SU1502451A1 - Устройство дл управлени шахтной подъемной машиной - Google Patents
Устройство дл управлени шахтной подъемной машиной Download PDFInfo
- Publication number
- SU1502451A1 SU1502451A1 SU864145535A SU4145535A SU1502451A1 SU 1502451 A1 SU1502451 A1 SU 1502451A1 SU 864145535 A SU864145535 A SU 864145535A SU 4145535 A SU4145535 A SU 4145535A SU 1502451 A1 SU1502451 A1 SU 1502451A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flip
- sensor
- flop
- zero
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горнорудным подъемным машинам (ПМ) и предназначено дл управлени и контрол хода шахтных ПМ. Цель - повышение безопасности управлени шахтной ПМ за счет блокировки команд задани при осуществлении переподъема. Дл этого устройство снабжено датчиком нулевой площадки 9, дополнительным Д-триггером 8 и коммутатором (К) 4. При движении ПМ дискретна информаци о перемещении подъемного сосуда поступает с датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2. Цифрова информаци , соответствующа пути, пройденному сосудом, поступает с выходов счетчика 2 на адресные входы посто нного запоминающего устройства 3, которое через открытый К 4 с помощью дешифратора 5 выдает запрограммированные сигналы на синхронизирующие входы Д-триггеров 6 и 7. Последние выдают путевые команды согласно заложенной в устройстве 3 программы. Подход к нулевой площадке, сосуд наезжает на датчик 9, который переводит Д-триггер 8 в другое состо ние. С выхода Д-триггера 8 сигнал логического нул закрывает К 4, который предотвращает выдачу ложных путевых команд в устройство управлени электроприводом ПМ при ее движении в переподъеме. 1 ил.
Description
to
4ib СП
в oftutada naiauHU
Изобретение относитс к горнорудничным подъемникам и может быть использовано дл управлени и контрол хода шахтных подъемных машин.
Целью изобретени вл етс повышение безопасности управлени шахтной подъемной машиной за счет блокировки команд задани при осуществлении переподъема.
На чертеже приведена блок-схема устройства дл управлени шахтной подъемной машиной.
Устройство включает датчик 1 путевых и мпульсов, который отбирает диск ретную информацию от вала подъемной машины. Первый выход датчика 1 путевых импульсов соединен со счетным входом реверсивного счетчика 2, выходы которого через посто нное запо- минающее устройство (ПЗУ) 3 и коммутатор 4 подключены к входам дешифратора 5. Выходы дешифратора 5 соединены с синхронизирующими входами D-триггеров 6 и 7, информационные входы которых подключены к второму выходу датчика 1 путевых импульсов, второму входу реверсивного счетчика 2 и информационному входу D-триггера 8. Синхронизирующий вход D-триггера 8 соединен с датчиком 9 нулевой площадки , а выход D-триггера 8 подключе к управл ющему входу коммутатора 4, Выходы D-триггеров 6 и 7 соединены с приводом шахтной подъемной машины,
Датчик 1 путевых импульсов предназначен как дл определени направлени движени сосуда шахтной подъемной машины, так и дл выдачи дискретных сигналов, пропорциональных прой- денному машиной пути, например, с дискретностью 0,01 м. При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал логической 1, а при движении вверх - сигнал логического О.
ПЗУ 3 предназначено дл программировани путевых команд по всей высоте подъема. На выходе ПЗУ 3 по вл ютс двоичные запрограммированные сигналы, например в двоичном нормальном коде, которые поступают на входы дешифратора 5. Двоичные запрограммированные сигналы на выходах ПЗУ 3 соответствуют заданной путевой команде на данной высоте подъема.
,
JQ
5 0 25 зо
.
35
5
0
5
При малом количестве путевых команд сигналы с вьсходом ПЗУ 3 на выходы D-триггеров 6 и 7 могут поступать через коммутатор 4 непосредственно . При этом программирование путевых команд в ПЗУ 3 осуществл етс в позиционном коде.
Коммутатор 4 предназначен дл управлени сигналами, поступающими на его выходы. При подаче на управл ющий вход коммутатора 4 логической единицы на его выходах присутствует информаци , котора поступает на входы. Если на управл ющем входе коммутатора 4 по вл етс сигнал логического О, то на всех выходах будут сигналы, соответствующие логическому нулю.
Система управлени шахтной подъемной машиной работает следутацим образом .
В момент съезда подъемного сосуда с датчика нулевой площадки 8, при движении подъемной машины вниз, D- триггер 8 запоминает информацию, цос- тупающую со второго выхода датчика
1путевых импульсов. На выходе D-триггера 8 присутствует сигнал логической 1, который открывает комг мутатор 4.
При движении подъемной машины дискретна информаци о перемещении подъемного сосуда поступает с датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2. Счетчик 2 начинает работать на сложение, так как на его управл ющем входе присутствует сигнал логической 1, который поступает со второго выхода датчика 1 путевых импульсов.
