SU861263A1 - Устройство управлени проходческой подъемной установкой - Google Patents

Description

рой схемы перезаписи кодов св зан с постом сигнализации положени  полка.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства управлени  проходческой подъемной установкой; на фиг. 2 - диаграмма скорости дл  направлени  вверх, вниз (в координатах - скорость IV 1, высота подъема /А/ до перемещени  полка и после перемещени  полка).

Устройство содержит первый преобразователь 1 угол-импульс, жестко св занный с валом копрового шкива 2 подъемной машины 3. Выход преобразовател  1 угол - импульс св зан со схемой 4 распознавани  направлени  движени , котора  управл ет работой первого и второго реверсивных счетчиков 5 и 6 местоположени  бадьи 7 относительно приемной площадки и забо . Второй преобразователь 8 угол - импульс жестко св зан с валом копрового шкива 9 полковой лебедки 10. Выход преобразовател  угол-импульс 8 св зан со схемой 11 распознавани  направлени  движени , котора  управл ет работой третьего реверсивного счетчика 12 с нераспадающейс  пам тью местоположени  полка 13 через первую схему перезаписи кодов 14 св заны с разр дными входами реверсивного счетчика местоположени  бадьи 6. Выходы счетчиков 5 и 6 местоположени  бадьи соединены соответственно с первым и вторым дешифраторами 15 и 16 путевых команд, которые управл ют блоками 17 и 18 путевых команд и индикаторами 19 и 20 положени  бадьи. Управл ющий вход первой схемы перезаписи кодов 14 и установочный вход реверсивного счетчика 5 местоположени  бадьи, св заны с выходом датчика 21 точной остановки бадьи. Втора  схема перезаписи кодов 22 соединена с разр дными выходами счетчика 5 местоположени  бадьи относительно приемной площадки и с разр дными входами счетчика 12 с нераспадающейс  пам тью положени  полка . Вход управлени  второй схемы перезаписи кодов 22 св зан с постом сигнализации 23 положени  полка.

Преобразователи угол - импульс 1 и 8 предназначены дл  формировани  сигналов прохождени  бадьей 7 и полком 13 единичных отрезков пути. Жестка  св зь преобразователей угол - импульс с валом копрового шкива подъемной машины и проходческой лебедки исключает ошибку по пути при многослойной навивке каната на барабан и выдает информацию о длине смотанного каната с барабана.

Схемы 4 и 11 распознавани  направлени  движени  формируют путевые импульсы и определ кЗт знак направлени  движени  бадьи 7 и полка 13.

Реверсивный счетчик 5 местоположени  бадьи определ ет положение бадьи при подходе к приемной площадке.

Реверсивный счетчик 6 местоположени  бадьи определ ет положение бадьи при подходе к забою.

Реверсивный счетчик 12 с нераспадаю5 щейс  пам тью местоположени  полка следит за передвижением полка 13 при каждом его перемещении.

Схема 14 перезаписи кодов предназначена дл  перезаписи информации со счетчика 10 12 положени  полка с нераспадающейс  пам тью в счетчик 6 местоположени  бадьи относительно забо .

Схема 22 перезаписи кодов предназначена дл  перезаписи информации со счетчика 15 5 положени  бадьи относительно приемной площадки в счетчик колебаний полка с нераспадающейс  пам тью, котора  необходима дл  первоначального определени  рассто ни  бадьи 7 от нулевой площадки 0 до забо  и котора  хранитс  в счетчике 12.

Дешифраторы 15 и 16 предназначены дл  определени  характерных точек при движении бадьи (начало замедлени , подход к забою к полк и т. д.) и управлени  циф5 ровыми индикаторами 19 и 20.

Блоки 17 и 18 выдачи путевых команд выдают необходимые путевые команды в систему управлени  приводом подъемной машины.

0 Датчик 21 точной остановки бадьи предназначен дл  проверки счетчика 5 местоположени  бадьи при приходе к приемной площадке и разрешает перезапись кода в счетчик 6 местоположени  бадьи относительно забо  со счетчика 12 с нераспадающейс  пам тью местоположени  полка.

Пост сигнализации положени  полка 23 предназначен дл  разрешени  перезаписи

0 кодов со счетчика 5 .местоположени  бадьи относительно приемной площадки в счетчик 12 с нераспадающейс  пам тью положени  полка. На диаграмме скорости движени  бадьи

5 изображены xapaKTepHbie путевые команды при движении бадьи вверх, вниз до углубки и после углубки ствола на величину Ah перемещени  полка. При движении бадьи вперед: 24-точка

0 стопорени ; 25-точка остановки перед л дами; 26-точка дот гивани ; 27 - точка начала замедлени .

