SU1032110A1 - Устройство дл контрол положени свай - Google Patents

Description

О

;о

SD

Изобретение относитс  к добыче полезных ископаемых и может найти применение при автоматизации сваПных драг и землесосных снар дов со свайным ходом.

Известно устройство дл  наблюдеНИН за положением свай, с помощью которого осуществл етс  способ управлени  и наблюдени  за положением свай, содержащее сельсин-датчики, смонтированные у левой и правой свай драги, соединенные электрически с сельсин-приемниками вторичного прибора , смонтированного в драгерском помещении С1 .

Каждый сельсин-датчик св зан с роликом, через который перекинут канат , прикрепленный к соответствующей свае и специальному контрвесу. Приподъеме или спуске сваи ролик приводитс  во вращение и вращает через клиноременную передачу соответствующий сельсин-датчик. При вращении сельсин-датчиков сельсин-приемники поворачиваютс  на определенный угол, вызыва  поворот стрелок на вторичном приборе. Такое исполнение устройства позвол ет драгеру осуществл ть операцию по подъему и опусканию свай, не покида  рабочего места.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  контрол  положени  свай, содержащее блок воспроизведени  и распределени  импульсов, блок распознавани  направлени  движени  сваи, счетчик, индикатор, блок управлени  и привод свайных лебедок, причем выход блока воспроизведени  и распределени  импульсов подключен ко входу блока распознавани  направлени  движени  сваи, выход которого соединен с входами блока управлени  и счетчика, выход которого соединен с входом индикатора 2J.

К недостаткам известных устройств относитс  отсутствие контрол  за сос то нием св зи сваи с грунтом после остановки сваи. В процессе отработки забо , в результате непрерывно чередующихс  поворотных маневров драги,. а также продольных колебаний ее отно сительно точки опоры сваи, возникает , разрыхление грунта в месте заглублени  рабочей сваи, в результате чего сва  не прочно св зываетс  с грунтом, а как бы зависает над ним в разрыхленном его объеме, что способствует по влению отталкивани  драги . Отталкивание драги, как известно,  вл етс  нежелательным фактором драгровани , так как произвольно снижает величину зашагивани  и снижает проиэводительность агрегата.

Цель изобретени  - повышение точности контрол .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройбтво дл  контрол  положени  свай, содержащее блок воспроизведени  и распределени  импульсов , блокраспознавани  направлени  движени  сваи, счетчик, индикатор, блок управлени  и привод свайных лебедок , причем выход блока воспроизведени  и распределени  импульсов подключен к входу блока распознавани  направлени  движени  сваи, выход которого соединен с входами блока управлени  и счетчика, выход которого соединен с входом индикатора, снабжено измерителем веса сваи и логически элементом И, причем выход измерител  веса сваи подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока управлени , а выход элемента И подключен к входу привода свайных лебедок.

Причем измеритель веса сваи выполнен в виде платформы с магнитоупруги датчиком веса, на которой закреплен верхний блок полиспаста привода сварных лебедок.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит металлическую сваю 1 с нанесенными на ней магнитными метками по длине на определенном рассто нии друг от друга. Сигналы от магнитных меток воспринимаютс  бло-ком 2 воспроизведени  и распределени импульсов, представл ющим трехканальную логическую схему, в каждом канале которой последовательно включены дифтрансформаторный датчик, фазочувствительна  мостова  схема и формирователь Ч на основе триггера) сигнала. К выходу блока 2 воспроизведени  и распределени  импульсов подключен блок 3 распознавани  направлени  движени  сваи.

Блок 3 распознавани  направлени  движени  сваи содержит логическую схему, включающую дешифратор, фазовый дискриминатор и два формировател  выходных импульсов, образующих выходные каналы блока 3 распознавани  направлени  движени  сваи.

По одному каналу следуют путевые импульсы, по другому - импульсы нап-1

равлени  движени .

