устранения причин, вызвавших аварийную 40

обстановку.

Применение такой системы управления позволяет полностью автоматизировать процесс доставки людей и малогабаритных грузов по наклонным магистралям с углами 45 ... 90 ·. 45

Claims

Формула изобретения

Система управления подъемником, содержащая датчики безопасного движения, пульты

дистанционного вызова, секции пульта управления, расположенного в кабине, визуальные индикаторы, секции выносного пульта управления, кнопку ”стоп”, подпольный выключатель, блок выбора направления движения с группой четных и нечетных входов и этажные переключатели, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена логическими элементами НЕ-ИЛИ, ИЛИ^ , ИЛИ^ ИЛИ-^ , ИПИд , И^ , И^и триггерами с раздельными входами, причем первые выходы этажных переключателей соединены с- четными входами четной группы блока выбора направления движения и вторыми входами логических элементов НЕ—ИЛИ, вторые выходы этажных переключателей соединены с нечетными входами нечетной группы блока выбора направления движения и с первыми входами элементов НЕ-ИЛИ, выходы которых соединены с первыми входами логических элементов ИЛИ^, каждый выход которых соединен с первым входом соответствующего триггера, вторые выходы первого и последнего этажных переключателей соединена со вторыми входами логических элементов ИЛИ^, выходы секций выносного и расположенного в кабине пультов управления соединены со вторым и третьим входами логических элементов ИЛИ 3, а выходы пультов дистанционного вызова соединены с первым и вторым входами логического элемента И 4 , а выходы каждого триггера

соединены с одним из входов логического элемента ИЛИЦ и соответствующим входом нечетной группы блока выбора направления движения, третьи входы логических элементов И^ и ИЛИ ^соединены с выходом кнопки ”стоп”, вход которой соединен с выходом датчиков безопасного движения, а третий вход каждого логического элемента И^ соединен с визуальными индикаторами и выходом логического элемента ИЛИ £, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 4 , а другой вход — с выходом подпольного выключателя.