Цифрова информаци , соответствующа пути, пройденному подъемным сосудом , поступает с выходов счетчика
2на адресные входы ПЗУ 3, которое через открытый коммутатор 4 с помощью дешифратора 5 вьщает запрограммированные сигналы на синхронизирующие входы D-тригреров 6 и 7. Но так как на информационных входах D-триггеров 6 и 7 присутствует сигнал логической 1, то триггеры 6 и 7 выдают путевые команды согласно программы , заложенной в ПЗУ 3.
При движении подъемной машины вверх путевые команды на заданных высотах снимаютс потому что на ин - формационных входах D-fpиггepoв 6 будет сигнал логического О. Подъем515
Claims (1)
- ный сосуд, подход к нулевой площадке , наезжает на датчик 9 нулевой площадки, который в этот момент времени переводит D-триггер 8 в другое состо ние, так как на его информационном входе присутствует сигнал О. С выхода D-триггера 8 сигнал логического нул закрывает коммутатор 4, который предотвращает вьщачу ложных путевых команд в систему управлени электроприводом шахтной подъемной машины при ее движении в переподъеме . Формула изобретениУстройство дл управлени шахтной подъемной машиной, включающее- датчик путевых импульсов, реверсивный счетчик , выходы которого соединены с соответствующими входами посто нного запоминакхцего устройства, дешифратор, выходы которого соединены с синхронизирующими входами D-триггеров, а информационные входы которых объединены между собой и соединены с управд50516л ющим входом реверсивного счетчика, выходы D-триггеров подключены к цепи привода машины, отличающее- с тем, что, с целью повышени безопасности управлени шахтной подъемной машиной за счет блокировки команд задани при осуществлении переподъема , в нее введены датчик нулевой площадки, дополнительный D-триггер и коммутатор, при этом первый выход датчика путевых импульсов соединен со счетным входом реверсивного счетчика, а второй выход датчика путевых импульсов соединен с управл ю- . щим входом реверсивного счетчика и с информационным входом дополнительного Ь-триггера, к синхронизирующему входу которого подключен датчик нулевой площадки, выход дополнительного D- триггера св зан с информационным входом коммутатора, к адресным входам которого подключены выходы посто нного запоминающего устройства, а выходы коммутатора соединены с соответствующими входами дешифратора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864145535A SU1502451A1 (ru) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | Устройство дл управлени шахтной подъемной машиной |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864145535A SU1502451A1 (ru) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | Устройство дл управлени шахтной подъемной машиной |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1502451A1 true SU1502451A1 (ru) | 1989-08-23 |
Family
ID=21266919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864145535A SU1502451A1 (ru) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | Устройство дл управлени шахтной подъемной машиной |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1502451A1 (ru) |
-
1986
- 1986-11-10 SU SU864145535A patent/SU1502451A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1299932, кл. В 66 В 1/36, 1985.. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4971178A (en) | Elevator system with independent limiting of a speed pattern in terminal zones | |
KR920007368B1 (ko) | 엘리베이터 시스템 | |
SU1502451A1 (ru) | Устройство дл управлени шахтной подъемной машиной | |
JPH04323180A (ja) | エレベーター装置 | |
GB2174217A (en) | Backup position signalling in an elevator | |
FR2422747A1 (fr) | Machine de mise en place de bobines sur des broches d'un metier a filer et de levee desdites bobines | |
SU1299932A1 (ru) | Устройство дл программного управлени и контрол хода шахтной подъемной машины | |
SU745845A1 (ru) | Устройство дл управлени шахтной подъемной машиной | |
SU1446078A1 (ru) | Устройство программного управлени и контрол хода шахтных подъемных машин | |
SU1382797A1 (ru) | Устройство цифровой индикации положени сосуда шахтной подъемной машины | |
JPH0356396A (ja) | 振れ抑止運転装置付天井クレーン | |
SU1553501A1 (ru) | Устройство цифровой индикации положени сосуда шахтной подъемной машины | |
SU1331783A1 (ru) | Устройство управлени шахтной подъемной установкой | |
RU1828841C (ru) | Способ защиты шахтной подъемной установки от превышени скорости подъема | |
JP3578200B2 (ja) | 作業台車制御装置 | |
SU861263A1 (ru) | Устройство управлени проходческой подъемной установкой | |
SU1359241A1 (ru) | Устройство дл управлени лифтом | |
SU1474061A1 (ru) | Устройство цифровой индикации положени сосуда шахтной подъемной машины | |
FI96502C (fi) | Menetelmä ja laite nosturin ohjaamiseksi | |
SU1745816A1 (ru) | Устройство автоматического управлени судоходным однокамерным шлюзом | |
SU1312043A1 (ru) | Устройство дл защиты от превышени скорости шахтной подъемной машины | |
SU1474249A1 (ru) | Система выравнивани искривленной линии забо струговой лавы | |
SU760033A1 (ru) | Устройство для программного управления приводов 1 | |
SU654525A2 (ru) | Устройство дл наладки парашютов клетей подъемных машин | |
SU1414746A1 (ru) | Устройство дл определени положени подъемного сосуда в стволе шахты |