SU749782A1 - Устройство дл управлени подъемником - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНИКОМ

1

Изобретение относитс  к транспортным машинам, а более конкретно к устройствам управлени  подъемниками.

Известно устройство дл  управлени  подъемником, сод€ржаш.ее кнопочные задатчики адреса, путевые датчики импульсов селекции на остановках в шахте подъемника и реле импульсов селекции на панели управлени , включаюшеес  по импульсам этих датчиков 1.

Однако это устройство включает большое количество датчиков и реле импульсов селекции растущее пропорционально количеству остановок. Количество контактов реле велико.

Например, только в одной цепи выбора направлени  движени  подъемника число последовательно соединенных контактов последовательно при 16 остановках, 50 - при 25 остановках и т. д.)- Это заметно снижает надежность работы, усложн ет и удорожает производство, монтаж и эксплуатацию подъемников.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  управлени  подъемником, содержащее задатчики

адреса, датчики положени  подъемника, выполненные в виде секционированного тролле  с изолированными этажными и промежуточными контактными участками, блок выбора направлени  движени , выполненный из последовательно соединенных выпр мителей с взаимно противоположной проводимостью дл  каждого из направлений движени , соединенный через разделительные диоды с этажными участками тролле  и непосредственно - с задатчиками адреса, 10 сдвинутыми по отношению к этажным участкам тролле  на плюс один участок тролле , дл  одного направлени  движени  и на минус один участок тролле  дл  другого направлени , исполнительные элементы движени  «Вперед и «Назад, включенные через блокирующие контакты на выходы задатчиков адреса, и узел отработки honyTных команд и открывани  дверей с исполнительным элементом на выходе 2.

Известное устройство не обеспечивает управлени  из двух мест - из кабины и с этажных площадок и, кроме того, требует значительного увеличени  количества жил гибкого кабел , соедин ющего станцию управлени  с подъемником, что также ска .м.юаетс  ii;i снижении надежности его p;jботы .

Цель изобретени  - новышение надежности в работе.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено доиолнительным блоком выбора направлени  движени , выполненным аналогично основному, установленным в кабине подъемника и соединенным входами со входами основного блока, а выходами через соответствующие задатчики адреса и блокирующие контакты привода - с выходами задатчиков адреса основного блока, и блокирующим реле, соединенным с промежуточными участками тролле  и через разв зывающий диод, блокирующие контакты привода и исполнительных элементов - с исполнительными элементами «Вперед и «Назад, причем узел отработки попутных команд и открывани  дверей выполнен на разделительных диодах, включенных между соответствующими этажными участками тролле  и задатчиками адреса, подключенными через параллельно соединенные блокконтакты элементов привода и блокирующего реле к исполнительному элементу узла отработки попутных команд и открывани  дверей.

На фиг. 1 приведена схема устройства, на фиг. 2 - часть типовой схемы привода подъемника и ее св зь с устройством.

На фиг. 1 показано устройство дл  подъемника , обслуживающего лТев ть остановок (этажей), аналогичным образом оно может быть построено дл  подъемника, обслуживающего любое количество остановок.

Устройство содержит задатчики адреса 1-9 блоков 10, например кнопки управлени  установленные в кабине, и задатчики адреса 11 -19 блоков 20, установленные на этажных площадках. Задатчики имеют удерживающие электромагниты, обеспечивающие сохранение поданных команд в пам ти задатчиков. Электромагниты задатчиков 21 - 19 блока 30 и 31-39 и резистор 40 включены по обычной схеме. Параллельно электромагнитам 31-39 и последовательно с резисторами 41-49 блока 50 задатчиков включены размыкающие контакты 51-59 дверей щахты на остановках.

Датчики положени  представл ют собой токосъемники 60, секционированный троллем , выполненным в виде этажных 6169 и проК1ежуточных участков, укрепл емых неподвижно вдоль шахты подъемника. Токосъемник 60 укрепл етс  на кабине и контактирует с троллеем.

Участки тролле  отдел ютс  один от другого узкими изол ционными промежутками . Ширина контактной части токосъемника должна быть больше ширины каждого изол ционного промежутка, чтобы токосъемник работал с перекрытием соседних участков тролле , т. е. без разрыва цепи при движении по троллею. Этажные участки

тролле  по длине одинаковы, каждый незначительно превышает максимальный удвоенный выбег подъемника с момента подачи команды на сброс скорости до полной остановки . При остановке подъемника на этаже токосъемник останавливаетс  примерно посередине соответствующего этажного участка тролле . Троллей получает питание через размыкающие контакты 70.1 и 70.2 кнопок «Стоп в кабине и на панели управлени  в .машинном помещении.

