RU1838225C - Устройство дл компенсации массы подъемного каната лифта - Google Patents

Abstract

В системе управлени  целевым вызовом дл  подъемного устройства управление осуществл ют посредством устройств регистрации вызова, которые расположены на этажах. Устройства регистрации вызова, расположенные на главной остановке НН, допускаютс  только поездки к этажам, относ щимс  к определенной группе этажей. Устройства регистрации вызова, расположенные на главной остановке НН с клавиатурой и клавишами дл  всех этажей, с наборным диском или цифровым пультом, содержат устройство, ко зрое деблокирует вызовы к целевым этажам определенной группы целевых этажей и блокирует вызов к целевым этажам, лежащим вне определенной группы целевых этажей. 1 з.п, ф-лы 1 ил.

Description

Изобретение касаетс  устройства управлени  дл  подъемного устройства с по меньшей мере одним лифтом, который содержит как минимум одно отделение, снабженное кабиной, причем предусмотрела по меньшей мере одна главна  остановка, охватывающа  число соседствующих основ- -ных этажей, соответствующее числу отделений, и дл  вызова кабин на этажи, и дл  подачи целеуказани  дл  поездки предусмотрено командно-задающее устройство , лифт выполн ет только вызовы, относ щиес  к определенной группе целевых этажей.

Цель изобретени  -ускорение обслуживани  пассажиров.

На фиг. 1 изображено в перспективе трехэтажна  группа подъемных механизмов

с двум  предусмотренными лифтами с двум  кабинами; на фиг. 2 показано устройство управлени  подъемного устройства, состо щего из двух лифтов лифт вых групп; на фиг. 3 - схема включени  устройства регистрации .вызова с клавиатурой системы управлени  согласно фиг. 2; на фиг. 4 - структура приданного подъемному устройству запоминающего вызов с этажей устройства системы управлени  согласно фиг. 2 и схема совпадени  дл  разделени  вызовов; на фиг. 5 - переключающа  схема управлени  индикацией, котора  информирует ожидающий пассажиров о том, достигает ли приближающа  кабина желаемого этажа или нет; на фиг. 6 -схема включени  системы регистрации вызовов с цифровым пультом управлени  согласно фиг. 2; на фиг. 7 - группа

00 GO- 00

to ю

00

подъемных устройств с двум  лифтами, снабженными простыми кабинами с зонным режимом работы; на фиг. 8 - схема включени  устройства регистрации вызовов с клавиатурой и клавишами дл  всех этажей. На фиг. 1-6 представлена группа подъемных устройств с многокабинными лифтами , у которых на главной остановке НН основного этажа 21 можно задать только этаж и определенной группы этажей. Мно- гокабинные лифты и лифт В, в дальнейшем именуемые лифтами с двойной кабиной 1.1...1.П, обслуживают этажи 2.1,2.2 и далее этажи от 2.2 до 2.п. Двери, закрывающие шахту подземного устройства этажей с 2.1 до2.п, обозначены 3.1, 3.2... Двойна  кабина 1 имеет нижнее отделение 1.1 и верхнее Отделение 1.2. Главна  остановка НН лифтов А и 8 охватывает в данном примере этажи 2.1 и 2.2. на этажах с 2.3 до 2.п предусмотрено устройство 3 регистрации вызовов с клавиатурой 4, котора  имеет клавиши дл  каждого этажа. Клавиатура основного этажа 2.2 оборудована клавишами только нечетных этажей. Индикаторы 5 показывают ожидающим пассажирам: предназначено ли прибивающее отделение 1.1 1,2 дл  движени  вверх или вниз или вообще не предназначено дл  посадки.

В других вариантах исполнени  может быть вместо клавиатуры 4 предусмотрено устройство 3 регистрации вызова с датчиком импульсов согласно патенту Швейцарии Ns 162810 по типу телефонного наборного устройства, который соединен через систему преобразовани  чисел импульсного датчика в этажный номер с запоминающим вызовы устройством.

В варианте исполнени  может быть вместо клавиатуры 4 предусмотрено устройство 3 регистрации вызова с цифровым пультом согласно фиг, 6, клавиши которого предназначены дл  задани  цифр и управл ющих обозначений, которое через устройство дл  преобразовани  дес тичных чисел цифрового пульта в этажный номер замкнуто на устройство запоминани  вызовов.