Выходные каналы блока 3 распознавани  направлени  движени  сваи соединены с входами счетчика 4 (реверсивного ) и блока 5 управлени  торможением . На выходе счетчика 4 подключен индикатор б глубины опускани  сваи, например электронный цифровой. Блок 5 управлени  торможени  собран по схеме частотного детектора и настроен таким образом, что при частоте следовани  путевых импульсов более 1-0,7 Гц на выходе блока 5 управлени  сигнал отсутствует ( сигнал О), а при частоте менее 1-0,7 Гц, что со .йтветствует входу сваи в грунт, на выходе блока 5 управлени  по вл етс  сигнал 1. Измеритель 7 веса сваи содержит верхний блок 8 полиспаста 9 установленный на платформу 10, кото .ра  опираетс  на магнйтоупругий датчик 11 веса, который настроен таким образом, что при наличии веса на выходе имеетс  сигнал О, а при отсут ствии веса - сигнал 1. Така  настройка осуществл етс , например, с помощью триггера Шмидта (не показано.. йлходы блока 5 управлени  и датчи ка 11 веса соединены с входом логи ческого элемента И 12, выход которого соединен с -схемой 13 торможени  привода свайных лебедок. Привод 14 сварных лебедок включает так же электродвигатель 15, кинематически св занный с барабаном 16, на котором намотан канат, св зывающий барабан с полиспастом 9. Схема 13 торможени  электрически св зана с электро двигателем 15 и электропневматическим тормозным фрикционом 17, воздействующим на барабан 16. Устройство работает следующим образом . На свае 1 через равные промежутки (например через 0,3 м) записаны магнитные метки по всей рабочей длине сваи. Блок 2 воспроизведени  и распределени  импульсов вырабатывает сигналы, соответствующие пол рности метки, которые поступают на вход блока 3 распознавани  направлени  движени  сваи, в котором сигналы /ipe образуютс  в путевые импульсы, следу ющие при движении сваи через 0,1 м и импульсы направлени  движени . Путевые импульсы и импульсы направлени движени  поступают на счетчик 4 и на блок 5 управлени  торможением сваи. В счетчике 4 информаци  накапливаетс  и выдаетс  на индикатор 6, фиксирующий положение сваи. Блок 5 управлени  торможением при. следовани  путевых импульсов более 1-0,7 Гц, что соответствует движению сваи с подтормаживанием, полиспаста или свободным падением. выдает на выходе сигнал О частоте менее 1-0,7 Гц (вход в грунт сигнал 1. Эти сигналы поступают на вход логического элемента И 12, на другой вход которого поступают сигналы с магнитоупругого датчика 11 веса. При этом включение схемы 13 торможени  происходит только при по влении на выходе элемента И 12 сигнала 1, Такое становитс  возможным,когда оба сигнала на входе элемента И 12 равны 1, т.е. когда отсутствуют движение и вес сваи. Во всех остальных случа х (кроме подъема привод свайных лебедок 14 работает на опускание сваи. При включении схемы 13 торможени  (любого вида, логической, релейной ) электродвигатель 15 обес:точиваатс  и включаетс  тормозной фрикцион I7, взаимодействующий на барабан 16. Предлагаемое устройство позвол ет автоматически поддерживать сваю в грунте, снижает ее отталкивание, устран ет дополнительные подшашивани . Повышение производительности по горной массе за счет снижени  отталкивани  и увеличени  чистого времени работы драги составит в среднем 0,2%, что принесет 969 руб. экономии в год на одну драгу. Кроме того, -позвол ет повысить точность контрол .

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ СВАЙ, содержащее блок воспроизведения и распределения импульсов, блок распознавания направления движения сваи, счетчик, индикатор, блок управления и привод свайных лебедок, причем выход блока воспроизведения и распределения импульсов подключен к входу блока распознавания направления движения сваи, выход которого соединен с входами блока управления и счетчика, выход которого соединен с входом индикатора, от личающеёся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено измерителем веса сваи и логическим элементом И, причем .выход измерителя веса сваи подключен к первому входу элемента И,· второй вход которого соединен с выходом блока управления, а выход элемента И подключен к входу привода свайных лебедок.

2. Устройство по п.1, о т л й чающее с я тем, что/измеритель веса сваи выполнен в виде платформы с магнитоупругим датчиком веса, на которой закреплен верхний блок полиспаста привода свайных лебедок.