о Между участками тролле  и контактами задатчиков адреса включены разделительные диоды 71 -116 блоков соответственно 117-120, между контактами задатчиков со стороны разделительных диодов - направл ющие диоды 121 -148 основных цепей и параллельных им вспомогательных цепей 149-156, вход щие в состав блока выборэ направлени  движени . Последние у.меньщают сопротивлени  участков основной цепи. Промежуточные участки тролле  соединены и питают блокирующее реле 157 с небольшой выдержкой времени при отключении или без выдержки, контакты кнопок 158-160 корректировки положени  подъемника и через разв зывающий диод 161 - цепи блокировки исполнительных элементов движени  «Вперед и «Назад, выполненных на реле 162 и 163 и подключенных через блокирующие контакты на выходы контактов задатчиков адреса. На выходы контактов задатчиков подключен также исполнительный элемент отработки попутных команд и открывани  дверей, выполненный на реле 164.

Разделительные диоды 71-82, соедин ют этажные участки тролле  с контактами задатчиков адреса соседних остановок по на правлению «Вперед, диоды 85-98 - с контактами задатчиков адреса соседних остановок по направлению «Назад, а диоды 99-116 - с контактами задатчиков адреса тех же остановок, которым принадлежат этажные участки тролле .

Между группами контактов задатчиков адреса кабины и этажных включены блокирующие контакты реле времени 165 и контакты 166.1 -166.3, задерживающие действие задатчиков адреса на этажных и обеспечивающие на некоторое врем  предпочтение задатчикам в кабине, а также контакты кнопок 167 и 168, предназначенных дл  наладочных и ремонтных работ и устанавливаемых на подъемнике.

OВ статическом состо нии подъемника

токосъемник 60 находитс  примерно посередине этажного участка тролле , соответствующего этажу, на котором находитс  подъемник , цепи питани  исполнительных элементов на реле 162-164 прерваны контактами выключенных задатчиков адреса, промежуточные участки тролле  и блокирующее реле 157 не получают напр жени  от токосъемника , поэтому реле 162-164 и 157 обесточены .

Работа устройства происходит следующим образом.

При нажиме, например, на задатчик адреса 6 шестого этажа в кабине или на 16-ти этажной площадке ток от токосъемника 60 не может пройти к обмотке реле 162 и 163, так как их цепи заперты диодами 123, 130, 137 и 144, но проходит к обмотке реле 164, которое своими размыкающими контактами блокирует реле 162 и 163, не позвол   включить привод лифта, а замыкающим контактом включает реле открывани  дверей 169 (см. фиг. 2).

Реле 169 включает привод дверей подъемника на открывание, замыкающим контактом подает на реле 164 питание мимо тролле  и контактов задатчиков адреса 6 и 16 и размыкающим контактом отключает задатчик адреса кабины 6. Реле 169 отключаетс  контактом конечного выключател  170, открывающимс  при полном открывании дверей, привод дверей останавливаетс .

При открывании дверей щахты 6-го этажа , за.мыкаетс  блокировочный контакт 56 этой двери, .щунтирует удерживающий электромагнит 36 задатчика 16 и последний отключаетс , приход  в исходное состо ние. Реле 164 тер ет питание и выключаетс , подготавлива  цепи 162 и 163 к включению.

Закрывание двери после выхода пассажира из кабины происходит через интервал времени, равный уставке реле времени 165, его контакт в,;лючает реле закрывани  двери 171, либо при подаче задатчиками адреса в кабине приказа на движение к какому-.тибо этажу, в цепи реле 171 включаетс  контакт реле 172. Отключаетс  привод закрывани  дверей конечным выключателем 173.

При нажиме в кабине задатчика адреса, например, 9 этажа ток от токосъемника начинает поступать в обмотку реле 162 через диоды 121 и 122. Аналогична  цепь получаетс  через диоды 128 и 129 при нажиме задатчика адреса 19 на дев том этаже, но любой этажный задатчик адреса вступает в работу спуст  некоторое врем , опреде.л емое после закрывани  дверей выдержкой реле 165, которое отключаетс  размыкающим контактом реле 171. При этом размыкающий контакт 174.1 реле контрол  наличи  пассажиров в кабине закрыт, если пассажиры наход тс  в кабине (при отсутствии пассажиров контакт 174 в цепи реле 165 размыкаетс ).