При варианте с импульсным датчиком так же, как и в варианте с цифровым пультом , соответствующим образом предусмотрено дл  основного этажа 2.1 и соответственно дл  основного этажа 2.2 средство нечетные этажи.

На фиг. 1 показано нижнее отделение 1.1 предназначенное дл  подъема двойной кабины лифта, при остановке на этаже 2.3. Два пассажира с набранными этажами 2.5 и 2.7уже зашли на главный этаж 2.1. Одновременно нижнее отделение 1.1, предназначенное дл  спуска двойной кабины 1 лифта

В, подъехало к этажу. Пассажир попадает в отделение 1.1. Пассажир, едущий до этажа 2.1, остаетс  в отделении 1.1, Оба ожидающих на этаже 2.3 пассажира, имеющие

целью попасть на этажи 2,8 и 2.10, без индикатора 5 не могут знать обслуживаюет ли нужные им этажи лифт А или лифт В. По прибытии отделени  1.1 на индикаторе 5 лифта А зелена  свет ща с  стрелка

вверх показывает пассажирам, что к этому лифту относ тс  нужные им знаки. На индикаторе 5 лифта В возникает на этаже 2.3 красное обозначение X, которое показывает пассажирам, что они не должны его занимать и что лифт В на этаже 2.3 не обслужит нужные им этажи.

Дл  определени  загрузки кабины имеютс  устройства 6 и 7 измерени  нагрузки в отделени х 1.1 и 1.2. Ими учитываютс  также пассажиры, которые без указани  нужного этажа зан ли место в лифте. В отделени  1,1 и 1,2 имеетс  не изображенный на чертеже позиционный индикатор, который показывает пассажирам в кабине

соответствующие этажи остановок.

На фиг. 2 показана шахта подъемного устройства лифта А одного из, в данном примере , двух лифтов А и В, составл ющих группу лифтов. Подъемна  машина 8 приводит в движение при помощи т гового троса 9 движущуюс  в шахте 10 лифта двойную кабину 1 с нижним отделением 1.1 и верхним отделением 1,2, причем обслуживаютс  этажи от 2.1 до 2.п, из которых изображены

только верхние этажи от 2.(п-4) до 2.п, Подъемна  машина 8 управл етс  при помощи привода 11, при этом задание номинальных параметров, функции регулировани , подача стоп-сигнала реализуетс  при помощи

микрокомпьютерной системы 12 управлени . Привод 11 св зан через первый интерфейс 13 с микропроцессорной системой 12 управлени , Отделени  1.1, 1.2 имеют систему измерени  нагрузки, котора  также через первый интерфейс соединена с микрокомпьютерной системой 12 управлени , На этажах предусмотрены устройства 3 регистрации вызова, посредством которых .задаютс  вызовы дл  поездке к нужным этажам .

Устройства 3 регистрации вызовов св заны через адресную шину 14 и канал 15 исходных данных, последовательную шину 16 ввода-вывода с микрокомпьютерной системой 12 управлени  и с выходным блоком, известным из патента ЕР-В 0062141. Устройства регистрации вызова 3 соединены через проводник 17 с микрокомпьютерной системой 12 управлени  и входным блоком

подъемного устройства 8,

Микрокомпьютерна  система 12 управлени  состоит из запоминающего устройства 18 вызов на этажи, запоминающего устройства 19 (фиг. 4) вызовов нужных этажей , запоминающего устройства 20 момен- тной загрузки отделений кабины 1.1, 1.2, запоминающего устройства 21 затратам дл  проезда вниз и сверх, распределенного запоминающего устройства 22 дл  проезда и вверх, программного запоминающего устройства 23 и микропроцессорному 24, который посредством адресной шины 14, шины 25 данных и управл ющей шины 26 св зан с запоминающими устройствами от 18 до 22 и 23.

Первый и второй датчики 26 и 27 считывающего устройства  вл ютс  регистраторами , с помощью которого образуетс  адрес номеров и адреса направлений. Селектор 28 выполнен в виде регистра, который при движении кабины указывает адрес того зтажа, на котором кабина еще может сделать остановку. Как известно из вышеупом нутого управлени  приводом, пути присваиваютс  селекторные адреса, которые потом сравниваютс  с заданными зада- ющим устройством адресами. При совпадении пути и данных приказ .на. остановку включает фазу торможени . Если сигнал на остановку не поступает, что селектор

28 переключаетс  на следующий этаж.

