SU1294933A1 - Способ управлени электроприводами одноковшового экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам управлени  копаюш,ими механизмами одноковшовых экскаваторов и позвол ет повысить надежность управлени  за счет исключени  аварийных режимов. Дл  этого задают допустимые значени  перегрева электроприводов подъема, поворота и напора экскаватора и сравнивают их с измеренными значени ми текушей т-ры этих приводов. При превышении текушим значением т-ры заданного значени  измен ют величину стопорного тока привода поворота. При этом в режиме разгона величину стопорного тока снижают, а в режиме торможени  под- держивают его максимальную величину. 1 ил. ю ;0 СО со со

Description

Изобретение относитс  к системам управлени  копающими механизмами одноковшовых экскаваторов, кранов и р да других машин с т желыми услови ми работы.

Цель изобретени  - повышение надежности управлени  за счет исключени  аварийных режимов.

На чертеже изображена схема системы дл  управлени  электроприводами одноковшового экскаватора.

ВИЯМИ механической прочности и перегрузочной способности двигателей поворота.

При перегреве одного из главных электроприводов сигнал с соответствующего термодатчика превышает запирающий потенциал порогового элемента 9. При этом на выходе порогового элемента 9 по вл етс  напр жение, поступающее на силовой вход замыкающего аналогового кдюча 10.

В режиме разгона пол рности сигналов

Система включает устройство 1 управ- 10 датчиков напр жени  26 и тока 33 совпадают .

При этом в режиме разгона при повороте в забой диоды 24 и 29 оказываютс  включенными в пр мом направлении, а диоды 25 и 30 - в обратном направподключено к преобразователю 6 с присое- лении. Поэтому на оба входа 22 и 27 ло- диненным к нему двигателем 7. Термодат- гического элемента И 20 поступают сигналы, чик 8 подключен к первому входу порогового элемента 9, выход которого через

лени  электроприводом поворота, состо щее из последовательно соединенных командоап- парата 2, регул тора 3 ЭДС со звеном 4 ограничени  в цепи обратной св зи и регул тора 5 тока. Устройство 1 управлени 

замыкающий аналоговый ключ 10 соединен

в результате чего по вл етс  сигнал на его выходе, который поступает на вход логического элемента ИЛИ 19. На выходе с звеном 4 ограничени . Второй вход поро- 2о этого элемента по вл етс  напр жение, кото- гового элемента 9 соединен с термодатчи- рое подаетс  на управл ющий вход ключа 10.

Ключ 10 замыкаетс  и напр жение с выхода порогового элемента 9 через ключ 10 поступает в звено 4 ограничени . При этом

ком 11 привода подъема, состо щего из устройства 12 управлени , соединенного с преобразователем 13, подключенным к двигателю 14. Третий вход порогового элемента 9 соединен с термодатчиком 15 привода на- 25 л тора 3 ЭДС, определ ющее установку ре- пора, включающего устройство 16 управле-гул тора 5 тока, благодар  чему понижаетуменьщаетс  напр жение ограничени  регуни  и преобразователь 17, соединенный с двигателем 18. Управл ющий вход аналогового ключа 10 соединен с выходом логического элемента ИЛИ 19, входы которого соединены с логическими элементами И 20 и 21, входы 22 и 23 которых через диоды 24 и 25 подключены к датчику 26 напр жени  привода поворота, а входы 27 и 28 через диоды 29-30 и стабилитроны 31-32 подключены к датчику 33 тока привода поворота .

Способ управлени  электроприводами одноковшового экскаватора заключаетс  в том, что задают допустимые значени  перегрева электроприводов подъема, поворота и напора экскаватора, измер ют текущую температуру 40 этих приводов, сравнивают измеренные значени  температур с заданными, определ ют режим работы электропривода поворота и в режиме разгона снижают величину его стопорного тока, а в режиме торможени  поддерживают максимальную величину стопорного тока.

Способ осуществл етс  следующим образом .

При легких услови х эксплуатации нагрев главных электроприводов экскаватора не превышает допустимого значени . Сигналы с термодатчиков 8, 11 и 15 не превышают запирающего потенциала порогового элемента 9 и напр жение с его выхода, поступающее на силовой вход ключа 10, равно нулю..,,

Привод поворота обеспечивает при этом реализацию максимального ускорени  или замедлени  платформы, ограниченных услос  величина ускорени  платформы экскаватора в режиме разгона при повороте в забой.