Задержка команд этажных задатчиков адреса обеспечивает в начале работы предпочтение задатчиком адреса кабины - они начинают действовать на исполнительные элементы 162 и 163 сразу после нажима на них.

Реле 162 и 163 блокируютс . При включении реле 62 разрываетс  цепь обмотки 163 и включ детс  (см. фиг. 2) реле контрол  исправного состо ни  всех защитных цепей, имеющих контакты 175 и контактор

176 бользиюй скорости. В его цетщ стоит замыкающий контакт 177 реле контрол  закрывани  всех дверей. Этот кои ркгор включает реле точной остановки с ко; тактом 178 реле и контакт последнего включает контактор 179 реле направлени  «Впере.:. Подъемник начинает подниматьс  на бо.и-той скорости от шестого к дев тому этажу. Пока токосъемник проходит этажные участки тролле , соответствующие седьмому и восьмому этажам, а также промежуточные 10 между ними, реле 162 не тер ет питани , получа  его на промежуточных участках через свой контакт 162 пр мо от токосъемника , а на этажных участках - через диод 121, а затем пр мо от этажного участка восьмого этажа, либо если нажат задатчик адреса 19 на дев том этаже, а не в кабине, то через диод 128, а затем пр мо от этажного участка восьмого этажа. Когда токосъемник сойдет на этажный участок .аев того этажа, цепь реле 162 прерветс  и оно отключитс . Аналогично если бы был нажат задатчик адреса восьмого, а не дев того этажа, реле 162 потер ло бы питание при выходе токосъемника на этажный участок восьмого этажа - цепь запер бы диод 121 или 128.

Отключение реле 162 приводит к отключению реле 172 и контактора 176 больщой скорости, а также к включению контактора 180 малой скорости. Реле точной остановки продолжает получать питание через замыQ кающий контакт контактора 180 и замыкающий контакт 181 реле импульса точной остановки . В зоне точной остановки это реле 1 отключаетс  датчиком точной остановки и открывает контакт в цепи реле точной остановки, пос.теднее отключаетс  и отключает контакторы 179 «Вперед и 180 малой скорости. Подъемник тормозитс  и останавливаетс .

При переходе токосъемника на этажный участок, соответствующий заданной оста новке, например на участок дев того этажа, включаетс  через контакт задатчика адреса 9 или 19 реле 164 и подготавливает реле 169 открывани  дверей к включению. При отключении реле импульса точной остановки, которое отключаетс  в зоне точ5 НОЙ остановки, включаетс  реле 169 и привод двери на открывание. Цикл повтор етс .

Если в процессе движени  подъемника к дев тому этажу будет нажат задатчик адреса промежуточного этажа, например 0 восьмого, дающий команду на попутную остановку, подъемник выполнит эту команду так как при выходе токосъемника на этажный участок восьмого этажа включитс  реле 164, отключит реле 162 и остановка подъ-емника произойдет аналогично остановке на дев том этаже по команде кнопки этого этажа.

Claims (2)