Микрокомпьютерна  система 12 управлени  отдельных лифтов А и В, известна  из европейского патента 0050304, устройство

29 сравнени  и второй интерфейс 30 посредством передающей системы - из европейского патента 0050305, и третий интерфейс 31 объединены между собой.

Фиг. 3 по сн етс  устройство 3 регистрации вызова этажа 2.3. На каждом этаже предусмотрена клавиатура 4, в которой дл  каждого этажа имеетс  клавиша. Клавиша дл  этажа 2,3 на фиг. 3 не изображена. ,

Клавиатура 4 основного этажа 2.1 оснащена клавишами только дл  четных этажей, клавиатура 4 основного этажа 2.2 оснащена клавишами только нечетных этажей. В дру- . гих вариантах исполнени  на главной остановке НН на каждый лифт предусмотрено устройство 3 регистрации вызова с клавиатурой А, котора  снабжена клавишами чет- ных и нечетных этажей, которые расположены внутри определенной зоны.

В Еарианте исполнени  с зонным приводом на главной остановке НН предусмотрено общее дл  лифтов А и В устройство 3 регистрации вызова согласно фиг. 8 с клавиатурой 4, котора  имеет клавиши дл  всех целевых этажей. При таком варианте исполнени  пассажиров уведомл ют при помощи индикатора каким лифтом обслуживпето  кажда  группа этажей.

5Варианты исполнени  устройства 3 регистрации вызова позвол ют использовать зонный режим работы в группах подъемных устройств с многокабинными лифтами (фиг. 7. Варианты исполнени  с клавиатурой 4 и

10 клавишами дл  всех этажей позвол ют использовать зонный режим с допускающими посадку зонами и/или блокировкой сызо- вовна четные и соответствующим образом нечетные этажи.

5Клавиши 4.0.,.4,п целевых этажей 2.1...2.П св заны с входом S устройств 32.0...32.П запоминающих вызовы. Выходы Q которых соединены с мультиплексором 33 и логическим элементом ИЛИ 34, выход ко0 торого замкнут на входе мультиплексора. Последний св зан, кроме того, с адресной шиной 14 и на выходе замкнут на управл ющий канал 15 исходных данных. Выходы Q запоминающих вызов устройств 32.0...32.П

5 св заны проводником 17 с мультиплексором 33 и с элементом ИЛИ 34 лифта В.

При помощи мультиплексора 33 запоминающие вызов устройства 32.0...32.п могут опрашиватьс  и запомненный вызов

0 передаетс  в микрокомп; ютерную систему 12 управлени  встречного лифта подъемного устройства, при этом при получении как минимум одного вызова первый вход мультиплексора 33 активизируетс  посредством

5 элемента ИЛИ 34, полученный адрес интерпретируетс  как адрес вызова на этаж. Как известно из патента УР-В 0062141, передача вызова в микрокомпьютерную систему осуществл етс  способом, при кото- 0 ром микропроцессор 24 посредством деблокирующего сигнала CINT сигнализирует о готовности к приему запроса на прерывание . При помощи деблокирующего сигнала стандартные элементы блока 35 контрол  активизируютс  и начинают конт5 ролировать адресную шину 14 и последовательные шины 16 ввода и вывода. При помощи адресов с блока 35 контрол  опрашиваетс  запоминающее устройство 32.0; 32.1... 32.п вызов, устройство 3 регистрации

0 вызова и считывающе-записыезющее запоминающее устройство 36 устройства сравнени . В устройстве сравнени  сравниваютс  друг с другом содержимое запоминающих устройств 32.0. 32.1...32.0 вы5 з о в о ви п а м   т и считывающе-записывзющего устройства 36.При неравенстве заканчиваете операци  контрол  и вырабатываетс  запрос на

прерывание команды CLNT. Микропроцессор 24 приводит программу прерывани , при этом от считывает наход щийс  на задающем канале бит исходных данных и записывает его при помощи адреса, наход щегос  на адресной шине 14 в запоминающем устройстве 18 вызовов на этаже или в запоминающем устройстве 19 дл  поездки на нужный этаж, и посредством канала 37 данных в считывающе-запоминающем устройстве 36.