При движении бадьи назад: 28 - точка начала замедлени  до перестановки полка;

5 29 - точка дот гивани  до перестановки полка; 30-точка остановки перед полком до перестановки полка; 31-точка стопорени  (остановка перед забоем) до перестановки полка; 32-точка начала замед0 ленй  после перестановки полка; 33 - точка дот гивани  после перестановки полка; 34 - точка остановки перед полком после перестановки полка; 35-точка стопорени  (остановка перед забоем) после перестановки полка.

Устройство работает следующим образом .

При включении подъемной установки производитс  пробный цикл дл  определени  точного рассто ни  от нулевой площадки до забо . Преобразователь 1 уголь - импульс, жестко св занный с валом копрового шкива подъемной машины 3 через схему 4 направлени  движени , выдает информацию о перемещении бадьи 7 в стволе, управл   счетчиками 5 и 6 местоположени  бадьи. В счетчиках 5 и 6 местоположени  бадьи будет записано число , соответствующее точному рассто нию от нулевой плошадки до забо . Инфоомаци  о перемещении бадьи со счетчика 5 по сигналу полкового, осуществл емого с поста сигнализации 23 положени  полка через схему перезаписи колов 22 переписываетс  в счетчик 12 положени  полка с нераспадающейс  пам тью. При возвращении бальи к нулевой площадке по сигналу датчика 21 точной остановки, счетчик 5 устанавливаетс  в нулевое состо ние, а в счетчик б через схему 14 перезаписи кодов будет переписано число, соответствующее коду числа, хран щегос  в счетчике 12 положени  полка. Счетчики 5 и 6 положени  бадьи через дешифраторы управл ют индикаторами 19 и 20 местоположени  бадьи и блоками 17 и 18 путевых команд. В таком состо нии устройство работает до углубки ствола на определенную величину. Полковой включает полковые лебедки и перемещает полк 13 па величину углубки дл  следующего участка прохождени  ствола. Преобразователь 8 уголь-импульс, св занный с копровым шкивом 9, полковой лебедки 10 через схему 11 направлени  движени  записывает в счетчик 12 величину перемещени  полка, котора  складываетс  с предыдущей величиной перемещени  бадьи. При подходе бадьи к датчику 21 точного стопорени  счетчик 5 будет установлен в нулевое состо ние, а в счетчик 6 будет переписан код с учетом величины перемещени  полка. При дальнейшей углубке ствола учет величины перемещени  полка происходит аналогично.

Использование устройства значительно повышает точность управлени  проходческим подъемом, так как информаци  о перемещении бадьи не зависит от количества

слоев, каната, намотанного на барабан подъемной машины. Кроме того, использование предлагаемого устройства значительно повышает безопасность эксплуатации, так как коррекци  путевой ииформации, о величине перемещени  полка вводитс  в устройство автоматически.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   10

   Устройство управлени  проходческой подъемной установкой, содержащее датчик точной остановки бадьи, пост сигнализации положени  полка, индикаторы положени  бадьи и блоки путевых команд, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и безопасности эксплуатации, оно снабжено двум  преобразовател ми угол - импульс, трем  реверсивными счетчиками,

   двум  схемами распознавани  направлени  движени , двум  дешифраторами, двум  схемами перезаписи кодов, причем первый преобразователь угол - импульс через первую схему распознавани  направлени  движени  св зан со счетными входами первого и второго реверсивных счетчиков, второй преобразователь угол-импульс через вторую схему распознавани  направлени  движени  св зан со счетными входами третьего реверсивного счетчика, разр дные выходы которого через первую схему перезаписи кодов св заны с разр дными входами второго реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами второго

   дешифратора, а выход разрешени  первой схемы перезаписи кодов и установочный вход первого реверсивного счетчика св заны с датчиком точной остановки бадьи, входы второй схемы перезаписи кодов соединены с разр дными выходами первого счетчика и с входами первого дешифратора , выходы - с разр дными входами третьего счетчика, а вход разрешени  второй схемы перезаписи кодов св зан с постом

   сигнализации положени  полка.

   Источники информации, , прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 622737, кл. В 66В 1/24, 1978.
2. 2. М. А. Стороженко. «Применение аппаратов АЗК на подъемных установках при проходке шахтных стволов. Шахтное строительство № 10, 1972, с. 24-26.

   % -, ,

   W a

   Hf

   Г

   «

   «

   «i

   «

   Г

   //

   LL

   // /7

   /

   /2f

   « « «

   п

   SffffJ

   8 //

   / J/

   f/fj