1. Попутный вызов выполн етс  лищь при условии, что до задаваемой остановки остаетс  рассто ние ие меньше, чем максимальный путь замедлени  и торможени  подъемника с большой скорости до полной остановки , что контролируетс  блокирующим реле 157, имеющим маленькую выдержку времени или работающим без выдержки. Если до остановки остаетс  меньший путь, то контакт 157 в цепи реле 164 будет открыт - попутный вызов не будет выполнен. После выхода части пассажиров и закрывани  дверей на попутной остановке подъемник продолжает движение к дев тому этажу, выполн   команду задатчика адреса 19. При нажиме задатчика адреса 9 в кабине (кнопки кабины в данном варианте схемы подъемника отключаютс  на каждой остановке при открывании дверей) дверь закроетс  быстрее - без выдержки времени реле 165 и подъемник также продолжит движение к дев тому этажу. В цепи питани  реле 164 от задатчиков адреса 11 -19 поставлен размыкающий контакт 162.3, который исключает выполнение попутных вызовов при движении подъемника «Вверх. Но, если нужно выполнение попутных вызовов при движении ,дифта вверх, контакт 162.3 из этой цепи удал етс . При необходимости исключени  попутных вызовов при движении вниз вместо контакта 162.3 в указанную цепь включаетс  контакт реле 163. «Вниз выполн етс  аналогично движению «Вверх, но включаетс  реле 163, а не 16-
2. 2. В промежуточных положени х подъемника между этажами реле 162 и 163 могут получать питание только через диод 161 и свои блокирующие контакты непосредственно от промежуточных участков тролле . В случа х аварийной остановки подъемника между этажами реле 162 и 163 отключаютс  и подъемник в дальнейшем может быть выведен из этого положени  либо автоматически - с помощью контакта 157.1 в цепи реле 162, либо пуском с промежуточного положени  «Вверх задатчиком 158 и задатчиком 159 или «Вниз задатчиком 160. Задатчики 158 и 160 могут быть в машинном помещении, а 159 - в кабине. Контакт 157.1 автоматического пуска с промежуточного положени  может быть при желании переставлен в цепь реле 163. Аналогично задатчик 159 может быть поставлен в цепь 163. После пуска с промежуточного положени  с помощью задатчиков 157-160 подъемник доходит до ближайшего этажа и останавливаетс , либо при наличии команд от задатчиков адреса продолжает, не открыва  двери, движение от этого этажа в ту же сторону, либо в обратную, выполн   команды указанных задатчиков адреса. Не требуетс  наличие в устройстве и контакта 157.1 и задатчиков 158--160, достаточно иметь либо контакт, либо задатчики . Контакт 157.1 желателен в тех случа х когда самопроизвольный пуск подъемника с промежуточного положени  не может испугать пассажиров. Задатчики 167 и 168 с удерживающими электромагнитами устанавливаютс  на станции управлени  подъемником и предназначены дл  включени  подъемника на движение соответственно «Вверх или «Вниз. По командам задатчиков подъемник движетс  до тех пор, пока не будет нажата кнопка «Стоп 70.2 на станции управлени  либо 70.1 - в кабине подъемника, либо до срабатывани  ограничител  переспуска и переподъема . К проводам 182 от этажных участков тролле  могут подключатьс  лампы или другие приборы сигнализации положени  подъемника в шахте. Позици ми 183-185 обозначены соединительные провода, а 186-193 дополнительные элементы ко.ммутационной части схемы привода подъемника. Диодные узлы просты в изготовлении и конструктивно могут выполн тьс , например , в виде двух небольших, дещевых печатных плат, стоимость их примерно в 8-12 раз меньше стоимости замен емых ими контактных реле. В подъемниках, работающих без попутных остановок, узел отработки попутных команд не нужен. Диодную плату, относ щуюс  к задатчикам адреса, расположенным в кабине, целесообразно монтировать на кабине подъемника . Это позвол ет уменьшить количество жил гибкого кабел  от станции управлени  к кабине. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  подъемником, содержащее задатчики адреса, датчики положени  подъемника, выполненные в виде секционированного тролле  с изолированными этажными и промежуточными контактными участками, блок выбора направлени  движени , выполненный из последовательно соединенных выпр мителей с взаимнопротивоположной проводимостью дл  каждого из направлений движени , соединенный через разделительные диоды с этажными участками тролле  и непосредственно - с задатчиками адреса, сдвинутыми по отношению к этажным участкам тролле  на плюс один участок тролле  дл  одного направлени  движени ,и на минус один участок тролле  дл  другого направлени , исполнительные элементы движени  «Вперед и «Назад, включенные через блокирующие контакты на выходы задатчиков адреса, и узел отработки попутных команд и открывани  дверей с исполнительным элементом на выходе, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено дополнительным блоком выборанаправлени  движени , выполненным аналогично основному, установленным в кабине подъемника и соединенным входами со входами основного блока, а выходами через соответствующие задатчики адреса и блокирующие контакты привода - с выходами задатчиков адреса основного блока, и блокирующим реле, соединенным с промежуточными участками тролле  и через разв зывающий диод, блокирующие контакты привода и исполнительных элементов - с исполнительными элементами «Вперед и «Назад, причем узел отработки попутных команд и открывани  дверей выполнен на разделиkO

   -а

   mi

   Ifr.l

   т

   №5.1 тельных диодах, включенных между соответствующими этажными участками тролле  и задатчиками адреса, подключенными через параллельно соединенные блокконтакты элементов привода и блокирующего реле к исполнительному элементу узла отработки попутных команд и открывани  дверей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Электрооборудование лифтов. Каталог справочник, вып. 2, 1969, М., с. 91. 2.Авторское свидетельство СССР «Чо 431611, кл. Н 02 р 1/00, 17.04.72 (прототип ) .

   №12

   IStz 163

   - /

   т

   , I 163.

   П

   (

   11

   1шг

   Фиг.

   tF

   Фиг.. 2