Запоминающее устройство 19 целевых вызовов на этаж содержит согласно фиг. 4 первое запоминающее устройство 38,  чейки пам ти которого соответствуют числу этажей, где запоминаетс  вызов. Запоминающее устройство 39,0...39.п располагают объемом пам ти, соответствующим числу этажей. В запоминающие устройства 39,0, 39.1...39.П передаютс  исключительно соответствующие вызовы, заданные на этажах, которые еще не распределены по определенным кабинам. Первое запоминающее устройство 38, запоминающие устройства 39.0.39.1...3п, запоминающее устройство 18 вызовов на этаж и распределительное устройство 22 зав заны между собой логическими элементами 40, 41 и 42. При совпадении присвоенного адреса и вызова на этаж запоминающее устройство передает запомненный вызов в первое запоминающее устройство, при этом они раздел ютс  и станов тс  доступными дл  считывани  селектором 28. Согласно выбранному примеру на фиг. 4 изображено только распределительное запоминающее устройство 22 дл  направлени  движени  вверх.

Разделение вызовов на этаж и вызовов, заданных на этаже, дл  поездки на нужный этаж достигаетс  способом, сходным с описанным в патенте ЕР-В 0032213.

На фиг. 5 - коммутирующа  схема 44 св занна  на входе групповым управл ющим устройством 12 и на выходе с расположенными на этажах индикаторами 5. Она состоит из первого и второго логических элементов И 1. 44.2 с трем  входами третьего , четвертого и п того логических элементов И 44.3 44.4, 44.5 с двум  входами и одного логического элемента НЕТ 44.6. Первый и второй логические элементы И 44.1, 44.2 соединены с приданным встречающему этажу выходом селектора 28, а через один из других входов с каналом 45, который при остановке проводит стоп-сигнал. Посредством следующего входа первый логический элемент И 44.1 замкнут на выход приданного встречающемус  этажу запоминающего счетчика запоминающего устройства 18 дл  вызовов на этаж. Следующий

вход второго логического элемента И 44.2 св зан с выходом запоминающего счетчика запоминающего устройства дл  вызовов на поездку на нужный этаж. Выход первого

логического элемента И соединен с одним из входов четвертого и п того логических элементов И 44.4, 44.5. Другой вход четвертого логического элемента И замкнут с каналом 46, провод щим сигнал

подъема-продолжени  движени , следующий вход п того логического элемента и 44.5 св зан с каналом 43, провод щим сигнал спуск-продолжение движени . Выход четвертого логического элемента И 44.4 св зан с первым входом, а п того логического элемента И 44,4 св зан с вторым входом индикатора 5. Один вход третьего логического элемента И 44.3 замкнут на выход второго логического элемента И 44.2, другой

вход посредством логического элемента НЕТ 44.6 св зан с выходом запоминающего счетчика запоминающего устройства 18 дл  вызооа на этаж, приданного встречающемус  этажу. Выход третьего логического элемента И 44.3 соединен с третьим входом индикатора 5.

Индикатор 5 состоит из первого и второго индицирующих элементов в форме направленной вверх и соответственно вниз стрелки и из индицирующего элемента, сигнализирующего запрещение на посадку, в форме X. Индицирующие элементы образованы при помощи светоизлучающих диодов,

которые укреплены на трафарете (не показан ) и при помощи в соответствии с индици- ируемыми символами перфорированной пластины закрыты. При активации индицирующих элементов первый и второй индицирующие элементы свет тс  зеленым, а третий индицирующий элемент - красным светом.

Допустим, что наход щеес  в состо нии поездки вверх отделение 1.2 лифта А по

вызову на этаж 2.8 и два заданных на этом этаже вызова с целью поездки на этажи 2.11 и 2.13 раздел лись, причем эти вызовы, запомненные в запоминающих устройствах дл  вызовов на этаж и дл  вызовов на поездку на нужный этаж 18 и 19, обозначаютс  в соответствии с прин той логической символикой символом 1, Так, при остановке отделени  1.2 на этаже 2.8 описанным в примере образом выбранна  логика раздел ющего сигнала, стоп-сигнала подъема- продолжени  движени  логически  вл етс  1, в результате чего активируетс  первый вход первого индицирующего элемента индикатора 5 посредством первого и второго логических элементов И 44.1 44.4. При этом