В конце процесса разгона ток  кор  двигател  поворота уменьщаетс  до весьма малого значени , завис щего от момента сил статического сопротивлени  механизма поворота. При этом напр жение на выходе датчика 33 тока становитс  меньше напр жени  пробо  стабилитрона 31, исчезает сигнал на входе 27 логического элемента 20, напр жени  на выходе логического элемента 19 становитс  равным нулю, ключ 10 размыкаетс , т. е. восстанавливаетс  максимальна  величина напр жени  ограничени  регул тора 3. Следовательно, в установившемс  режиме работы привода поворота уставка регул тора 5 тока имеет максимальное значение.

В режиме разгона в противоположном направлении, т. е. при повороте на выгруз- 45 ку, схема работает аналогично описанному, но в пр мом направлении оказываютс  включенными диоды 25 и 30, а диоды 24 и 29 включены при этом в обратном направлении . Поэтому по вл етс  сигнал на выходе логического элемента И 21, следовательно , на выходе логического элемента ИЛИ 19. Ключ 10 замыкаетс  и при наличии напр жени  на выходе порогового элемента 9 происходит уменьщение напр жени  ограничени  регул тора 3.

В режимах торможени  поворотной платформы пол рности сигналов датчиков напр жени  26 и тока 33 не совпадают. Поэтому в пр мом направлении оказываетВИЯМИ механической прочности и перегрузочной способности двигателей поворота.

При перегреве одного из главных электроприводов сигнал с соответствующего термодатчика превышает запирающий потенциал порогового элемента 9. При этом на выходе порогового элемента 9 по вл етс  напр жение, поступающее на силовой вход замыкающего аналогового кдюча 10.

В режиме разгона пол рности сигналов

датчиков напр жени  26 и тока 33 совпал тора 3 ЭДС, определ ющее установку ре- гул тора 5 тока, благодар  чему понижаетуменьщаетс  напр жение ограничени  регу

0

,

с  величина ускорени  платформы экскаватора в режиме разгона при повороте в забой.

В конце процесса разгона ток  кор  двигател  поворота уменьщаетс  до весьма малого значени , завис щего от момента сил статического сопротивлени  механизма поворота. При этом напр жение на выходе датчика 33 тока становитс  меньше напр жени  пробо  стабилитрона 31, исчезает сигнал на входе 27 логического элемента 20, напр жени  на выходе логического элемента 19 становитс  равным нулю, ключ 10 размыкаетс , т. е. восстанавливаетс  максимальна  величина напр жени  ограничени  регул тора 3. Следовательно, в установившемс  режиме работы привода поворота уставка регул тора 5 тока имеет максимальное значение.

В режиме разгона в противоположном направлении, т. е. при повороте на выгруз- 5 ку, схема работает аналогично описанному, но в пр мом направлении оказываютс  включенными диоды 25 и 30, а диоды 24 и 29 включены при этом в обратном направлении . Поэтому по вл етс  сигнал на выходе логического элемента И 21, следовательно , на выходе логического элемента ИЛИ 19. Ключ 10 замыкаетс  и при наличии напр жени  на выходе порогового элемента 9 происходит уменьщение напр жени  ограничени  регул тора 3.

В режимах торможени  поворотной платформы пол рности сигналов датчиков напр жени  26 и тока 33 не совпадают. Поэтому в пр мом направлении оказываетс  включенным только один из диодов во входной цепи элемента И 20 и один из диодов во входной цепи элемента И 21, т. е. напр жение на выходе этих элементов, а также на выходе элемента ИЛИ 19 равно нулю, ключ 10 разомкнут, на выходе регул тора 3 имеетс  максимальное напр жение ограничени , которое обеспечивает максимальную величину тормозного момента двигател  поворота независимо от наличи  либо отсутстви  напр жени  на выходе порогового элемента 9.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ управлени  электроприводами одноковшового экскаватора, включающий

   задание допустимых значений перегрева электроприводов подъема, поворота и напора экскаватора, измерение текущей температуры этих приводов, сравнение измеренных значений температур с заданными и изменение величины стопорного тока привода поворота при превыщении заданного, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности управлени  за счет исключени  аварийных режимов, определ ют режим работы электропривода поворота и в режиме разгона снижают величину его стопорного тока, а в режиме торможени  поддерживают максимальную величину стопорного тока.